RU2659806C1 - Устройство управления электроприводом - Google Patents
Устройство управления электроприводом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2659806C1 RU2659806C1 RU2017109931A RU2017109931A RU2659806C1 RU 2659806 C1 RU2659806 C1 RU 2659806C1 RU 2017109931 A RU2017109931 A RU 2017109931A RU 2017109931 A RU2017109931 A RU 2017109931A RU 2659806 C1 RU2659806 C1 RU 2659806C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- microprocessor
- current
- electric
- network interface
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/05—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor specially adapted for operating hand-operated valves or for combined motor and hand operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах для запорной, регулирующей арматуры, на трубопроводах при транспорте нефти, нефтепродуктов, в химической и нефтехимических отраслях. Техническим результатом является повышение скорости реакции блока на основе микропроцессора на превышение заданного предельного крутящего момента, при котором электродвигатель (2) должен быть отключен от электропитания. Устройство содержит датчик положения (7) выходного звена электропривода (1), первый выполненный на основе микропроцессора блок (8), соединенный входом с датчиком положения (7) и предназначенный для обработки полученных от него данных. Устройство включает первый блок питания (9), соединенный с первым блоком (8) на основе микропроцессора и выполненный с возможностью подключения к источнику электрического питания, первый блок сетевого интерфейса (10), соединенный с упомянутым первым блоком (8) на основе микропроцессора. Устройство содержит интеллектуальный модуль управления, включающий корпус (11), второй выполненный на основе микропроцессора блок (12) для обработки данных и диагностики. Со вторым блоком (12) на основе микропроцессора соединены второй блок питания (13), второй блок сетевого интерфейса (14), третий блок сетевого интерфейса (15), блок аналогового выхода (17), блок дискретных входов (18), блок дискретных выходов (19). Второй блок (12) на основе микропроцессора выполнен с возможностью соединения с интерфейсным модулем (4) коммутатора (3). Второй блок питания (13) выполнен с возможностью подключения к источнику электрического питания. Второй блок сетевого интерфейса (14) выполнен с возможностью соединения с первым блоком сетевого интерфейса (10). Третий блок сетевого интерфейса (15), блок аналогового выхода (17), блок дискретных входов (18) и блок дискретных выходов (19) выполнены с возможностью соединения с автоматизированной системой управления технологическим процессом (16). В данном устройстве возможно удаление интеллектуального модуля управления (11) от электропривода (1) на значительное расстояние (до 1200 м), что исключает воздействие на интеллектуальный модуль вибраций со стороны электропривода (1), температурных перепадов и других экстремальных условий среды в зоне трубопровода. Для того чтобы устройство управления даже при нарушении соединения между блоками (10) и (14) могло определить текущий крутящий момент, второй блок (12) на основе микропроцессора выполнен с возможностью приема сигнала о текущем токе статора упомянутого электродвигателя (2) и сигнала о текущем напряжении в каждой фазе электрической цепи, питающей упомянутый электродвигатель (2), и с возможностью вычисления крутящего момента электропривода (1) с учетом указанных сигналов. В конкретном исполнении интеллектуальный модуль управления содержит участок электрической цепи (20), выводы (21), (22) которого выполнены с возможностью его последовательного включения в электрическую цепь, питающую электродвигатель (2). В каждой фазе указанного участка (20) электрической цепи установлен датчик тока (23) и датчик напряжения (24), соединенные для передачи упомянутых сигналов соответственно о текущем токе и текущем напряжении с упомянутым вторым блоком (12) на основе микропроцессора. Второй блок питания (13) подключен к указанному участку (20) электрической цепи. Вероятность безотказной работы и быстродействия заявляемого устройства при превышении заданного крутящего момента возрастает. Устройство удобно в обслуживании, так как не требует ручной калибровки датчиков. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники и может быть использована в электроприводах для запорной, регулирующей арматуры, на трубопроводах при транспорте нефти, нефтепродуктов, в химической и нефтехимических отраслях.
Известно устройство управления электроприводом по патенту РФ на полезную модель №100582 (МПК F16K 31/05, опубликован 20.12.2010). Электроснабжение двигателя (позиция 2 в описании к патенту №100582) в электроприводе осуществляется через коммутатор с интерфейсным модулем (бесконтактный реверсивный пускатель).
Устройство управления по патенту РФ №100582 содержит датчик положения (5) и датчик момента (6) выходного звена электропривода (1). Оба датчика (5) и (6) установлены в корпусе электропривода (см. рисунок к патенту РФ №100582). Датчик положения (5) основан на эффекте Холла и измеряет угловое положение выходного звена электропривода. Принцип действия датчика момента (6) не указан, следовательно, таким датчиком является любой из общеизвестных датчиков, принцип действия которых предполагает их установку в корпусе электропривода: тензодатчики, пьезодатчики, датчики момента на эффекте Холла и т.д. (в том числе, с механическими узлами).
С указанными датчиками (5) и (6) соединен первый выполненный на основе микропроцессора блок (3) для обработки данных, полученных от датчика положения (5) и датчика момента (6). Первый блок (3) на основе микропроцессора соединен, во-первых, с первым блоком питания (9), выполненным с возможностью подключения к источнику питания, во-вторых, с первым блоком сетевого интерфейса (8).
Устройство по патенту РФ №100582 содержит также интеллектуальный модуль управления, который включает корпус (в описании к патенту РФ №100582 назван «шкаф управления»), второй выполненный на основе микропроцессора блок (14) для обработки данных и диагностики и соединенные с этим блоком (14) второй блок питания (15), второй блок сетевого интерфейса (11), третий блок сетевого интерфейса (19), блок аналогового выхода (18), блок дискретных входов (16), блок дискретных выходов (17).
При этом второй блок (14) на основе микропроцессора выполнен с возможностью соединения с блоком коммутатора (12). Согласно описанию к патенту РФ №100582 блок (14) «выдает управляющие сигналы на блок силового коммутатора (12) в зависимости от поданного внешнего сигнала или команды». В результате, «блок силового коммутатора (12) подключает электропривод к сети переменного тока и осуществляет коммутацию в прямом и реверсивном направлении». Далее, блок (14) «формирует сигнал на отключение...силового коммутатора (12) по заложенному алгоритму при превышении или несоответствии заданных или измеренных параметров».
Второй блок питания (15) выполнен с возможностью подключения к источнику питания и предназначен для блока (14): согласно описанию к патенту РФ №100582 «для формирования напряжения питания и гальванической изоляции блока обработки данных и диагностики (14)».
Второй блок сетевого интерфейса (11) выполнен с возможностью соединения с первым блоком сетевого интерфейса (8) посредством коммуникации (линии связи) RS-485 (см. рисунок к патенту РФ №100582) и предназначен для передачи информации в блок (14) от датчиков (5) и (6), блока (3) через блок сетевого интерфейса (8).
Третий блок сетевого интерфейса (19) «предназначен для удаленной передачи данных и управления». В описании к патенту РФ №100582 сказано, что блок 14 осуществляет «взаимодействие с внешним управляющим устройством по цифровому промышленному интерфейсу через блок сетевого интерфейса (19)», из чего можно сделать вывод, что блок (19) выполнен с возможностью соединения с автоматизированной системой управления технологическими процессами (АСУ ТП) верхнего уровня.
Блок 14 «может... производить обработку дискретных входных сигналов управления от управляющего устройства через блок дискретных входов (16)». Блок 14 «формирует выходные дискретные сигналы... и выдает их через блок дискретных выходов 17, который гальванически разделяет сигналы от блока обработки данных 14 и усиливает мощность выходных сигналов для внешнего управляющего устройства». «Блок аналогового выхода 18 преобразовывает цифровой сигнал в унифицированный токовый сигнал, пропорциональный сигналу с датчика положения или датчика момента электропривода и выдает его на внешнее управляющее устройство». Из вышесказанного можно сделать вывод, что блок аналогового выхода (18), блок дискретных входов (16), блок дискретных выходов (17) также выполнены с возможностью соединения с АСУ ТП верхнего уровня.
Датчик положения (5) измеряет положение выходного звена (вала) электропривода и по последовательному цифровому интерфейсу передает значение положения в блок (3), «основным элементом которого является процессор, содержащий программное обеспечение, реализующее функциональные возможности блока и энергонезависимую память, в которой сохраняются параметры настройки». Также по последовательному цифровому интерфейсу в блок (3) передается значение момента, измеренного датчиком момента (6). Блок (3) выдает информацию о положении выходного звена электропривода и моменте на блок сетевого интерфейса (8) и далее по линии связи R.S-485 через блок сетевого интерфейса (11) в блок (14), «выполненный на микропроцессоре с программным обеспечением».
В данном техническом решении возможно удаление интеллектуального модуля управления от электропривода на значительное расстояние (до 1200 м). Удаление интеллектуального модуля управления от электропривода исключает воздействие на интеллектуальный модуль вибраций со стороны электропривода, температурных перепадов и других экстремальных условий среды в зоне трубопровода и, следовательно, повышает точность и надежность работы интеллектуального модуля управления. Проще решается проблема обогрева интеллектуального модуля при низких температурах в зимнее время. От зоны установки электропривода до интеллектуального модуля управления прокладывают всего два кабеля: информационный (витая пара) и силовой. Несмотря на протяженность и близкое расположение данных кабелей, исключено влияние наведенных в них э.д.с. и, следовательно, наведенного тока на работу коммутатора за счет расположения блоков дискретных входов и выходов в отдаленном от электропривода интеллектуальном модуле. Напротив, расположение блоков дискретных входов и выходов у электропривода нередко приводит к распознаванию коммутатором наведенного тока в качестве сигнала к включению двигателя, то есть к самозапуску электропривода. Кроме того, интеллектуальный модуль управления, находящийся на расстоянии от электропривода, расположен в зоне, не требующей осуществления мероприятий по взрывозащите.
Однако, при потере коммуникации RS-485 (см. рисунок к патенту РФ №100582), например, при работе сварочного аппарата или во время проведения земляных работ, невозможно при превышении заданного предельного крутящего момента электропривода отключить электродвигатель (2) из-за отсутствия сигнала с датчика момента (6).
Кроме того, устройство управления электроприводом по патенту РФ №100582 с традиционным датчиком крутящего момента характеризуется достаточно низкой скоростью реакции блока (14), который «формирует сигнал на отключение...силового коммутатора (12) по заложенному алгоритму...», при превышении заданного предельного крутящего момента.
А для некоторых типов передаточных механизмов, например, волнового редуктора, отсутствует линейность в определении крутящего момента традиционным датчиком в зависимости от нагрузки на электропривод. То есть реакция устройства управления по патенту РФ №100582 на превышение заданного крутящего момента для таких редукторов будет недостоверной. Решение этой проблемы известными средствами является технически сложной, приводит к увеличению количества деталей и габаритов устройства управления, требует подготовки высококвалифицированного персонала для калибровки и ремонта.
Датчик момента в устройстве управления по патенту РФ №100582 калибруется вручную, что предполагает доступ персонала в корпус электропривода в сложных полевых условиях в зоне установки электропривода на трубопроводе.
В описании к патенту РФ на изобретение №2290745 (МПК H02P 6/08, H02P 6/24, опубликован 27.12.2006) представлено устройство управления электроприводом с электродвигателем, снабженным коммутатором с интерфейсным модулем (бесконтактным коммутатором напряжения). Это устройство содержит датчик положения выходного звена электропривода (1), первый блок (2), выполненный на основе микропроцессора («задатчик положения») и запоминающий сигналы положения, которые поступают на его вход от внешней системы управления. Кроме того, блок (2) соединен другим входом с датчиком положения (1) и имеет возможность сравнивать сигнал от датчика положения (1) с поступившим в него сигналом от внешней системы управления для своевременного срабатывания коммутатора (5).
Второй блок (3), выполненный на основе микропроцессора («блок крутящего момента»), имеет возможность вычисления крутящего момента как функции тока статора электродвигателя, частоты вращения его ротора, частоты тока. Для получения данных о токе и его частоте блок (3) соединен входом с датчиком тока (4). Для получения данных о частоте вращения ротора блок (3) соединен входом с датчиком положения (1).
Если крутящий момент в блоке (3) вычисляется по алгоритму, учитывающему электродвижущую силу (э.д.с.) и частоту вращения ротора асинхронного электродвигателя, то в блоке (3) имеется возможность вычисления крутящего момента как функции, дополнительно зависящей от напряжения питающей асинхронный двигатель электрической сети, так как э.д.с. является функцией напряжения сети, тока статора электродвигателя и параметров схемы замещения электродвигателя. При этом параметры схемы замещения вносятся в блок (3) и используются им для вычисления крутящего момента. Данные о напряжении питающей сети поступают в блок (3) через его первый вход, предназначенный для датчика тока (4) (фиг. 1 в описании к патенту РФ №2290745 на изобретение), или третий вход, предназначенный для данных о частоте тока сети на участке до коммутатора (5) (фиг. 3 в описании к патенту РФ №2290745 на изобретение). Предельный крутящий момент задают в блоке (3) программируемым способом.
Если в электроприводе превышен заданный предельный крутящий момент, то на выходе блока (3) мгновенно формируется сигнал о превышении вычисленного текущего крутящего момента над заданным предельным крутящим моментом с практически одновременным поступлением этого сигнала с выхода блока (3) на коммутатор (5), что приводит к отключению электродвигателя от питающей сети, (следовательно, к отключению электропривода).
Скорость реакции устройства по патенту РФ №2290745 на превышение заданного предельного крутящего момента, выше, чем у устройства по патенту РФ №100582. Для редукторов волнового типа устройство по патенту РФ №2290745 точно определяет крутящий момента в зависимости от нагрузки на электропривод. Устройство по патенту РФ №2290745 не требует ручной калибровки.
Однако в устройстве по патенту РФ №2290745 не разработаны средства для отнесения блока (3), вычисляющего крутящий момент, на расстояние от электропривода, установленного на арматуре трубопровода. В результате, блок (3) подвержен вибрационному, температурному и иному воздействию в зоне использования, что негативно влияет на безотказную работу устройства управления электроприводом.
За наиболее близкий аналог (прототип) принят патент РФ №100582 на полезную модель.
Задачей изобретения является повышение вероятности безотказной работы и быстродействия устройства управления электроприводом при превышении заданного крутящего момента для электроприводов любого типа, в том числе, с волновым редуктором, а также повышения удобства в обслуживании персоналом.
Технический результат по сравнению с прототипом заключается, во-первых, в обеспечении определения крутящего момента при нарушении соединения между первым блоком сетевого интерфейса, располагаемым у электропривода, и вторым блоком сетевого интерфейса, располагаемым на удалении от электропривода в интеллектуальном модуле управления, во-вторых, в повышении скорости реакции блока, выполненного на основе микропроцессора для обработки данных и диагностики и установленного в интеллектуальном модуле управления, на превышение заданного предельного крутящего момента.
Как и наиболее близкий аналог (прототип), устройство управления электроприводом с электродвигателем, соединяемым с источником электрического питания с помощью коммутатора с интерфейсным модулем, содержит датчик положения выходного звена электропривода, первый выполненный на основе микропроцессора блок, соединенный входом с упомянутым датчиком положения и предназначенный для обработки данных, полученных от этого датчика положения, первый блок питания, соединенный с упомянутым первым блоком на основе микропроцессора и выполненный с возможностью подключения к источнику электрического питания, первый блок сетевого интерфейса, соединенный с упомянутым первым блоком на основе микропроцессора, интеллектуальный модуль управления, включающий корпус, второй выполненный на основе микропроцессора блок для обработки данных и диагностики и соединенные с ним второй блок питания, второй блок сетевого интерфейса, третий блок сетевого интерфейса, блок аналогового выхода, блок дискретных входов, блок дискретных выходов, при этом указанный второй блок на основе микропроцессора выполнен с возможностью соединения с интерфейсным модулем упомянутого коммутатора, второй блок питания выполнен с возможностью подключения к источнику электрического питания, второй блок сетевого интерфейса выполнен с возможностью соединения с первым блоком сетевого интерфейса, а третий блок сетевого интерфейса, блок аналогового выхода, блок дискретных входов и блок дискретных выходов выполнены с возможностью соединения с автоматизированной системой управления технологическим процессом,
В отличие от прототипа второй блок на основе микропроцессора выполнен с возможностью приема сигнала о текущем токе статора упомянутого электродвигателя и сигнала о текущем напряжении в каждой фазе электрической цепи, питающей упомянутый электродвигатель, и с возможностью вычисления крутящего момента электропривода с учетом указанных сигналов.
В частном случае выполнения заявляемого устройства интеллектуальный модуль управления содержит участок электрической цепи, выводы которого выполнены с возможностью его последовательного включения в упомянутую электрическую цепь, питающую электродвигатель, при этом в каждой фазе указанного участка электрической цепи установлен датчик тока и датчик напряжения, соединенные для передачи упомянутых сигналов соответственно о текущем токе и текущем напряжении с упомянутым вторым блоком на основе микропроцессора. А упомянутый второй блок питания может быть подключен к указанному участку электрической цепи.
Устройство изображено на фигуре 1 со следующими обозначениями:
1 - электропривод,
2 - электродвигатель,
3 - коммутатор,
4 - интерфейсный модуль коммутатора,
5 - редуктор электропривода,
6 - запорная или регулирующая арматура трубопровода,
7 - датчик положения,
8 - первый блок, выполненный на основе микропроцессора,
9 - первый блок питания,
10 - первый блок сетевого интерфейса,
11 - корпус интеллектуального модуля управления,
12 - второй блок, выполненный на основе микропроцессора,
13 - второй блок питания,
14 - второй блок сетевого интерфейса,
15 - третий блок сетевого интерфейса,
16 - автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП),
17 - блок аналогового выхода,
18 - блок дискретных входов,
19 - блок дискретных выходов,
20 - участок электрической цепи в интеллектуальном модуле управления,
21, 22 - выводы участка электрической цепи в интеллектуальном модуле управления,
23 - датчик тока,
24 -датчик напряжения.
Заявляемое устройство предназначено для управления электроприводом 1, содержащим электродвигатель 2. Соединение электродвигателя 2 с источником электрического питания обеспечивает коммутатор 3 с интерфейсным модулем 4. Коммутатор 3 располагают в силовой цепи, питающей электродвигатель 2. Под интерфейсным модулем 4, которым снабжен коммутатор 3, имеется ввиду периферийный процессор для управления работой коммутатора 3, а также для связи по стандартному интерфейсу ввода-вывода с внешним электронным устройством управления. Для прямого пуска электродвигателя в качестве коммутатора 3 может быть установлен контактор. Для плавного пуска, исключающего ударное приложение нагрузки к редуктору 5, в качестве коммутатора 3 может быть установлено устройство плавного пуска, обеспечивающее постепенного изменение напряжения в цепи, питающей электродвигатель 2. В конкретном исполнении для прямого пуска используют электромагнитный реверсивный контактор серии LC2D фирмы Schneider Electric, Telemecanique, а для плавного пуска - устройство плавного пуска марки Schneider Alistart 48 ATS 48D32Y фирмы Schneider Electric. Коммутатор 3 с интерфейсным модулем 4 функционально не входит в состав заявляемого устройства.
В электроприводе 1 электродвигатель 2 соединен с редуктором 5, выходное звено которого предназначено для кинематической связи с запорной или регулирующий трубопроводной арматурой 6.
Заявляемое устройство управления содержит датчик положения 7 выходного звена электропривода 1 и, следовательно, положения затвора арматуры 6. Датчиком положения 7 может быть любой из общепринятых датчиков положения, устанавливаемых в корпусе электропривода (1). В конкретном исполнении заявляемого устройства датчик положения 7 - это многооборотный, оптический абсолютный датчик положения марки Avago АЕАТ84 фирмы Avago Technologies, регистрирующий количество оборотов вала электродвигателя (2).
Первый блок 8, выполненный на основе микропроцессора, соединен своим входом с датчиком положения 7 и предназначен для обработки данных, полученных от датчика 7. Блок 8 соединен с первым блоком питания 9, выполненным с возможностью подключения к источнику электрического питания, и первым блоком сетевого интерфейса 10. В конкретном исполнении заявляемого устройства блок 8 включает микроконтроллер марки TMS320F28022 фирмы Texas Instruments с микросхемой энергонезависимой памяти AT24C64BN компании Atmel. Вход данного микроконтроллера соединен с буфером входа, выполненным на микросхеме 74НС125М производства фирмы Fairchild Semiconductor. Буфер входа в блоке 8 предназначен для соединения с выходом датчика положения 7, с первым блоком питания 9 (выполнен на базе трансформаторов напряжения Hammond 162Е56 со стабилизацией выходного напряжения 24 В на импульсных стабилизаторах напряжения, например LM5005) и с выходом первого блока сетевого интерфейса 10 (гальванически развязанные преобразователи RS-485 ADM2587 производства Analog Devices). Кроме того, вход указанного микроконтроллера блока 8 может быть соединен с выходами датчика температуры (не показан) и микросхемы часов реального времени и календаря (не показана), служащей для привязки сигнала от датчика положения к реальному времени. Выход указанного микроконтроллера соединен с буфером выхода (выполнен на микросхеме 74НС125М производства фирмы Fairchild Semiconductor), который, во-первых, соединен с входом первого блока сетевого интерфейса 10 и, во-вторых, может быть соединен со средствами обеспечения индикации (не показаны). Указанные выше элементы 7, 8, 9, 10 заявляемого устройства расположены во взрывозащищенном корпусе электропривода 1. Первый блок питания 9 в конкретном исполнении подключают к однофазной питающей цепи (не показано).
Заявляемое устройство содержит интеллектуальный модуль. В корпусе 11 интеллектуального модуля управления расположен второй блок 12, выполненный на основе микропроцессора и предназначенный для обработки поступающих в него данных и диагностики электропривода 1 (то есть оценки технического состояния и режимов работы электропривода 1). Второй блок на основе микропроцессора 12 выполнен с возможностью соединения с интерфейсным модулем 4 коммутатора 3.
Ко второму блоку 12 присоединены второй блок питания 13, второй блок сетевого интерфейса 14, третий блок сетевого интерфейса 15, блок аналогового выхода 17, блок дискретных входов 18, блок дискретных выходов 19.
Второй блок питания 13 выполнен с возможностью подключения к источнику электрического питания. В конкретном исполнении блок 13 подключают к питающей трехфазной электрической цепи.
Второй блок сетевого интерфейса 14 может быть соединен информационным кабелем с первым блоком сетевого интерфейса 10 для обеспечения обмена данными между блоками 8 и 12.
Третий блок сетевого интерфейса 15, блок аналогового выхода 17, блок дискретных входов 18, блок дискретных выходов 19 могут быть соединены информационным кабелем с автоматизированной системой управления технологическим процессом (АСУ ТП) верхнего уровня 16.
Блок аналогового выхода 17 предназначен для обеспечения токового сигнала от второго блока на основе микропроцессора 12 в АСУ ТП 16 о положении выходного звена электропривода 1 и его крутящем моменте.
Блок дискретных входов 18 передает второму блоку на основе микропроцессора 12 сигналы управления от АСУ ТП 16 (например, команды «Открыть», «Закрыть», «Стоп»).
Блок дискретных выходов 19 служит для передачи сигналов, сформированных в результате обработки данных и диагностики, от блока 12 к АСУ ТП 16.
Второй блок на основе микропроцессора 12 выполнен с возможностью приема сигнала о текущем токе статора электродвигателя 2 в каждой фазе электрической цепи, питающей электродвигатель 2, и приема сигнала о текущем напряжении в каждой фазе электрической цепи, питающей электродвигатель 2. Кроме этого, блок 12 выполнен с возможностью вычисления крутящего момента электропривода с учетом полученных им сигнала о текущем токе статора электродвигателя 2 и сигнала о текущем напряжении в каждой фазе электрической цели, питающей электродвигатель 2.
В конкретном исполнении второй блок 12 содержит микроконтроллер марки TMS320F28334 фирмы Texas Instruments, у которого для каждой фазы электрической цепи, питающей электродвигатель 2, имеется соответствующий вход для принятия сигнала о текущем токе статора электродвигателя 2 в фазе и вход для принятия сигнала о текущем напряжении в фазе. Помимо этого, данный микроконтроллер блока 12 соединен с буфером входа и буфером выхода (буферы выполнены на микросхеме 74НС125М производства фирмы Fairchild Semiconductor), которые позволяют осуществить связь блока 12 с другими элементами заявляемого устройства. Так, буфер входа блока 12 соединяют с выходом интерфейсного модуля 4 коммутатора 3 (контактора, устройства плавного пуска). Кроме того, буфер входа соединен с выходом второго блока питания 13 (который выполнен на базе трансформаторов напряжения Hammond 162Е56 со стабилизацией выходного напряжения 24 В на импульсных стабилизаторах напряжения, например LM5005), второго блока сетевого интерфейса 14, третьего блока сетевого интерфейса 15, блока дискретных входов 18. В конкретном исполнении второй и третий блоки сетевых интерфейсов 14 и 15 выполнены как гальванически развязанные преобразователи RS-485 ADM2587 производства Analog Devices, а блок дискретных входов - это гальванические развязанные аналоговые преобразователи напряжения ADUM3190 производства Analog Devices. Буфер выхода в блоке 12 соединяют с входом интерфейсного модуля 4 коммутатора 3. Кроме того, буфер выхода в блоке 12 соединен с входом второго блока сетевого интерфейса 14, третьего блока сетевого интерфейса 15, блока дискретных выходов 19, блока аналогового выхода 17. В конкретном исполнении блок дискретных выходов 19 - это реле марки Omron G6DS, а блок аналогового выхода 17 - преобразователь МСР4726 производителя Microchip.
С микроконтроллером блока 12 соединена микросхема памяти, выполненная как сегнетоэлектрическая энергонезависимая память объемом 1 Мб FM25V10 компании Ramtron. В микросхеме памяти блока 12 хранится информация, заданная программируемым способом, о конечных положениях затвора арматуры 6, предельном крутящем моменте электропривода 1, как и остальные настройки (временные и токовые характеристики, настройки коэффициентов конкретных редукторов 5 по моменту, настройки передаточных коэффициентов конкретных редукторов 5 по положению и др.).
С микроконтроллером блока 12 могут быть соединены датчик температуры и микросхема часов реального времени и календаря. В конкретном исполнении датчик температуры может быть выполнен на микросхеме измерения температуры ADT75ARZ производства Analog Devices. В качестве микросхем часов реального времени и календаря можно использовать микросхему DS3231SN# производства MAXIM INTEGRATED PRODUCTS.
Как было сказано выше, блок 12 выполнен с возможностью вычисления крутящего момента электропривода 1 с учетом полученных им сигнала о текущем токе статора электродвигателя 2 в каждой фазе электрической цепи, питающей электродвигатель 2, и сигнала о текущем напряжении в каждой фазе электрической цели, питающей электродвигатель 2. Вычисление может быть задано в блоке 12 программируемым способом по экспериментально полученным зависимостям, устанавливающим связь крутящего момента с током статора электродвигателя 2 и напряжением электрической цепи, питающей электродвигатель 2.
В конкретном исполнении устройства, предназначенном для управления трехфазным асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором, в основу алгоритма расчета крутящего момента на валу электродвигателя 2 положена экспериментально полученная табличная зависимость с интерполяцией промежуточных значении.
Определение крутящего момента электропривода осуществляется как
1) зависимость М=f(U, ϕ), где М - крутящий момент электропривода, U - напряжение электрической цепи, питающей электродвигатель 2, ϕ (угол нагрузки) - угол между векторами тока статора электродвигателя 2 и напряжения в электрической цепи, питающей электродвигатель 2, (угол ϕ характеризует наличие в нагрузке реактивной составляющей)
или как
2) зависимость М=f(U, I), где М - крутящий момент электропривода, U -напряжение электрической цепи, питающей электродвигатель 2, I - тока статора электродвигателя 2.
При малых крутящих моментах электропривода используется зависимость М=f(U, ϕ). Малыми крутящими моментами можно считать такие, при изменении которых дельта изменения тока статора электродвигателя 2 меньше дельты изменения угла между векторами тока статора электродвигателя 2 и напряжения в электрической цепи, питающей электродвигатель 2.
Если при изменении момента дельта изменения тока статора электродвигателя больше дельты изменения угла между векторами тока статора электродвигателя 2 и напряжения в электрической цепи, питающей электродвигатель 2, то для расчета момента используется зависимость М=f(U, I).
На основании зависимостей М=f(U, ϕ), М=f(U, I) формируются поверхности, представленные на фигурах 2 и 3, по которым осуществляется индикация крутящего момента электропривода.
Результирующая трехмерная поверхность для определения крутящего момента электропривода получается при комбинации двух указанных выше функциональных зависимостей, где ось тока статора электродвигателя 2 совмещена с осью угла ϕ. За узловые точки приняты результаты экспериментальных данных, а промежуточные участки получены с использованием алгоритма линейной интерполяции.
В итоге, для электродвигателя 2 (или для каждой модели электродвигателя 2, если их несколько) снимается многомерная таблица, характеризующая крутящий момент электропривода 1 как функцию тока статора электродвигателя 2, напряжения в электрической цепи, питающей электродвигатель 2, и угла ϕ (угла нагрузки) между векторами тока статора электродвигателя 2 и напряжения в электрической цепи, питающей электродвигатель 2: М=f(U, I, ϕ), где для трехфазной электрической цепи
U=(U1+U2+U3)/3 усредненное значение напряжения электрической цепи,
где U1, U2, U3 - напряжение в первой, второй и третьей фазах электрической цепи, питающей электродвигатель 2 соответственно, при этом
I=(I1+I2+I3)/3 - усредненное значение тока статора электродвигателя 2,
где I1, I2, I3 - токи статора электродвигателя 2 в первой, второй и третьей фазах соответственно,
ϕ=(ϕ1|+ϕ2+ϕ3)/3 - усредненное по фазам электрической цепи, питающей электродвигатель 2, значение угла ϕ между векторами тока статора и напряжения в электрической цепи, питающей электродвигатель 2, где
ϕ1, ϕ2, ϕ3 - угол сдвига фаз между током статора электродвигателя И' напряжением в первой, второй и третьей фазе электрической цепи, питающей электродвигатель 2 соответственно.
При таком вычислении нет необходимости просчитывать процедуру с высокой частотой дискретизации, а период расчета обычно составляет 0,1-0,5 секунд. Точность определения крутящего момента электропривода составляет Мфактический=Мрасчетный±10% в диапазоне изменений фазных напряжений 120-270 В.
Таким образом, блок 12 выполнен с возможностью вычисления крутящего момента электропривода на основании энергетических характеристик электродвигателя 2 и параметров электрической цепи, питающей электродвигатель 2.
Как известно, крутящий момент электродвигателя прямо пропорционален квадрату напряжения в электрической цепи, питающей этот электродвигатель. Поскольку интеллектуальный модуль управления с блоком 12 может быть отнесен на значительное расстояние (до 1200 м) от электропривода 1, то влияние падения напряжения электрической цепи на крутящий момент существенно. Следовательно, признак полезной модели, касающийся выполнения блока 12 с возможностью приема сигнала о напряжении электрической цепи и вычисления крутящего момента электропривода с учетом этого сигнала, является существенным.
В заявляемом устройстве интеллектуальный модуль управления может содержать участок 20 электрической цепи, питающей электродвигатель 2. Выводы 21 и 22 участка 20 выполнены с возможностью последовательного включения участка 20 в электрическую цепь, питающую электродвигатель 2. При этом в каждой фазе участка 20 установлен датчик тока 23 и датчик напряжения 24, соединенные с блоком 12 для передачи ему сигналов о текущем токе и о текущем напряжении соответственно.
В исполнении устройства управления, предназначенном для электропривода с трехфазным асинхронным двигателем, участком 20 является четырехжильный силовой кабель. К каждому из трех фазных проводов и нулевому проводу этого кабеля 20 по схеме «фаза-ноль» подключен датчик напряжения 24. А также к каждому из трех фазных проводов этого кабеля 20 подключен датчик тока 23. Выходы датчиков тока 23 и датчиков напряжения 24 связаны с входами микроконтроллера блока 12. Вывод 21 силового кабеля 20 присоединяют к электрической цепи, питающей электродвигатель 2, со стороны источника питания, а вывод 22 присоединяют к электрической цепи со стороны коммутатора 3. Датчики тока 23 могут быть выполнены на базе датчиков тока LEM LA50-P фирмы LEM. Датчики напряжения 24 могут быть выполнены на базе микросхемы HCPL-7510 фирмы Avago Technologies. За счет того, что в каждой фазе участка 20 может быть установлен датчик напряжения 24, возможен контроль состояния электрической цепи на ее входе в интеллектуальный модуль (напряжения фаз и частоты). Датчик напряжения 24 позволит определить, не отсоединена ли фаза, на которой он установлен, от источника питания и не является ли это причиной того, что электродвигатель 2 не может создать крутящий момент. Второй блок питания 13 может быть также присоединен к участку 20 электрической цепи, питающей электродвигатель 2.
В конкретном исполнении заявляемое устройство работает следующим образом. От АСУ ТП 16 по информационному кабелю (позицией не показан) через блок дискретный входов 18 в блок 12 подают сигнал управления о включении электродвигателя 2 (например, команда «Открыть» или «Закрыть» арматуру трубопровода). От блока 12 по информационному кабелю (позицией не показан) сигнал поступает в интерфейсный модуль 4 коммутатора 3. Коммутатор 3 замыкает электрическую цепь и приводит в действие электродвигатель 2, электропривод 1 и арматуру 6.
Датчик положения 7 отслеживает перемещение выходного звена электропривода 1. Сигналы с датчика положения 7 поступают в блок 8, затем в первый блок сетевого интерфейса 10 и далее по информационному кабелю (позицией не показан) во второй блок сетевого интерфейса 14 и в блок 12.
Сигналы с установленного в каждой фазе электрической цепи, питающей электродвигатель 2, датчика тока 23, а также с датчика напряжения 24 поступают в блок 12 для вычисления крутящего момента электропривода 1.
Блок 12 выдает сигналы на блок дискретных выходов 19, блок аналогового выхода 17, третий блок сетевого интерфейса 15 для передачи технологической информации в АСУ ТП 16 (например, в АСУ ТП, находящуюся в диспетчерском пункте управления участком трубопровода).
В блоке 12 сравниваются заданные в нем программируемым способом значения конечных положений затвора арматуры 6 и предельного крутящего момента электропривода 1 с текущим положением и текущим крутящим моментом. При достижении выходным звеном электропривода 1 (затвором арматуры 6) конечного положения или при превышении предельного крутящего момента в электроприводе 1, блок 12 по информационному кабелю дает сигнал в интерфейсный модуль 4 коммутатора 3 на отключение электродвигателя 2 от питающей электрической цепи.
В заявляемом устройстве сигнал о крутящем моменте не передается за счет соединения с помощью линии связи (например, RS-485) от блока сетевого интерфейса 10 к блоку сетевого интерфейса 14. Поэтому в случае нарушения этого соединения между блоками 10 и 14 заявляемое устройство, в отличие от прототипа, отключит электродвигатель 2 при превышении заданного предельного крутящего момента. Следовательно, в заявляемом устройстве повышается вероятность безотказной работы.
Как было сказано выше, период расчета крутящего момента в блоке 12 составляет 0,1-0,5 секунд, что свидетельствует о том, что реакция блока 12 практически одновременна с превышением заданного предельного крутящего момента, следовательно, в заявляемом устройстве повышается быстродействие.
Кроме того, по сравнению с прототипом, заявляемое устройство точно определяет крутящий момент редукторов волнового типа в зависимости от нагрузки без усложнения устройства, увеличения количества деталей и габаритов, что расширяет сферу его использования.
Заявляемое устройство не требует ручной калибровки, предполагающей доступ в корпус электропривода, что повышает удобство в обслуживании.
Для визуализации информации о текущем положении затвора арматуры 6 и неисправностях или информации предупреждающего характера предусмотрен блок индикации (не показан), расположенный у электропривода 1, соединенный входом с блоком 8 и получающий информацию от блока 12 через блоки сетевого интерфейса 14, 10 и блок 8. С помощью датчика положения 7 осуществляют контроль наличия движения запорной арматуры после поступления команды «Открыть» или «Закрыть». Отсутствие движения затвора арматуры при наличии тока в электродвигателе 2 свидетельствует о неисправности арматуры 6 или двигателя 2, что приводит к выдаче сигнала «Авария». При команде на перемещение арматуры и информации от датчика положения 7 о начале движения, отклонение внешних факторов (напряжения питания, тока в фазе электродвигателя) не приводит к останову электродвигателя 2 вплоть до достижения конечных положений затвора арматуры 6. Отклонение внешних факторов, потенциально мешающих выполнять перемещение, выводится блоком 12 в виде сигнала и индикации «Предупреждение». Данный сигнал через третий блок сетевого интерфейса 15 и блок дискретных выходов 19 поступает в АСУ ТП 16 (в диспетчерский пункт управления участком нефтепровода), а через второй и первый блоки сетевого интерфейса 14, 10 и блок 8 поступает в блок индикации (не показан).
В заявляемом устройстве можно задать настройки интеллектуального модуля (положение затвора арматуры, предельный крутящий момент) с помощью переносного пульта (не показан) через приемо-передатчик Bluetooth и блок пультового интерфейса (не показаны), соединенный с блоком 12.
Таким образом, по сравнению с прототипом заявляемое устройство управления электроприводом 1 с электродвигателем 2, соединение которого с источником электрического питания обеспечивает коммутатор 3 с интерфейсным модулем 4, позволяет определить крутящий момент при нарушении соединения между первым блоком сетевого интерфейса, располагаемым у электропривода, и вторым блоком сетевого интерфейса, располагаемым на удалении от электропривода в интеллектуальном модуле управления, и повысить скорость реакции блока, выполненного на основе микропроцессора для обработки данных и диагностики и установленного в интеллектуальном модуле управления, на превышение заданного предельного крутящего момента. Данный технический результат приводит к повышению вероятности безотказной работы и быстродействия заявляемого устройства при превышении заданного крутящего момента, а также к повышению удобства в его обслуживании.
Claims (3)
1. Устройство управления электроприводом с электродвигателем, соединяемым с источником электрического питания с помощью коммутатора с интерфейсным модулем, содержит датчик положения выходного звена электропривода, первый выполненный на основе микропроцессора блок, соединенный входом с упомянутым датчиком положения и предназначенный для обработки данных, полученных от этого датчика положения, первый блок питания, соединенный с упомянутым первым блоком на основе микропроцессора и выполненный с возможностью подключения к источнику электрического питания, первый блок сетевого интерфейса, соединенный с упомянутым первым блоком на основе микропроцессора, интеллектуальный модель управления, включающий корпус, второй выполненный на основе микропроцессора блок для обработки данных и диагностики и соединенные с ним второй блок питания, второй блок сетевого интерфейса, третий блок сетевого интерфейса, блок аналогового выхода, блок дискретных входов, блок дискретных выходов, при этом указанный второй блок на основе микропроцессора выполнен с возможностью соединения с интерфейсным модулем упомянутого коммутатора, второй блок питания выполнен с возможностью подключения к источнику электрического питания, второй блок сетевого интерфейса выполнен с возможностью соединения с первым блоком сетевого интерфейса, а третий блок сетевого интерфейса, блок аналогового выхода, блок дискретных входов и блок дискретных выходов выполнены с возможностью соединения с автоматизированной системой управления технологическим процессом, отличающееся тем, что второй блок на основе микропроцессора выполнен с возможностью приема сигнала о текущем токе статора упомянутого электродвигателя и сигнала о текущем напряжении в каждой фазе электрической цепи, питающей упомянутый электродвигатель, и возможностью вычисления крутящего момента электропривода с учетом указанных сигналов.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что интеллектуальный модуль управления содержит участок электрической цепи, выводы которого выполнены с возможностью его последовательного включения в упомянутую электрическую цепь, питающую электродвигатель, при этом в каждой фазе указанного участка электрической цепи установлен датчик тока и датчик напряжения, соединенные для передачи упомянутых сигналов соответственно о текущем токе и текущем напряжении с упомянутым вторым блоком на основе микропроцессора.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что упомянутый второй блок питания подключен к указанному участку электрической цепи.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109931A RU2659806C1 (ru) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Устройство управления электроприводом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109931A RU2659806C1 (ru) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Устройство управления электроприводом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2659806C1 true RU2659806C1 (ru) | 2018-07-04 |
Family
ID=62815877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017109931A RU2659806C1 (ru) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | Устройство управления электроприводом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2659806C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2736387C1 (ru) * | 2020-03-19 | 2020-11-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Электромеханическая система запорной арматуры |
| RU2760167C1 (ru) * | 2020-12-22 | 2021-11-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Интеллектуальная система определения технического состояния трубопроводной арматуры |
| RU2780757C1 (ru) * | 2021-07-06 | 2022-09-30 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана (Национальный Исследовательский Университет)" | Интеллектуальная система управления электроприводом трубопроводной арматуры |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1299533A (en) * | 1969-03-28 | 1972-12-13 | Evr Eclairage Vehicules Rail | System for supplying electric energy to a railway vehicle |
| DE3706621A1 (de) * | 1986-03-01 | 1987-09-03 | Sempell Rhein Armaturen | Antrieb, insbesondere zur betaetigung von armaturen mit schnellschalteinrichtung |
| EP1115188A2 (en) * | 2000-01-05 | 2001-07-11 | ABBPATENT GmbH | Method for operating an actuating device |
| WO2006086236A1 (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Parker-Hannifin Corporation | Electric motor driven valve assembly having stator sealing |
| RU2290745C1 (ru) * | 2005-04-13 | 2006-12-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "ТРАНСНЕФТЬ" | Устройство управления электроприводом запорной арматуры |
| RU2314450C1 (ru) * | 2006-05-18 | 2008-01-10 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "ТРАНСНЕФТЬ" | Устройство управления электроприводом запорной арматуры |
| RU103883U1 (ru) * | 2010-12-16 | 2011-04-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Электропривод |
-
2017
- 2017-03-20 RU RU2017109931A patent/RU2659806C1/ru active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1299533A (en) * | 1969-03-28 | 1972-12-13 | Evr Eclairage Vehicules Rail | System for supplying electric energy to a railway vehicle |
| DE3706621A1 (de) * | 1986-03-01 | 1987-09-03 | Sempell Rhein Armaturen | Antrieb, insbesondere zur betaetigung von armaturen mit schnellschalteinrichtung |
| EP1115188A2 (en) * | 2000-01-05 | 2001-07-11 | ABBPATENT GmbH | Method for operating an actuating device |
| US6424108B1 (en) * | 2000-01-05 | 2002-07-23 | Abb Automation Inc. | Method for operating an actuating drive |
| WO2006086236A1 (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Parker-Hannifin Corporation | Electric motor driven valve assembly having stator sealing |
| RU2290745C1 (ru) * | 2005-04-13 | 2006-12-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "ТРАНСНЕФТЬ" | Устройство управления электроприводом запорной арматуры |
| RU2314450C1 (ru) * | 2006-05-18 | 2008-01-10 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "ТРАНСНЕФТЬ" | Устройство управления электроприводом запорной арматуры |
| RU103883U1 (ru) * | 2010-12-16 | 2011-04-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Электропривод |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2736387C1 (ru) * | 2020-03-19 | 2020-11-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Электромеханическая система запорной арматуры |
| RU2760167C1 (ru) * | 2020-12-22 | 2021-11-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Интеллектуальная система определения технического состояния трубопроводной арматуры |
| RU2780757C1 (ru) * | 2021-07-06 | 2022-09-30 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана (Национальный Исследовательский Университет)" | Интеллектуальная система управления электроприводом трубопроводной арматуры |
| RU226727U1 (ru) * | 2024-03-25 | 2024-06-19 | Публичное акционерное общество "Газпром" | Электропривод трубопроводной арматуры |
| RU229413U1 (ru) * | 2024-07-29 | 2024-10-04 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Электропривод трубопроводной арматуры |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2659806C1 (ru) | Устройство управления электроприводом | |
| KR101341600B1 (ko) | 유량검출기능을 내장한 원격 감시제어시스템 및 그 제어방법 | |
| CN101826828B (zh) | 数字高分辨率控制器 | |
| EP2531328A1 (en) | Method and system for heating of robots in cold environments | |
| US20150015410A1 (en) | Control system of an actuator for the actuation of submarine devices | |
| EP0513994B1 (en) | An actuator and a valve actuator system | |
| US11966206B2 (en) | Remotely controlling a hydraulic system | |
| RU2606206C2 (ru) | Система и способ управления генератором переменного тока | |
| JP2013243131A5 (ru) | ||
| RU2314450C1 (ru) | Устройство управления электроприводом запорной арматуры | |
| JPH06308205A (ja) | 断路器・接地開閉器の動作診断システム | |
| RU127962U1 (ru) | Контроллер для управления электрическим исполнительным механизмом | |
| RU2627489C1 (ru) | Электропривод | |
| RU110160U1 (ru) | Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры | |
| KR101794525B1 (ko) | 스마트 통신 플랫폼을 적용한 유압식 밸브 제어 시스템 | |
| JP6070595B2 (ja) | 電動弁駆動装置 | |
| RU2771227C2 (ru) | Способ определения положения и состояния моторизированной запорной арматуры и устройство для его осуществления | |
| RU2290745C1 (ru) | Устройство управления электроприводом запорной арматуры | |
| WO2011044900A1 (en) | A leak control system for a water supply | |
| RU100582U1 (ru) | Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры | |
| RU71398U1 (ru) | Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры | |
| JP7197385B2 (ja) | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 | |
| JP2019210988A (ja) | 電動バルブアクチュエータ | |
| EP1814004A1 (en) | Steam turbine Fieldbus/Profibus architecture based automation system | |
| JP7202909B2 (ja) | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |