RU2736387C1 - Электромеханическая система запорной арматуры - Google Patents

Электромеханическая система запорной арматуры Download PDF

Info

Publication number
RU2736387C1
RU2736387C1 RU2020111602A RU2020111602A RU2736387C1 RU 2736387 C1 RU2736387 C1 RU 2736387C1 RU 2020111602 A RU2020111602 A RU 2020111602A RU 2020111602 A RU2020111602 A RU 2020111602A RU 2736387 C1 RU2736387 C1 RU 2736387C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
secondary winding
winding
control device
rotating
Prior art date
Application number
RU2020111602A
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Константинович Ким
Сергей Николаевич Иванов
Александр Владимирович Горбунов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority to RU2020111602A priority Critical patent/RU2736387C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2736387C1 publication Critical patent/RU2736387C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F16K31/048Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means with torque limiters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025Electrical or magnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам, использующим электромагнитное преобразование электрической энергии в управляемое механическое перемещение исполнительных элементов запорной арматуры. Переменное магнитное поле, вызванное током сетевой обмотки (1), индуцирует вторичный ток во вращающейся короткозамкнутой вторичной обмотке (3), взаимодействующий с переменным магнитным полем. Это приводит к вращению вращающейся короткозамкнутой вторичной обмотки (3), возможность тангенциального перемещения которой обеспечивают неподвижные кольца (6) и (7) из антифрикционного материала. Поскольку между вращающейся короткозамкнутой вторичной обмоткой (3) и валом (4) существует подвижное резьбовое соединение, возникает осевое перемещение вала (4), соединенного с запорным элементом (5). Осевое усилие, развиваемое резьбовым сопряжением, измеряется с помощью параметрических измерительных датчиков (8), генерирующих сигналы для устройства управления (2). При превышении установленных значений сигналов устройство управления (2) автоматически отключает электромеханическую систему запорной арматуры от источника питания, что исключает возможность повреждения запорного элемента (5). Технический результат - повышение надежности электромеханической системы запорной арматуры. 2 ил.

Description

Изобретение относится к системам, использующим электромагнитное преобразование электрической энергии в управляемое механическое перемещение исполнительных элементов запорной арматуры.
Известен универсальный высокомоментный многооборотный электропривод запорной арматуры трубопроводного транспорта (RU 2457385 F16K 31/04, F16H 37/08, 27.07.2012), содержащий электродвигатель, размещенный в корпусе двухступенчатый и многосателлитный планетарный редуктор, состоящий из входного вала, сателлита, опорного центрального колеса и двухопорного выходного вала с закрепленным на нем выходным центральным колесом, при этом оси вращения ротора электродвигателя, входного вала, водила и выходного вала расположены коаксиально относительно друг друга и совпадают с осью передвижения шпинделя запорного органа, ротор электродвигателя жестко закреплен на входной консольной части входного вала, а его статор охватывает ротор и закреплен на фланце корпуса, пустотелые входной вал, водило и выходной вал редуктора.
Недостатками данного устройства являются конструкционная сложность и низкая электробезопасность, что обуславливает низкую надежность.
Известна электромеханическая система, выбранная в качестве прототипа (RU 2694933, H02K 7/063, F16H 25/20, H02K 17/16, 18.07.2019), содержащая магнитопровод с сетевой обмоткой, подключаемой к источнику питания через устройство управления, неподвижный элемент из антифрикционного неэлектропроводящего материала, вращающуюся вторичную обмотку, на внутренней поверхности которой нанесена резьба, и вал, на наружной поверхности которого также нанесена резьба с вал, на наружной поверхности которого также нанесена резьба с образованием подвижного резьбового соединения между вращающейся обмоткой и валом, обеспечивающая при вращении вторичной обмотки перемещение вала в осевом направлении, при этом на торцевых частях магнитопровода установлены кольца, выполненные из антифрикционного материала, образующие между собой и торцевыми частями вращающейся вторичной обмотки подшипник скольжения или качения, причем между кольцами и торцевыми частями вращающейся вторичной обмотки установлены шариковые и/или роликовые элементы.
Недостатком данного устройства является его низкая надежность вследствие отсутствия контроля механических напряжений, действующих на исполнительный элемент электромеханической системы.
Задача изобретения - повышение надежности электромеханической системы запорной арматуры за счет управления перемещением вала в соответствии с сигналами измерительных датчиков.
Технический результат достигается тем, что в электромеханической системе запорной арматуры, содержащей магнитопровод с сетевой обмоткой, соединенной с источником питания через устройство управления, вращающуюся короткозамкнутую вторичную обмотку, на внутренней поверхности которой нанесена резьба, и вал, на наружной поверхности которого также нанесена резьба с образованием между вращающейся вторичной обмоткой и валом резьбового соединения, обеспечивающего при вращении вторичной обмотки перемещение вала в осевом направлении, на торцах магнитопровода установлены кольца из антифрикционного материала, образующие между собой и торцевыми частями вращающейся вторичной обмотки подшипник скольжения, к одному концу вала жестко прикреплен запорный элемент, а в кольца встроены, по крайней мере, два параметрических измерительных датчика, которые одними своими разъемами соединены друг с другом, к одному из этих разъемов присоединено своим первым входом устройство управления, второй вход которого соединен со средней точкой вторичной обмотки трансформатора, к концам которой подсоединены другими своими разъемами параметрические измерительные датчики, первичная обмотка трансформатора подключена к источнику питания.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется на чертеже.
На фиг. 1 приведен общий вид электромеханической системы запорной арматуры, а на фиг. 2 показана электрическая схема подключения параметрических измерительных датчиков и устройства управления.
Электромеханическая система запорной арматуры состоит из магнитопровода с размещенной на нем сетевой обмоткой 1 (фиг. 1), соединенной с источником питания (не показан) через устройство управления 2 (фиг. 2), например, частотный преобразователь EI-P7012, EI-9011, IP54, вращающейся короткозамкнутой вторичной обмотки 3 (фиг. 1), на внутренней поверхности которой нанесена резьба, и вала 4, к концу которого жестко прикреплен запорный элемент 5. На торцах магнитопровода установлены кольца 6 и 7 из антифрикционного материала, выполняющих функцию радиально-упорных подшипников скольжения. На наружной поверхности вала 4 нанесена резьба. При этом между вращающейся короткозамкнутой обмоткой 3 и валом 4 образовано резьбовое соединение. В кольцо 6 встроены, по крайней мере, два параметрических измерительных датчика 8, например, тензоизмерительных и/или пьезоэлектрических типов. Параметрические измерительные датчики 8 и 9 (фиг. 2) одними своими разъемами соединены друг с другом, к одному из этих разъемов присоединено своим первым входом 10 устройство управления 2, второй вход 11 которого соединен со средней точкой вторичной обмотки 12 трансформатора, к концам которой подсоединены другими своими разъемами параметрические измерительные датчики 8 и 9, первичная обмотка 13 трансформатора подключена к источнику питания (не показан). Таким образом создается двухконтурная измерительная дифференциальная схема.
Вал 4 (фиг. 1) проходит через внутреннюю полость колец 6 и 7.
Конструктивное единство устройства обеспечивает нажимная крышка 14 (фиг. 1), соединенная с основанием запорной арматуры 15. Между нажимной крышкой 14 и основанием 15 расположен уплотнительный элемент 16.
Электромеханическая система запорной арматуры работает следующим образом.
Сетевая обмотка 1, расположенная в пазах магнитопровода, подключается к трехфазной сети переменного тока через устройство управления 2 (фиг. 2). Проходящий при этом по сетевой обмотке 1 (фиг. 1) ток создает намагничивающую силу и первичное переменное магнитное поле, наводящее на основании закона электромагнитной индукции электродвижущую силу во вращающейся короткозамкнутой вторичной обмотке 3 и обусловленный ею вторичный ток, взаимодействующий с первичным переменным магнитным полем сетевой обмотки 1. Это приводит к вращению вращающейся короткозамкнутой вторичной обмотки 3, возможность тангенциального перемещения которой обеспечивают неподвижные кольца 6 и 7. Поскольку на внутренней поверхности вторичной обмотки 3 и наружной поверхности вала 4 нанесена резьба, то между вращающейся обмоткой 3 и валом 4 существует подвижное резьбовое соединение, которое при вращении вторичной обмотки 3 обеспечивает осевое перемещение вала 4, которое обуславливает перемещение запорного элемента 5, выполняющим функции антиротационного механизма. Осевое усилие, развиваемое резьбовым сопряжением, измеряется с помощью параметрических измерительных датчиков 8 и 9. Параметрические измерительные датчики 8 и 9 (фиг. 2) генерируют сигналы для устройства управления 2 (фиг. 2). При превышении установленных значений сигналов, устройство управления 2 автоматически отключает электромеханическую систему запорной арматуры от источника питания, что исключает возможность повреждения запорного элемента 5.
Таким образом, применение встроенных параметрических измерительных датчиков 8 и 9, связанных с устройством управления 2 электромеханической системы запорной арматуры, уменьшает вероятность ее механического повреждения, что обуславливает повышение надежности электромеханической системы запорной арматуры.

Claims (1)

  1. Электромеханическая система запорной арматуры, содержащая магнитопровод с сетевой обмоткой, соединенной с источником питания через устройство управления, вращающуюся короткозамкнутую вторичную обмотку, на внутренней поверхности которой нанесена резьба, и вал, на наружной поверхности которого также нанесена резьба с образованием между вращающейся вторичной обмоткой и валом резьбового соединения, обеспечивающего при вращении вторичной обмотки перемещение вала в осевом направлении, на торцах магнитопровода установлены кольца из антифрикционного материала, образующие между собой и торцевыми частями вращающейся вторичной обмотки подшипник скольжения, отличающаяся тем, что к одному концу вала жестко прикреплен запорный элемент, а в кольца встроены по крайней мере два параметрических измерительных датчика, которые одними своими разъемами соединены друг с другом, к одному из этих разъемов присоединено своим первым входом устройство управления, второй вход которого соединен со средней точкой вторичной обмотки трансформатора, к концам которой подсоединены другими своими разъемами параметрические измерительные датчики, первичная обмотка трансформатора подключена к источнику питания.
RU2020111602A 2020-03-19 2020-03-19 Электромеханическая система запорной арматуры RU2736387C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111602A RU2736387C1 (ru) 2020-03-19 2020-03-19 Электромеханическая система запорной арматуры

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020111602A RU2736387C1 (ru) 2020-03-19 2020-03-19 Электромеханическая система запорной арматуры

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2736387C1 true RU2736387C1 (ru) 2020-11-16

Family

ID=73460710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020111602A RU2736387C1 (ru) 2020-03-19 2020-03-19 Электромеханическая система запорной арматуры

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2736387C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797501C1 (ru) * 2022-11-07 2023-06-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет" (ФГБОУ ВО "КнАГУ") Измерительная электромеханическая система

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU300700A1 (ru) * Государственный научно исследовательский , проектный институт Электропривод трубопроводной арматуры
US7615893B2 (en) * 2000-05-11 2009-11-10 Cameron International Corporation Electric control and supply system
RU2457385C1 (ru) * 2011-05-30 2012-07-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Тульский Государственный Университет" Универсальный высокомоментный многооборотный электропривод запорной арматуры трубопроводного транспорта
RU2659806C1 (ru) * 2017-03-20 2018-07-04 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Устройство управления электроприводом
RU2694933C1 (ru) * 2018-06-14 2019-07-18 Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" Электромеханическая система

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU300700A1 (ru) * Государственный научно исследовательский , проектный институт Электропривод трубопроводной арматуры
US7615893B2 (en) * 2000-05-11 2009-11-10 Cameron International Corporation Electric control and supply system
RU2457385C1 (ru) * 2011-05-30 2012-07-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Тульский Государственный Университет" Универсальный высокомоментный многооборотный электропривод запорной арматуры трубопроводного транспорта
RU2659806C1 (ru) * 2017-03-20 2018-07-04 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Устройство управления электроприводом
RU2694933C1 (ru) * 2018-06-14 2019-07-18 Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" Электромеханическая система

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797501C1 (ru) * 2022-11-07 2023-06-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет" (ФГБОУ ВО "КнАГУ") Измерительная электромеханическая система

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070007857A1 (en) Generator
US3660704A (en) Ball-screw linear actuator
US6011334A (en) In-line fluid-driven electric power generator
US9570956B2 (en) Planetary, push-pull electromagnetic motor
CN110383648A (zh) 致动器
BRPI1105681A2 (pt) dispositivo para frenar/acionar uma roda de aeronave montada para rotacionar em um eixo de trem de pouso, e, trem de pouso de aeronave
JPS6347579A (ja)
CN110431736B (zh) 旋转-线性致动组件
US20100032952A1 (en) Turbine generator having direct magnetic gear drive
Kouhshahi et al. Designing and experimentally testing a magnetically geared lead screw
RU2736387C1 (ru) Электромеханическая система запорной арматуры
KR20130073839A (ko) 풍력 에너지 설비용 전기 기계
US9300194B2 (en) Electromagnetic device
US2038059A (en) Instrument for transmitting angular movement
EP0058025A1 (en) Rotary electrical machines
RU2538478C1 (ru) Мотор-редуктор с интегрированным прецессирующим зубчатым колесом (варианты)
US11728708B2 (en) Compact halbach electrical generator for integration in a solid body
RU2427750C2 (ru) Электромеханический привод
US2979630A (en) Transmission mechanisms and the like
CN208621636U (zh) 机轮速度传感器
RU2694933C1 (ru) Электромеханическая система
EP2710717B1 (en) Direct-current electric motor
RU2352047C2 (ru) Планетарный электромотор-редуктор с изменяющимся эксцентриситетом вращения сателлит-якоря
US3209182A (en) Dynamo-electric drive assemblies
KR102535724B1 (ko) 발전기의 여자기용 공극감지장치