RU2658524C1

RU2658524C1 - Rotatory stranding machine

Info

Publication number: RU2658524C1
Application number: RU2017102286A
Authority: RU
Inventors: Николай Михайлович Харлов
Original assignee: Николай Михайлович Харлов
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2018-06-22

Abstract

FIELD: instrument engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the production of strands, ropes and cables and can be used in manufacture of equipment for their production, especially for the production of multiwire micro-strands (microropes) and microcables. Rotor equipped with a drive of its rotation is mounted on the bearing housing. By-pass rollers and dies are mounted on the rotor. Bearing is mounted in the center of rotor rotation, in which the shaft of the exhaust pulley is installed. On the other side of the exhaust pulley, a splined end of the shaft having a drive of rotation through the gearbox is formed. Pipe, on which the receiving coil is fixed, is freely put on the shaft. Rotation of the pipe is connected with the mechanism of its axial movement together with the coil. Charging spools are installed separately from the machine. Wire from the charging spools are dragged through the dies, by-pass rollers onto the pulley. On the pulley, a few turns are made, then they are dragged again through the rotor by-pass rollers to the receiving coil on which they are fixed. While operation, the exhaust pulley rotates at a lower angular velocity than the rotor. Strand is twisted, pulled out by a pulley with the required pitch provided by the gearbox. Strand rotates the receiving coil. And this rotation ensures the laying of the strand.

EFFECT: invention can be used in the manufacture of equipment for their production, especially for the production of multiwire micro-strands (microropes) and microcables.

3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к производству прядей, канатов и кабелей и может быть использовано при изготовлении оборудования для их производства, особенно для производства многопроволочных микропрядей (микроканатов) и микрокабелей.The invention relates to the production of strands, ropes and cables and can be used in the manufacture of equipment for their production, especially for the production of multi-wire microspinning (micro-ropes) and micro-cables.

Известны прядевьющие машины (аналог) сигарного или корзиночного типа (смотри М.А. Букштейн «Производство и использование стальных канатов, издание второе, Москва «Металлургия», 1973 г., стр. 130, 131, рис. 61, 62). Но такие машины при свивке многопроволочных прядей достигают значительной длины, они имеют высокую себестоимость изготовления и занимают значительные площади.Known spinning machines (analog) of a cigar or basket type (see MA Bukstein "Production and use of steel ropes, second edition, Moscow" Metallurgy ", 1973, p. 130, 131, Fig. 61, 62). But such machines when laying multiwire strands reach a considerable length, they have a high manufacturing cost and occupy large areas.

Наиболее близким (прототипом) является роторная прядевьющая машина (смотри М.А. Букштейн «Производство и использование стальных канатов, издание второе, Москва «Металлургия», 1973 г., стр. 150, рис. 75, копии прилагаются), включающая в себя установленный на подшипниках в корпусе ротор, ротор имеет привод вращения и на роторе установлены на осях обводные ролики, закрепленную внутри ротора раму, в раме закреплена на валу приемная катушка, ее вал, как и ротор, оснащен тоже приводом вращения, причем зарядные шпули с проволоками установлены впереди машины на стационарно закрепленных осях.The closest (prototype) is a rotor spinning machine (see MA Bukstein "Production and use of steel ropes, second edition, Moscow" Metallurgy ", 1973, p. 150, Fig. 75, copies attached), which includes a rotor mounted on bearings in the housing, the rotor has a rotation drive and bypass rollers mounted on the rotor axles, a frame fixed inside the rotor, a receiving coil mounted on the shaft, its shaft, like the rotor, is also equipped with a rotation drive, and charging spools with wires installed in front of the mash us on permanently fixed axes.

Однако данная машина сложна конструктивно.However, this machine is structurally complex.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение производительности машины, снижение ее электропотребления.The purpose of the invention is to simplify the design, increase machine performance, reduce its power consumption.

Указанная цель достигается тем, что роторная прядевьющая машина, включающая в себя установленный на подшипниках в корпусе ротор, ротор имеет привод вращения и на роторе установлены на осях обводные ролики, закрепленную внутри ротора раму, в раме закреплена на валу приемная катушка, ее вал, как и ротор, оснащен тоже приводом вращения, причем зарядные шпули с проволоками установлены впереди машины на стационарно закрепленных осях, согласно изобретению оснащена ротором с приводом его вращения, оснащенным плашками и расположенной внутри ротора приемной катушкой и вытяжным шкивом, причем центры вращения ротора, плашек, вытяжного шкива и приемной катушки расположены на одной центральной линии вдоль нее; вытяжной шкив оснащен приводом его вращения через коробку скоростей с угловой скоростью, меньшей, чем угловая скорость вращения ротора, и обеспечивающей получение требуемого шага свивки пряди; вал с закрепленной на нем приемной катушкой оснащен тормозной муфтой, то есть он выполнен без привода его вращения; машина оснащена механизмом укладки свитого каната на приемной катушке путем возвратно-поступательного перемещения ее вдоль оси, выполненным или с приводом от своего электродвигателя, или вала-трубы, на котором закреплена приемная катушка, кинематически связана с механизмом укладки пряди на приемной катушке.This goal is achieved by the fact that the rotor spinning machine, which includes a rotor mounted on bearings in the housing, the rotor has a rotation drive and bypass rollers are mounted on the rotor axles, the frame is fixed inside the rotor, the receiving coil is mounted on the shaft in the frame, its shaft, as and the rotor is also equipped with a rotation drive, and charging spools with wires are installed in front of the machine on fixed axes, according to the invention is equipped with a rotor with its rotation drive, equipped with dies and located inside the mouth ra receiver coil and extract the pulley, wherein the rotation of the rotor centers plates, extract the pulley and the receiving coil are on the same center line therealong; the exhaust pulley is equipped with a drive for its rotation through the gearbox with an angular velocity lower than the angular velocity of rotation of the rotor, and providing the required strand spin; the shaft with the receiving coil mounted on it is equipped with a brake clutch, that is, it is made without its rotation drive; the machine is equipped with a mechanism for laying a twisted rope on the receiving coil by reciprocating it along the axis, either driven by its own electric motor, or a pipe shaft on which the receiving coil is mounted, is kinematically connected with the laying mechanism of the strand on the receiving coil.

Благодаря этому машина проста конструктивно. В машине хорошо поддаются динамической балансировке все вращающиеся детали - это повышает их скорость вращения, а так как укладка пряди на катушке производится за счет ее вращения, а не от электродвигателя, то экономится электроэнергия.Thanks to this, the machine is structurally simple. In the machine, all rotating parts lend themselves well to dynamic balancing - this increases their rotation speed, and since the laying of the strand on the coil is due to its rotation, and not from the electric motor, energy is saved.

Изобретение иллюстрируется чертежами. На фиг. 1 показана в продольном разрезе левая часть машины; на фиг. 2 - правая часть машины; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 показана кинематическая схема планетарного исполнения привода вращения вытяжного шкива (второй вариант его привода).The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows in longitudinal section the left side of the machine; in FIG. 2 - the right side of the car; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a section BB in FIG. one; in FIG. 5 shows the kinematic diagram of the planetary design of the drive of rotation of the exhaust pulley (the second version of its drive).

Машина содержит следующие узлы. Первый узел служит для свивки пряди или каната, и он содержит следующие основные детали (см. фиг. 2, фиг. 3). На общей плите 1 закреплена стойка 2, в которой на подшипниках 3 закреплен пустотелый вал 4. На конце вала 4 закреплена - навинчена втулка 5 и она законтрогаена гайкой 6. На втулке 5 выполнена (или закреплена) или звездочка 7, или шестерня зубчатоременной передачи, или шестерня. Во втулке 5 выполнено отверстие прямоугольного сечения, в котором установлены плашки 8, ограниченные от выпадения гайкой 9. Верхняя (по фиг. 2) плашка поджимается винтом 10 через пружину 11. На валу 4 закреплены (приварены) скобы 12 и 13 и выполнен паз с приливом, где закреплена ось 14, на которой на подшипнике установлен ролик 15. На скобе 12 закреплена ось 16, на которой на подшипниках установлен ролик 17. На скобе 13 выполнена (или закреплена) планка 18, на которой закреплена ось 19 с роликом 20 и ось 21 с роликом 22. Для изготовления пряди, каната другого направления свивки, аналогично установлены ролики 23, 24, а вместо роликов 20, 22 установлены ролики на планке 25, выполненной на скобе 12. А при изготовлении на машине прядей только одного направления свивки применяются только ролики 15, 17, 20, 22 и на планке 25 закреплен противовес 26. Возможно крепление на планке 18 рихтовки 27. Детали 4, 12, 13, 18(25) - это ротор машины.The machine contains the following components. The first node is used to lay a strand or rope, and it contains the following main parts (see Fig. 2, Fig. 3). A rack 2 is fixed on a common plate 1, in which a hollow shaft 4 is fixed on the bearings 3. A sleeve 5 is fixed on the end of the shaft 4 and screwed by a nut 6. On the sleeve 5, an asterisk 7 or a gear-wheel gear is made (or fixed), or gear. A hole of rectangular section is made in the sleeve 5, in which the dies 8 are installed, limited from falling out by the nut 9. The upper (in Fig. 2) die is pressed by the screw 10 through the spring 11. The brackets 12 and 13 are fixed (welded) and a groove is made with the tide, where the axis 14 is fixed, on which the roller 15 is mounted on the bearing. The axis 16 is fixed on the bracket 12, on which the roller 17 is mounted on the bearings. On the bracket 13 is made (or fixed) a plate 18 on which the axis 19 is fixed with the roller 20, and axis 21 with roller 22. For the manufacture of a strand, a rope of another direction stitching, the rollers 23, 24 are installed similarly, and instead of the rollers 20, 22, the rollers are installed on the bar 25, made on the bracket 12. And in the manufacture of strands of the machine only one direction of lay, only rollers 15, 17, 20, 22 and on the bar are used 25 counterweight 26 is fixed. Mounting on leveling bar 18 is possible 27. Parts 4, 12, 13, 18 (25) are the rotor of the machine.

Второй узел служит для вытягивания свитого и сформированного в плашках 8 пряди каната с требуемым шагом свивки, и он содержит следующие детали. Вытяжной шкив 28 содержит вал-хвостовик 29, который по скользящей посадке установлен в подшипниковой втулке 30, запрессованной в отверстии вала 4. От выпадения хвостовика 29 из втулки 30 выполняются известные сопряжения: кольцевая канавка на хвостовике 29 и фиксирующие или винт, или кольцо; стопорные кольца и т.д. В шкиве 28 выполнено шлицевое (или круглое со шпонкой) отверстие, в котором по скользящей посади установлено шлицевое окончание 31 вала 32, который вторым концом установлен следующим образом (см. слева на фиг. 1). На плите 1 закреплена стойка 33, в которой на подшипнике (подшипниках) 34 закреплена втулка 35, зафиксированная гайкой 36. В отверстии втулки 35 выполнены шлицы или шпоночный паз, в котором по скользящей посадке установлен шлицевой левый конец 37 вала 32. На втулке 35 выполнена (или закреплена) звездочка 38 (или шестерня, или шестерня зубчатоременной передачи). От выпадения, во время работы машины, вала 32 из втулки 35 (и из шкива 28) служит защелка 39 (или другое известное в технике устройство).The second node is used to pull the twisted and formed in the dies 8 strands of the rope with the required spacing, and it contains the following details. The exhaust pulley 28 contains a shaft-shank 29, which is mounted on a sliding sleeve in the bearing sleeve 30, pressed into the bore of the shaft 4. From the loss of the shank 29 from the sleeve 30, known mates are performed: an annular groove on the shank 29 and fixing either a screw or a ring; retaining rings, etc. A slotted (or round with a key) hole is made in the pulley 28, in which the splined end 31 of the shaft 32 is installed along the sliding sleeve, which is installed by the second end as follows (see the left in Fig. 1). A stand 33 is fixed on the plate 1, in which a sleeve 35 fixed by a nut 36 is fixed on the bearing (s) 34. Slots or a keyway are made in the hole of the sleeve 35, in which a spline left end 37 of the shaft 32 is mounted on a sliding fit. (or fixed) sprocket 38 (or pinion, or pinion gear). From the loss, during operation of the machine, the shaft 32 from the sleeve 35 (and from the pulley 28) is the latch 39 (or other device known in the art).

Третий узел служит для намотки свитой пряди каната на приемную шпулю и он содержит следующие основные детали. На валу 32 по скользящей посадке установлена вал-труба 40, на котором выполнен (или закреплен, к примеру приварен) диск 41 (см. фиг. 2). Приемная катушка 42 зажата гайкой 43, а от поворота - пальцами 44, приваренными к шпуле 42 и расположенными в отверстиях диска 41. Труба 40 закреплена в подшипниках 45 (см. фиг. 1 - справа и фиг. 4) гайкой 46. Подшипники 45 установлены в гильзе 47.The third node is used to wind a twisted strand of rope on the receiving spool and it contains the following main parts. A shaft 40 is mounted on the shaft 32 along a sliding fit, on which the disk 41 is made (or fixed, for example, welded) (see Fig. 2). The receiving coil 42 is clamped by a nut 43, and from turning, by the fingers 44 welded to the spool 42 and located in the holes of the disk 41. The pipe 40 is fixed in the bearings 45 (see Fig. 1 - to the right and Fig. 4) with a nut 46. The bearings 45 are installed in sleeve 47.

Четвертый узел служит для укладки свитой пряди каната по ширине H₁ катушки 42, и он содержит следующие основные детали. На гильзе 47 приварены четыре оси 48 (по две штуки с обеих сторон гильзы), на которых закреплены подшипники 49. Наружные кольца подшипников 49 по скользящей посадке расположены в продольных канавках, выполненных в стойках 50, закрепленных на плите 1 (см. фиг. 4). На плите 1 закреплена стойка 51 (см. фиг. 1), в которой на подшипнике (подшипниках) 52 закреплена втулка 53. В отверстии втулки 53 закреплена шпонка, свободно расположенная в длинном шпоночном пазе, выполненном на трубе 40. Труба 40 установлена во втулке 53 по скользящей посадке. На втулке 53 навинчен диск 54, на котором выполнена шестерня 55. Диск 54 законтрогаен гайкой 56. Шестерня 55 через шестеренчатый редуктор (набор шестерен), не показанный на чертежах, находится в кинематической связи с шестерней 57. Передаточное отношение шестерен 55, 57 и редуктора обеспечивает заданный средний шаг укладки пряди на катушку 42. Шестерня 57 выполнена на валу, окончания 58 которого установлены в подшипниках 59, закрепленных в стойках 60 и 61. Стойки 60 и 61 закреплены на плите 1. На валу 58 выполнен винт 62 с двойной нарезкой (левая и правая). На гильзе 47 закреплена крышка - пластина 63, на конце которой выполнено кольцо 64, в котором установлен флажок 65. Перекидка флажка 65, расположенного в канавке винта 62, осуществляется с упором в стойки 66, имеющие возможность передвигаться при настройке на плите 1. Выполнение такого механизма: детали 62, 65, 66 в технике канатного или проволочного производства широко известно, поэтому конструктивно досконально оно не показывается. Также возможно для этой цели выполнение данного узла укладки и по другому известному в технике способу: винт с одной нарезкой и муфтами перезацепления и т.д. Такой механизм укладки пряди на катушке, показанный на чертежах, выполнен для сбережения электроэнергии. Но в принципе известными устройствами в технике можно передвигать приемную катушку 42 влево-вправо периодически с отбором мощности от своего электродвигатели.The fourth node is used for laying a twisted strand of rope along the width H _{1 of the} coil 42, and it contains the following main parts. Four axles 48 are welded on the sleeve 47 (two pieces on both sides of the sleeve), on which the bearings 49 are mounted. The outer rings of the bearings 49 are located along the sliding fit in the longitudinal grooves made in the uprights 50 mounted on the plate 1 (see Fig. 4 ) A stand 51 is fixed on the plate 1 (see Fig. 1), in which a sleeve 53 is fixed on the bearing (s) 52. A key is fixed in the hole of the sleeve 53, freely located in a long keyway made on the pipe 40. The pipe 40 is installed in the sleeve 53 on a sliding landing. A disk 54 is screwed onto the sleeve 53, on which the gear 55 is made. The disk 54 is locked with a nut 56. The gear 55 is in kinematic connection with the gear 57 through a gear reducer (set of gears), not shown in the drawings, gear ratio 55, 57 and gear provides a predetermined average step of laying the strand on the reel 42. The gear 57 is made on the shaft, the ends of which 58 are mounted in bearings 59 mounted in the uprights 60 and 61. The uprights 60 and 61 are mounted on the plate 1. The double-threaded screw 62 is made on the shaft 58 ( left and right). A cover is fixed on the sleeve 47 - a plate 63, at the end of which a ring 64 is made, in which the flag 65 is installed. The flipping of the flag 65 located in the groove of the screw 62 is carried out with emphasis on the racks 66, which can be moved when setting on the plate 1. mechanism: details 62, 65, 66 in the technique of cable or wire production is widely known, therefore, it is not shown structurally thoroughly. It is also possible for this purpose to perform this stacking unit using another method known in the art: a screw with one thread and re-couplings, etc. Such a mechanism for laying strands on a coil, shown in the drawings, is made to save electricity. But, in principle, using known devices in the technique, it is possible to move the receiving coil 42 from left to right periodically with power take-off from its electric motors.

На чертежах не показан привод вращения ротора (звездочки 7) от электродвигателя и шкива 28 (звездочки 38 к валу 32 от шкива 28) потому, что этот привод - классический и он применяется на всех прядевьющих машинах: вращение от электродвигателя передается через муфту (можно даже через клиноременную передачу) на промежуточный вал; с промежуточного вала на звездочку 7 и на ведущий вал коробки скоростей, с ведомого вала которой на звездочку 38. Угловая скорость вращения шкива 28 (ω_ш) меньше угловой скорости вращения ротора (ω_р) и она определяется из следующего отношения:

, The drawings do not show the rotor rotation drive (sprocket 7) from the electric motor and pulley 28 (sprocket 38 to the shaft 32 from the pulley 28) because this drive is classic and it is used on all spinning machines: rotation from the electric motor is transmitted through the coupling (you can even through a V-belt drive) to the countershaft; from the intermediate shaft to the sprocket 7 and to the drive shaft of the gearbox, from the driven shaft of which to the sprocket 38. The angular velocity of the pulley 28 (ω _w ) is less than the angular velocity of the rotor (ω _p ) and it is determined from the following relation:

,

где:Where:

Д - диаметр шкива;D is the diameter of the pulley;

t - требуемый шаг свивки.t is the required pitch.

Или преобразуя, получаем: ω_ш=ω_р*(1-t/πД).Or transforming, we get: ω _w = ω _p * (1-t / πД).

Размеры принимаем: Н₂ - чтобы при крайнем левом положении трубы 40, она не упиралась во втулку 35; Н₃ - чтобы при этом положении и при вынутом валу 32 можно было бы снять шпулю 42 с трубы 40 (при выкрученной гайке 43); Н - из прочностного расчета с учетом того, что вал 4 ротора установлен консольно в подшипниках 3.We accept the sizes: Н ₂ - so that at the extreme left position of the pipe 40, it does not abut against the sleeve 35; H ₃ - so that in this position and with the shaft 32 removed, it would be possible to remove the spool 42 from the pipe 40 (with the nut 43 unscrewed); N - from the strength calculation, taking into account the fact that the rotor shaft 4 is mounted cantilever in the bearings 3.

На фиг. 2 показано: 67 - заходящие в плашки проволоки; 68 - свитая прядь.In FIG. 2 shows: 67 - wires entering dies; 68 - twisted strand.

На фиг. 5 показано кинематическое выполнение привода вращения вытяжного шкива 28 в виде планетарного механизма. При этом вал 32 с приводом его вращения не применяется. На валу 4 свободно (на подшипниках) установлен блок, состоящий из звездочки 69 и конической шестерни 70. Привод вращения звездочки 69 и звездочки 7 не показан на чертежах, и он осуществлен от электродвигателя, через дополнительную промежуточную коробку скоростей для установки необходимого шага свивки каната. Шестерня 70 находится в зацеплении с паразитной шестерней 71, вал 72 которой установлен на подшипниках на роторе (скобе) 12. Для прохода шестерни 71 влево от ротора 12 в нем выполнена прорезь. Шестерня 71 находится в зацеплении с шестерней 73, закрепленной на шкиву 28. Шестерни 70, 71, 73 - это планетарный механизм привода вращения вытяжного шкива 28.In FIG. 5 shows the kinematic implementation of the rotation drive of the exhaust pulley 28 in the form of a planetary mechanism. In this case, the shaft 32 with the drive of its rotation is not used. A block consisting of sprocket 69 and bevel gear 70 is freely mounted on the shaft 4 (on bearings). The rotation drive of sprocket 69 and sprocket 7 is not shown in the drawings, and it is carried out from the electric motor through an additional intermediate gearbox to set the required pitch of the rope lay. Gear 70 is meshed with spurious gear 71, shaft 72 of which is mounted on bearings on rotor (bracket) 12. To pass gear 71 to the left of rotor 12, a slot is made in it. The gear 71 is engaged with the gear 73 fixed to the pulley 28. The gears 70, 71, 73 are the planetary drive mechanism for rotating the exhaust pulley 28.

Свивка пряди в машине производится следующим образом. Сначала труба 40 (гильза 47) отводится в крайнее левое положение, на трубу 40 одевается пустая катушка 42 и крепится гайкой 43, как показано на фиг. 2. На коробке скоростей машины устанавливается соответствующий шаг свивки пряди. Вставляется вал 32 и фиксируется защелкой 39 (вал 32 при смене катушек 42 необязательно совсем извлекать из трубы 40, а только чтобы его правый конец не выступал из трубы). Проволоки 67 со своих бунтов (мотков), оси которых стационарно закреплены на размоточном участке, установленном на плите 1 или отдельно, протягиваются через распределительный шаблон, преформатор (непоказанный на чертежах), протягиваются между плашками 8 (винт 10 ослаблен), укладываются в канавку роликов 15, 17, наматываются в несколько витков на шкив 28, затем со шкива протягиваются через ролики 20 и 22 и закрепляются на катушке 42. Для того чтобы проволоки, а затем и прядь правильно уложились на шкив 28 и на цилиндр катушки 42, ролики 17, 20, 22 установлены наклонными. Затем винтом 10, через пружину 11, плашки 8 сжимаются и машина (электродвигатель) включается в работу. Ротор вращается от звездочки 7 с угловой скоростью ω_р, а шкив 28 вращается от коробки скоростей через звездочку 38, вал 32 вращается с меньшей, чем ротор, угловой скоростью ω_ш, но в ту же сторону, что и ротор. При этом за каждый оборот ротора шкив вытягивает прядь 68, которая свивается из проволок 67 в плашках 8 на шаг свивки t, а прядь вращает катушку 42 в ту же сторону, что и ω_р, и ω_ш, но сначала (Д₁) с относительно малой скоростью, а затем (конец намотки = Д₂) быстрее, исходя из формулы:Twist strands in the machine as follows. First, the pipe 40 (sleeve 47) is retracted to the leftmost position, an empty coil 42 is put on the pipe 40 and fastened with a nut 43, as shown in FIG. 2. On the machine’s gearbox, the appropriate strand pitch is set. The shaft 32 is inserted and fixed by a latch 39 (when changing coils 42, the shaft 32 does not need to be completely removed from the pipe 40, but only so that its right end does not protrude from the pipe). The wires 67 from their riots (coils), the axes of which are stationary mounted on the unwinding section installed on the plate 1 or separately, are pulled through a distribution template, a transformer (not shown in the drawings), pulled between the dies 8 (screw 10 is loosened), placed in the groove of the rollers 15, 17, are wound in several turns on the pulley 28, then they are pulled from the pulley through the rollers 20 and 22 and fixed on the coil 42. In order for the wires, and then the strand to fit correctly on the pulley 28 and on the cylinder of the coil 42, the rollers 17, 20, 22 installed on inclined. Then, screw 10, through the spring 11, the dies 8 are compressed and the machine (electric motor) is turned on. The rotor rotates from the sprocket 7 with an angular speed ω _p , and the pulley 28 rotates from the gearbox through the sprocket 38, the shaft 32 rotates with a smaller angular speed ω _w than the rotor, but in the same direction as the rotor. In this case, for each revolution of the rotor, the pulley pulls the strand 68, which is twisted from the wires 67 in the dies 8 to the strand t, and the strand rotates the coil 42 in the same direction as ω _p and ω _w , but first (D ₁ ) s relatively low speed, and then (end of winding = D ₂ ) faster, based on the formula:

.

Вращение катушки 42 через трубу 40, втулку 53, шестерни 55…57 передается на винт 62, который, через флажок 65, передвигает гильзу 47 влево-вправо. Гильза 47, находящаяся на подшипниках 49, двигает трубу 40 с катушкой 42 на величину H₁ - прядь укладывается по всей ширине катушки. А за счет этой кинематической связи (имеются потери на трение) прядь укладывается на катушку с некоторым натяжением, что и необходимо. Если же натяжение не достаточное, то для передвижения гильзы 47 можно применить любое тормозное устройство, известное в технике.The rotation of the coil 42 through the pipe 40, the sleeve 53, the gears 55 ... 57 is transmitted to the screw 62, which, through the flag 65, moves the sleeve 47 left to right. The sleeve 47, located on the bearings 49, moves the pipe 40 with the coil 42 by a value of H ₁ - the strand is laid across the entire width of the coil. And due to this kinematic connection (there are friction losses), the strand fits onto the coil with some tension, which is necessary. If the tension is not sufficient, then any brake device known in the art can be used to move the sleeve 47.

Вариантом выполнения машины (ротора) является следующее техническое решение. Планки 18, 25 выполнены длинными и на их конце закреплены или кольцо, или диск. При кольце - оно опирается о подшипник большого диаметра, закрепленный в специальной стационарной стойке. Или кольцо опирается в три текстолитовых ролика, расположенных по окружности, установленных на подшипниках на осях, закрепленных в стойке. При диске - он установлен на подшипнике, который установлен в стационарной стойке при помощи пустотелой втулки. В отверстии втулки свободно расположена труба 40 между диском 41 и гильзой 47, при этом труба 40 в этом месте выполнена удлиненной, с учетом ее предварительного натяжения влево-вправо на величину H₁. При таких исполнениях ротор установлен на подшипниках уже не консольно, поэтому Н принимается минимальным или применяется всего один подшипник 3.An embodiment of the machine (rotor) is the following technical solution. The straps 18, 25 are made long and either a ring or a disk is fixed at their end. When the ring - it is supported by a large diameter bearing, mounted in a special stationary rack. Or the ring is supported by three textolite rollers arranged in a circle mounted on bearings on axles fixed in a rack. When the disk - it is mounted on a bearing, which is installed in a stationary rack using a hollow sleeve. In the hole of the sleeve, the pipe 40 is freely located between the disk 41 and the sleeve 47, while the pipe 40 is elongated in this place, taking into account its preliminary tension left-right by H ₁ . With such designs, the rotor is not mounted on the bearings in a cantilever manner, so H is assumed to be minimal or only one bearing 3 is used.

Данные варианты чертежами не показаны, так как они ясны из описания.These options are not shown by drawings, as they are clear from the description.

Таким образом, центральная осевая линия O-O является общей осевой линией вращения и ротора (вала 4), и шкива 28 и, главное, катушки 42 с намотанной на нее прядью 68; а это, при конструктивно заложенной динамической балансировке ротора при проектировании и изготовлении машины, обеспечивает динамическую балансировку независимо от величины намотки прядей на катушку, а значит и высокую скорость вращения ротора (его детали выполняются с аэродинамическим обтеканием воздухом) без вибраций, что увеличивает ресурс узлов и машины в целом, повышает производительность машины; машина получается конструктивно относительно простой и компактной (и частности, не требуется привод вращения приемной катушки); уменьшается расход электроэнергии, так как для укладки свитой пряди на шпуле используется принудительное прядью вращение катушки (натяжение пряди при ее намотки на катушку), - все это является технико-экономической эффективностью данного технического решения.Thus, the central axial line O-O is the common axial line of rotation and the rotor (shaft 4), and the pulley 28 and, most importantly, the reels 42 with the strand 68 wound thereon; and this, with the structurally incorporated dynamic balancing of the rotor during the design and manufacture of the machine, provides dynamic balancing regardless of the magnitude of the winding of the strands on the coil, and hence the high speed of rotation of the rotor (its parts are performed with aerodynamic flow around the air) without vibrations, which increases the service life of nodes and machines in general, improves machine performance; the machine is structurally relatively simple and compact (and in particular, the drive drive rotation of the receiving coil is not required); reduced energy consumption, because for laying a twisted strand on the spool, a forced rotation of the coil is used by the strand (tension of the strand when it is wound on the coil), all this is the technical and economic efficiency of this technical solution.

Пример выполнения машины. Необходимо выполнить машину для изготовления микрокабеля из 20÷40 медных проволок диаметром проволоки от 0,2 до 0,5 мм; шаг свивки 20÷60 мм.An example of a machine. It is necessary to implement a machine for the manufacture of microcables of 20 ÷ 40 copper wires with a wire diameter of 0.2 to 0.5 mm; lay pitch 20 ÷ 60 mm.

РешениеDecision

Прядь будет получаться диаметром от 1 до 5 мм. Поэтому принимаем размеры: Д=250 мм; Диаметр ротора 400 мм. При этих размерах имеется возможность вращать ротор со скоростью ω_р=4000 об/мин. Скорость вращения шкива 28 будет равна при t=50 мм:The strand will be obtained with a diameter of 1 to 5 mm. Therefore, we accept the dimensions: D = 250 mm; The rotor diameter is 400 mm. With these sizes, it is possible to rotate the rotor at a speed of ω _p = 4000 rpm. The speed of rotation of the pulley 28 will be equal at t = 50 mm:

.

Отсюда видно, что скорость вращения ротора относительно скорости вращения шкива незначительная (даже при такой большой ω_р), поэтому износ подшипника втулки 30 будет незначительным. При Д₁=100 мм и Д₂=250 мм катушки 42 она вращается со скоростью от

до

. То есть вначале намотки пряди на шпулю относительная скорость вращения вала 32 и трубы 40 отличаются на Δω=3745,2-3363=382,2 об/мин, что тоже является относительно небольшой величиной; а в конце намотки (Д₂=Д) вал 32 и труба 40 вращаются с одинаковой угловой скоростью: трения между ними нет.This shows that the rotor speed relative to the speed of rotation of the pulley is negligible (even with such a large ω _p ), so the wear of the bearing of the sleeve 30 will be negligible. With D ₁ = 100 mm and D ₂ = 250 mm of coil 42, it rotates at a speed of

before

. That is, at first, the winding of the strand onto the spool, the relative rotation speed of the shaft 32 and the pipe 40 differ by Δω = 3745.2-3363 = 382.2 rpm, which is also a relatively small value; and at the end of the winding (D ₂ = D), the shaft 32 and the pipe 40 rotate at the same angular speed: there is no friction between them.

Claims

1. The rotor spinning machine, which includes a rotor mounted on bearings in the housing, the rotor has a rotation drive and bypass rollers are mounted on the rotor axles, the frame is fixed inside the rotor, the receiving coil is mounted on the shaft in the frame, its shaft, like the rotor, is equipped also a rotation drive, with charging spools with wires mounted in front of the machine on fixed axles, characterized in that the machine is equipped with a rotor with a drive for its rotation, equipped with dies and a receiving coil and an extractor located inside the rotor zhnym pulley, wherein rotation of the rotor centers plates, extract the pulley and the receiving coil are on the same center line therealong; the exhaust pulley is equipped with a drive for its rotation through the gearbox with an angular velocity lower than the angular velocity of rotation of the rotor, and providing the required strand spin; the shaft with the receiving coil mounted on it is equipped with a brake clutch, that is, it is made without its rotation drive; the machine is equipped with a mechanism for laying a twisted rope on the receiving coil by reciprocating it along the axis, either driven by its own electric motor, or a pipe shaft on which the receiving coil is mounted, is kinematically connected with the laying mechanism of the strand on the receiving coil.

2. The machine according to claim 1, characterized in that a bearing is made in the rotor along the central axis of rotation in which the shaft-shaft of the exhaust pulley is installed, on the other side of the exhaust pulley there is either a splined hole, or a hole with a key, in which the sliding the landing has a spline shaft end installed, the other end mounted on bearings and having a rotation drive through the gearbox; a pipe is mounted on the shaft, on which a receiving coil is fixed, the pipe is mounted in bearings and its rotation is connected with the mechanism of its axial movement together with the receiving coil along the shaft of the exhaust pulley.

3. The machine according to p. 1, characterized in that the drive rotation of the exhaust pulley is made in the form of a planetary mechanism.