RU2658227C2 - Приспособление для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолётов - Google Patents

Приспособление для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолётов Download PDF

Info

Publication number
RU2658227C2
RU2658227C2 RU2016139315A RU2016139315A RU2658227C2 RU 2658227 C2 RU2658227 C2 RU 2658227C2 RU 2016139315 A RU2016139315 A RU 2016139315A RU 2016139315 A RU2016139315 A RU 2016139315A RU 2658227 C2 RU2658227 C2 RU 2658227C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gravity
blade
prism
center
transverse center
Prior art date
Application number
RU2016139315A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016139315A (ru
Inventor
Александр Николаевич Гончаров
Андрей Валерьевич Столяров
Original Assignee
Ростовский вертолетный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский вертолетный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол" filed Critical Ростовский вертолетный производственный комплекс, Публичное акционерное общество "Роствертол"
Priority to RU2016139315A priority Critical patent/RU2658227C2/ru
Publication of RU2016139315A publication Critical patent/RU2016139315A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2658227C2 publication Critical patent/RU2658227C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/07—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам балансировки и определения центров тяжести конструкций. Приспособление для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолетов содержит рычаг, одной стороной опирающийся призмой на неподвижную опору, второй стороной опирающийся призмой на весы. На рычаге закреплены два ложемента с двумя базовыми упорами, разнесенными симметрично относительно центра тяжести лопасти на расчетный размер. Обеспечивается повышение точности и снижение трудоемкости измерений. 3 ил.

Description

Изобретение относится к авиастроению, где измерение положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолетов является важной составной частью балансировки лопастей, а поперечная центровка проверяется для обеспечения их флаттерной устойчивости.
За прототип принято устройство для измерения поперечной центровки лопастей несущих и рулевых винтов вертолетов, состоящее из рычага, одной стороной опирающегося призмой на неподвижную опору, второй стороной опирающегося призмой на весы, на рычаге устройства установлен один ложемент с базовым упором (Технические условия на поставку лопастей несущих винтов 286-2900-00ТУ, 90-2901-00ТУ, 22-2700-3000ТУ, 24-2700-00ТУ и лопастей рулевых винтов вертолетов 286-3921 00ТУ, 22-3920-000ТУ и 90-2924-00ТУ).
Измерение положения центра тяжести лопасти поперечно относительно крайней лобовой точки носика лопасти производится весовым методом по схеме, представленной на фигуре 1.
Формула для определения положения поперечного центра тяжести лопасти:
Figure 00000001
где
Figure 00000002
- расстояние на рычаге 1 между ребром призмы весов 2 и ребром призмы на неподвижной опоре 3 (аттестованный размер),
Gл - масса лопасти, в кг,
Р - показания весов, в кг,
Figure 00000003
- расстояние от вертикальной плоскости, проходящей через ребро призмы на неподвижной опоре 3, до вертикальной базовой плоскости ложемента 4 приспособления для поперечной центровки (аттестованный размер).
Важным фактором, влияющим на результат измерения положения поперечного центра тяжести лопасти, является изгиб, кривизна лопасти в плоскости вращения, на который влияют при изгибе комлевая и хвостовая части. Измерения кривизны лопасти в плоскости вращения производится с целью компенсации смещения центра тяжести лопасти поперечно относительно базового размера.
В конструкторской документации предусмотрены схемы и размеры положения базовых точек измерения, в которых измеряется кривизна лопасти на определенном расстоянии, чаще всего относительно наиболее удаленных базовых точек, чтобы измерения были более заметными. Далее кривизна учитывается частично, через коэффициент k, равный отношению учетного значения кривизны в формуле к измеренной на наиболее удаленных базовых точках лопасти. Изгиб ƒ измеряется в мм и учитывается как часть этой величины, то есть с коэффициентом k и знаком «-» ƒ, если лопасть выпуклая в сторону вращения или знаком «+» ƒ, если вогнутая.
Формула для определения положения поперечного центра тяжести лопасти с учетом кривизны лопастей в плоскости вращения примет вид:
Figure 00000004
Эта трудоемкая операция не обеспечивает необходимую точность измерения положения поперечного центра тяжести лопасти с учетом изгиба лопасти в плоскости вращения.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности измерений и снижение трудоемкости.
Технический результат достигается за счет того, что в приспособлении для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолетов, имеющем рычаг, одной стороной опирающийся призмой на неподвижную опору, второй стороной опирающийся призмой на весы, при этом на рычаге закреплены два ложемента с двумя базовыми упорами, разнесенными симметрично относительно центра тяжести лопасти на расчетный размер, на расстояние
Figure 00000005
что соответствует схеме, представленной на фигуре 2.
Из схемы видно, что изменяя расстояние между двумя базовыми упорами
Figure 00000006
и производя измерения кривизны лопасти в плоскости вращения ƒ, необходимо принять расстояние
Figure 00000007
таким, чтобы привести коэффициент k=1,
Figure 00000008
тогда формула (2), где
Figure 00000009
- расстояние между ребром призмы весов 2 и ребром призмы на неподвижной опоре 3 (аттестованный размер),
Gл - масса лопасти, в кг,
Р - показания весов, в кг,
Figure 00000010
- расстояние от вертикальной плоскости, проходящей через ребро призмы неподвижной опоры до вертикальной базовой плоскости двух ложементов приспособления для определения положения поперечного центра тяжести лопасти, разнесенных на +
Figure 00000011
и -
Figure 00000012
от центра тяжести лопасти (аттестованный размер),
±ƒ - величина кривизны лопасти на базе
Figure 00000013
знаком «-» ƒ, если лопасть выпуклая в сторону вращения, или знаком «+» ƒ, если вогнутая.
На фигуре 3 представлена схема приспособления для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолетов, вид сверху, включающая рычаг 1, весы 2, неподвижную опору 3, ложементы 4 с двумя базовыми упорами. Легко устанавливаем лопасть на два ложемента 4 с базовыми упорами.
Рассмотрим пример для выпуклой лопасти:
Figure 00000014
Выпуклая в плоскости вращения лопасть смещена центром тяжести в сторону неподвижной опоры, между двумя базовыми упорами на величину кривизны ƒ на базе
Figure 00000015
в данном случае «-» выпуклой лопасти.
В формуле (3) видно, что измеренная кривизна лопасти ƒ на базе
Figure 00000016
указана дважды, но с разными знаками, это объясняется тем, что лопасть при установке в приспособление для определения положения поперечного центра тяжести лопасти на два базовых упора смещена центром тяжести на величину измеренной кривизны ƒ, в сторону неподвижной опоры, при выпуклой лопасти или от неподвижной опоры при вогнутой лопасти в плоскости вращения. Весы указывают результат Р уже с учетом смещения центра тяжести лопасти, так как смещение происходит на рычаге приспособления с одной опорой на весах, а второй на неподвижной опоре. Формула для определения положения поперечного центра тяжести лопасти
Figure 00000017
примет вид:
Figure 00000018
Проведенные опытные работы подтверждают выполнение формулы (4). Для указанных измерений применяют прецизионные весы с пределом измерений, определяемым массой лопасти и приспособления, должны иметь дискретность цифрового отсчета d=(1/20000-1/50000) наибольшего предела измерений, что вполне выполнимо, на весах второго класса точности по ГОСТ Р 53288-2008. Такое условие выбора весов позволяет при перемещении центра тяжести лопасти на 0,1 мм получить изменения показаний весов на (2-4)d - это объективный запас точности измерений.
Предлагаемое приспособление позволяет:
1. Автоматизировать процесс измерения и программно выполнять расчеты.
2. Получить высокую точность и превосходную повторяемость измерений положения поперечного центра тяжести лопасти.
3. Лопасть легко и стабильно устанавливать на два базовых упора двух ложементов, даже не опытными исполнителями.
4. Исключить человеческий фактор.
5. Сократить трудоемкость измерений.

Claims (1)

  1. Приспособление для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолетов, состоящее из рычага, одной стороной опирающегося призмой на неподвижную опору, второй стороной опирающегося призмой на весы, отличающееся тем, что на рычаге закреплены два ложемента с двумя базовыми упорами, разнесенными симметрично относительно центра тяжести лопасти на расчетный размер.
RU2016139315A 2016-10-06 2016-10-06 Приспособление для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолётов RU2658227C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016139315A RU2658227C2 (ru) 2016-10-06 2016-10-06 Приспособление для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолётов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016139315A RU2658227C2 (ru) 2016-10-06 2016-10-06 Приспособление для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолётов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016139315A RU2016139315A (ru) 2018-04-06
RU2658227C2 true RU2658227C2 (ru) 2018-06-19

Family

ID=61866820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016139315A RU2658227C2 (ru) 2016-10-06 2016-10-06 Приспособление для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолётов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2658227C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4078422A (en) * 1975-06-24 1978-03-14 Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh Adjusting the static moment of a rotor blade
RU2084839C1 (ru) * 1994-02-04 1997-07-20 Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты Ми" Способ определения массы и положения центра масс длинномерного изделия, например лопасти несущего винта вертолета
US5824897A (en) * 1996-08-15 1998-10-20 Avion, Inc. Blade static balancing fixture
RU2311624C2 (ru) * 2005-11-03 2007-11-27 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Устройство для статической балансировки лопастей винтов вертолетов

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4078422A (en) * 1975-06-24 1978-03-14 Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh Adjusting the static moment of a rotor blade
RU2084839C1 (ru) * 1994-02-04 1997-07-20 Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты Ми" Способ определения массы и положения центра масс длинномерного изделия, например лопасти несущего винта вертолета
US5824897A (en) * 1996-08-15 1998-10-20 Avion, Inc. Blade static balancing fixture
RU2311624C2 (ru) * 2005-11-03 2007-11-27 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Устройство для статической балансировки лопастей винтов вертолетов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016139315A (ru) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105136364B (zh) 一种稳定平台运动环偏心力矩测量方法
CN104748693A (zh) 一种基于双目立体视觉的桨叶剖面扭转刚度测量系统
CN101769813A (zh) 组合平衡式标准装置
US2170824A (en) Propeller protractor
CN105509618A (zh) 一种襟副翼偏转角测量器
RU2658227C2 (ru) Приспособление для измерения положения поперечного центра тяжести лопастей несущих и рулевых винтов вертолётов
US2362842A (en) Propeller balancing mechanism
CN104132645A (zh) 一种建筑坡度检测器
CN110626522A (zh) 一种测量飞机副翼偏转用量角器
CN102393192B (zh) 表盘式量角尺及其使用方法
US2638680A (en) Averaging protractor for matching aircraft propeller blades
RU2657340C1 (ru) Устройство для измерения составляющих векторов аэродинамической силы и момента
CN203620244U (zh) 遥控飞行器重心调校装置
US3064469A (en) Moment determining device
US3320795A (en) Center of gravity locating device
KR100760274B1 (ko) 경사도계를 이용하여 발사체 추력 축을 정렬하는 방법
CN110044579B (zh) 用于风洞试验模型的偏移角检测组件、检测装置及检测方法
CN204902852U (zh) 星模拟器用星间角距测试装置
CN101832782B (zh) 一种微惯性测量组合现场快速标定方法
CN208239018U (zh) 一种螺旋桨静平衡检测装置
CN201575880U (zh) 大叶片重量矩超量程测试装置
CN106595956B (zh) 一种旋翼桨叶转动惯量测试方法
RU2314509C1 (ru) Устройство для определения статического момента лопаток компрессора авиационных двигателей
CN206919815U (zh) 一种平直弹翼安装扭转角的测量装置
RU2554666C2 (ru) Способ балансировки сборного ротора