RU2658099C1 - Device of video surveillance of internal volume of sealed object - Google Patents
Device of video surveillance of internal volume of sealed object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658099C1 RU2658099C1 RU2017115536A RU2017115536A RU2658099C1 RU 2658099 C1 RU2658099 C1 RU 2658099C1 RU 2017115536 A RU2017115536 A RU 2017115536A RU 2017115536 A RU2017115536 A RU 2017115536A RU 2658099 C1 RU2658099 C1 RU 2658099C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bellows
- sealed
- glass
- sealed object
- adapter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области обследования внутренней полости герметичных объектов большого объема, содержащих высокотоксичные экологически опасные продукты, в частности, после подрыва в полости взрывного устройства.The invention relates to the field of inspection of the internal cavity of sealed large-volume objects containing highly toxic environmentally hazardous products, in particular, after undermining in the cavity of an explosive device.
Известно устройство для видеонаблюдения скважины (п. РФ №2368774, опубл. 27.09.2009), включающее герметичный выносной блок и герметичный корпус, который содержит лампу, блок вторичных электропитаний, блок телеметрии, узел ввода и герметизации каротажного кабеля, конвертор электрических сигналов. Выносной блок содержит видеокамеру и линзу и дополнительно содержит радиатор и контактирующий с ним, по крайней мере, один охлаждающий элемент, основанный на эффекте Пельтье, взаимодействующий с дополнительно введенным теплопроводящим контейнером, в который помещена видеокамера. Радиатор связан с окружающей средой. Теплопроводящий контейнер может быть дополнительно теплоизолирован.A device for video surveillance of the well (p. RF No. 2368774, publ. 09/27/2009), including a sealed remote unit and a sealed enclosure that contains a lamp, a secondary power supply unit, a telemetry unit, an input and sealing unit for a wireline cable, an electrical signal converter. The remote unit contains a video camera and a lens and further comprises a radiator and at least one Peltier-based cooling element in contact with it, interacting with an additionally inserted heat-conducting container into which the video camera is placed. The radiator is connected to the environment. The heat-conducting container may be further insulated.
Недостатком данного устройства является то, что оно непригодно для обследования внутренних полостей герметичных объектов, содержащих высокотоксичные экологически опасные продукты, как газообразные, так и дисперсные. Нарушение герметичности таких объектов при их обследовании не допускается.The disadvantage of this device is that it is unsuitable for examining the internal cavities of sealed objects containing highly toxic environmentally hazardous products, both gaseous and dispersed. Violation of the tightness of such objects during their examination is not allowed.
Известно устройство видеонаблюдения внутреннего объема герметичного объекта (п. РФ №2395825, опубл. 27.07.10), содержащее герметичный корпус, состоящий, по крайней мере, из двух частей и имеющий возможность соединения с корпусом герметичного объекта, при этом внутри корпуса установлена видеокамера, имеющая механизм перемещения, герметичный корпус выполнен телескопическим, механизм перемещения представляет собой гофрированный патрубок, на торце которого закреплена перемещающаяся вдоль оси телескопического корпуса видеокамера с инфракрасной подсветкой.A device for video surveillance of the internal volume of a sealed object (p. RF No. 2395825, publ. 07.27.10), containing a sealed enclosure consisting of at least two parts and having the ability to connect to the enclosure of a sealed object, while a video camera is installed inside the housing, having a movement mechanism, the sealed housing is made telescopic, the movement mechanism is a corrugated pipe, on the end of which a video camera with an infrared is mounted moving along the axis of the telescopic body backlit.
В вариантах исполнения устройства:In the versions of the device:
- телескопический корпус содержит, по крайней мере, две цилиндрические трубы, входящие одна в другую;- the telescopic housing contains at least two cylindrical pipes that enter one into the other;
- на внешней поверхности цилиндрической части наружной трубы телескопического корпуса, входящей в имеющееся отверстие герметичного объекта, выполнены кольцевые канавки, в которых размещены уплотнительные элементы;- on the outer surface of the cylindrical part of the outer pipe of the telescopic housing included in the existing hole of the sealed object, annular grooves are made in which the sealing elements are located;
- наружная и внутренняя трубы телескопического корпуса выполнены с наружным фланцем с отверстиями, в которые установлены соответственно шпильки с гайками и ответные втулки с резьбовым отверстием;- the outer and inner pipes of the telescopic housing are made with an outer flange with holes in which studs with nuts and mating sleeves with a threaded hole are respectively installed;
- между трубами телескопического корпуса установлены уплотнительные элементы;- sealing elements are installed between the pipes of the telescopic body;
- механизм перемещения выполнен в виде гофрированной втулки, имеющей на одном конце стакан, в котором герметично закреплена видеокамера. На другом конце - фланец с центральным отверстием и уплотнительными элементами, гофрированная трубка герметично соединена с наружным торцом внутренней трубы телескопического корпуса;- the movement mechanism is made in the form of a corrugated sleeve having a glass at one end in which the video camera is hermetically fixed. At the other end is a flange with a central hole and sealing elements, the corrugated tube is hermetically connected to the outer end of the inner pipe of the telescopic body;
- к дну стакана гофрированной трубки закреплен шток со съемными фиксаторами и рукояткой, длина которой достаточна для изменения допустимой величины продольной деформации гофрированной трубки;- to the bottom of the cup of the corrugated tube is fixed a rod with removable clamps and a handle, the length of which is sufficient to change the allowable longitudinal strain of the corrugated tube;
- видеокамера соединена кабелем с аппаратурой питания и обработки информации;- the video camera is connected by a cable to power equipment and information processing;
- имеющееся центральное отверстие во фланце гофрированной трубки может закрываться герметично крышкой.- the existing central hole in the flange of the corrugated tube may be sealed by a cap.
Это устройство видеонаблюдения принимается за прототип как наиболее близкое по технической сущности к заявляемому техническому решению.This video surveillance device is taken as a prototype as the closest in technical essence to the claimed technical solution.
Известное устройство видеонаблюдения имеет следующие недостатки:The known video surveillance device has the following disadvantages:
- при использовании устройства видеонаблюдения по назначению в случае повреждения гофрированного патрубка механизма перемещения произойдет разгерметизация обследуемой герметичной полости объекта, что недопустимо при наличии в полости высокотоксичных экологически опасных веществ;- when using the video surveillance device for its intended purpose, in case of damage to the corrugated pipe of the movement mechanism, the examined sealed cavity of the object will be depressurized, which is unacceptable if highly toxic environmentally hazardous substances are present in the cavity;
- после снятия крепежного элемента с заглушки, которая установлена в отверстии корпуса герметичного объекта и которая затем выталкивается из отверстия торцом наружной трубы телескопического корпуса устройства видеонаблюдения, из-за отсутствия сцепления заглушки с наружной трубой возможна временная разгерметизация полости. Например, до захода в отверстие уплотнительных элементов наружной трубы телескопического корпуса заглушка может выпасть из отверстия под действием собственного веса или под действием избыточного давления, когда давление в полости корпуса герметичного объекта меньше наружного давления.- after removing the fastener from the plug, which is installed in the opening of the casing of the sealed object and which is then pushed out of the hole by the end of the outer pipe of the telescopic housing of the video surveillance device, due to the lack of adhesion of the plug to the outer pipe, temporary depressurization of the cavity is possible. For example, before the sealing elements of the outer pipe of the telescopic case enter the hole, the plug may fall out of the hole under its own weight or under the influence of excessive pressure when the pressure in the cavity of the body of the sealed object is less than the external pressure.
Технический результат заключается в повышении надежности конструкции, обеспечивающей безопасность проведения работ по видеонаблюдению герметичной полости объекта, содержащего высокотоксичные экологически опасные продукты после подрыва в нем взрывного устройства.The technical result is to increase the reliability of the design, which ensures the safety of video surveillance of the sealed cavity of the object containing highly toxic environmentally hazardous products after the explosion of an explosive device in it.
Технический результат достигается тем, что в устройстве видеонаблюдения внутреннего объема герметичного объекта, содержащем герметичный телескопический корпус, состоящий, по крайней мере, из двух цилиндрических труб, при этом наружная труба может заходить в имеющееся отверстие корпуса герметичного объекта и соединяться с корпусом герметичного объекта, механизм перемещения, установленный внутри телескопического корпуса, выполненный в виде сильфона, имеющего на одном конце стакан с закрепленной в нем видеокамерой, соединенной с аппаратурой питания и обработки информации, а на другом - фланец с центральным отверстием и уплотнительными элементами, герметично соединенный с наружным торцом внутренней трубы телескопического корпуса, закрепленный к дну стакана шток со съемными фиксаторами и рукояткой, уплотнительные элементы, расположенные между трубами телескопического корпуса, кольцевые канавки на внешней поверхности цилиндрической поверхности наружной трубы, в которых размещены уплотнительные элементы, фланцы на наружной и внутренней трубах, в которых установлены элементы крепления с герметичным объектом, внутри вышеупомянутого сильфона установлен второй сильфон, который одним концом, имеющем патрубок, герметично закреплен на стакане с помощью резьбовой втулки, другим концом сильфон герметично закреплен на переходнике с центральным отверстием с помощью уплотнительного кольца, вкладыша и гайки, переходник герметично соединен с фланцем наружного сильфона, на торцовой поверхности наружной трубы выполнен Г-образный выступ, входящий в кольцевую проточку втулки сцепления, расположенной на торцовой поверхности наружной трубы.The technical result is achieved by the fact that in the video surveillance device of the internal volume of the sealed object, containing a sealed telescopic case, consisting of at least two cylindrical pipes, while the outer pipe can go into the existing hole of the body of the sealed object and connected to the body of the sealed object, the mechanism displacement mounted inside the telescopic housing, made in the form of a bellows having at one end a glass with a video camera fixed in it, connected to the device power supply and information processing, and on the other - a flange with a central hole and sealing elements, hermetically connected to the outer end of the inner pipe of the telescopic body, a rod fixed to the bottom of the glass with removable clamps and a handle, sealing elements located between the pipes of the telescopic body, ring grooves on the outer surface of the cylindrical surface of the outer pipe in which the sealing elements are located, flanges on the outer and inner pipes in which are installed fasteners with a sealed object, inside the aforementioned bellows, a second bellows is installed, which at one end having a pipe is sealed to the glass with a threaded sleeve, the other end is sealed to the adapter with the central hole with an o-ring, liner and nut, the adapter is hermetically sealed connected to the flange of the outer bellows, on the end surface of the outer pipe a L-shaped protrusion is made, which is included in the annular groove of the coupling sleeve located on the end face surface of the outer tube.
В вариантах исполнения:In options:
- внешняя поверхность стакана выполнена ступенчатой, на первой ступени закреплен первый сильфон, на второй - защитный кожух стакана;- the outer surface of the glass is made stepwise, the first bellows is fixed on the first stage, and the protective cover of the glass on the second;
- часть первого сильфона, соединенная со стаканом, охвачена защитным кожухом;- part of the first bellows connected to the glass is covered by a protective casing;
- вкладыш разъемный, состоящий из двух и более частей;- detachable insert, consisting of two or more parts;
- элементы крепления наружной и внутренней труб с герметичным объектом выполнены в виде шпилек с гайками и ответных втулок с резьбовым отверстием;- fastening elements of the outer and inner pipes with a sealed object are made in the form of studs with nuts and reciprocal bushings with a threaded hole;
- на рукоятке имеется ограничитель перемещения;- on the handle there is a movement limiter;
- центральное отверстие в переходнике может закрываться герметично колпаком.- the central hole in the adapter can be sealed with a cap.
Установка второго сильфона, который одним концом, имеющим патрубок, герметично закреплен на стакане, а другим концом герметично закреплен на переходнике, который, в свою очередь, герметично соединен с фланцем наружного сильфона, повышает надежность герметичности механизма перемещения и соответственно безопасность проведения работ по видеонаблюнию полости герметичного объекта.The installation of a second bellows, which at one end having a nozzle is hermetically mounted on the cup, and at the other end is hermetically attached to an adapter, which, in turn, is hermetically connected to the flange of the external bellows, increases the reliability of the tightness of the movement mechanism and, accordingly, the safety of the video surveillance of the cavity sealed facility.
Наличие втулки сцепления, имеющей кольцевую проточку, и Г-образного выступа на торцовой поверхности наружной трубы позволяет установить втулку на резьбовой конец заглушки, закрепленной в отверстии герметичного объекта разборным крепежным элементом, и произвести зацепление наружной трубы Г-образным выступом с втулкой сцепления. При этом после снятия с заглушки крепежного элемента невозможно выпадение заглушки из отверстия от воздействия собственного веса или от воздействия избыточного давления окружающей среды относительно давления во внутренней полости корпуса обследуемого объекта. Расцепление наружной трубы с втулкой, закрепленной на заглушке, происходит после полного выталкивания наружной трубой заглушки с втулкой из отверстия. Цилиндрическая часть наружной трубы с уплотнительными элементами при выталкивании заглушки начинает заходить в отверстие, когда уплотнительные элементы заглушки еще не вышли из отверстия, что исключает разгерметизацию полости герметичного объекта.The presence of a clutch sleeve having an annular groove and a L-shaped protrusion on the end surface of the outer pipe allows you to install the sleeve on the threaded end of the plug fixed in the opening of the sealed object with a collapsible fastener, and to engage the outer pipe with a L-shaped protrusion with the clutch sleeve. In this case, after removing the fastener from the plug, it is impossible for the plug to fall out of the hole due to its own weight or from the influence of excessive environmental pressure relative to the pressure in the internal cavity of the body of the object under examination. The release of the outer pipe with the sleeve mounted on the plug occurs after the outer pipe completely ejects the plug with the sleeve from the hole. The cylindrical part of the outer pipe with sealing elements when pushing the plug begins to go into the hole when the sealing elements of the plug have not yet come out of the hole, which eliminates the depressurization of the cavity of the sealed object.
Выполнение вкладыша разъемным, состоящим не менее, чем из двух частей, позволяет установить его на конец внутреннего сильфона, закрепляемого к переходнику, не деформируя гофр сильфона.The implementation of the liner detachable, consisting of at least two parts, allows you to install it on the end of the inner bellows, fixed to the adapter, without deforming the bellows corrugation.
Установка защитного кожуха на стакан сильфона предохраняет от повреждения гофрированную трубку и элементы крепления гофрированной трубки к стакану при проведении видеонабдюдения внутренней полости герметичного объекта.The installation of a protective casing on the bellows cup protects the corrugated tube and the fastening elements of the corrugated tube to the cup from damage during video surveillance of the internal cavity of the sealed object.
Наличие ограничителя на рукоятке обеспечивает допустимый выход стакана с закрепленной в нем телекамерой из наружной трубы телескопического корпуса.The presence of a limiter on the handle provides an allowable exit of the glass with a television camera fixed in it from the outer pipe of the telescopic housing.
На фиг. 1 показан общий вид устройства видеонаблюдения при установке его на корпус герметичного объекта, на фиг. 2 - то же, видеокамера в рабочем положении, на фиг. 3 - общий вид устройства видеонаблюдения при обследовании внутренней полости герметичного объекта.In FIG. 1 shows a general view of a video surveillance device when it is installed on the body of a sealed object, FIG. 2 - the same, the video camera in the working position, in FIG. 3 is a general view of the video surveillance device when examining the internal cavity of a sealed object.
Герметичный объект 1 имеет в корпусе отверстие, в котором установлена заглушка 2. От выпадения из отверстия заглушка 2 закреплена разборным крепежным элементом 3, установленным на части резьбового конца заглушки 2.The sealed
Устройство видеонаблюдения состоит из следующих основных составных частей:The video surveillance device consists of the following main components:
- телескопического корпуса 4, состоящего из наружной трубы 5, имеющей «Г» образный выступ, и внутренней трубы 6, между которыми установлены уплотнительные элементы 7, также на наружной трубе имеются уплотнительные элементы 8 и ограничители хода 9;- a telescopic housing 4, consisting of an
- механизма перемещения 10, состоящего из:- a
а) сильфона 11, имеющего гофрированную трубку 12, концы которой закреплены соответственно на стакане 13 и на фланце 14 с помощью бандажей 15. Фланец 14 герметично соединен с внутренней трубой 6 с помощью уплотнительных элементов 16 и крепежных элементов 17;a) a
б) сильфона 18, герметично закрепленного на стакане 13 с помощью уплотнительных элементов 19 и резьбовой втулки 20. Другой конец сильфона 18 герметично закреплен на переходнике с центральным отверстием 21 с помощью уплотнительного кольца 22, вкладыша 23 и гайки 24. Переходник 21 герметично соединен с фланцем 14 с помощью крепежных элементов 25 и уплотнительных колец 26;b) a
в) штока 27 со съемными фиксаторами 28 и рукояткой 29 с ограничителем 30;c) a
г) защитного кожуха 31;d) a
- видеокамеры 32 с кабелем 33, установленной герметично в стакане 13 с помощью уплотнительных элементов 34, промежуточного кольца 35 и фланца 36 с крепежными элементами 37;-
- шпилек 38 с гайками 39;-
- втулок 40;-
- втулки сцепления 41;-
- аппаратуры питания и обработки информации 42.- power supply and
Установка устройства видеонаблюдения на корпус герметичного объекта 1 производится следующим образом: на заглушку 2, закрепленную от выпадения из отверстия разборным крепежным элементом 3, наворачивают втулку сцепления 41, устанавливают телескопический корпус 4 с механизмом перемещения 10, при этом Г-образный выступ на наружной трубе 5 заводят в кольцевую проточку втулки сцепления 41, а в резьбовые отверстия, имеющиеся на корпусе герметичного объекта 1, вворачивают шпильки 38 и навинчивают на них гайки 39. Затем снимают с заглушки 2 разборный крепежный элемент 3. Заворачивают гайки 39 до соприкосновения торцовой поверхности фланца наружной трубы 5 с корпусом герметичного объекта 1, при этом заглушка 2 с установленной на ней втулкой сцепления 41 полностью выходит из отверстия и отсоединяется от наружной трубы 5, а свободные концы шпилек 38 заходят в имеющиеся отверстия во фланце внутренней трубы 6. Навертывают втулки 40 на шпильки 38, при этом внутренняя труба 6 с закрепленным на ней механизмом перемещения 10 движется в направления отверстия корпуса герметичного объекта 1, затем подсоединяют кабель 33 видеокамеры 32 к аппаратуре питания и обработки информации 42.The installation of the video surveillance device on the body of the sealed
Осмотр внутренней полости герметичного объекта производится следующим образом: задействуют аппаратуру питания и обработки информации 42, снимают со штока 27 фиксаторы 28, за рукоятку 29 перемещают видеокамеру 32 в полость герметичного объекта 1 и обследуют ее.Inspection of the internal cavity of the sealed object is as follows: use the power and
После проведения видеонаблюдения выполняют следующие работы:After video surveillance, the following work:
- снимают питание с видеокамеры 32;- remove power from the
- с помощью рукоятки 29 задвигают в телескопический корпус 4 механизм перемещения 10 с видеокамерой 32. Устанавливают на шток 27 фиксаторы 28 и снимают рукоятку 29 со штока 27;- using the
- герметично глушат центральное отверстие в переходнике 21 технологическим колпаком.- hermetically jam the central hole in the
Для полного захода механизма перемещения 10 в телескопический корпус 4 необходимо снять со шпилек 38 втулки 40 и свинчиванием гаек 39 вытянуть внутреннюю трубу 6 из наружной трубы 5. Вытяжка внутренней трубы 6 производится до появления кольцевой метки, обозначенной стрелкой с надписью «СТОП». Для исключения полного выхода внутренней трубы 6 из наружной трубы 5 на наружной трубе установлены ограничители хода 9.For a full entry of the moving
В настоящее время изготовлен опытный образец устройства видеонаблюдения и проведено лабораторное испытание, которое подтвердило его работоспособность.At present, a prototype of a video surveillance device has been manufactured and a laboratory test has been carried out, which confirmed its operability.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115536A RU2658099C1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Device of video surveillance of internal volume of sealed object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115536A RU2658099C1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Device of video surveillance of internal volume of sealed object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2658099C1 true RU2658099C1 (en) | 2018-06-19 |
Family
ID=62620305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017115536A RU2658099C1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Device of video surveillance of internal volume of sealed object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2658099C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116828313A (en) * | 2023-08-28 | 2023-09-29 | 广东敏义环境科技有限公司 | Closed space environment safety monitoring device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2425764A (en) * | 2005-05-03 | 2006-11-08 | Surgical Innovations Ltd | Endoscope for inspecting turbines |
RU2368774C1 (en) * | 2008-04-28 | 2009-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ТехСервис ЗЛТ" | Device for video surveillance of well |
RU2395825C1 (en) * | 2008-12-15 | 2010-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Device for video observation of tight object inside |
RU2014107526A (en) * | 2014-02-28 | 2015-06-20 | Открытое Акционерное Общество "Красноармейский научно-исследовательский институт механизации" | EXPLOSIVE LOCALIZING CAMERA OF REUSABLE USE FOR DESTRUCTION OF NON-DISPOSABLE AMMUNITION |
-
2017
- 2017-05-02 RU RU2017115536A patent/RU2658099C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2425764A (en) * | 2005-05-03 | 2006-11-08 | Surgical Innovations Ltd | Endoscope for inspecting turbines |
RU2368774C1 (en) * | 2008-04-28 | 2009-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ТехСервис ЗЛТ" | Device for video surveillance of well |
RU2395825C1 (en) * | 2008-12-15 | 2010-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Device for video observation of tight object inside |
RU2014107526A (en) * | 2014-02-28 | 2015-06-20 | Открытое Акционерное Общество "Красноармейский научно-исследовательский институт механизации" | EXPLOSIVE LOCALIZING CAMERA OF REUSABLE USE FOR DESTRUCTION OF NON-DISPOSABLE AMMUNITION |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116828313A (en) * | 2023-08-28 | 2023-09-29 | 广东敏义环境科技有限公司 | Closed space environment safety monitoring device |
CN116828313B (en) * | 2023-08-28 | 2024-04-26 | 广东敏义环境科技有限公司 | Closed space environment safety monitoring device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2658099C1 (en) | Device of video surveillance of internal volume of sealed object | |
JP6188799B2 (en) | Cable gland | |
US20240077341A1 (en) | Explosion-Protected Housing for Means for Transmitting and Receiving Electromagnetic Radiation | |
US6682102B1 (en) | Hose-in-hose coupler | |
RU2652856C9 (en) | Fitting for use with metal tubing | |
JP6881824B2 (en) | Fitting for use with exterior cables | |
US3238784A (en) | Hooded seeding and sampling needle | |
GB2543467A (en) | Link box with built-in partial discharge sensor | |
RU2395825C1 (en) | Device for video observation of tight object inside | |
CN111465883B (en) | Process observation device | |
EP3087422B1 (en) | Cable sealing unit with sealed actuator | |
RU2477851C1 (en) | Sampling box of high-toxicity materials from sealed chamber, and sampling device | |
CN207964095U (en) | A kind of explosion-proof thermal imaging system shield | |
US2856451A (en) | Fitting having compound coupling means for use with mineral insulated sheathed cable | |
KR101576569B1 (en) | Internal Pressure Explosion-Proof Camera Apparatus | |
US10508965B2 (en) | Sealant detection apparatus, method and assembly | |
RU163658U1 (en) | CONNECTOR PROTECTION DEVICE | |
CN210379807U (en) | Switch cabinet convenient to infrared temperature measurement | |
RU2562004C2 (en) | Pressurised cubicle for outer space observation equipment | |
RU80609U1 (en) | HEAT FIRE DETECTOR | |
GB2108227A (en) | Couplings for tubes or other items of glassware | |
RU2534856C1 (en) | Pyrolock with tie bolt location at angle to axis | |
JP2009038544A (en) | Explosion-proof network camera and image transmission system in dangerous area | |
RU2016119545A (en) | EXPLOSION PROTECTION CAMERA | |
SK500162012A3 (en) | Device for the movement and operation in explosive environments |