RU2657846C2 - Pneumatic weapon - Google Patents

Pneumatic weapon Download PDF

Info

Publication number
RU2657846C2
RU2657846C2 RU2016148768A RU2016148768A RU2657846C2 RU 2657846 C2 RU2657846 C2 RU 2657846C2 RU 2016148768 A RU2016148768 A RU 2016148768A RU 2016148768 A RU2016148768 A RU 2016148768A RU 2657846 C2 RU2657846 C2 RU 2657846C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parameters
shot
ballistic
meter
barrel
Prior art date
Application number
RU2016148768A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016148768A (en
RU2016148768A3 (en
Inventor
Александр Сергеевич Штернберг
Original Assignee
Александр Сергеевич Штернберг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Сергеевич Штернберг filed Critical Александр Сергеевич Штернберг
Priority to RU2016148768A priority Critical patent/RU2657846C2/en
Publication of RU2016148768A publication Critical patent/RU2016148768A/en
Publication of RU2016148768A3 publication Critical patent/RU2016148768A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2657846C2 publication Critical patent/RU2657846C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to the field of weapons, namely to pneumatic weapons. Pneumatic weapon comprises body, barrel, gas chamber, weapon ballistic parameters meter, gas portion supply valve opening mechanism, electronic control unit, pulses generator and reference time intervals setting device. Between the pulses generator and the ballistic parameters meter, a control pulse computer is included, with its own last shot parameters memory device, as well as the shot ballistic parameters newly set value entering device. Control pulse computer is configured to compare the previous shot parameters data with the newly set parameters value data for the next shot, then the subsequent shot new parameters value adjustment and the received parameters conversion into the control signal.
EFFECT: enabling the bullet launch speed adjustment and stabilization during firing.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к разработке и совершенствованию образцов пневматического оружия, в частности к оружию, позволяющему регулировать скорость вылета пули.The invention relates to the development and improvement of samples of pneumatic weapons, in particular to weapons that allow you to adjust the speed of departure of the bullet.

Известно изобретение по патенту RU №2207477, которое относится к электромеханическому оружию, в частности к пневматическому, работающему со сменными баллончиками CO2. Оружие содержит ствол, корпус, спусковой крючок, резервуар с клапаном, ударный механизм в виде электромагнитного привода и электронный блок, состоящий из регулятора в виде резистора, соединенного с генератором импульсов, выключателя, блока питания. Генератор импульсов вырабатывает сигнал на удержание ударного механизма на нажатом клапане на время, определяемое при помощи регулятора.The invention is known according to patent RU No. 2207477, which relates to an electromechanical weapon, in particular to a pneumatic weapon, working with replaceable CO 2 cans. The weapon contains a barrel, a body, a trigger, a reservoir with a valve, an impact mechanism in the form of an electromagnetic drive and an electronic unit consisting of a regulator in the form of a resistor connected to a pulse generator, a switch, a power supply. The pulse generator generates a signal to hold the percussion mechanism on the pressed valve for the time determined by the regulator.

Известно также оружие по патенту RU №2212613, которое относится к электромеханическому оружию, преимущественно к пневматическому, работающему со сменными баллончиками CO2. Оружие содержит спусковой крючок, ударный механизм, взаимодействующий с клапаном, и электронный блок управления. Блок управления снабжен переключателем изменения темпа ведения стрельбы.Weapons according to patent RU No. 2212613 are also known, which relates to electromechanical weapons, mainly to pneumatic ones, working with replaceable CO 2 cans. The weapon contains a trigger, a percussion mechanism that interacts with the valve, and an electronic control unit. The control unit is equipped with a switch for changing the rate of fire.

Данные изобретения относятся к одной и той же конструкции пневматического оружия, в которой регулировка начальной скорости пули осуществляется подстройкой слаботочного элемента (переменного резистора). Ключевым недостатком системы является отсутствие контроля над скоростью пули, особенно с учетом изменения физических параметров рабочего газа (сжиженный CO2) при изменении температуры окружающей среды. Кроме того, выяснение вновь полученных баллистических характеристик требует наличия стороннего баллистического измерителя.These inventions relate to the same design of airguns in which the initial velocity of the bullet is adjusted by adjusting the low-current element (variable resistor). The key disadvantage of the system is the lack of control over the speed of the bullet, especially taking into account changes in the physical parameters of the working gas (liquefied CO 2 ) with a change in the ambient temperature. In addition, clarification of the newly obtained ballistic characteristics requires an external ballistic meter.

За прототип выбран измеритель баллистических параметров метательного оружия по патенту RU №2240586, который относится к измерительной технике и предназначен для измерения начальной скорости и кинетической энергии (полной и удельной) снаряда любого метательного оружия: огнестрельного, пневматического, газового, газобаллонного, пружинного. Устройство содержит установленные на фиксированном расстоянии фотоэлектрические преобразователи-регистраторы прерывания снарядом светового потока и представляет собой хронограф, работающий по принципу пересечения пулей оптических путей с известным расстоянием между ними, а также устройство измерения временного интервала между выходными сигналами фотоэлектрических преобразователей, логический анализатор, устройство ввода значений массы и диаметра снаряда, вычислитель, индикатор вычисленных параметров и измеритель электронного имитатора полета снаряда, содержащий задатчик эталонного временного интервала, вход которого через блок задержки соединен с логическим анализатором, а выход - с электронными ключами, включенными в цепь осветителей фотоэлектрических преобразователей с эталонным интервалом задатчика, соединенного через блок поправки с вычислителем измерителя. Обеспечено повышение точности измерений и непрерывность контроля функционирования основных узлов измерителя в процессе его работы.For the prototype, a ballistic parameters meter of throwing weapons was selected according to RU patent No. 2240586, which relates to measuring equipment and is designed to measure the initial velocity and kinetic energy (full and specific) of a projectile of any throwing weapon: firearm, pneumatic, gas, gas, spring. The device contains photoelectric converters-recorders for interruption of the light flux installed at a fixed distance and is a chronograph operating on the principle of crossing a bullet of optical paths with a known distance between them, as well as a device for measuring the time interval between the output signals of photoelectric converters, a logic analyzer, a value input device mass and diameter of the projectile, calculator, indicator of calculated parameters and electronic meter a flight simulator of a projectile containing a master of a reference time interval, the input of which through the delay unit is connected to a logic analyzer, and the output is with electronic keys included in the circuit of the photoelectric transducer illuminators with a master interval of the master connected through the correction unit to the meter transmitter. Enhanced measurement accuracy and continuous monitoring of the operation of the main components of the meter in the process of its operation.

Конструктивное решение в прототипе не предназначено для передачи информации об измеренной скорости полета пули на вычислитель винтовки. Кроме того, отсутствие интеграции с оружием приводит к следующим недостаткам: повышение погрешности измерения вследствие несоосности измерителя и канала ствола; увеличенное рабочее сечение измерителя, призванное предотвратить касание пули и корпуса измерителя, приводящее к потребности в большем световом потоке и большем энергопотреблении; отсутствие синхронизации процессов выстрела и измерения, что приводит к необходимости держать прибор включенным постоянно.The design solution in the prototype is not intended to transmit information about the measured speed of the bullet to the calculator rifle. In addition, the lack of integration with weapons leads to the following disadvantages: increased measurement error due to misalignment of the meter and the bore; increased working cross-section of the meter, designed to prevent touching the bullet and the meter body, leading to the need for more luminous flux and greater energy consumption; lack of synchronization of the processes of shot and measurement, which leads to the need to keep the device turned on constantly.

Задачей изобретения является регулировка и стабилизация баллистических параметров последующих выстрелов по результатам измерений баллистических параметров предшествующих выстрелов.The objective of the invention is the adjustment and stabilization of ballistic parameters of subsequent shots according to the results of measurements of ballistic parameters of previous shots.

Положительный эффект: изобретение позволяет регулировать и стабилизировать скорость вылета пули.Positive effect: the invention allows you to adjust and stabilize the speed of the bullet.

Поставленная задача решается благодаря конструкции пневматического оружия, содержащего корпус, размещенный в корпусе ствол, при этом соосно каналу ствола перед его дульным срезом смонтирован измеритель баллистических параметров оружия, газовую камеру с клапаном подачи порции газа в ствол, электрически управляемый механизм открывания клапана подачи порции газа, электронный блок управления, генератор импульсов и задатчик эталонных временных интервалов. Согласно изобретению между генератором импульсов и измерителем баллистических параметров для соединения их электрической связью дополнительно включен вычислитель управляющего импульса с собственным запоминающим устройством параметров последнего выстрела и устройством ввода вновь заданного значения параметров выстрела, например скорости пули, при этом вычислитель управляющего импульса выполнен с возможностью сравнения данных параметров предыдущего выстрела по показаниям измерителя баллистических параметров с данными вновь заданного значения параметров для последующего выстрела с устройства ввода значения требуемых параметров выстрела, корректировки значения новых параметров последующего выстрела и преобразования полученных параметров в управляющий сигнал для передачи его через генератор импульсов на ударный механизм открывания клапана при последующем выстреле.The problem is solved due to the design of a pneumatic weapon containing a barrel housed in the barrel, while a gun measuring ballistic parameters, a gas chamber with a valve for supplying a portion of gas to the barrel, an electrically controlled mechanism for opening a valve for supplying a portion of gas, are mounted coaxially with the barrel bore before its muzzle an electronic control unit, a pulse generator and a reference clock setter. According to the invention, between the pulse generator and the ballistic parameter meter for connecting them by electrical connection, a control pulse calculator with its own memory device for the parameters of the last shot and an input device for the newly set value of the shot parameters, for example, bullet speed, is further included, while the control pulse calculator is configured to compare these parameters of the previous shot according to the readings of a ballistic parameters meter with data again This parameter values for the subsequent shot from the input device the values of the required parameters of the shot, adjusting the values of the new parameters of the subsequent shot and converting the received parameters into a control signal for transmission through the pulse generator to the shock mechanism of opening the valve during the next shot.

Положительный результат предлагаемого изобретения (стабилизация баллистических параметров полета пули, например скорости) достигается регулировкой управляющего импульса с вычислителя: при большой скорости пули - уменьшение величины параметров управляющего импульса; при малой скорости - увеличение параметров управляющего импульса.A positive result of the invention (stabilization of ballistic flight parameters of a bullet, for example speed) is achieved by adjusting the control pulse from the computer: at a high speed of the bullet - reducing the magnitude of the parameters of the control pulse; at low speed - an increase in the parameters of the control pulse.

На чертеже изображена функциональная схема пневматического оружия, которая состоит из: корпуса 1, электрически управляемого механизма 2 открывания клапана 3 подачи порции газа из газовой камеры 4 в ствол 5. На срезе ствола размещен измеритель баллистических параметров оружия 6. Также оружие снабжено задатчиком эталонных временных интервалов 7, электронным блоком управления 8, генератором импульсов 9, вычислителем управляющего импульса 10 с перепрограмируемым запоминающим устройством (ППЗУ) 11 и устройством ввода 12 значения баллистических параметров, например скорости пули.The drawing shows a functional diagram of a pneumatic weapon, which consists of: a housing 1, an electrically controlled mechanism for opening the valve 3 for supplying a portion of gas from the gas chamber 4 to the barrel 5. At the section of the barrel there is a meter for ballistic parameters of the weapon 6. Also, the weapon is equipped with a setpoint of reference time intervals 7, an electronic control unit 8, a pulse generator 9, a calculator for the control pulse 10 with a programmable memory (PROM) 11 and an input device 12 for the value of ballistic pa dimensions, for example bullet speed.

Пневматическое оружие работает следующим образом.Air weapons work as follows.

При подаче питания вычислитель управляющего импульса 10 загружает значение параметра импульса из ППЗУ 11 последнего выстрела и подает на генератор импульсов 9.When power is supplied, the calculator of the control pulse 10 loads the value of the pulse parameter from the EEPROM 11 of the last shot and feeds it to the pulse generator 9.

Задатчик эталонных временных интервалов 7 подает опорные сигналы с постоянными временными характеристиками на измеритель баллистических параметров оружия 6, электронный блок управления 8 и генератор импульсов 9, что позволяет указанным устройствам отсчитывать интервалы реального времени.The master reference time intervals 7 provides reference signals with constant time characteristics to the meter of the ballistic parameters of the weapon 6, the electronic control unit 8 and the pulse generator 9, which allows these devices to count real-time intervals.

Электронный блок управления (ЭБУ) 8 производит отсчет времени между выстрелами и количества выстрелов в очереди. По команде от оператора ЭБУ принимает решение о производстве выстрела и подает команды включения на измеритель баллистических параметров оружия 6 и генератор импульсов 9.The electronic control unit (ECU) 8 counts the time between shots and the number of shots in the queue. On command from the operator, the computer decides to fire a shot and gives the inclusion command to the meter of ballistic parameters of the weapon 6 and the pulse generator 9.

Измеритель баллистических параметров оружия 6, получив команду, включается и ожидает пролета пули.Measuring the ballistic parameters of weapons 6, having received a command, turns on and awaits the passage of a bullet.

Генератор импульсов 9, получив команду от 7, 8 и 10, выдает на электрически управляемый механизм открывания клапана 2 порции газа импульс, согласованный с заданными параметрами напряжения U и длительности Т:The pulse generator 9, having received a command from 7, 8 and 10, issues a pulse to the electrically controlled mechanism for opening the valve 2 of the gas portion, which is consistent with the given parameters of voltage U and duration T:

или a) U=const, Т=Топ⋅Х,or a) U = const, T = Top⋅X,

или б) T=const, U=Uоп⋅X,or b) T = const, U = Uop⋅X,

где X - значение, подаваемое вычислителем 10 на генератор импульсов 9, Uоп, Топ - соответственно опорные напряжение и время.where X is the value supplied by the calculator 10 to the pulse generator 9, Uop, Top - respectively, the reference voltage and time.

Электрически управляемый механизм открывания клапана 2 порции газа, получив электрический импульс, оказывает механическое воздействие на клапан 3, открывая его, в результате чего газ из газовой камеры 4 перетекает в ствол 5 и сообщает ускорение пуле.The electrically controlled mechanism for opening the valve 2 portions of gas, receiving an electrical impulse, has a mechanical effect on the valve 3, opening it, as a result of which gas from the gas chamber 4 flows into the barrel 5 and reports the acceleration of the pool.

Пуля, получив ускорение, вылетает из ствола 5 и пролетает измеритель баллистических параметров оружия 6. Измеритель 6 выдает данные об измеренных баллистических параметрах, например скорости пули, на вычислитель управляющего импульса 10 и переходит в режим пониженного энергопотребления до следующего выстрела.The bullet, having received acceleration, flies out of the barrel 5 and flies the meter of the ballistic parameters of the weapon 6. Meter 6 provides data on the measured ballistic parameters, for example, the speed of the bullet, to the calculator of the control pulse 10 and goes into low power mode until the next shot.

Вычислитель 10, получив данные об измеренном значении скорости пули предыдущего выстрела с измерителя 6, сравнивает ее с данными вновь заданного значения скорости пули с устройства ввода 12 значения скорости пули и на основании сравнения этих данных производит корректировку значения параметров последующего импульса. Вновь вычисленное значение подается на генератор импульсов 9 и сохраняется в запоминающем устройстве 11, перезаписывая значение предыдущего выстрела.The calculator 10, having received data on the measured value of the velocity of the bullet of the previous shot from the meter 6, compares it with the data of the newly set value of the velocity of the bullet from the input device 12 of the value of the velocity of the bullet and, based on the comparison of these data, makes an adjustment to the parameters of the subsequent pulse. The newly calculated value is supplied to the pulse generator 9 and stored in the storage device 11, overwriting the value of the previous shot.

Данное конструктивное решение позволяет как стабилизировать баллистические параметры, а именно скорость вылета пуль при стрельбе, так и изменять ее по необходимости.This constructive solution allows both to stabilize ballistic parameters, namely, the speed of bullets departure during firing, and to change it as necessary.

Положительный результат предлагаемого изобретения заключается в следующем: получение стабильных и предсказуемых баллистических характеристик оружия вне зависимости от изменения давления в газовой камере в процессе стрельбы; увеличение количества стабильных выстрелов, достигаемых с одной заправки газовой камеры; повышение надежности измерения; снижение энергопотребления баллистического измерителя.A positive result of the invention is as follows: obtaining stable and predictable ballistic characteristics of the weapon, regardless of changes in pressure in the gas chamber during firing; an increase in the number of stable shots achieved from a single refueling of the gas chamber; increase of measurement reliability; reduction in energy consumption of a ballistic meter.

Источники информацииInformation sources

1. Патент RU №2207477, МПК F41B 11/06, 2002 г.1. Patent RU No. 2207477, IPC F41B 11/06, 2002

2. Патент RU №2212613, МПК F41B 11/00, 2002 г.2. Patent RU No. 2212613, IPC F41B 11/00, 2002

3. Патент RU №2240586, МПК F41B 11/06, 2003 г., - прототип.3. Patent RU No. 2240586, IPC F41B 11/06, 2003, is a prototype.

Claims (1)

Пневматическое оружие, содержащее корпус, размещенный в корпусе ствол, при этом соосно каналу ствола перед его дульным срезом смонтирован измеритель баллистических параметров оружия, газовую камеру с клапаном подачи порции газа в ствол, электрически управляемый механизм открывания клапана подачи порции газа, электронный блок управления, генератор импульсов и задатчик эталонных временных интервалов, отличающееся тем, что между генератором импульсов и измерителем баллистических параметров для соединения их электрической связью дополнительно включен вычислитель управляющего импульса с собственным запоминающим устройством параметров последнего выстрела, а также устройством ввода вновь заданного значения баллистических параметров выстрела, например скорости пули, при этом вычислитель управляющего импульса выполнен с возможностью сравнения данных параметров предыдущего выстрела по показаниям измерителя баллистических параметров с данными вновь заданного значения параметров для последующего выстрела с устройства ввода значения параметров выстрела, затем корректировки значения новых параметров последующего выстрела и преобразования полученных параметров в управляющий сигнал для передачи его через генератор импульсов на ударный механизм открывания клапана при последующем выстреле.A pneumatic weapon containing a barrel housed in the barrel, while a gun measuring ballistic parameters, a gas chamber with a valve for supplying a portion of gas to the barrel, an electrically controlled mechanism for opening a valve for supplying a portion of gas, an electronic control unit, and a generator are mounted coaxially with the barrel bore in front of its muzzle pulses and a master clock reference time intervals, characterized in that between the pulse generator and the meter of ballistic parameters for connecting them by electrical connection The control pulse calculator with its own memory device for the parameters of the last shot, as well as the input device for the newly set value of the ballistic parameters of the shot, for example, the velocity of the bullet, the control pulse calculator is configured to compare the data of the parameters of the previous shot according to the readings of the ballistic parameters meter with the data of the newly set parameter values for the subsequent shot from the input device values of the parameters of the shot, then editing the values of the new parameters of the subsequent shot and converting the obtained parameters into a control signal for transmission through the pulse generator to the shock mechanism of opening the valve during the next shot.
RU2016148768A 2016-12-12 2016-12-12 Pneumatic weapon RU2657846C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016148768A RU2657846C2 (en) 2016-12-12 2016-12-12 Pneumatic weapon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016148768A RU2657846C2 (en) 2016-12-12 2016-12-12 Pneumatic weapon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016148768A RU2016148768A (en) 2018-06-13
RU2016148768A3 RU2016148768A3 (en) 2018-06-13
RU2657846C2 true RU2657846C2 (en) 2018-06-15

Family

ID=62619454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016148768A RU2657846C2 (en) 2016-12-12 2016-12-12 Pneumatic weapon

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2657846C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192631U1 (en) * 2018-06-26 2019-09-24 Константин Александрович Идель OFFLINE BALLISTIC COMPUTER FOR RUNNING WEAPONS

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184978C1 (en) * 2001-07-23 2002-07-10 Рязанская государственная радиотехническая академия Procedure measuring velocity of conducting bullet
RU2231730C1 (en) * 2003-06-04 2004-06-27 Аленин Алексей Иванович Multifunctional pneumatic gun
RU2240586C1 (en) * 2003-04-07 2004-11-20 ООО Научно-производственное предприятие "Техника для измерений и контроля" (ООО НПП "ТИК") Propelling weapon ballistic parameter meter
US20120132187A1 (en) * 2010-06-05 2012-05-31 Murray Adam M Pneumatic weapon system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184978C1 (en) * 2001-07-23 2002-07-10 Рязанская государственная радиотехническая академия Procedure measuring velocity of conducting bullet
RU2240586C1 (en) * 2003-04-07 2004-11-20 ООО Научно-производственное предприятие "Техника для измерений и контроля" (ООО НПП "ТИК") Propelling weapon ballistic parameter meter
RU2231730C1 (en) * 2003-06-04 2004-06-27 Аленин Алексей Иванович Multifunctional pneumatic gun
US20120132187A1 (en) * 2010-06-05 2012-05-31 Murray Adam M Pneumatic weapon system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016148768A (en) 2018-06-13
RU2016148768A3 (en) 2018-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100915857B1 (en) Dual-barrel air-burst weapon
US8827706B2 (en) Devices, systems and methods for firearms training, simulation and operations
US9879963B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles
US20110252681A1 (en) Pulse Modulated Laser Sight for Firearms
DK158997B (en) Means for reducing the spread of shots in a weapon system
CN104422342A (en) Intelligent sighting correction system module for guns and correction method of module
US20160055652A1 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
RU2657846C2 (en) Pneumatic weapon
US11719511B2 (en) Apparatus and methods for detection of a shot firing event
US11187496B2 (en) Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile
CN112577367A (en) Automatic bow sighting adjusting control system
US8015911B2 (en) Electronic firing rate controller for remote operation of an automatic firing weapon
US20230090270A1 (en) Apparatus and method for acquiring data for configuring a pneumatic air gun
US9574843B2 (en) Apparatus for correcting trajectories of projectiles launched from firearms
EP0840087B1 (en) Means for controlling the muzzle velocity of a projectile
CN218764850U (en) Non-lethal rifle
EP3415859B1 (en) A method and a system for increasing aiming accuracy of a sniper rifle
KR20120001930A (en) Compensation method and apparatus for unstable transmition due to vibration
KR20110113839A (en) Blank cartridge adapter integrating laser luminous module and firearm having blank cartridge adapter thereof
Balla Contribution to determining of load generated by shooting from automatic weapons
CN102878864B (en) Calibrating device and method used for guns/ cannons
RU2680952C1 (en) Pneumatic training nozzle
SE440692B (en) SET AND SYSTEM FOR INCLUDING A SLEEP FACTOR IN DETERMINING THE DIRECTION ACCURACY OF A WEAPON
RU3640U1 (en) SIMULATOR FOR TRAINING FROM AUTOMATIC SHOOT ARMS
RU2565802C1 (en) Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201213