RU3640U1

RU3640U1 - SIMULATOR FOR TRAINING FROM AUTOMATIC SHOOT ARMS

Info

Publication number: RU3640U1
Application number: RU95120518/20U
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Матасов; В.П. Ульянцев
Original assignee: Тульский государственный университет; Матасов Василий Федорович; Ульянцев Виктор Петрович
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1997-02-16

Abstract

Тренажер для обучения стрельбе из автоматического стрелкового оружия, содержащий макет оружия с оптическим излучателем и электрическим выключателем, взаимосвязанным со спусковым крючком, светочувствительную мишень с регистратором попаданий, имитатор силового воздействия, механически связанный с макетом оружия и электрически соединенный с устройством управления, отличающийся тем, что имитатор силового воздействия выполнен в виде пневмоцилиндра с отверстием в его стенке, с поршнем, связанным гибкой связью с макетом оружия, причем пневмоцилиндр соединен с электропневмоклапаном, пневматически связанным с регулируемым источником пневмопитания и электрически соединенным с устройством управления, а с устройство управления введены задатчик импульсов темпа стрельбы, генератор одиночных импульсов, переключатель режимов стрельбы, электронный ключ, первый и второй формирователи импульсов, причем входы переключателя режимов стрельбы и с генератором одиночных импульсов, а выход переключателя режимов стрельбы соединен с электронным ключом, связанным с первым формирователем импульсов, управляющие выводы которого подключены к электрическому выключателю, взаимодействующему со спусковым крючком макета оружия, при этом выход электронного ключа соединен с электропневмоклапаном имитатора силового воздействия и с вторым формирователем импульсов, связанным с оптическим излучателем.A simulator for training in shooting from automatic small arms, comprising a mock-up of a weapon with an optical emitter and an electric switch interconnected with a trigger, a photosensitive target with a hit recorder, a force simulator mechanically connected to a weapon model and electrically connected to a control device, characterized in that the force impact simulator is made in the form of a pneumatic cylinder with a hole in its wall, with a piston connected by a flexible connection with a mock weapon, and the cylinder is connected to an electro-pneumatic valve pneumatically connected to an adjustable air supply source and electrically connected to a control device, and a firing rate pulse generator, a single pulse generator, a firing mode switch, an electronic key, first and second pulse shapers, the firing mode switch inputs are introduced into the control device and with a single pulse generator, and the output of the firing mode switch is connected to an electronic key associated with the first formate it pulses, the control outputs of which are connected to an electrical switch which interacts with the trigger arms layout, the electronic key connected to the output of solenoid power impact simulator and a second pulse generator associated with the optical emitter.

Description

ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ СТРЕЛЬБЕ ИЗ АВТОМАТИЧЕСКОГО СТРЕЛКОВОГО ОРУЖИЯSIMULATOR FOR TRAINING FROM AUTOMATIC SHOOT ARMS

Предлагаемая полезная модель относится к приспособлениям для обучения стрельбе из огнестрельного оружия с помощью макетов, излучающих свет, и может быть использована для обучения и совершенствования техники стрельбы из ручного стрелкового автоматического оружия личного состава Щ5мейских подразделений.The proposed utility model relates to devices for training firearm shooting using mock-ups that emit light, and can be used to train and improve the technique of firing manual small-arms automatic weapons of personnel of the Shch5meysky units.

В настсящее время известно устройство для тренировки в стрельбе, имитирующее стрельбу из огнестрельного оружия и позволяющее автоматически определять точность наведения автоматического оружия на цель.Currently known device for training in shooting, simulating the shooting of firearms and allows you to automatically determine the accuracy of aiming automatic weapons at the target.

Устройство состоит из мишени, на которой имеется цель, источника излучения и решетчатого датчика, вырабатывающего выходной сигнал при поражении точки попадания направленного на нее излучения (см. патент США кл. F 41J N4065860, опубл. 3.01.78 г,).The device consists of a target on which there is a target, a radiation source and a trellis sensor that generates an output signal when the point of impact of radiation directed at it is hit (see US patent CL F 41J N4065860, publ. 3.01.78 g).

Недостатком его является различные условия при обучении стрельбе и при реальной стрельбе, при проведении которой на обучаемого стрелка воздействует усилие отдачи, сбивающее наводку на цель.Its disadvantage is the different conditions when training in shooting and in real shooting, during which the recoil is affected by the recoil force, which knocks the target off.

Известен также тренажер для обучения стрельбе из алтоматического стрелкового оружия, содержащий макет оружия с оптическим излучателем и электрическим выключателем, взаимосвязанным со спусковым крючком, светочувствительную мишень в регистратором показаний, имитатор силового воздействия, механически связанный с макетом оружия и электрически соединенный о устройством управления.(Техническое описание и инструкция по эгезплуаТации электронно-лазерного типа ЭЛТ-4, ив1итоьляемого заводом электронных приборов, г. Львов.)Also known is a simulator for training in shooting from automatic small arms, comprising a mock-up of a weapon with an optical emitter and an electric switch interconnected with a trigger, a photosensitive target in the data logger, a force simulator mechanically connected to the weapon model and electrically connected to the control device. (Technical description and instructions for the operation of the electron-laser type ELT-4, which is used by the factory of electronic devices, Lviv.)

В нем имитатор солового воздействия выполнен в виде электромагнита, который встроен в макет оружия.In it, a simulator of solo exposure is made in the form of an electromagnet, which is built into the model of weapons.

Недостатком его является то, что имитатор силового воздействия не позволяет получать такие же перемещения оружия в пространстве, которые возникают при реальной стрельбе. Кроме того, использование электромагнита в имитаторе силового воздействия ограничивает имитацию темпа стрельбы в виду инерционности электромагнита, что не соответствует реальным условиямIts disadvantage is that the simulator of force impact does not allow to obtain the same movement of weapons in space that occur during real shooting. In addition, the use of an electromagnet in a force impact simulator limits the simulation of the rate of fire due to the inertia of the electromagnet, which does not correspond to actual conditions

IvIKM 5 F 4IB 33/02 F 41 Gr 3/26IvIKM 5 F 4IB 33/02 F 41 Gr 3/26

стрельбы ив автоматического стрелкового оружия.firing willows of automatic small arms.

Следует отметить, что в укаеанном вьппе устройстве не имитируется шумовое сопровождение выстрела, вывываемое пороховыми газами, вырывающимися при производстве выстрела из канала оружия, что тоже не соответствует реальным условиям стрельбы и снижает эффективность обучения.It should be noted that in the indicated device the noise accompaniment of the shot emitted by powder gases escaping during the firing of the gun channel is not imitated, which also does not correspond to the actual shooting conditions and reduces the effectiveness of training.

Полезная модель решает задачу приближения условий обучения стрельбе к реальным условиям стре.иьбы из различных видов автоматического стрелкового оружия, за счет того, что имитатор силового воздействия, выполняя одновременно функцию шумового сопротивления выстрела, вьшолнен в виде пневмоцилиндра с отверстием в его поршне, связанным гибкой связью с макетом оружия.The utility model solves the problem of approximating shooting training conditions to the real conditions of shooting from various types of automatic small arms, due to the fact that the force impact simulator, simultaneously performing the function of the noise resistance of the shot, is executed in the form of a pneumatic cylinder with a hole in its piston connected by a flexible connection with the layout of the weapon.

Для достижения поставленной задачи в тренажере, содержащем макет оружия с оптическим излучателем и электрическим выключателем, взаимосвязанным со спусковым крючком, светочувствительную мишень с регистратором попаданий, имитатор силового воздействия, мехаяически связанный с макетом оружия и электрически соединенный с устройством управления. Отличающийся тем, что имитатор силового воздействия выполнен в виде пневмоци.пиндра с отверстием в его стенке, с поршнем, связанным гибкой связью с макетом оружия, причем пневмоцилиндр соединен с электропневмоклапаном, пневматически связанным с регулируемым источником пневмопитания и электрически соединенным с устройством управления, а в устройство управления введены:To achieve the task in a simulator containing a weapon model with an optical emitter and an electric switch interconnected with a trigger, a photosensitive target with a hit recorder, a force impact simulator mechanically connected to the weapon model and electrically connected to the control device. Characterized in that the force impact simulator is made in the form of a pneumatic cylinder with a hole in its wall, with a piston connected by a flexible connection with a mock-up of weapons, the pneumatic cylinder being connected to an electro-pneumatic valve pneumatically connected to an adjustable pneumatic power source and electrically connected to a control device, and in control device introduced:

задатчик импульсов темпа стрельбы,pulse rate setter,

генератор одиночных импульсов,single pulse generator

переключатель режимов стрельбы,shooting mode switch,

электронный ключ, первый и второй Ф9рмирователи импульсов,electronic key, first and second pulse adjusters,

причем входы переключателя режимов стрельбы соединены со- . ответственно с задатчиком импульсов темпа стрельбы и с генератором одиночных импульсов, а выход переключателя режимов стрельбы соединен с электронным ключом, связанным с первым формирователем импульсов, управляющие выводы которого подключеьш к электрическому выключателю, взаимодействующему со спусковым крючком макета оружия, при этом выход электронного ключа соединен с электропневмоклапаном имитатора силового воздействия и со вторым формирователем импульсов, связанным с опти f- and the inputs of the switch of the shooting modes are connected to. responsibly with a firing rate pulse generator and with a single pulse generator, and the output of the firing mode switch is connected to an electronic key connected to the first pulse shaper, the control leads of which are connected to an electric switch interacting with the trigger of the weapon model, while the output of the electronic key is connected to electropneumatic valve simulating force impact and with a second pulse shaper associated with opti f-

ческим излучателем.emitter.

Пневмоцилиндр соединен с электрокяапаном, пневматически свяеанным с регулируемым источником пневмопитания и электрически соединенным с устройством управления.The pneumatic cylinder is connected to an electro-kaapan, pneumatically connected to an adjustable source of pneumatic power and electrically connected to a control device.

Устройство управления дополнительно содержит вадатчик импульсов стрельбы, генератор одиночных импульсов, переключатель режимов стрельбы, электронный ключ, первый и второй формирователи импульсов.The control device further comprises a firing pulse transmitter, a single pulse generator, a firing mode switch, an electronic key, first and second pulse shapers.

Входы переключателя режимов стрельбы соединены с вадатчиком импульсов темпа стрельбы и с генератором одиночных импульсов, а выход указанного переключателя соединен о электронным ключом, свяеанным с первым формирователем импульсов, управляюпще выводы которого подключены к электрическому выключателю, вваимодействующему со спусковым крючком макета оружия. Выход электронного ключа соединен с электропневмоклапаном имитатора силового воздействия и со вторым формирователем импульсов, связанным с оптическим излучателем.The inputs of the firing mode switch are connected to the firing rate pulse transmitter and to the single pulse generator, and the output of the specified switch is connected by an electronic key connected to the first pulse shaper, which controls the findings of which are connected to an electric switch that interacts with the trigger of the weapon model. The output of the electronic key is connected to the electro-pneumatic valve of the force simulator and to the second pulse shaper associated with the optical emitter.

Такое выполнение обеспечивает обучение стрельбе ив различных видов стрелкового автоматического оружия как стрельбе одиночными выстрелами, так и стрельбе очередью. Различное усилие отдачи регулируется изменением выходного давления в пневмосттгтг- мг ППДК.ТГ7ПЧПТТТТПП 1C ялектроклапану. Силовое воздействие и шумовое сопровождение выстрела, имитируемое с помощью пневмоцилиндра с отверстием в стенке, приближают условия обучения к реальным условиям стрельбы.This embodiment provides training in shooting willows of various types of small-arms automatic weapons in both single-shot shooting and burst shooting. Different recoil force is controlled by changing the output pressure in the pneumostgtg-mg PPDK.TG7PCHPTTTTTPP 1C to the solenoid valve. The force impact and the noise accompaniment of the shot, simulated using a pneumatic cylinder with a hole in the wall, bring training conditions closer to the actual shooting conditions.

На прилагаемых чертежах изображено:The accompanying drawings show:

фиг. 1 - общая функциональная схема предлагаемсго тренажера, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7 - форма выходного сигнала электронных блоков: соответственно - генератора прямоугольных импульсов V13, задатчика импульсов темпа стрельбы V14, формирователя импульсов, поступающих на оптический ивлучатель V20, усилителя мощности силового ключевого элемента, подающего напряжение на электропневмоклапан V31, усилителя сигналов преобразователя инфракрасного оптического излучения в электрический сигнал V7, порогового устройства, подающего сигнал на регистратор попаданий V8.FIG. 1 is a general functional diagram of a simulator, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7 is a form of the output signal of the electronic units: respectively, a rectangular pulse generator V13, a pulse rate setter V14, a pulse shaper supplied to an optical emitter V20, a power amplifier of a power key element supplying voltage to an electropneumatic valve V31, an amplifier of signals from an infrared optical to electric converter signal V7, a threshold device supplying a signal to the V8 hit logger.

Фб - при обучении боевой стрельбе патронами ив автомата Калашникова АК-74; Фэ при обучении на электронно-лазерном тире ЭЛТ-4.Fb - when training in combat shooting with cartridges of willows Kalashnikov AK-74; Fe during training on the electron-laser dash ELT-4.

Предлагаемый тренажер (см. фигЛ) содержит макет оружия 1, с оптическим излучателем 2 в виде инфракрасного светодиода, электрическим выключателем 3, взаимосвязанным со спусковым крючком 4, светочувствительную мишень 5 с преобразователем 6 инфракрасного излучения в электрический сигнал, усилителем 7, пороговым устройством 8 и регистратором импульсов попаданий 9, имитатор силового воздействия 10, механически связанный гибкой связью 11 с макетом оружия 1 и электрически соединенный с управляющим устройством 12.The proposed simulator (see figL) contains a mock weapon 1, with an optical emitter 2 in the form of an infrared LED, an electric switch 3, interconnected with the trigger 4, a photosensitive target 5 with a converter 6 of infrared radiation into an electrical signal, an amplifier 7, a threshold device 8 and hit pulse recorder 9, a force impact simulator 10, mechanically connected by a flexible connection 11 with a model of a weapon 1 and electrically connected to a control device 12.

Управляющее устройство 12 тренажера содержит генератор прямоугольных импульсов 13, выход которого подключен к задатчику импульсов темпа стрельбы 14, генератор одиночных импульсов 15, и переключатель режимов стрельбы 16, причем входы переключателя режимов стрельбы соединены соответственно с генератором одиночных импульсов 15 и с задатчиком импульсов темпа стрельбы 14.The control device 12 of the simulator comprises a rectangular pulse generator 13, the output of which is connected to a pulse rate setter 14, a single pulse generator 15, and a shooting mode switch 16, the inputs of the shooting mode switch being connected respectively to a single pulse generator 15 and to a pulse rate setting 14 .

Тренажер имеет также электронный ключ 17, связанный с первым формирователем импульсов 18, управляющие выводы которого подключены к электрическому выключателю 3, взаимосвязанному со спусковым крючком 4 макета оружия 1.The simulator also has an electronic key 17 connected to the first pulse shaper 18, the control leads of which are connected to an electric switch 3, interconnected with the trigger 4 of the weapon model 1.

Выход электронного ключа 17 соединен через предв ительный усилитель 19 со вторым формирователем импульсов 20, соединенным с оптическим излучателем 2 и регистратором 21 общего числа импульсов, соответствующих произведенным выстрелам.The output of the electronic key 17 is connected via a preliminary amplifier 19 to a second pulse shaper 20 connected to an optical emitter 2 and a recorder 21 of the total number of pulses corresponding to the fired shots.

Регистратор 21 общего числа импульсов и регистратор 9 числа импульсов попаданий соединены с устройством 22 сброса показаний регистраторов 21 и 9. The registrar 21 of the total number of pulses and the registrar 9 of the number of pulses of hits connected to the device 22 reset the readings of the registrars 21 and 9.

Тренажер имеет имитатор шумового сопровождения выстрела, стойку 3, а также баллон со сжатым воздухом 24, снабженный редуктором давления 25, и образующий регулируемый источник пневмопитания.The simulator has a simulator of noise accompaniment of the shot, a rack 3, as well as a cylinder of compressed air 24, equipped with a pressure reducer 25, and forming an adjustable source of pneumatic power.

Имитатор силового воздействия 10 конструктивно выполнен так, что одновременно является и имитатором шумового сопровождения выстрела, создающим шум порядка 100 дб. в течение 5мс. Для осуществления этого совмещения имитатор силового воздействия выполнен в виде пневмоцилиндра 26 с отверстием 27 в его стенке диаметром 6 мм и поршнем 28, связанным гибкой связью 11 с макетом оружия 1. Гибкая связь 11 выполнена в виде трос-а, скользящего по ролику, установленного на кронштейне 29, закрепленному на стойке 23 с возможностью регулировки по высоте положения троса 11. Пневмоцилиндр может быть закреплен как на стойке 23, так и на кронштейне 29.The force impact simulator 10 is structurally designed so that it is at the same time a simulator of the noise accompaniment of the shot, creating a noise of the order of 100 dB. within 5ms. To implement this combination, the force impact simulator is made in the form of a pneumatic cylinder 26 with an opening 27 in its wall with a diameter of 6 mm and a piston 28 connected by a flexible connection 11 with a mock-up of a weapon 1. The flexible connection 11 is made in the form of a cable sliding on a roller mounted on a roller the bracket 29 mounted on the rack 23 with the ability to adjust the height of the position of the cable 11. The pneumatic cylinder can be mounted on the rack 23, and on the bracket 29.

Пневмоцилиндр соединен с электропневмокяапаном 30, пневматически связанным с регулируемым источником пневмопитания (редуктором давления 5), подключенного к баллону со сжатым воздухом 24 и электрически соединенным с усилителем мощности (силовым ключевым элементом) 31, связанным через предвщ)ительный усилитель 19 с выходом электронного ключа 7. .The pneumatic cylinder is connected to an electropneumatic unit 30, pneumatically connected to an adjustable source of pneumatic power supply (pressure reducer 5), connected to a cylinder of compressed air 24 and electrically connected to a power amplifier (power key element) 31, connected via an upstream amplifier 19 to the output of the electronic key 7 ..

В изготовленном и испытанном заявителем образце тренажера генератор прямоугольных импульсов 13 выполнен на микросхемах К155ЛА4., К155ЛА5. Форма выходного сигнала генератора 13 приведена на фиг. 2. Задатчик импульсов темпа стрельбы 14 выполнен на микросхеме К555ИЕ14. Выходной сигнал аадатчика 14 имеет форму однополярных прямоугольных шлпульсов длительностью 50мс и частотой 10 ГЦ, что соответствует темпу стрельбы 600 выстрелов в минуту .фиг.З). Генератор одиночных импульсов выполнен на микросхемах К165ЛА4, К155ЛА5, электронный ключ - на транзисторе КТ3102Б.In the sample simulator manufactured and tested by the applicant, the rectangular pulse generator 13 is made on the K155LA4., K155LA5 microcircuits. The output waveform of the generator 13 is shown in FIG. 2. The pulse pulse rate of fire 14 is made on a chip K555IE14. The output signal of the sensor 14 is in the form of unipolar rectangular slots with a duration of 50 ms and a frequency of 10 Hz, which corresponds to a rate of fire of 600 rounds per minute (Fig. 3). The single pulse generator is made on K165LA4, K155LA5 microcircuits, the electronic key is on the KT3102B transistor.

Первый формирователь импульсов 18 выполнен на микросхемах К155ЛА5. Формирователь 18 запускается при замыкании его управляющих выводов выключателем 3 при нажатии на спусковой крючок 4 и служит для устранения влияния дребезга контактов выключателя 3 на надежность работы тренажера.The first pulse shaper 18 is made on K155LA5 microcircuits. The shaper 18 is started when its control terminals are closed by the switch 3 when the trigger 4 is pressed and serves to eliminate the influence of the bounce of the contacts of the switch 3 on the reliability of the simulator.

Второй формирователь импульсов 20 выполнен на микросхеме -. К155АГ-1 и транзисторах КТ314В и вырабатывает прямоугольные импульсы длительностью 50 мкс, поступающие на оптический излучатель 20 (см. фиг.4).The second pulse shaper 20 is made on the chip -. K155AG-1 and transistors KT314V and produces rectangular pulses of a duration of 50 μs, arriving at the optical emitter 20 (see figure 4).

Оптический излучатель 20 выполнен в виде инфракрасногоThe optical emitter 20 is made in the form of infrared

светоизлучающего диода типа АЛ1076.light emitting diode type AL1076.

Преобразователь б инфракрасного излучения в электрический сигнал светочувствительной мишени 5 выполнен в виде инфракрасного фотодиода ФДК155.The converter b of infrared radiation into an electric signal of the photosensitive target 5 is made in the form of an infrared photodiode FDK155.

росхемах К548УН1А, КР142БМ85. Форма выходного сигнала уоилителя 7 приведена на фиг. 6. Пороговое уотройотво 8 выполнено на транзиоторе КТ3102Б и микроохеме К155АГ-1 и выдает сигнал в виде импульсов длительностью 60 мкс(см,фиг.7) на регистратор о числа импульсов попаданий 9.Waxham K548UN1A, KR142BM85. The output waveform of the amplifier 7 is shown in FIG. 6. The threshold value 8 was made on a KT3102B transistor and a K155AG-1 microcircuit and gives a signal in the form of pulses of 60 μs duration (see, Fig. 7) to the recorder about the number of hits pulses 9.

Регистраторы 21 и 9 выполнены в виде двоично-десятичных счетчиков на микросхемах К555ИЕ14, подключенных к дешифраторам на микросхемах КР14ИД2, соединенных с цифровыми индикаторами типа АЛО 32Б, КЩ2023.Registrars 21 and 9 are made in the form of binary decimal counters on K555IE14 microcircuits connected to decoders on KP14ID2 microcircuits connected to digital indicators like ALO 32B, KSCH2023.

Уоилитель мощности 31 состоит из усилителя на транзисторе КТ815В, силовых ключей на транзисторах КТ816В, выходное напряжение с которых через диод КД202В подается на обмотки электроклапана 30. Форма выходного сигнала усилителя мощности 31 приведена на фиг. 5.The power amplifier 31 consists of an amplifier on the KT815V transistor, power switches on the KT816V transistors, the output voltage from which is supplied through the KD202V diode to the windings of the solenoid valve 30. The output signal of the power amplifier 31 is shown in FIG. 5.

При обучении стрельбе переключатель режимов стрельбы 16 устанавливается в положение, соответствующее стрельбе одиночными выстрелами или стрельбе очередью. При этом к переключателю 16 подключен либо генератор одиночных импульсов 15, либо задатчик импульсов темпа выстрелов 14.In firing training, the firing mode switch 16 is set to a position corresponding to firing single shots or firing a burst. In this case, either a single pulse generator 15 or a pulse rate regulator of shots 14 is connected to the switch 16.

При нажатии на спусковой крючок 4 выключатель 3 замыкает управляющие выводы первого формирователя импульсов 18 и подаетWhen you press the trigger 4, the switch 3 closes the control terminals of the first pulse shaper 18 and delivers

сигнал на электронный ключ 17, который пропускает сигнал с выхода переключателя 16 на предвщзительный усилитель 19; выходной сигнал с предв ительного усилителя 19 поступает на второй формирователь 20 импульсов, подаваемых на оптический (ршфракрасный) излучатель 2, ив регистратор 21 общего числа импульсов, соответствующих количеству произведенных выстрелов.a signal to an electronic key 17, which passes the signal from the output of the switch 16 to the pre-biased amplifier 19; the output signal from the preliminary amplifier 19 is supplied to the second pulse shaper 20 supplied to the optical (rh-infrared) emitter 2, and to the recorder 21 of the total number of pulses corresponding to the number of shots fired.

Оптический излучатель 2 преобразует поступающие электрические импульсы в импульсы инфракрасного излучения, которые направляются при обучении стрельбе на светочувствительную мищень 5. Если наведение на мишень проведено точно, то преобразователь 6 преобразует импульсы инфракрасного излучения в электрические импульсы, которые усиливаются усилителем 7, проходят через пороговое устройство 8 и регистрируются регистратором импульсов попаданий 9.The optical emitter 2 converts the incoming electrical pulses into infrared pulses, which are sent when shooting to the photosensitive target 5. If the target is accurately guided, then the converter 6 converts the infrared pulses into electrical pulses, which are amplified by the amplifier 7, pass through the threshold device 8 and are recorded by the hit pulse recorder 9.

Одновременно с предварительного усилителя 19 электрический сигнал поступает на усилитель мощности (силовой ключевой элемент) и вызывает срабатывание электроклапана 30. При этомSimultaneously with the pre-amplifier 19, an electrical signal is supplied to the power amplifier (power key element) and causes the solenoid valve 30 to operate.

сжатый воздух из источника пневмопитания черев электроклапан 30 поступает в пневмоцилиндр 26, резко перемещает 28 и о шумом выбрасывается через отверстие 27. Гибкая связь (трос) 11, связанная с поршнем, рьшком отбрасывает макет оружия назад, сбивая наводку на цель обучаемого стрелка, а ревко выбрасываемый через отверстие 27 сжатый воздух имитирует шумовое сопровождение выстрела.compressed air from the pneumatic supply source through the solenoid valve 30 enters the pneumatic cylinder 26, sharply moves 28 and is ejected through the hole 27 about noise. The flexible connection (cable) 11 connected to the piston, throws the weapon model backwards, knocking the target off the target arrow, and ejected through the hole 27, the compressed air simulates the noise accompanying the shot.

В предложенном устройстве имитатор силового воздействия и имитатор шумового сопровождения выстрела, объединенные конструктивно в единую систему, создают условия для обучаемого стрелка, приближающиеся к реальным условиям стрельбы.In the proposed device, a simulator of force impact and a simulator of noise tracking, structurally integrated into a single system, create conditions for the trained shooter, approaching the actual shooting conditions.

На фиг. 8 приведены сравнительные характеристики угловых координат ствола оружия в момент выстрела при обучении стрельбе патррнами из боевого автомата Калашникова ФК-74 (),обучении стрельбе на предполагаемом тренажере (фб) и обучении стрельбе на электронно-лазерном тире ЭЛТ-4 (фэ).In FIG. Figure 8 shows the comparative characteristics of the angular coordinates of the weapon barrel at the time of the shot when training in firing patrons from a Kalashnikov combat machine FK-74 (), learning to shoot on the proposed simulator (fb) and learning to shoot on the ELT-4 electron-laser shooting gallery (fe).

Как видно из приведенных данных угловые координаты ствола оружия в момент выстрела при обучении боевой стрельбе из автомата Калашникова АК-74 и при обучении стрельбе на предлагаемом тренажере практически совпадают, тогда как угловые координаты ствола макета, оружия в момент выстрела при обучении стрельбе на электронно-лазерном тире совершенно не соответствуют пространственному положению оружия при боевой стрельбе.As can be seen from the data, the angular coordinates of the gun barrel at the moment of training when training in combat shooting from an AK-74 Kalashnikov assault rifle and when training with the proposed simulator are practically the same, while the angular coordinates of the mock barrel and weapons at the time of the shot when training in shooting with electron-laser dashes do not correspond at all to the spatial position of the weapon during combat shooting.

Достигаемый при эксплуатации предлагаемого тренажера технический результат (приближение условий обучения к реальным условиям стрельбы из различных видов автоматического оружия) обеспечивает получение значительного экономического эффекта.The technical result achieved during the operation of the proposed simulator (approximation of the training conditions to the actual conditions of firing from various types of automatic weapons) provides a significant economic effect.

-7 ФОРМУЛА-7 FORMULA

Claims

A simulator for training in shooting from automatic small arms, comprising a mock-up of a weapon with an optical emitter and an electric switch interconnected with a trigger, a photosensitive target with a hit recorder, a force simulator mechanically connected to a weapon model and electrically connected to a control device, characterized in that the force impact simulator is made in the form of a pneumatic cylinder with a hole in its wall, with a piston connected by a flexible connection with a mock weapon, and the cylinder is connected to an electro-pneumatic valve pneumatically connected to an adjustable air supply source and electrically connected to a control device, and a firing rate pulse generator, a single pulse generator, a firing mode switch, an electronic key, first and second pulse shapers, the firing mode switch inputs are introduced into the control device and with a single pulse generator, and the output of the firing mode switch is connected to an electronic key associated with the first formate it pulses, the control outputs of which are connected to an electrical switch which interacts with the trigger arms layout, the electronic key connected to the output of solenoid power impact simulator and a second pulse generator associated with the optical emitter.