RU2655516C1 - Passive homing head - Google Patents

Passive homing head Download PDF

Info

Publication number
RU2655516C1
RU2655516C1 RU2017113458A RU2017113458A RU2655516C1 RU 2655516 C1 RU2655516 C1 RU 2655516C1 RU 2017113458 A RU2017113458 A RU 2017113458A RU 2017113458 A RU2017113458 A RU 2017113458A RU 2655516 C1 RU2655516 C1 RU 2655516C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
correlator
interference
commutator
Prior art date
Application number
RU2017113458A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Анатольевич Левшин
Владимир Наполеонович Рехвиашвили
Виктор Вячеславович Беляев
Тимерхан Мусагитович Хакимов
Виталий Владимирович Проценко
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2017113458A priority Critical patent/RU2655516C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2655516C1 publication Critical patent/RU2655516C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to passive homing heads used to generate high-precision weapon control signals. Passive homing head comprises a series-connected receiving device, first correlator, commutator, electronic device, gyrostabilizer and computing device whose output is connected to the second input of the commutator. Output of the gyrostabilizer is the output of the passive homing head and is connected to the second input of the receiving device. In this case, a second correlator and an interference analyzer are series-connected, the output of which is connected to the third input of the commutator, and the second input is connected to the second output of the first correlator, in addition, the input of the second correlator is connected to the output of the receiving device, and the second output is connected to the fourth input of the commutator.
EFFECT: increased noise immunity of the passive homing head due to the formation of a peripheral gate with a large (at least twice) size of the analysis area and the transition with the interference presence in the main tracking gate to accompany the target to the analysis area of the current image captured by the peripheral tracking gate.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к пассивным головкам самонаведения, используемым для формирования сигналов управления высокоточным оружием.The invention relates to passive homing heads used to generate control signals for precision weapons.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является телевизионное следящее устройство корреляционного типа [Патент RU 2364927 С1, МПК G06F 17/01, опубл. 20.08.2009 г., бюл. №23], содержащее последовательно соединенные приемное устройство, коррелятор, коммутатор, устройство электронное, гиростабилизатор, выход которого является выходом пассивной головки самонаведения и соединен с входом приемного устройства, и вычислительное устройство, выход которого соединен со вторым входом коммутатора, а также пороговое устройство, вход которого соединен со вторым выходом коррелятора, а выход соединен с третьим входом коммутатора.The closest in technical essence and the achieved technical result is a television tracking device of a correlation type [Patent RU 2364927 C1, IPC G06F 17/01, publ. 08/20/2009, bull. No. 23], comprising a receiver device, a correlator, a switch, an electronic device, a gyrostabilizer, the output of which is the output of a passive homing head and connected to the input of the receiver, and a computing device whose output is connected to the second input of the switch, as well as a threshold device, whose input is connected to the second output of the correlator, and the output is connected to the third input of the switch.

Недостатком известной пассивной головки самонаведения (ГСН) является низкая помехоустойчивость при попадании помехи в следящий строб и плавном переходе ГСН на сопровождение помехового сигнала.A disadvantage of the known passive homing head (GOS) is the low noise immunity when interference enters the servo strobe and the GOS smoothly transitions to the tracking signal.

Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости ГСН за счет формирования периферийного строба с большим (не менее чем в два раза) размером области анализа и перехода при наличии помехи в основном следящем стробе на сопровождение цели в область анализа текущего изображения, охваченного периферийным следящим стробом.The technical result of the invention is to increase the noise immunity of the seeker due to the formation of a peripheral gate with a large (not less than two times) size of the analysis area and the transition in the presence of interference in the main tracking gate to track the target into the analysis area of the current image covered by the peripheral tracking strobe.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной пассивной головке самонаведения, содержащей последовательно соединенные приемное устройство, первый коррелятор, коммутатор, устройство электронное, гиростабилизатор и вычислительное устройство, выход которого соединен со вторым входом коммутатора, выход гиростабилизатора является выходом пассивной головки самонаведения и соединен со вторым входом приемного устройства, согласно изобретению дополнительно введены последовательно соединенные второй коррелятор и анализатор помех, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, а второй вход соединен со вторым выходом первого коррелятора, кроме того, вход второго коррелятора соединен с выходом приемного устройства, а второй выход - с четвертым входом коммутатора.The specified technical result is achieved by the fact that in the known passive homing head containing a serially connected receiving device, a first correlator, a switch, an electronic device, a gyrostabilizer and a computing device, the output of which is connected to the second input of the switch, the output of the gyrostabilizer is the output of a passive homing head and connected to the second input of the receiving device according to the invention additionally introduced in series connected second correlator and analysis jamming, the output of which is connected to the third input of the switch, and the second input is connected to the second output of the first correlator, in addition, the input of the second correlator is connected to the output of the receiving device, and the second output is connected to the fourth input of the switch.

Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно введены последовательно соединенные второй коррелятор и анализатор помех, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, а второй вход соединен со вторым выходом первого коррелятора, кроме того, вход второго коррелятора соединен с выходом приемного устройства, а второй выход - с четвертым входом коммутатора.The essence of the invention lies in the fact that a second correlator and an interference analyzer are connected in series, the output of which is connected to the third input of the switch, and the second input is connected to the second output of the first correlator, in addition, the input of the second correlator is connected to the output of the receiving device, and the second output - with the fourth input of the switch.

На фиг. 1 приведены области анализа текущего изображения (В - на фиг. 1), охваченные основным (А - на фиг. 1) и периферийным (Б - на фиг. 1) следящими стробами при сопровождении цели.In FIG. Figure 1 shows the areas of analysis of the current image (B - in Fig. 1), covered by the main (A - in Fig. 1) and peripheral (B - in Fig. 1) tracking gates when tracking the target.

В известной ГСН при срыве слежения, связанном со сбоями в корреляторе, происходит переход на сопровождение цели по данным системы счисления координат. Однако при воздействии помехи может иметь место снижение контрастности поражаемого объекта и увод ГСН от цели без сбоя в корреляторе, т.е. потеря ориентации ГСН за счет ее плавного перехода на сопровождение помехового сигнала [Патент RU 2202094 С2, МПК F41Н 11/02, опубл. 10.04.2003 г.].In the well-known GOS, when tracking is interrupted due to malfunctions in the correlator, a transition to tracking the target occurs according to the coordinate system. However, under the influence of interference, there may be a decrease in the contrast of the affected object and withdrawal of the seeker from the target without a failure in the correlator, i.e. loss of orientation of the seeker due to its smooth transition to the tracking of the interfering signal [Patent RU 2202094 C2, IPC F41H 11/02, publ. 04/10/2003].

Известно [Современная радиоэлектронная борьба. Вопросы методологии. Под ред. В.Г. Радзиевского. - М.: Радиотехника, 2006. - С. 227-228], что помеха обеспечивает снижение помехоустойчивости ГСН при суммарной площади прикрытия помехой поражаемого объекта, не превышающей половины площади опорного изображения. В заявленном устройстве при наличии помехи в области анализа текущего изображения, охваченного основным следящим стробом, анализатор помех подключает к входу электронного устройства выход дополнительно включенного второго коррелятора, в котором осуществляется анализ области текущего изображения, охваченного периферийным следящим стробом с большим (не менее чем в два раза) размером области анализа. Таким образом, происходит переход ГСН на сопровождение цели периферийным следящим стробом. При наличии помехи в обеих областях анализа к входу электронного устройства подключается вычислительное устройство и происходит переход ГСН на сопровождение цели по данным системы счисления координат.It is known [Modern electronic warfare. Methodology issues. Ed. V.G. Radzievsky. - M .: Radio engineering, 2006. - S. 227-228], that the interference reduces the noise immunity of the seeker with the total area of coverage of the interference of the affected object, not exceeding half the area of the reference image. In the claimed device, in the presence of interference in the field of analysis of the current image covered by the main follow-up strobe, the interference analyzer connects to the input of the electronic device the output of the additionally included second correlator, which analyzes the area of the current image covered by the peripheral follow-up strobe with a large (at least times) the size of the analysis area. Thus, the GOS transitions to tracking the target with a peripheral tracking strobe. If there is interference in both areas of analysis, a computing device is connected to the input of the electronic device and the GOS switches to tracking the target according to the coordinate system.

Этим достигается указанный в изобретении технический результат.This achieves the technical result indicated in the invention.

На фиг. 2 приведена структурная схема ГСН, где обозначено: 1 - приемное устройство, 2-1 - первый коррелятор, 2-2 - второй коррелятор, 3 - коммутатор, 4 - устройство электронное, 5 - гиростабилизатор, 6 - вычислительное устройство, 7 - анализатор помех.In FIG. 2 is a structural diagram of the GOS, where it is indicated: 1 - receiving device, 2-1 - first correlator, 2-2 - second correlator, 3 - switch, 4 - electronic device, 5 - gyrostabilizer, 6 - computing device, 7 - interference analyzer .

Второй коррелятор 2-2 предназначен для формирования величины сдвига текущего изображения цели относительно его опорного изображения, охваченного периферийным следящим стробом. Вариант реализации второго коррелятора 2-2 по принципу построения аналогичен первому коррелятору 2-1 [Патент RU 2212054, МПК G06K 9/68, G06Е 3/00, опубл. 10.09.2003 г.] и отличается лишь большим (не менее чем в два раза) размером области анализа текущего изображения, что позволяет повысить устойчивость сопровождения цели в условиях воздействия помехи.The second correlator 2-2 is designed to form the magnitude of the shift of the current image of the target relative to its reference image, covered by a peripheral tracking strobe. An implementation option of the second correlator 2-2 according to the construction principle is similar to the first correlator 2-1 [Patent RU 2212054, IPC G06K 9/68, G06E 3/00, publ. September 10, 2003] and differs only in a large (not less than two times) size of the analysis area of the current image, which allows to increase the stability of target tracking under the influence of interference.

Анализатор помех 7 предназначен для определения наличия помехи в областях анализа текущего изображения, охваченных основным и периферийным следящими стробами, а также управления коммутатором 3 по результатам этого анализа. Наличие помехи в каждой из областей анализа определяется по факту превышения заданного порога величины сдвига текущего изображения цели относительно его опорного изображения на выходе соответствующего коррелятора. Анализатор помех 7 может быть выполнен, например, на известных логических элементах.The interference analyzer 7 is designed to determine the presence of interference in the areas of analysis of the current image covered by the main and peripheral servo gates, as well as control the switch 3 according to the results of this analysis. The presence of interference in each of the areas of analysis is determined by the fact that a predetermined threshold exceeds the shift value of the current target image relative to its reference image at the output of the corresponding correlator. The interference analyzer 7 can be performed, for example, on known logic elements.

Заявляемая ГСН работает аналогично прототипу с некоторыми отличиями, которые заключаются в следующем.The inventive GOS works similarly to the prototype with some differences, which are as follows.

Выходной сигнал в виде текущего изображения цели с приемного устройства 1 дополнительно поступает и во второй коррелятор 2-2. На выходе второго коррелятора 2-2 формируется величина сдвига текущего изображения цели относительно его опорного изображения, охваченного периферийным следящим стробом с большим (не менее чем в два раза) размером области анализа текущего изображения, чем соответствующая область основного следящего строба первого коррелятора 2-1.The output signal in the form of the current target image from the receiving device 1 is additionally supplied to the second correlator 2-2. At the output of the second correlator 2-2, the shift value of the current target image relative to its reference image is formed, covered by a peripheral follow-up gate with a larger (not less than two times) size of the analysis area of the current image than the corresponding area of the main follow-up gate of the first correlator 2-1.

Сдвиги текущего изображения цели относительно опорных изображений, формируемые корреляторами 2-1 и 2-2, поступают в анализатор помех 7, где определяется наличие помехи в областях анализа текущего изображения, охваченных основным и периферийным следящими стробами, путем сравнения величины сдвига текущего изображения цели с пороговым значением.The shifts of the current target image relative to the reference images generated by the correlators 2-1 and 2-2 are received in the interference analyzer 7, where the presence of interference in the areas of the current image analysis covered by the main and peripheral tracking gates is determined by comparing the shift value of the current target image with the threshold value.

При отсутствии помехи в области анализа текущего изображения, охваченного основным следящим стробом, анализатор помех 7 подключает к входу электронного устройства 4 выход первого коррелятора 2-1 и сопровождение цели осуществляется основным следящим стробом.In the absence of interference in the field of analysis of the current image covered by the main tracking strobe, the interference analyzer 7 connects the output of the first correlator 2-1 to the input of the electronic device 4 and tracking of the target is carried out by the main tracking strobe.

При появлении помехи в области анализа текущего изображения, охваченного основным следящим стробом первого коррелятора 2-1, и отсутствии помехи в области анализа текущего изображения, охваченного периферийным следящим стробом второго коррелятора 2-2, анализатор помех 7 подключает к входу электронного устройства 4 выход второго коррелятора 2-2.When there is interference in the analysis area of the current image covered by the main follow-up gate of the first correlator 2-1, and there is no interference in the analysis area of the current image covered by the peripheral follow-up gate of the second correlator 2-2, the interference analyzer 7 connects the output of the second correlator to the input of the electronic device 4 2-2.

При появлении помехи в обеих областях анализа текущего изображения, охваченных основным и периферийным следящими стробами корреляторов 2-1 и 2-2, через коммутатор 3 к входу электронного устройства 4 подключается вычислительное устройство 6 и происходит переход ГСН на сопровождение цели по данным системы счисления координат. Таким образом, перехода ГСН на сопровождение помехи не будет. Этим достигается указанный в изобретении технический результат.When there is interference in both areas of the analysis of the current image covered by the main and peripheral tracking gates of the correlators 2-1 and 2-2, computing device 6 is connected to the input of the electronic device 4 through the switch 3 and the GSN switches to tracking the target according to the coordinate numbering system. Thus, there will be no transition of the GOS to the tracking of interference. This achieves the technical result indicated in the invention.

Claims (1)

Пассивная головка самонаведения, содержащая последовательно соединенные приемное устройство, первый коррелятор, коммутатор, устройство электронное, гиростабилизатор и вычислительное устройство, выход которого соединен со вторым входом коммутатора, выход гиростабилизатора является выходом пассивной головки самонаведения и соединен со вторым входом приемного устройства, отличающаяся тем, что дополнительно введены последовательно соединенные второй коррелятор и анализатор помех, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, а второй вход соединен со вторым выходом первого коррелятора, кроме того, вход второго коррелятора соединен с выходом приемного устройства, а второй выход - с четвертым входом коммутатора.A passive homing head containing a receiver in series, a first correlator, a switch, an electronic device, a gyrostabilizer and a computing device, the output of which is connected to the second input of the switch, the output of the gyrostabilizer is the output of a passive homing head and connected to the second input of the receiving device, characterized in that in addition, a second correlator and an interference analyzer are connected in series, the output of which is connected to the third input of the switch and the second input is connected to the second output of the first correlator, in addition, the input of the second correlator is connected to the output of the receiving device, and the second output is connected to the fourth input of the switch.
RU2017113458A 2017-04-18 2017-04-18 Passive homing head RU2655516C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017113458A RU2655516C1 (en) 2017-04-18 2017-04-18 Passive homing head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017113458A RU2655516C1 (en) 2017-04-18 2017-04-18 Passive homing head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2655516C1 true RU2655516C1 (en) 2018-05-28

Family

ID=62560512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017113458A RU2655516C1 (en) 2017-04-18 2017-04-18 Passive homing head

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2655516C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761915C1 (en) * 2020-12-29 2021-12-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Passive homing head

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94029325A (en) * 1994-08-03 1996-06-10 Конструкторское бюро приборостроения Homing head
JP2848238B2 (en) * 1994-04-27 1999-01-20 日本電気株式会社 Flying object guidance control device
RU2303229C1 (en) * 2005-10-05 2007-07-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" (ОАО НПП "Конверсия") Method for formation of stabilization and homing signal of movable carrier and on-board homing system for its realization
RU74216U1 (en) * 2007-12-18 2008-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) (МАИ) DEVICE FOR SELECTION OF MOVING GOALS
RU2364927C1 (en) * 2007-11-29 2009-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) Television tracer of correlative type
RU2506522C2 (en) * 2011-12-07 2014-02-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and system for its implementation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2848238B2 (en) * 1994-04-27 1999-01-20 日本電気株式会社 Flying object guidance control device
RU94029325A (en) * 1994-08-03 1996-06-10 Конструкторское бюро приборостроения Homing head
RU2303229C1 (en) * 2005-10-05 2007-07-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" (ОАО НПП "Конверсия") Method for formation of stabilization and homing signal of movable carrier and on-board homing system for its realization
RU2364927C1 (en) * 2007-11-29 2009-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) Television tracer of correlative type
RU74216U1 (en) * 2007-12-18 2008-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) (МАИ) DEVICE FOR SELECTION OF MOVING GOALS
RU2506522C2 (en) * 2011-12-07 2014-02-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for hitting active jamming ground stations to onboard radar stations of aircrafts, which are self-guided as per radio emission of weapon, and system for its implementation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761915C1 (en) * 2020-12-29 2021-12-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Passive homing head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8421015B1 (en) Position sensing detector focal plane array (PSD-FPA) event detection and classification system
US9207053B2 (en) Harmonic shuttered seeker
US8791836B2 (en) Reflexive response system for popup threat survival
US20120242864A1 (en) Flash detection and clutter rejection processor
RU2655516C1 (en) Passive homing head
US20140086454A1 (en) Electro-optical radar augmentation system and method
RU2635299C1 (en) Guided weapon control method
Osborne et al. Design of an adaptive passive collision warning system for UAVs
RU2415375C1 (en) Homing head
RU2335783C1 (en) Method of airborne radar range deflecting antijam protection using electronic jammer
RU2561877C1 (en) Laser radiation source direction finder
US4367489A (en) Television ghost detection and cancellation system controlled over several lines of a vertical retrace interval
RU2013104812A (en) METHOD FOR PROTECTING A SURVEILLANCE RADAR STATION FROM PASSIVE INTERFERENCE AS A CLUSTER OF DETECTED SIGNALS AND A RADAR STATION FOR ITS IMPLEMENTATION
KR102551654B1 (en) Method and Apparatus for Recognizing for High Threat Targets
RU2442190C1 (en) Seismic device for finding position of objects
RU2761915C1 (en) Passive homing head
RU2208217C2 (en) Laser semi-active homing head
Offer Performance of bearing-only ESM-radar track association
WO2019217779A3 (en) Screening system
RU2661793C1 (en) Method of the numbers matrix processing
US3121869A (en) Radar range tracking system
US3928850A (en) Interfering signal sensor for angle tracking radars
RU150539U1 (en) LASER RADIATION DETECTOR DEVICE
US3821752A (en) Electronic interference detector for range tracking pulse radar systems
Ngan Data fusion technique for handheld standoff mine detection system (HSTAMIDS)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190419