RU150539U1

RU150539U1 - LASER RADIATION DETECTOR DEVICE

Info

Publication number: RU150539U1
Application number: RU2014122682/07U
Authority: RU
Inventors: Леонид Григорьевич Андриевский; Виктор Владимирович Исаев; Владимир Владимирович Исаев; Владимир Алексеевич Коротин; Надежда Яковлевна Кузьмина; Владимир Павлович Меньшиков; Марина Львовна Михайловская; Михаил Маримович Рубинштейн
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2015-02-20

Abstract

1. Устройство пеленгации источников лазерного излучения, содержащее оптически связанные приемную оптическую систему и многоэлементный фотоприемник, n идентичных каналов обработки сигналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных предусилителя и порогового устройства, отличающееся тем, что в него дополнительно введены ждущий мультивибратор, стабилизированный источник напряжения и n идентичных формирователей сигналов контроля, каждый из которых содержит двухвходовую схему "И" и аналоговый ключ, а также схему нормирования длительности импульса, а в каждый канал обработки сигналов введены двухвходовые схемы "ИЛИ", при этом многоэлементный фотоприемник выполнен кодовым с n-разрядным кодом Грея и двумя выходами по каждому разряду, предусилитель выполнен в виде усилителя с дифференциальным входом и дополнительным суммирующим входом, при этом пары выходов каждого разряда фотоприемника с 1-го по n-й соединены с дифференциальными входами предусилителей соответственно с 1-го по n-й каналов обработки сигналов, выход порогового устройства каналов обработки сигналов с 1-го по n-й соединен с первым входом схемы "ИЛИ" и первым входом схемы нормирования длительности импульса формирователей сигналов контроля с 1-го по n-й, выход которой соединен со вторым входом схемы "ИЛИ", вход устройства соединен со входом ждущего мультивибратора, вторыми входами схем "И" и вторыми входами схем нормирования длительности импульса, выход ждущего мультивибратора соединен с первыми входами схем "И" формирователей сигналов контроля с 1-го по n-й, выход схемы "И" соединен с управляющим входом аналогового ключа, входы аналоговых1. Device for direction finding of laser radiation sources, comprising optically coupled receiving optical system and a multi-element photodetector, n identical signal processing channels, each of which consists of a series-connected preamplifier and a threshold device, characterized in that it also includes a standby multivibrator, a stabilized voltage source and n identical generators of control signals, each of which contains a two-input circuit "And" and an analog key, as well as a normalized circuit pulse duration, and two-input OR circuits are introduced into each signal processing channel, while the multi-element photodetector is coded with an n-bit Gray code and two outputs for each bit, the preamplifier is made in the form of an amplifier with a differential input and an additional summing input, at the pairs of outputs of each discharge of the photodetector from the 1st to the nth are connected to the differential inputs of the preamplifiers from the 1st to the nth signal processing channels, respectively, the output of the threshold device of the signal processing channels fishing from the 1st to the nth is connected to the first input of the OR circuit and the first input of the normalization circuit of the pulse width of the control signal shapers from 1st to nth, the output of which is connected to the second input of the OR circuit, the input of the device is connected with the input of the standby multivibrator, the second inputs of the circuits "And" and the second inputs of the schemes for normalizing the pulse duration, the output of the standby multivibrator is connected to the first inputs of the circuits "And" of the shapers of the control signals from the 1st to the n-th, the output of the circuit "And" is connected to the control analog key input, analog inputs

Description

Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, а более конкретно к устройствам обнаружения и пеленгации источников лазерного излучения, таких как дальномер либо целеуказатель, и может быть использовано в системах самозащиты подвижных объектов военной техники (например, бронетанковой) от управляемого оружия путем постановки оптических либо других помех в направлении угрозы.The utility model relates to the field of optoelectronic instrumentation, and more particularly to devices for detecting and direction finding laser sources, such as a rangefinder or target designator, and can be used in self-defense systems of moving objects of military equipment (for example, armored) from guided weapons by setting optical or other interference in the direction of the threat.

К устройствам пеленгации источников лазерного излучения, особенно входящих в состав систем самозащиты подвижных объектов военной техники, предъявляются повышенные требования по достоверности выдачи данных о местоположении источников лазерного излучения в просматриваемом поле зрения при относительной простоте конструкции устройства.Direction finding devices for laser radiation sources, especially those that are part of the self-defense systems of mobile objects of military equipment, have increased demands on the reliability of outputting data on the location of laser radiation sources in the viewing field of view with the relative simplicity of the device’s design.

Известен способ и устройство пеленгации точечного источника оптического излучения, например лазерного дальномера или целеуказателя для систем защиты подвижных объектов военной техники. [1]. Сущность изобретения заключается в том, что в способе пеленгации и реализующем его устройстве, использующем для определения направления на источник излучения принцип пространственного кодирования (в коде Грея), положение источника оценивают с помощью многоканальной оптико-приемной системы, состоящей из 2n отдельных объективов, где n - число разрядов кода, оптически связанных с ними масок (с «позитивными» и «негативными» рисунками) и фотоприемников, попарно включенных на общую нагрузку дифференциально, выходы которых подключены к соответствующему пороговому элементу.A known method and device for direction finding of a point source of optical radiation, for example, a laser range finder or target designator for protection systems for moving objects of military equipment. [one]. The essence of the invention lies in the fact that in the direction finding method and its implementing device, which uses the spatial coding principle (in the Gray code) to determine the direction of the radiation source, the position of the source is estimated using a multi-channel optical receiving system consisting of 2n separate lenses, where n - the number of bits of code, optically associated masks (with "positive" and "negative" patterns) and photodetectors, pairwise connected to the total load differentially, the outputs of which are connected to existing threshold element.

Известно также устройство пеленгации точечного источника оптического излучения [2], содержащее оптическую систему, 2п кодирующих «масок-фотоприемников» системы двоичного кода Грея, при этом оптическая система выполнена из n независимых идентичных оптических каналов, каждый из которых содержит широкоугольный объектив, проекционную систему, кодирующую маску и приемник излучения.Also known is a device for detecting a point source of optical radiation [2], containing an optical system, 2n coding "photodetector masks" of the Gray binary code system, while the optical system is made of n independent identical optical channels, each of which contains a wide-angle lens, a projection system, coding mask and radiation receiver.

Недостатком таких технических решений является сложность конструкции из-за использования многоканальной оптико-приемной системы.The disadvantage of such technical solutions is the design complexity due to the use of a multi-channel optical receiving system.

Известно также устройство обнаружения оптического излучения, содержащее оптически связанные приемную оптическую систему, n×p-элементный фотоприемник, n×p каналов обработки сигналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных предусилителя и порогового устройства, выходы каждых p из n×p каналов соединены с p-входовой схемой «И», а выходы n p-входовых схем «И» соединены с n-входовой схемой «ИЛИ». [3]. Это устройство выбрано авторами в качестве прототипа, как наиболее близкое по техническому решению.An optical radiation detection device is also known, comprising an optically coupled receiving optical system, an n × p-element photodetector, n × p signal processing channels, each of which consists of a series-connected preamplifier and a threshold device, the outputs of each p of n × p channels are connected to p-input circuit "AND", and the outputs of n p-input circuitry "AND" are connected to the n-input circuit "OR". [3]. This device is selected by the authors as a prototype, as the closest in technical solution.

Недостатком устройства - прототипа является невозможность осуществления проверки правильности обработки выходных сигналов фотоприемника без использования источника излучения, находящегося в поле зрения устройства.The disadvantage of the prototype device is the inability to verify the correct processing of the output signals of the photodetector without using a radiation source in the field of view of the device.

Технической задачей является обеспечение проверки правильности обработки выходных сигналов фотоприемника без использования источника излучения, находящегося в поле зрения устройства. Такая проверка в эксплуатации позволит выявить и учесть в работе системы самозащиты неисправные каналы обработки сигналов устройства пеленгации, а также линии связи устройства с системой и, тем самим, повысить достоверность определения направления на источник лазерного излучения. Проверка должна осуществляться при подаче на вход устройства электрического импульса контроля определенной длительности, превышающей возможную длительность импульсов лазерного излучения. На выходе исправных каналов устройства должны появляться импульсные сигналы уровня лог. 1. Для обеспечения селекции системой проверочных сигналов, выходные импульсы в режиме проверки должны иметь длительность, равную длительности импульсов контроля.The technical task is to ensure verification of the correct processing of the output signals of the photodetector without using a radiation source in the field of view of the device. Such a check in operation will allow to identify and take into account the faulty signal processing channels of the direction finding device, as well as the communication lines between the device and the system in the self-defense system, and thereby increase the reliability of determining the direction to the laser radiation source. The check should be carried out when a control pulse of a certain duration is supplied to the input of the device, exceeding the possible duration of the laser pulses. At the output of serviceable channels of the device, pulsed signals of the log level should appear. 1. To ensure selection by the system of test signals, the output pulses in the test mode must have a duration equal to the duration of the control pulses.

Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее оптически связанные приемную оптическую систему и многоэлементный фотоприемник, n идентичных каналов обработки сигналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных предусилителя и порогового устройства, дополнительно введены ждущий мультивибратор, стабилизированный источник напряжения, и п идентичных формирователей сигналов контроля, каждый из которых содержит двухвходовую схему «И» и аналоговый ключ, а также схему нормирования длительности импульса, а в каждый канал обработки сигналов введены двухвходовые схемы «ИЛИ» при этом многоэлементный фотоприемник выполнен кодовым с n-разрядным кодом Грея и двумя выходами по каждому разряду, предусилитель выполнен в виде усилителя с дифференциальным входом и дополнительным суммирующим входом, при этом пары выходов каждого разряда фотоприемника с 1-го по n-й соединены с дифференциальными входами предусилителей соответственно с 1-го по n-й каналов обработки сигналов, выход порогового устройства каналов обработки сигналов с 1-го по n-й соединен с первым входом схемы «ИЛИ» и первым входом схемы нормирования длительности импульса формирователей сигналов контроля с 1-го по n-й, выход которой соединен со вторым входом схемы «ИЛИ», вход устройства соединен со входом ждущего мультивибратора, вторыми входами схем «И» и вторыми входами схем нормирования длительности импульса, выход ждущего мультивибратора соединен с первыми входами схем «И» формирователей сигналов контроля с 1-го по n-й, выход схемы «И» соединен с управляющим входом аналогового ключа, входы аналоговых ключей формирователей сигналов контроля с 1-го по n-й объединены и подсоединены к стабилизированному источнику напряжения, выходы аналоговых ключей формирователей сигналов контроля с 1-го по n-й соединены с дополнительными суммирующими входами предусилителей соответственно с 1-го по n-й каналов обработки сигналов, выходы схем «ИЛИ» каналов обработки сигналов с 1-го по n-й являются соответствующими выходами n-разрядного двоичного кода положения источника лазерного излучения.The required technical result is achieved by the fact that in the device containing the optically coupled receiving optical system and a multi-element photodetector, n identical signal processing channels, each of which consists of a series-connected preamplifier and a threshold device, an additional multivibrator, a stabilized voltage source, and n identical control signal generators, each of which contains a two-input “I” circuit and an analog switch, as well as a duration normalization circuit and pulse, and two-input OR circuits are introduced into each signal processing channel; in this case, the multi-element photodetector is coded with an n-bit Gray code and two outputs for each bit, the preamplifier is made in the form of an amplifier with a differential input and an additional summing input, with pairs the outputs of each discharge of the photodetector from the 1st to the nth are connected to the differential inputs of the preamplifiers from the 1st to the nth signal processing channels, respectively, the output of the threshold device of the signal processing channels from the 1st to the nth connected to the first input of the OR circuit and the first input of the normalization circuit for the pulse width of the control signal drivers 1 through n, the output of which is connected to the second input of the OR circuit, the input of the device is connected to the input of the standby multivibrator, the second inputs of the circuits And ”and the second inputs of the pulse width rationing circuits, the output of the waiting multivibrator is connected to the first inputs of the“ I ”circuits of the control signal conditioners from 1 to n, the output of the“ I ”circuit is connected to the control input of the analog key, the inputs of the analog keys are control signal drivers from the 1st to the n-th are combined and connected to a stabilized voltage source, the analog switch outputs of the control signal drivers from the 1st to the n-th are connected to additional summing inputs of the preamplifiers from the 1st to the n-th processing channels, respectively signals, the outputs of the OR circuits of the signal processing channels from the 1st to the nth are the corresponding outputs of the n-bit binary code of the position of the laser radiation source.

Схема нормирования длительности импульса может быть выполнена, например, на базе ждущего мультивибратора, при этом второй вход схемы нормирования длительности импульса подсоединен к входу сброса ждущего мультивибратора.The pulse width standardization circuit can be performed, for example, on the basis of the standby multivibrator, while the second input of the pulse width standardization circuit is connected to the reset input of the standby multivibrator.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором приведена структурная схема устройства.The essence of the utility model is illustrated in the drawing, which shows the structural diagram of the device.

Устройство содержит приемную оптическую систему 1, оптически связанный с ней многоэлементный фотоприемник 2, n каналов обработки сигналов 3, каждый из которых состоит из предусилителя 4, порогового устройства 5 и двухвходовой схемы «ИЛИ» 6, ждущий мультивибратор 7, n формирователей сигналов контроля 8, каждый из которых содержит двухвходовую схему «И» 9, аналоговый ключ 10, схему нормирования длительности импульса 11, и стабилизированный источник напряжения 12.The device contains a receiving optical system 1, an optically coupled multi-element photodetector 2, n signal processing channels 3, each of which consists of a preamplifier 4, a threshold device 5 and a two-input OR circuit 6, waiting for a multivibrator 7, n of the control signal conditioners 8, each of which contains a two-input circuit “I” 9, an analog switch 10, a circuit for normalizing the pulse duration 11, and a stabilized voltage source 12.

В качестве многоэлементного фотоприемника в заявляемом устройстве используется широко известный многоэлементный кодовый фотоприемник, предназначенный для определения координаты световой полоски в оптико-электронных устройствах и формирующий выходной сигнал в n-разрядном коде Грея [4]. N-разрядный фотоприемник содержит n пар основных и дополнительных разрядов. N-разрядный фотоприемник позволяет в цифровом коде регистрировать 2ⁿ координаты источника излучения, находящегося в поле зрения оптической системы. Оптические системы, обеспечивающие формирование световой полоски от точечного источника излучения, также широко известны и построены, например, с использованием цилиндрических линз [5]. Предусилители, представляющие собой усилители с дифференциальным входом и дополнительным суммирующим входом и выполненные, например, на операционных усилителях широко известны в технической литературе. Пороговые устройства также широко известны в технической литературе. Пороговой величиной может быть уровень импульсного сигнала или, например, уровень и крутизна фронта входного импульсного сигнала.As a multi-element photodetector in the claimed device uses a well-known multi-element code photodetector, designed to determine the coordinates of the light strip in optoelectronic devices and generates an output signal in the n-bit Gray code [4]. An N-bit photodetector contains n pairs of primary and secondary discharges. The N-bit photodetector allows 2 ⁿ coordinates of the radiation source in the field of view of the optical system to be recorded in a digital code. Optical systems providing the formation of a light strip from a point radiation source are also widely known and constructed, for example, using cylindrical lenses [5]. Preamplifiers, which are amplifiers with a differential input and an additional summing input and made, for example, on operational amplifiers are widely known in the technical literature. Threshold devices are also widely known in the technical literature. The threshold value may be the level of the pulse signal or, for example, the level and steepness of the front of the input pulse signal.

Работа устройства при наличии источника импульсного лазерного излучения в поле зрения оптической системы происходит следующим образом. Излучение от этого источника оптической системой 1 устройства преобразуется в полоску, перпендикулярную разрядам (фоточувствительным элементам) многоэлементного фотоприемника 2 и облучающую определенные площадки фотоприемника в зависимости от направления излучения. Так как фоточувствительные площадки фотоприемника размещены в соответствии с кодом Грея, выходные сигналы фотоприемника несут информацию об угловом положении источника излучения в цифровом коде. Подключение основных и дополнительных разрядов к дифференциальным входам предусилителей 4 позволяет уменьшить влияние фоновой засветки и темновых токов на точность определения координаты. Аналоговый импульсный выходной сигнал предусилителя каждого канала подается на вход порогового устройства 5. На выходе порогового устройства формируется импульсный сигнал «логической 1» при превышении входным сигналом порога по уровню сигнала или, например, порогов по уровню и крутизне фронта входного сигнала. При уровне сигнала или, например, при уровне и крутизне фронта входного сигнала ниже порога, на выходе порогового устройства формируется сигнал «логического 0». Выходной сигнал порогового устройства каждого канала обработки сигналов подается на первый вход схемы «ИЛИ» 6, выходной сигнал которой является выходным сигналом заявляемого устройства и определяет значение соответствующего разряда выходного цифрового кода Грея, определяющего угловое положение источника излучения.The operation of the device in the presence of a source of pulsed laser radiation in the field of view of the optical system occurs as follows. The radiation from this source by the optical system 1 of the device is converted into a strip perpendicular to the discharges (photosensitive elements) of the multi-element photodetector 2 and irradiating certain areas of the photodetector depending on the direction of radiation. Since the photosensitive areas of the photodetector are arranged in accordance with the Gray code, the output signals of the photodetector carry information about the angular position of the radiation source in a digital code. The connection of the primary and secondary discharges to the differential inputs of the preamplifiers 4 allows one to reduce the influence of background illumination and dark currents on the accuracy of determining the coordinate. The analogue pulse output signal of the preamplifier of each channel is supplied to the input of the threshold device 5. At the output of the threshold device, a pulse signal of “logical 1” is generated when the input signal exceeds a threshold by signal level or, for example, thresholds by the level and steepness of the front of the input signal. When the signal level or, for example, when the level and steepness of the front of the input signal is lower than the threshold, a “logical 0” signal is generated at the output of the threshold device. The output signal of the threshold device of each signal processing channel is supplied to the first input of the OR circuit 6, the output signal of which is the output signal of the claimed device and determines the value of the corresponding discharge of the gray output digital code that determines the angular position of the radiation source.

При проверке правильности функционирования каналов обработки сигналов фотоприемника, а также линии связи устройства с системой без использования источника лазерного излучения в поле зрения устройства, в том числе при эксплуатации, на вход устройства подается импульс контроля. Длительность импульса контроля строго определена и существенно превышает длительность импульса известных источников импульсного лазерного излучения. Этот импульс подается на вход ждущего мультивибратора 7. По переднему фронту импульса запускается ждущий мультивибратор, который формирует импульс, длительность которого сопоставима с длительностью импульса источников лазерного излучения. Импульс с выхода ждущего мультивибратора подается на первый вход схемы «И» 9, на второй вход которой подается импульс контроля. Этим обеспечивается подача на управляющий вход аналогового ключа 10 выходного импульса ждущего мультивибратора исключительно при наличии импульса контроля. Аналоговый ключ при этом открывается и на выходе ключа появляется положительный импульс с амплитудой, равной напряжению источника напряжения 12, который подается на дополнительный суммирующий вход предусилителя 4. Величина напряжения источника и коэффициент передачи усилителя по дополнительному суммирующему входу выбраны такими, что на выходе предусилителя появляется импульсный сигнал, имитирующий по длительности и амплитуде сигнал, появляющийся на выходе предусилителя при наличии в поле зрения оптической системы источника импульсного лазерного излучения. С выхода предусилителя импульс подается на пороговое устройство 5. Пороговой величиной порогового устройства может быть уровень импульсного сигнала или, например, уровень и крутизна фронта входного импульсного сигнала. При превышении сигналом пороговой величины, на выходе порогового устройства 5 формируется импульсный сигнал уровня лог. 1. Наличие сигнала свидетельствует об исправности канала обработки сигнала, снимаемого с фотоприемника. Этот сигнал подается на первый вход схемы «ИЛИ» 6 и на вход схемы нормирования длительности импульса 11, на второй вход которой подается импульс контроля. При наличии импульса на первом входе схемы нормирования длительности импульса 11 и входного импульса контроля, на выходе появляется импульс уровня лог.1 и длительностью строго равной длительности импульса контроля. Этот сигнал подается на второй вход схемы «ИЛИ» 6, на ее выходе появляется импульс уровня лог. 1 и длительностью строго равной длительности импульса контроля, который является выходным импульсом соответствующего разряда устройства. При исправности всех N каналов обработки сигналов, на выходе всех разрядов устройства формируются импульсные сигналы уровня лог. 1 и длительностью строго равной длительности импульса контроля, которые подаются на вход аппаратуры системы. При неисправности одного или нескольких каналов обработки сигналов, на выходе соответствующих разрядов сигнал лог. 1 не формируется.When checking the correct functioning of the signal processing channels of the photodetector, as well as the communication line of the device with the system without using a laser source in the field of view of the device, including during operation, a control pulse is applied to the input of the device. The duration of the control pulse is strictly defined and significantly exceeds the pulse duration of known sources of pulsed laser radiation. This pulse is fed to the input of the waiting multivibrator 7. A waiting multivibrator is launched along the leading edge of the pulse, which generates a pulse whose duration is comparable to the duration of the pulse of laser radiation sources. The pulse from the output of the waiting multivibrator is fed to the first input of the And circuit 9, to the second input of which a control pulse is supplied. This ensures the supply to the control input of the analog key 10 of the output pulse of the waiting multivibrator exclusively in the presence of a control pulse. The analog key is opened and a positive pulse appears with the amplitude equal to the voltage of voltage source 12, which is supplied to the additional summing input of the preamplifier 4. The magnitude of the voltage of the source and the transfer coefficient of the amplifier through the additional summing input are selected such that a pulse appears at the output of the preamplifier a signal simulating the duration and amplitude of the signal that appears at the output of the preamplifier in the presence of a pulse source in the field of view of the optical system oh laser radiation. From the output of the preamplifier, the pulse is supplied to the threshold device 5. The threshold value of the threshold device may be the level of the pulse signal or, for example, the level and steepness of the front of the input pulse signal. When the signal exceeds a threshold value, an output signal of the log level is generated at the output of the threshold device 5. 1. The presence of a signal indicates the serviceability of the signal processing channel, taken from the photodetector. This signal is fed to the first input of the OR circuit 6 and to the input of the normalization circuit for the pulse duration 11, to the second input of which a control pulse is supplied. If there is a pulse at the first input of the normalization circuit for the pulse duration 11 and the input control pulse, an output of level 1 log appears with a duration strictly equal to the duration of the control pulse. This signal is fed to the second input of the OR circuit 6, an impulse of the log level appears at its output. 1 and the duration strictly equal to the duration of the control pulse, which is the output pulse of the corresponding discharge of the device. If all N channels of signal processing are operational, pulse log level signals are generated at the output of all bits of the device. 1 and the duration strictly equal to the duration of the control pulse, which are fed to the input of the system equipment. In the event of a malfunction of one or more signal processing channels, the output log signal. 1 is not formed.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет в режиме самоконтроля, без использования источника лазерного излучения, производить контроль функционирования устройства и линии связи с системой, выявлять неисправные разряды кода Грея выходного сигнала устройства пеленгации источников лазерного излучения и линии связи с системой. Эта информация в процессе работы учитывается системой защиты для повышения достоверности определения направления на источник лазерного излучения.Thus, the proposed device allows in self-monitoring mode, without using a laser radiation source, to monitor the operation of the device and the communication line with the system, to identify faulty bits of the Gray code of the output signal of the direction finding device of the laser radiation sources and the communication line with the system. In the process, this information is taken into account by the protection system to increase the reliability of determining the direction to the laser radiation source.

Источники информации:Information sources:

1. Патент РФ №23934961. RF patent No. 2393496

2. Патент РФ №23907902. RF patent No. 2390790

3. Патент РФ №2276382 - прототип3. RF patent No. 2276382 - prototype

4. Б.С. Никонов и др. Оптико-механический журнал, 1983 г. №2, стр. 45-474. B.S. Nikonov et al. Optical-Mechanical Journal, 1983 No. 2, pp. 45-47

5. Л.Н. Преснухин и др. Фотоэлектрические преобразователи информации. - М. Машиностроение, 19745. L.N. Presnukhin et al. Photoelectric information converters. - M. Mechanical Engineering, 1974

Claims

1. Device for direction finding of laser radiation sources, comprising optically coupled receiving optical system and a multi-element photodetector, n identical signal processing channels, each of which consists of a series-connected preamplifier and a threshold device, characterized in that it also includes a standby multivibrator, a stabilized voltage source and n identical shapers of control signals, each of which contains a two-input circuit "And" and an analog key, as well as a normalized circuit pulse duration, and two-input OR circuits are introduced into each signal processing channel, while the multi-element photodetector is coded with an n-bit Gray code and two outputs for each bit, the preamplifier is made in the form of an amplifier with a differential input and an additional summing input, at the pairs of outputs of each discharge of the photodetector from the 1st to the nth are connected to the differential inputs of the preamplifiers from the 1st to the nth signal processing channels, respectively, the output of the threshold device of the signal processing channels fishing from the 1st to the nth is connected to the first input of the OR circuit and the first input of the normalization circuit of the pulse width of the control signal shapers from 1st to nth, the output of which is connected to the second input of the OR circuit, the device input is connected with the input of the standby multivibrator, the second inputs of the circuits "And" and the second inputs of the schemes for normalizing the pulse duration, the output of the standby multivibrator is connected to the first inputs of the circuits "And" of the shapers of the control signals from the 1st to the n-th, the output of the circuit "And" is connected to the control analog key input, analog inputs the keys of the shapers of the control signals from the 1st to the n-th are combined and connected to a stabilized voltage source, the outputs of the analog keys of the shapers of the signals of the control from the 1st to the n-th are connected to additional summing inputs of the preamplifiers, respectively, from the 1st to the n-th channels signal processing, the outputs of the OR circuits of the signal processing channels from the 1st to the nth are the corresponding outputs of the n-bit binary code of the position of the laser radiation source.