RU2655230C1 - Parachute simulator to prepare for water jumps - Google Patents
Parachute simulator to prepare for water jumps Download PDFInfo
- Publication number
- RU2655230C1 RU2655230C1 RU2017130785A RU2017130785A RU2655230C1 RU 2655230 C1 RU2655230 C1 RU 2655230C1 RU 2017130785 A RU2017130785 A RU 2017130785A RU 2017130785 A RU2017130785 A RU 2017130785A RU 2655230 C1 RU2655230 C1 RU 2655230C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parachute
- simulator
- cable
- training
- pool
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract description 34
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims description 11
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 27
- 230000009182 swimming Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 206010003830 Automatism Diseases 0.000 description 1
- 101000595993 Phyllomedusa sauvagei Phylloseptin-S1 Proteins 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 102220014089 rs2277923 Human genes 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D23/00—Training of parachutists
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/10—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer with simulated flight- or engine-generated force being applied to aircraft occupant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам (УТС) по подготовке экипажей самолетов и вертолетов к использованию спасательных парашютов при особых (аварийных и катастрофических) ситуациях, которые в силу различных причин могут возникнуть при полетах над поверхностью различных акваторий, в том числе, над штормовым морем. В ресурсах Internet данные УТС принято называть Lifting System Clients (LSC).The invention relates to training equipment (TCB) for the preparation of crews of aircraft and helicopters for the use of rescue parachutes in special (emergency and catastrophic) situations that, for various reasons, may arise when flying over the surface of various water areas, including over the stormy sea . In Internet resources, TCB data is commonly called Lifting System Clients (LSC).
Известна парашютная вышка, применяемая в учебных подразделениях ВДВ для отработки всех элементов прыжка с парашютом, начиная с отделения десантника-парашютиста от летательного аппарата и кончая приземлением (см. Ситников И.В., Газин В.Н. Воздушно-десантная подготовка. Часть 1. Парашютно-десантные средства, их подготовка и десантирование личного состава. Учебник. М.: Издательство «Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова», 2005. - 528 с.)There is a well-known parachute tower used in training units of the Airborne Forces for practicing all the elements of a parachute jump, starting from the separation of the paratrooper from the aircraft and ending with landing (see Sitnikov I.V., Gazin V.N. Airborne training.
Парашютная вышка состоит из башни высотой 25,0 м, рабочей площадки, купола парашюта с металлическим кругом, подвесной системы и несущего троса. На рабочей площадке имеются несколько дверей для отделения при различном направлении ветра, конус для определения направления ветра. Консоль парашютной вышки имеет возможность поворачиваться на 360°. Через блоки консоли пропускается несущий трос, закрепленный одним концом за вершину купола парашюта, а другим за противовес. Перед выполнением прыжка с вышки десантник надевает подвесную систему парашюта. Отделившись по команде руководителя занятия от рабочей площадки, парашютист спускается на землю со скоростью 4,0-5,0 м/с.The parachute tower consists of a tower 25.0 m high, a working platform, a canopy of a parachute with a metal circle, a suspension system and a support cable. On the working platform there are several doors for separation with different wind directions, a cone for determining the direction of the wind. The console of the parachute tower has the ability to rotate 360 °. A support cable is passed through the console blocks, fixed at one end to the top of the canopy of the parachute, and the other at the counterweight. Before performing a jump from the tower, the paratrooper puts on the parachute suspension system. Separated at the command of the occupation leader from the job site, the paratrooper descends to the ground at a speed of 4.0-5.0 m / s.
В случае установки парашютной вышки в зоне досягаемости поворотной консоли к водоему (озеро, открытый бассейн и т.п.), она может быть использована, помимо отработки прыжков на грунт, и для подготовки к прыжкам на воду. Основными недостатками данного технического решения являются большие габариты парашютной вышки, исключающие возможность ее использования в закрытых помещениях (то есть, независимо от времени года и погодных условий), а также необходимость (для ограничения скорости спуска на воду) использования полноразмерного купола парашюта, затрудняющего эксплуатацию тренажера (парашютной вышки) в помещениях с бассейном небольших размеров.In the case of installing a parachute tower in the reach of the turntable to a pond (lake, outdoor pool, etc.), it can be used, in addition to practicing diving, to prepare for diving. The main disadvantages of this technical solution are the large dimensions of the parachute tower, which exclude the possibility of its use in enclosed spaces (that is, regardless of the time of year and weather conditions), as well as the need (to limit the speed of launching) to use a full-sized canopy of the parachute, which complicates the operation of the simulator (parachute tower) in rooms with a small pool.
Также известен тренажер парашютиста, созданный компанией «Центр научно-технических услуг «Динамика» в кооперации с ООО «Константа-Дизайн» (см. Web-публикацию: «Тренажер парашютиста», http://www.dinamika-avia.ru/product/classifier/detail.php?id=546), состоящий из рабочего места обучаемого, который включает несущий каркас с подвесной системой парашюта управляемого типа; пульта инструктора; комплекса программно-технических средств виртуальной реальности, генерирующего изображение внешней визуальной обстановки и сопровождающие акустические шумы соответственно в очках и наушниках шлема виртуальной реальности на обучаемом. Тренажер обеспечивает предпрыжковую подготовку, а также предоставляет обучаемому возможность в полной мере «насладиться» ощущением управляемого свободного падения под куполом парашюта.Also known is a paratrooper simulator, created by the Center for Scientific and Technical Services "Dynamics" in cooperation with Constanta-Design LLC (see Web publication: "Paratrooper simulator", http://www.dinamika-avia.ru/product /classifier/detail.php?id=546), consisting of the student’s workplace, which includes a supporting frame with a controlled type parachute suspension system; instructor console; a set of software and hardware for virtual reality, generating an image of the external visual environment and the accompanying acoustic noise, respectively, in the glasses and headphones of the virtual reality helmet on the student. The simulator provides pre-jump training, and also provides the learner with the opportunity to fully "enjoy" the feeling of controlled free fall under the canopy of the parachute.
Известна система моделирования для приобретения навыков парашютирования (Европейская патентная публикация № TW 201504112 от 01.02.2015 SIMULATION SYSTEM FOR PARACHUTE EXPERIENCE, Int. Cl: A63G 31/00, B64D 23/00, Applicant: UNIV SOUTHERN TAIWAN SCI & TEC [TW]), включающая стартовую площадку, подвесную систему парашюта управляемого типа, два видеопроектора и два отражательных экрана, в зоне видимости которых обучаемый выполняет виртуальный «спуск» на парашюте.Known simulation system for acquiring parachuting skills (European Patent Publication No. TW 201504112 02/01/2015 SIMULATION SYSTEM FOR PARACHUTE EXPERIENCE, Int. Cl: A63G 31/00, B64D 23/00, Applicant: UNIV SOUTHERN TAIWAN SCI & TEC [TW]) including a launch pad, a controlled type parachute suspension system, two video projectors and two reflective screens, in the visibility zone of which the student performs a virtual “descent” on the parachute.
Общим недостатком технических решений, используемых в «Тренажере парашютиста» компании «Центр научно-технических услуг «Динамика» и ООО «Константа-Дизайн» и в патентном документе TW 201504112 фирмы «UNIV SOUTHERN TAIWAN SCI & ТЕС», является отсутствие возможности: получения обучаемым тактильный ощущений для ног (при необходимости, и для других частей тела) при приземлении на синтезированном участке земной поверхности, а также предоставления обучаемым комплекса внешних воздействий и ощущений реальной водной стихии.A common drawback of the technical solutions used in the "Paratrooper simulator" of the company "Center for Scientific and Technical Services" Dynamics "and LLC" Constant-Design "and in the patent document TW 201504112 of the company" UNIV SOUTHERN TAIWAN SCI & ТЕС ", is the lack of the possibility of: getting the trainee tactile sensations for the legs (if necessary, and for other parts of the body) when landing on a synthesized area of the earth's surface, as well as providing students with a set of external influences and sensations of real water elements.
Известен способ и посадочная система для парашютной подготовки, основанная на физическом моделирования местности (Международная патентная публикация № CN 106218900 от 14.12.2016 KIND OF BASED ON REAL TERRAIN SIMULATION OF PARACHUTE LANDING TRAINING SYSTEM AND METHOD, Int. Cl: B64D 23/00, Заявитель: Академия ВДВ Национальной Освободительной Армии Китая [CN]), состоящая из платформы с вентилятором, который создает воздушный поток, направленный вертикально вверх; несущих колон с горизонтальными направляющими, по которым перемещается механизм с подвесной системой парашюта управляемого типа, обеспечивающий как поворот вокруг вертикальной оси, так и снижение (приземление) подвесной системы парашюта с обучаемым; комплекс программно-технических средств виртуальной реальности, реализующий функционирование шлема виртуальной реальности на обучаемом, а также физический участок земной поверхностью с изменяемым рельефом, на который (в конечном итоге) приземляется обучаемый.A known method and landing system for parachute training based on physical modeling of the terrain (International patent publication No. CN 106218900 dated 12/14/2016 KIND OF BASED ON REAL TERRAIN SIMULATION OF PARACHUTE LANDING TRAINING SYSTEM AND METHOD, Int. Cl: B64D 23/00, Applicant : Academy of the Airborne Forces of the National Liberation Army of China [CN]), consisting of a platform with a fan, which creates an air flow directed vertically upwards; bearing columns with horizontal guides along which a mechanism with a controlled type parachute suspension system moves, providing both a rotation around the vertical axis and a decrease (landing) of the parachute suspension system with the student; a set of software and hardware for virtual reality that implements the functioning of the virtual reality helmet on the trainee, as well as a physical section of the earth’s surface with a variable terrain, on which (eventually) the trainee lands.
Основным недостатком данного способа и посадочной системы для парашютной подготовки является отсутствие возможности после «полета» над виртуальной подстилающей поверхностью (в качестве которой, в общем случае, может быть использована не только земная, но и водная поверхность) реального приводнения обучаемого со шлемом виртуальной реальности, например, на воду в бассейне, что не обеспечивает получение полного набора необходимых практических навыков (на конечном этапе тренировки) как при подготовке к приводнению с парашютом, так и к непосредственным действиям в воде.The main disadvantage of this method and the landing system for parachute training is the lack of the possibility of a real flooding of a student with a virtual reality helmet after “flying” over a virtual underlying surface (which, in the general case, can be used not only the earth but also the water surface) for example, water in the pool, which does not provide a complete set of necessary practical skills (at the final stage of training), both in preparation for splashing with a parachute and for sredstvenno action in the water.
Известен водный парашют и оборудование, обеспечивающее его функционирование (Патент США № 3987746 от 26.10.1976 PARASAIL LAUNCHING AND RETRIEVING APPARATUS, Int. Cl: B64D 23/00, B63B 21/56, Applicant: Sun Sports Corporation of America [US]), состоящие из реального парашюта; быстроходного катера, который при разгоне по водной акватории, поднимает на тросе из воды в воздух парашют с обучаемым, закрепленным в его подвесной системе.A water parachute and equipment providing its functioning are known (US Patent No. 3987746 dated 10.26.1976 PARASAIL LAUNCHING AND RETRIEVING APPARATUS, Int. Cl: B64D 23/00, B63B 21/56, Applicant: Sun Sports Corporation of America [US]), consisting of a real parachute; a high-speed boat, which, when dispersed in the water area, raises a parachute on a cable from water to air with a student fixed in his suspension system.
Данное техническое решение нашло широкое применение в водноспортивных аттракционах и позволяет (при использовании в качестве тренажера) приобрести большинство необходимых практических навыков по подготовке обучаемых к приводнению с парашютом, например, по отработке до автоматизма операций по освобождению от подвесной системы парашюта уже при касании воды ногами (а не после погашения купола парашюта, как предусмотрено при приземлении) и по непосредственным действиям в воде (выныривание на поверхность воды, использование спасательной лодки и т.п.). Однако, патент США № 3987746 обладает рядом недостатков, к которым следует отнести: высокую стоимость эксплуатации катера, а также ограничения, накладываемые на возможность тренировок в холодное время года и при плохой погоде.This technical solution has found wide application in water sports rides and allows (when used as a simulator) to acquire most of the necessary practical skills in preparing students for parachute diving, for example, in practicing operations to release the parachute from the suspension system before automatism, even when the feet touch the water ( and not after redemption of the canopy of the parachute, as provided for upon landing) and by direct actions in the water (diving to the surface of the water, using rescue boats, etc.). However, US patent No. 3987746 has several disadvantages, which include: the high cost of operating the boat, as well as the restrictions imposed on the possibility of training in the cold season and in bad weather.
Известен тренажер свободного падения (Патент Великобритании № 2319232 от 20.05.1998 FREE FALL SIMULATOR, Int. Cl: B64D 23/00, Applicant: Bendall Gordon Warwick [GB]), включающий прыжковую вышку с трапом, сочлененную с Г-образной несущей конструкцией, сваренной из металлических труб, у которой в горизонтальной консоли встроены два блока; трос, средняя часть которого пропущена через эти оба блока, причем, один конец прикреплен к подвесной системе парашюта, а другой - к противовесу, свободно перемещающему внутри направляющей трубы-вертикальной стойки Г-образной несущей конструкции.Known free fall simulator (UK Patent No. 2319232 05/20/1998 FREE FALL SIMULATOR, Int. Cl: B64D 23/00, Applicant: Bendall Gordon Warwick [GB]), including a jump tower with a ladder, articulated with a L-shaped supporting structure, welded from metal pipes, in which two blocks are built in the horizontal console; a cable, the middle part of which is passed through these two blocks, with one end attached to the parachute suspension system, and the other to the counterweight, freely moving inside the guide tube-vertical rack of the L-shaped supporting structure.
Основным недостатком данного технического решения является возможность произвольного вращения обучаемого в подвесной системе парашюта на одиночном тросе (несколько снижающая безопасность тренировок) в процессе приземления.The main disadvantage of this technical solution is the possibility of arbitrary rotation of the trainee in a single-rope parachute suspension system (somewhat reducing the safety of training) during the landing process.
Наиболее близким по исполнению аналогом (по совокупности существенных признаков и связей между ними), принятым в качестве прототипа предлагаемого изобретения, является парашютный тренажер, представленный на двух Web-страницах сайта «FISHKI.NET» (http://fishki.net/), а именно, первая страница: Комментарий автора под ником «doc» к посту: «Сказ о том, как я прыгала с парашютом», автор: Наталья Базинова 29 января 2016 года в 21:04, http://fishki.net/1830872-skaz-o-tom-kak-ja-prygala-s-parashjutom.html) и вторая страница: Изображение парашютного тренажера, http://s.fishki.net/upload/users/2016/01/29/687061/b26cb4cff940534d649cel7730e60563.jpg (см. Фиг. 1 заявляемого изобретения), включающий первую трехуровневую прыжковую вышку, оснащенную трапом, с тремя ямами, заполненными (для повышения безопасности при приземлении обучаемых) песком; вторую трехуровневую прыжковую вышку, оснащенную трапом, с общей грунтовой площадкой для приземления обучаемых; П-образную несущую конструкцию с тремя идентичными блочно-тросовыми механизмами, в каждом из которых средняя часть первого троса пропущена через правую пару блоков, а средняя часть второго троса пропущена через левую пару блоков, закрепленных под горизонтальной перекладиной П-образной несущей конструкции, причем, один конец первого троса прикреплен к пряжкам-полукольцам правой пары свободных концов подвесной системы парашюта, а другой - к первому противовесу, свободно перемещающему внутри первой направляющей трубы, закрепленной на правой вертикальной стойке П-образной несущей конструкции; один конец второго троса прикреплен к пряжкам-полукольцам левой пары свободных концов этой же подвесной системы парашюта, а другой - ко второму противовесу, свободно перемещающему внутри второй направляющей трубы, закрепленной на левой вертикальной стойке П-образной несущей конструкции.The closest analogue in execution (in terms of the set of essential features and the relationships between them), adopted as a prototype of the invention, is a parachute simulator, presented on two Web pages of the FISHKI.NET website (http://fishki.net/), namely, the first page: The author’s comment under the nickname "doc" to the post: "The Tale of How I Jumped with a Parachute," by Natalia Bazinova on January 29, 2016 at 21:04, http://fishki.net/1830872 -skaz-o-tom-kak-ja-prygala-s-parashjutom.html) and second page: Image of a parachute simulator, http://s.fishki.net/upload/users/2016/01/29/687061/b26cb4cff940534d649cel7730e6056 3.jpg (see. Fig. 1 of the claimed invention), including the first three-level jumping tower, equipped with a ladder, with three pits filled with sand (to increase safety when landing students); a second three-level jumping tower equipped with a ladder, with a common dirt platform for landing trainees; U-shaped supporting structure with three identical block-cable mechanisms, in each of which the middle part of the first cable is passed through the right pair of blocks, and the middle part of the second cable is passed through the left pair of blocks fixed under the horizontal crossbar of the U-shaped supporting structure, moreover, one end of the first cable is attached to the half-ring buckles of the right pair of free ends of the parachute suspension system, and the other to the first counterweight, which moves freely inside the first guide tube fixed to the right howl vertical rack U-shaped load-bearing structure; one end of the second cable is attached to the half-buckles of the left pair of free ends of the same parachute suspension system, and the other to the second counterweight, which moves freely inside the second guide tube, mounted on the left vertical rack of the U-shaped supporting structure.
К недостаткам данного парашютного тренажера можно отнести отсутствие возможности:The disadvantages of this parachute simulator include the lack of ability:
- приобретения обучаемыми практических навыков при подготовке к приводнению с парашютом и к непосредственным действиям в воде;- the acquisition by students of practical skills in preparation for splashing with a parachute and for direct actions in the water;
- создания условий тренировок, максимально приближенных к реальным (например, морское волнение и сопутствующий ветер).- creating training conditions as close as possible to real ones (for example, sea waves and accompanying wind).
Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей парашютного тренажера и повышение безопасности тренировок.The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the parachute simulator and increase the safety of training.
Поставленная цель достигается тем, что в парашютный тренажер для подготовки к прыжкам на воду, содержащий прыжковую вышку, оснащенную трапом; блочно-тросовый механизм, в котором средняя часть первого троса пропущена через правую пару блоков, а средняя часть второго троса пропущена через левую пару блоков; причем, один конец первого троса прикреплен к пряжкам-полукольцам правой пары свободных концов подвесной системы парашюта, а другой - к первому противовесу, свободно перемещающемуся внутри первой направляющей трубы; один конец второго троса прикреплен к пряжкам-полукольцам левой пары свободных концов этой же подвесной системы парашюта, а другой - ко второму противовесу, свободно перемещающемуся внутри второй направляющей трубы, введены бассейн с волногенератором и спасательной лодкой, ветрогенераторы на бортике бассейна, правая и левая идентичные Г-образные несущие конструкции, состоящие из вертикальных стоек с горизонтальными консолями; при этом, правая и левая пара блоков блочно-тросового механизма закреплены под горизонтальными консолями соответственно правой и левой Г-образной несущей конструкции, а первая и вторая направляющие трубы - на вертикальных стойках соответственно правой и левой Г-образных несущих конструкций; в нижней части первой и второй направляющих труб установлены демпфирующие устройства.This goal is achieved by the fact that in a parachute simulator for preparation for diving, containing a jumping tower equipped with a ladder; block-cable mechanism, in which the middle part of the first cable is passed through the right pair of blocks, and the middle part of the second cable is passed through the left pair of blocks; moreover, one end of the first cable is attached to half-ring buckles of the right pair of free ends of the parachute suspension system, and the other to the first counterweight, which moves freely inside the first guide tube; one end of the second cable is attached to the half-buckles of the left pair of free ends of the same parachute suspension system, and the other to the second counterweight, which moves freely inside the second guide tube, a pool with a wave generator and a rescue boat, wind generators on the side of the pool, right and left identical L-shaped supporting structures consisting of vertical posts with horizontal consoles; at the same time, the right and left pair of blocks of the block-cable mechanism are fixed under the horizontal consoles of the right and left L-shaped supporting structures, respectively, and the first and second guide pipes are on the vertical posts of the right and left L-shaped supporting structures; damping devices are installed in the lower part of the first and second guide tubes.
Сущность изобретения состоит в том, что в предлагаемом парашютном тренажере для максимального приближения условий тренировок к реальным, в его состав введены бассейн с волногенератором, имитирующим морское волнение, и спасательной лодкой, а на бортике бассейна установлены ветрогенераторы, создающий сопутствующий ветер необходимой силы.The essence of the invention lies in the fact that in the proposed parachute simulator to bring training conditions closer to real, a pool with a wave generator that simulates sea waves and a rescue boat is introduced into its composition, and wind generators are installed on the side of the pool, which creates an accompanying wind of the necessary strength.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами.The invention is illustrated graphic materials.
На Фиг. 1 представлено изображение прототипа.In FIG. 1 shows an image of a prototype.
На Фиг. 2 представлено изображение предлагаемого парашютного тренажера для подготовки к прыжкам на воду.In FIG. 2 presents an image of the proposed parachute simulator for training for diving.
На Фиг. 3 представлено изображение фрагмента блочно-тросовой системы с подвесной системой парашюта (с обучаемым) предлагаемого парашютного тренажера.In FIG. 3 is an image of a fragment of a block-cable system with a parachute suspension system (with a trainee) of the proposed parachute simulator.
На Фиг. 4 приведен рисунок, поясняющий аналитический метод расчета.In FIG. 4 is a drawing explaining the analytical calculation method.
В Приложении к описанию изобретения приведены Рисунки 1 и 2.In the Appendix to the description of the invention are Figures 1 and 2.
На Рисунке 1 представлено фото волногенератора в бассейне.Figure 1 shows a photo of the wave generator in the pool.
На Рисунке 2 представлено фото ветрогенераторов на бортике бассейна.Figure 2 shows photos of wind generators on the side of the pool.
Согласно Фиг. 2 и 3 парашютный тренажер для подготовки к прыжкам на воду содержит прыжковую вышку с трапом 1; правую и левую идентичные Г-образные несущие конструкции, состоящие из правой 2 и левой 3 вертикальных стоек с правой 4 и левой 5 горизонтальными консолями; подвесную систему парашюта (с обучаемым) 6; блочно-тросовый механизм, состоящий из первого 7 и второго 8 троса, правой 9 и левой 10 пары блоков, которые закреплены под правой 4 и левой 5 горизонтальными консолями Г-образной несущей конструкции; первый 11 и второй 12 противовесы, свободно перемещающиеся внутри первой 13 и второй 14 направляющих труб, которые закреплены соответственно на правой 2 и левой 3 вертикальных стойках Г-образных несущих конструкций; первое 15 и второе 16 демпфирующие устройства, установленные в нижней части первой 13 и второй 14 направляющих труб; ветрогенераторы 17 на бортике бассейна 18; бассейн 19 с волногенератором 20 и спасательной лодкой 21.According to FIG. 2 and 3, a parachute simulator for preparing for diving contains a jump tower with a
Средние части первого 7 и второго 8 тросов пропущены через правую 9 и левую 10 пару блоков, причем, один из концов первого 7 и второго 8 троса прикреплен соответственно к пряжкам-полукольцам правой и левой пары свободных концов подвесной системы парашюта (с обучаемым) 6, а другой - к первому 11 и второму 12 противовесу.The middle parts of the first 7 and second 8 cables are passed through the right 9 and left 10 pair of blocks, moreover, one of the ends of the first 7 and second 8 cable is attached respectively to the buckles-half rings of the right and left pairs of free ends of the parachute suspension system (with the student) 6, and the other to the first 11 and second 12 counterweight.
В тренажере используется подвесная система от спасательного парашюта (например, от спасательных парашютов типа С-3-3, С-4, С-4У, С-5К, ПН-58 серия 3 и т.п.), которую, при необходимости подготовки экипажей различных летательных аппаратов, можно будет оперативно заменять.The simulator uses a suspension system from a rescue parachute (for example, from rescue parachutes such as S-3-3, S-4, S-4U, S-5K, PN-58 series 3, etc.), which, if necessary, be prepared crews of various aircraft, it will be possible to quickly replace.
В качестве первого 11 и второго 12 противовесов используются идентичные металлические цилиндры, значение масс которых может быть определено расчетно-экспериментальным методом. Причем, минимальная сила, создаваемая суммарной массой двух противовесов 11 и 12 должна обеспечивать уверенное извлечение из воды намокшей подвесной системы парашюта (естественно, после того, как от нее освободится обучаемый), а максимальная сила - не должна превышать силу тяжести, соответствующую массе обучаемого в штатной экипировке и с подвесной системой парашюта. Для удобства эксплуатации конструкция противовесов выполнена сборно-разборной и позволяет изменять их массу в определенных пределах.As the first 11 and second 12 counterweights, identical metal cylinders are used, the mass values of which can be determined by the calculation-experimental method. Moreover, the minimum force created by the total mass of two balances 11 and 12 should ensure that the wet suspension system of the parachute is removed from the water (naturally, after the learner is freed from it), and the maximum force should not exceed the gravity corresponding to the mass of the student in standard equipment and with a parachute suspension system. For ease of operation, the design of the counterweights is made collapsible and allows you to change their weight within certain limits.
Для гашения энергии удара противовесов о пол помещения (бортик бассейна) на конечной точке подъема из воды подвесной системы парашюта, в нижней части направляющих труб установлены демпфирующие устройства 15 и 16 (например, пакет круглых пластин из пористой резины, гидравлический амортизатор, стальная пружина с поршнем и т.п.).To quench the energy of the impact of the balances on the floor of the room (pool side) at the end point of lifting out of the water of the parachute suspension system, damping devices 15 and 16 are installed at the bottom of the guide tubes (for example, a package of round plates of porous rubber, a hydraulic shock absorber, a steel spring with a piston etc.).
В качестве волногенератора 20 в тренажере используется, например, устройство генерации волнения водной поверхности типа «Волновой шар» компания «WAVEIT WOW COMPANY» (Бельгия) - см. Рисунок 1 в Приложении к описанию изобретения. Роль спасательной лодки 21 выполняет, например, одноместная малая авиационная спасательная лодка типа МЛАС-1 или одноместный надувной спасательный плот типа ПСН-1.As a wave generator 20, the simulator uses, for example, a wave ball water wave generation device of the WAVEIT WOW COMPANY company (Belgium) - see Figure 1 in the Appendix to the description of the invention. The role of the rescue boat 21 is performed, for example, by a single-seat small aircraft rescue boat of the MLAS-1 type or by a single inflatable liferaft of the PSN-1 type.
В качестве ветрогенераторов 17 в тренажере используются мощные вентиляторы с аэродинамическими направляющими - см. Рисунок 2 в Приложении к описанию изобретения.Powerful fans with aerodynamic guides are used as wind generators 17 in the simulator - see Figure 2 in the Appendix to the description of the invention.
Предлагаемый парашютный тренажер используется по прямому назначению следующим образом.The proposed parachute simulator is used for its intended purpose as follows.
К тренировкам на тренажере допускаются лица, умеющие плавать, прошедшие теоретическую подготовку по порядку приводнения на парашюте и изучившие правила использования, применяемых при прыжках с парашютом на воду, спасательных средств. Кроме этого, прыжкам на воду в парашютном тренажере должна предшествовать тренировка в плавании в той штатной экипировке (включая спасательные жилеты, например, типа АСЖ-58), в которой будет совершаться прыжки, а также тренировка по залезанию в спасательную лодку через ее борт.Persons who can swim, who have completed theoretical training in the order of parachute splashing and have studied the rules for using life-saving equipment used when parachuting to water, are allowed to train on the simulator. In addition, diving should be preceded by training in swimming in the standard equipment (including lifejackets, for example, type ASZh-58), in which jumps will be performed, as well as training in boarding a rescue boat through its board.
Перед началом тренировки в исходном положении, подвесная система парашюта вывешена ориентировочно на высоте 0,5-0,7 м над площадкой прыжковой вышки. Инструктор тренажера, находящийся на прыжковой вышке, дает команду обучаемому подняться на нее по трапу и помогает ему зафиксироваться в подвесной системе парашюта. После команды инструктора «Пошел», обучаемый, отталкиваясь одной ногой от края площадки прыжковой вышки, прыгает в бассейн с водой (Фиг. 2).Before starting the training in the initial position, the parachute suspension system is hung out approximately at a height of 0.5-0.7 m above the platform of the jumping tower. The simulator instructor, who is on the jump tower, instructs the trainee to climb it along the ladder and helps him to lock himself in the parachute's suspension system. After the instructor's command “Went”, the student, pushing with one foot from the edge of the platform of the jump tower, jumps into the pool of water (Fig. 2).
Далее, в полете обучаемый должен заправить глубже под бедра круговую лямку подвесной системы парашюта и удобнее сесть на нее, раскрыть замки и освободить ножные обхваты и грудную перемычку, схватиться руками за свободные концы подвесной системы (Фиг. 3) и сделать глубокий вдох, а перед приводнением (при касании воды ногами) - выпрямить туловище, отпустить свободные концы подвесной системы и «выскользнуть» из подвесной системы. Как только обучаемый вынырнет на поверхность воды, он должен подплыть к спасательной лодке и залезть в нее.Further, in flight, the student should tuck the circular strap of the parachute’s suspension system deeper under the hips and sit on it more conveniently, open the locks and release the leg girths and the chest bridge, grab the free ends of the suspension system with his hands (Fig. 3) and take a deep breath, and before splashdown (when touching the water with your feet) - straighten the trunk, release the free ends of the suspension system and "slip" out of the suspension system. As soon as the student comes to the surface of the water, he must swim to the rescue boat and climb into it.
После того, как обучаемый «выскользнет» в воздухе из подвесной системы (или, «несколько запоздав», освободится от нее уже в воде), подвесная система парашюта, под действием суммарной силы, создаваемой двумя противовесами, возвращается в исходное положение и тренажер - снова готов к применению.After the trainee “slides” in the air from the suspension system (or, “somewhat late”, is released from it already in the water), the suspension system of the parachute, under the action of the total force created by the two balances, returns to its original position and the simulator again ready for use.
На зачетных тренировках, возможна отработка прыжков со спасательной лодкой в транспортном положении с последующим приведением ее в действие обучаемым на поверхности воды.In the test trainings, it is possible to practice jumping with a rescue boat in a transport position with subsequent training of a student on the surface of the water.
Для усложнения условий тренировки инструктор имеет возможность включить в работу волногенератор в бассейне (см. Рисунок 1 в Приложении к описанию изобретения) и ветрогенераторы на бортике бассейна (см. Рисунок 2 в Приложении к описанию изобретения), которые обеспечивают создание в бассейне необходимых уровней волнения воды и силы ветра.To complicate the training conditions, the instructor has the opportunity to include a wave generator in the pool (see Figure 1 in the Appendix to the description of the invention) and wind generators on the side of the pool (see Figure 2 in the Appendix to the description of the invention), which ensure the creation of the necessary levels of water waves in the pool and wind power.
Особенности эксплуатации парашютного тренажера.Features of the operation of the parachute simulator.
1) Пренебрегая сопротивлением воздуха и противодействием блочно-тросового механизма (силы трения и противовесы), обучаемый с подвесной системой парашюта снижается с ускорением свободного падения g=9,8 м/с2.1) Neglecting the air resistance and the counteraction of the block-rope mechanism (friction and counterweights), the trainee with the parachute suspension system decreases with the acceleration of gravity g = 9.8 m / s 2 .
Когда физическое тело падает вниз без начальной скорости, его движение описывается следующими классическими формулами механики (см. Web-страницу: «Свободное падение», http://sverh-zadacha.ucoz.ru/lessons/Contents/mech/kin/g.html):When a physical body falls down without initial velocity, its motion is described by the following classical formulas of mechanics (see Web page: “Free fall”, http://sverh-zadacha.ucoz.ru/lessons/Contents/mech/kin/g. html):
2) Тогда, при свободном падении обучаемого с площадки прыжковой вышки, находящейся, например, на высоте h=8,0 м над поверхностью воды в бассейне, скорость снижения в момент касания ногами поверхности воды составляет:2) Then, with a free fall of the student from the platform of the jumping tower, located, for example, at a height of h = 8.0 m above the surface of the pool water, the rate of decline at the moment the feet touch the surface of the water is:
Так как при прыжках со спасательным парашютом скорость снижения человека vсп составляет ориентировочно 6,0 м/с, в тренажере имеем превышение скорости снижения обучаемого в:Since when jumping with a rescue parachute, the person’s descent speed v sp is approximately 6.0 m / s, in the simulator we have an excess of the learner’s descent rate in:
При этом, «падая» с высоты h=8,0 м, обучаемый коснется ногами поверхности воды в бассейне уже через:At the same time, “falling” from a height of h = 8.0 m, the student touches the surface of the water in the pool with his feet through:
Если превышение скорости снижения обучаемого в 2,08 раз при приводнении - достаточно безопасно (особенно, в случае принудительного вертикального положения туловища обучаемого), то интервала времени, равного 1,3 с, очевидно, несколько недостаточно для выполнения всего объема подготовительных операций перед приводнением (заправка под бедра круговой лямки подвесной системы парашюта, раскрытие замков и освобождение ножных обхватов и грудной перемычки, захват руками свободных концов подвесной системы, глубокий вдох и «выскальзывание» из подвесной системы).If an excess of the learner’s decline rate of 2.08 times during splashdown is safe enough (especially in the case of forced vertical position of the learner’s body), then a time interval of 1.3 s is obviously not enough to complete the entire amount of preparatory operations before splashdown ( dressing under the hips of a circular strap of the parachute suspension system, opening the locks and releasing the leg girths and the chest bridge, grabbing the free ends of the suspension system with your hands, taking a deep breath and “slipping” out of the suspension waist system).
3) Однако, очевидно, что противодействие блочно-тросового механизма с противовесами будет оказывать существенное влияние на «падение» обучаемого с прыжковой вышки, уменьшая как скорость снижения, так и соответственно, увеличивая время приводнения.3) However, it is obvious that the opposition of the block-rope mechanism with counterweights will have a significant impact on the "fall" of the trainee from the jump tower, reducing both the rate of decline and, accordingly, increasing the time of splashdown.
Аналитическим методом оценим влияние противовеса блочно-тросового механизма (пренебрегая силами трения в механизме и сопротивлением воздуха) на ускорение «падения» обучаемого с помощью рисунка (см. Фиг. 4), в котором использованы следующие обозначения:By an analytical method, we evaluate the influence of the counterweight of the block-rope mechanism (neglecting the friction forces in the mechanism and air resistance) on the acceleration of the "fall" of the trainee using the figure (see Fig. 4), in which the following notation is used:
M, m - массы соответственно обучаемого и противовеса в системе грузов блочно-тросового механизма;M, m are the masses of the learner and the counterweight in the cargo system of the block-cable mechanism, respectively;
g - ускорение свободного падения;g is the acceleration of gravity;
х - обобщенная координата перемещение грузов по вертикали (причем, взаимное перемещение грузов характеризуется зависимостью: хM=-хm);x is the generalized coordinate of the movement of goods vertically (and, the mutual movement of goods is characterized by the dependence: x M = -x m );
Вначале, выясним зависимость ускорения системы грузов от соотношения значений этих грузов в блочно-тросовом механизме, то есть: 
где 
Причем, здесь:What does it have to do with:
U(х)=Mgx-mgx - силовая функция системы грузов (причем, силовая функция U равна потенциальной энергии П, но с противоположным знаком, то есть: U=-П).U (x) = Mgx-mgx is the force function of the cargo system (moreover, the force function U is equal to the potential energy P, but with the opposite sign, that is: U = -P).
Подставляя указанные значения 
А после дифференцирования выражения (4), имеем:And after differentiating the expression (4), we have:
Таким образом, значение ускорения системы грузов блочно-тросового механизма может быть определено по формуле:Thus, the value of the acceleration of the cargo system of the block-cable mechanism can be determined by the formula:
Следовательно, мы имеем равноускоренное движение со значением ускорения равным:Therefore, we have uniformly accelerated motion with an acceleration value equal to:
То есть, ускорение системы грузов блочно-тросового механизма a меньше ускорения свободного падения g на коэффициент, определяемый, как частное от деления разности массы обучаемого с подвесной системой парашюта и массы противовеса на сумму этих же масс.That is, the acceleration of the cargo system of the block-rope mechanism a is less than the acceleration of gravity g by a coefficient defined as the quotient of dividing the difference between the trainee’s mass with the parachute suspension system and the counterweight mass by the sum of the same masses.
Например, приняв значение противовеса, равного 75% от массы обучаемого с подвесной системой парашюта, с помощью формулы (7) получаем ускорение «падения» обучаемого в бассейн:For example, assuming the value of the counterweight equal to 75% of the student’s mass with the parachute’s suspension system, using formula (7) we obtain the acceleration of the student’s “fall” into the pool:
Тогда, при «падении» обучаемого с площадки прыжковой вышки, находящейся, например, на высоте h=8,0 м над поверхностью воды в бассейне, скорость снижения в момент касания ногами поверхности воды составляет:Then, when the trainee “falls” from the platform of the jumping tower, located, for example, at a height of h = 8.0 m above the surface of the pool water, the rate of decline at the moment the feet touch the surface of the water is:
При этом, «падая» с высоты h=8,0 м, обучаемый коснется ногами поверхности воды в бассейне через:At the same time, “falling” from a height of h = 8.0 m, the student touches the surface of the water in the pool with his feet through:
При реализации данного тренажера, в котором используется прыжковая вышка с конкретной высотой (а в большинстве помещений с бассейнами высота вышки ограничена диапазоном от 3,0 до 10,0 м), целесообразно результаты, полученные аналитическим методом, уточнить (в частности, для учета влияния сил трения в блочно-тросовом механизме) с помощью экспериментальных методов подбора массы противовеса.When implementing this simulator, which uses a jumping tower with a specific height (and in most rooms with pools, the height of the tower is limited to a range from 3.0 to 10.0 m), it is advisable to refine the results obtained by the analytical method (in particular, to take into account the impact friction forces in a block-rope mechanism) using experimental methods for selecting the mass of the counterweight.
4) Кроме этого, реализация в тренажере времени «полета» обучаемого необходимой (желательной) длительности (и получение значения скорости входа в воду, которое характерно для спасательных парашютов, то есть, ближе к 6,0 м/с), может быть (помимо подбора массы противовесов) также достигнуто с помощью дополнительных устройств (на Фиг. 2 и 3 - не показаны), осуществляющих «притормаживание» вращения блоков и/или движения тросов блочно-тросового механизма.4) In addition, the implementation in the simulator of the “flight” time of the student of the necessary (desired) duration (and obtaining the value of the speed of entry into the water, which is typical for rescue parachutes, that is, closer to 6.0 m / s), can be (in addition to the selection of the mass of the counterweights) was also achieved with the help of additional devices (not shown in Figs. 2 and 3) that “brake” the rotation of the blocks and / or the movement of the cables of the block-cable mechanism.
Таким образом, в парашютном тренажере может осуществляться подготовка членов экипажей разнообразных воздушных судов, которые после аварий над поверхностью различных акваторий, в том числе, над штормовым морем, вынуждены воспользоваться спасательным парашютом.Thus, in a parachute simulator, crew members of various aircraft can be trained who, after accidents above the surface of various water areas, including over the stormy sea, are forced to use a rescue parachute.
Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемый парашютный тренажер для подготовки к прыжкам на воду может быть изготовлен на базе известных комплектующих изделий и технологического оборудования.The industrial applicability of the invention is determined by the fact that the proposed parachute simulator for preparing for diving can be made on the basis of well-known components and technological equipment.
Предлагаемый тренажер предназначен для осуществления эффективной практической подготовки:The proposed simulator is designed to carry out effective practical training:
- экипажей воздушных судов морской авиации Военно-Морского Флота РФ;- crews of aircraft of the naval aviation of the Navy of the Russian Federation;
- экипажей воздушных судов армейской авиации Воздушно-космических сил РФ;- crews of aircraft of the army aviation of the Aerospace Forces of the Russian Federation;
- экипажей воздушных судов МЧС РФ;- crews of aircraft of the Ministry of Emergencies of the Russian Federation;
- воздушных десантников и морских пехотинцев;- airborne paratroopers and marines;
- курсантов военных и гражданских авиационных учебных заведений.- cadets of military and civil aviation educational institutions.
На основании вышеизложенного и по результатам проведенного патентно-информационного поиска считаем, что предлагаемый парашютный тренажер для подготовки к прыжкам на воду отвечает критериям «Новизна», «Изобретательский уровень» и «Промышленная применимость» и может быть защищен патентом РФ на изобретение.Based on the foregoing and based on the results of a patent information search, we believe that the proposed parachute simulator for preparing for diving meets the criteria of “Novelty”, “Inventive step” and “Industrial applicability” and can be protected by a RF patent for an invention.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017130785A RU2655230C1 (en) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | Parachute simulator to prepare for water jumps |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017130785A RU2655230C1 (en) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | Parachute simulator to prepare for water jumps |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2655230C1 true RU2655230C1 (en) | 2018-05-24 |
Family
ID=62202448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017130785A RU2655230C1 (en) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | Parachute simulator to prepare for water jumps |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2655230C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110189566A (en) * | 2019-04-25 | 2019-08-30 | 西安飞机工业(集团)航电科技工程有限公司 | A kind of water survival training system |
| RU2713147C1 (en) * | 2019-07-29 | 2020-02-03 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Simulator for practicing skills in laying of parachute canopy system |
| RU2806470C1 (en) * | 2023-05-04 | 2023-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Parachutist ground training simulator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2319232A (en) * | 1996-11-11 | 1998-05-20 | Gordon Warwick Bendall | Free fall simulator |
| US20090255047A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Valentin Malinov | Continuous surfing waves system |
| RU2610261C2 (en) * | 2015-05-05 | 2017-02-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова МО РФ | Paratrooper's dynamic simulator |
-
2017
- 2017-08-30 RU RU2017130785A patent/RU2655230C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2319232A (en) * | 1996-11-11 | 1998-05-20 | Gordon Warwick Bendall | Free fall simulator |
| US20090255047A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Valentin Malinov | Continuous surfing waves system |
| RU2610261C2 (en) * | 2015-05-05 | 2017-02-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова МО РФ | Paratrooper's dynamic simulator |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110189566A (en) * | 2019-04-25 | 2019-08-30 | 西安飞机工业(集团)航电科技工程有限公司 | A kind of water survival training system |
| RU2713147C1 (en) * | 2019-07-29 | 2020-02-03 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Simulator for practicing skills in laying of parachute canopy system |
| RU2806470C1 (en) * | 2023-05-04 | 2023-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Parachutist ground training simulator |
| RU221577U1 (en) * | 2023-05-24 | 2023-11-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Parachutist simulator for improving landing and splashdown skills |
| RU222505U1 (en) * | 2023-10-25 | 2023-12-29 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Parachutist simulator for improving landing skills |
| RU222550U1 (en) * | 2023-10-25 | 2024-01-09 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Paratrooper simulator for improving landing skills |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Landau et al. | Mechanics | |
| CN108780021A (en) | Wind-tunnel for mankind's flight | |
| RU2655230C1 (en) | Parachute simulator to prepare for water jumps | |
| KR20190072747A (en) | Simulator system for emergency escape training of pilot by using parachute | |
| US3270441A (en) | Reduced gravity simulator | |
| KR20180064026A (en) | Apparatus and method for virtual reality training simulation | |
| CN112133151A (en) | High-fidelity near-reality immersion type panoramic parachute jumping simulator | |
| Johnson et al. | Advanced physics for you | |
| RU2730759C1 (en) | Method of training paratroopers and implementation device thereof | |
| Pletser et al. | First middle east aircraft parabolic flights for ISU participant experiments | |
| RU2792911C1 (en) | Simulator for parachute-rescue training of aviation pilot personnel | |
| Pidokrajt | Understanding the physics of world's fastest non-motorized sport | |
| RU2769481C1 (en) | Method for training parachutists on an airborne training simulator and a device implementing it | |
| RU2809876C1 (en) | Training device for practicing actions of paratrooper when landing using gliding parachute system | |
| Rydakov et al. | Problems of sport engineering in teaching theoretical mechanics | |
| Russomano et al. | The effects of hypergravity and microgravity on biomedical experiments | |
| RU181687U1 (en) | Helicopter Flight Simulator | |
| Kuhlmann | Armstrong: The adventurous journey of a mouse to the moon | |
| Schock | Thinking Inside the Ring | |
| Bean | My life as an astronaut | |
| Norcross et al. | Validation of Fitness for Duty Standards Using Pre-and Post-Flight Capsule Egress and Suited Functional Performance Tasks in Simulated Reduced Gravity: Pilot Egress Fitness Study | |
| CN207012547U (en) | A kind of amusement rides | |
| Madden | The world's wildest pool | |
| Chambers et al. | Higher Physics | |
| Rieuf et al. | InVRsion: Soaring through pixels |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190831 |