RU2655041C1 - Small receiving-transmitting device for unmanned aerial vehicle flight control - Google Patents
Small receiving-transmitting device for unmanned aerial vehicle flight control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2655041C1 RU2655041C1 RU2017114887A RU2017114887A RU2655041C1 RU 2655041 C1 RU2655041 C1 RU 2655041C1 RU 2017114887 A RU2017114887 A RU 2017114887A RU 2017114887 A RU2017114887 A RU 2017114887A RU 2655041 C1 RU2655041 C1 RU 2655041C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- receiving
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- command
- Prior art date
Links
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к комбинированным измерительным устройствам, определяющим более чем одну навигационную величину, в частности для контроля полета беспилотного летательного аппарата в режиме реального времени, в том числе дистанционно.The invention relates to combined measuring devices that determine more than one navigation value, in particular for monitoring the flight of an unmanned aerial vehicle in real time, including remotely.
Известно устройство, защищенное патентом «Способ передачи и приема телеметрической и командной информации в одном диапазоне радиочастот многопоточной радиосистемы, и устройство для его осуществления» (патент РФ №2422994, МПК Н04В 7/00, опубл. 27.06.2011, Бюллетень №18).A device is known that is protected by the patent "A method for transmitting and receiving telemetric and command information in one radio frequency band of a multi-threaded radio system, and a device for its implementation" (RF patent No. 2422994, IPC Н04В 7/00, published on 06/27/2011, Bulletin No. 18).
Известное устройство содержит коммутатор телеметрической информации, входы которого соединены с выходами датчиков, а выход соединен с передатчиком телеметрической информации, бортовую антенну, наземную антенну, блок линейного тракта приемника, последовательно соединенные блок фильтров, блок демодуляторов, регистратор телеметрической информации, последовательно соединенные фильтр-пробка, ключ, выход которого соединен с блоком фильтров; последовательно соединенные формирователь команд командной радиолинии (КРЛ), передатчик сигналов КРЛ, высокочастотный фильтр (ВЧ фильтр), а также приемник сигналов КРЛ, выход которого соединен с дешифратором команд КРЛ, выход 1 которого соединен с входом 1 коммутатора телеметрии (ТЛМ); вход формирователя команд КРЛ соединен с выходом демодулятора блока демодуляторов, выход блока линейного тракта приемника соединен с входом фильтра-пробки и входом 2 ключа, облучатель вертикальной поляризации 1 бортовой антенны соединен с выходом передатчика ТЛМ, а ее излучатель горизонтальной поляризации 2 - с входом приемника сигналов КРЛ; облучатель вертикальной поляризации 1 наземной антенны соединен с входом 1 блока линейного тракта приемника, а ее излучатель горизонтальной поляризации 2 - с выходом фильтра, выходы команд дешифратора соединены с входами устройств-исполнителей команд.The known device contains a telemetry information switch, the inputs of which are connected to the sensor outputs, and the output is connected to a telemetry information transmitter, an on-board antenna, a ground antenna, a receiver linear path block, a filter block connected in series, a demodulator block, a telemetry information recorder, a filter plug connected in series , a key whose output is connected to the filter unit; serially connected command command line generator (CRL), a CRL signal transmitter, a high-pass filter (high-pass filter), and a CRL signal receiver, the output of which is connected to a CRL command decoder, output 1 of which is connected to input 1 of the telemetry switch (TLM); the input of the KRL command generator is connected to the output of the demodulator of the demodulator block, the output of the receiver linear path block is connected to the filter plug input and the key input 2, the vertical polarization irradiator 1 of the onboard antenna is connected to the output of the TLM transmitter, and its horizontal polarization emitter 2 is connected to the input of the signal receiver KRL; the vertical polarization irradiator 1 of the ground antenna is connected to the input 1 of the receiver linear path unit, and its horizontal polarization emitter 2 is connected to the filter output, the decoder command outputs are connected to the inputs of the command execution devices.
Использование данного устройства при проведении испытаний беспилотных летательных аппаратов, когда необходимы передача и прием как телеметрической, так и командной информации, позволяет добиться экономии радиоспектра (в сравнении с применением разделенных систем КРЛ и ТЛМ) и уменьшить количество передающих и принимающих антенн до одной бортовой и одной наземной.The use of this device when testing unmanned aerial vehicles, when both telemetry and command information are required to be transmitted and received, allows to save the radio spectrum (in comparison with the use of separate KRL and TLM systems) and reduce the number of transmitting and receiving antennas to one onboard and one ground.
Однако использование указанного устройства требует применения дополнительных датчиков телеметрии, бортовых навигационных измерительных приборов и другой аппаратуры для измерения параметров полета беспилотного летательного аппарата в процессе проведения летного испытания. При необходимости проведения летного испытания серийно выпускаемых летательных аппаратов с осуществлением контроля местоположения (внешне-траекторные измерения) и передачи команд управления в процессе проведения эксперимента использование устройства затруднено тем, что требует изменения конструкции серийно выпускаемых изделий, т.к. в них не предусмотрены места для установки навигационной аппаратуры контроля местоположения (внешне-траекторных измерений), аппаратуры телеметрии и командной радиолинии, поскольку параметры серийных изделий оптимизированы в процессе разработки и подготовки серийного производства.However, the use of this device requires the use of additional telemetry sensors, on-board navigation measuring instruments and other equipment for measuring the flight parameters of an unmanned aerial vehicle during the flight test. If it is necessary to conduct flight tests of commercially available aircraft with location control (external trajectory measurements) and transmit control commands during the experiment, the use of the device is hampered by the fact that it requires a change in the design of commercially available products, because they do not provide space for the installation of navigation equipment for position control (external trajectory measurements), telemetry equipment and command radio links, since the parameters of serial products are optimized during the development and preparation of serial production.
Описанное техническое решение ориентировано на передачу многопоточной телеметрической информации с использованием синхронных радиопотоков на нескольких несущих частотах и, кроме того, требует разнесения несущих частот КРЛ и ТЛМ, что приводит к увеличению полосы излучаемого радиосигнала. При проведении летных испытаний нескольких (двух и более) беспилотных летательных аппаратов одновременно с контролем параметров полета каждого из них и возможностью избирательной передачи команд на любой беспилотный летательный аппарат необходимо использование нескольких систем КРЛ и ТЛМ в одном радиочастотном диапазоне, что также приводит к расширению радиоспектра и, в случае использования многопоточных телеметрических систем с высокой информативностью, требует сложных и дорогих технических решений, а также сложных перестраиваемых широкополосных антенных систем.The described technical solution is focused on the transmission of multithreaded telemetry information using synchronous radio streams at several carrier frequencies and, in addition, requires separation of the carrier frequencies of the RRL and TLM, which leads to an increase in the band of the emitted radio signal. When conducting flight tests of several (two or more) unmanned aerial vehicles at the same time as controlling the flight parameters of each of them and the ability to selectively transmit commands to any unmanned aerial vehicle, it is necessary to use several KRL and TLM systems in the same radio frequency range, which also leads to the expansion of the radio spectrum and , in the case of using multi-threaded telemetry systems with high information content, it requires complex and expensive technical solutions, as well as complex rebuilds s broadband antenna systems.
При проведении летных испытаний нескольких беспилотных летательных аппаратов одновременно, особенно серийно выпускаемых, приоритетной задачей является не передача ТЛМ информации, а обеспечение безопасности проведения испытаний, а именно - контроль местоположения летательного аппарата в режиме реального времени с передачей при необходимости команд корректировки положения от аппаратуры дистанционного контроля и управления.When conducting flight tests of several unmanned aerial vehicles at the same time, especially commercially available, the priority is not to transmit TLM information, but to ensure the safety of the tests, namely, to control the location of the aircraft in real time with the transmission, if necessary, of position adjustment commands from remote control equipment and management.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому малогабаритному приемо-передающему устройству для контроля полета беспилотного летательного аппарата является малогабаритное приемное устройство МГПУ-2 (см. Изделие МГПУ-2. Техническое описание, 1988 г.), которое является приемной частью командной радиолинии управления и предназначено для приема, расшифровки и выдачи команд управления на исполнительные механизмы беспилотных объектов.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed small-sized transceiver for monitoring the flight of an unmanned aerial vehicle is the small-sized receiver MGPU-2 (see Product MGPU-2. Technical description, 1988), which is the receiving part of the command radio line control and is designed to receive, decrypt and issue control commands to the actuators of unmanned objects.
Изделие МГПУ-2 представляет собой приемную часть узкополосной радиолинии управления и обеспечивает бесподстроечное вхождение в связь с наземной передающей станцией и прием команд управления на любой из 12 фиксированных частот в диапазоне 47,9-79,0 МГц.The MGPU-2 product is a receiving part of a narrow-band control radio line and provides uninterrupted entry into communication with a ground transmitting station and receiving control commands at any of 12 fixed frequencies in the range 47.9-79.0 MHz.
Известное изделие МГПУ-2, принятое за прототип, состоит из фидера антенно-фидерного устройства, предназначенного для передачи высокочастотного сигнала от приемной антенны на вход приемника, приемника, осуществляющего усиление по высокой частоте, преобразование, усиление по промежуточной частоте и детектирование сигнала, дешифратора команд, производящего разделение по командам входной командной посылки и расшифровывания команды с последующей ее выдачей на контакты выходного разъема, а также стабилизатора и преобразователя напряжения с фильтром для формирования напряжений, необходимых для нормальной работы всех блоков изделия.The well-known product MGPU-2, adopted as a prototype, consists of a feeder antenna-feeder device designed to transmit a high-frequency signal from a receiving antenna to the input of a receiver, a receiver that amplifies at a high frequency, converts, amplifies at an intermediate frequency and detects a signal, a command decoder , which separates the commands of the input command sending and decrypting the command with its subsequent issuance to the contacts of the output connector, as well as the voltage regulator and converter with a filter for generating stresses necessary for the normal operation of all product blocks.
Однако изделие МГПУ-2 имеет большие габариты, а используемый диапазон частот приводит к необходимости применения громоздкой антенны или антенных систем, что, в совокупности, затрудняет применение изделия на беспилотных летательных аппаратах, особенно серийно выпускаемых.However, the MGPU-2 product has large dimensions, and the frequency range used makes it necessary to use a bulky antenna or antenna systems, which together makes it difficult to use the product on unmanned aerial vehicles, especially those commercially available.
Известно, что современные средства радиоэлектронной борьбы имеют возможность записи любых радиосигналов с дальнейшим их воспроизведением в радиолинию. При записи средствами радиоэлектронной борьбы передаваемых на изделие МГПУ-2 команд с их дальнейшим воспроизведением устройство МГПУ-2 произведет несанкционированный прием, расшифровку и выдачу команд управления на исполнительные механизмы беспилотных объектов.It is known that modern electronic warfare means have the ability to record any radio signals with their subsequent reproduction in a radio line. When radio electronic warfare recording commands transmitted to the MGPU-2 product with their subsequent reproduction, the MGPU-2 device will make unauthorized reception, decryption and issuance of control commands to the actuators of unmanned objects.
Используемый в изделии МГПУ-2 принцип действия командной радиолинии ограничивает число возможных команд 24 командами, что не всегда достаточно и ограничивает применяемость изделия.The operating principle of the command radio link used in the MGPU-2 product limits the number of possible commands to 24 teams, which is not always sufficient and limits the applicability of the product.
Также, в изделие МГПУ-2 отсутствует обратный радиоканал для передачи информации об исполнении переданных команд, что снижает надежность командной радиолинии и приводит к необходимости применения дополнительных телеметрических систем.Also, in the product MGPU-2 there is no reverse radio channel for transmitting information about the execution of the transmitted commands, which reduces the reliability of the command radio line and leads to the need for additional telemetry systems.
При проведении летных испытаний беспилотных летательных аппаратов ставятся задачи постоянного контроля нахождения беспилотного летательного аппарата в разрешенной зоне в режиме реального времени и, при необходимости, передачи на беспилотный летательный аппарат команд корректировки положения от аппаратуры дистанционного контроля и управления. Изделие МГПУ-2 обеспечивает передачу команд управления, но для контроля нахождения беспилотного летательного аппарата в разрешенной зоне необходимо применение дополнительной контрольной телеметрической аппаратуры, например вычисляющей навигационные координаты.During flight tests of unmanned aerial vehicles, the tasks are set to constantly monitor the presence of an unmanned aerial vehicle in the permitted area in real time and, if necessary, to send commands to the unmanned aerial vehicle to adjust the position of the remote monitoring and control equipment. The MGPU-2 product provides transmission of control commands, but to control the presence of an unmanned aerial vehicle in the permitted area, it is necessary to use additional control telemetry equipment, for example, calculating navigation coordinates.
Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей устройства при обеспечении надежности приема команд управления, а также уменьшении габаритов устройства.The technical problem to which the claimed invention is directed is to expand the functionality of the device while ensuring the reliability of receiving control commands, as well as reducing the dimensions of the device.
Указанный технический результат достигается тем, что в малогабаритное приемо-передающее устройство для контроля полета беспилотного летательного аппарата, функциональная схема которого приведена на фиг. 1, дополнительно к последовательно соединенным фидеру антенно-фидерного устройства (4) для передачи высокочастотного сигнала от приемной антенны на вход приемника, приемнику (5), осуществляющему усиление по высокой частоте, преобразование и детектирование сигнала, дешифратору (7), стабилизатору и преобразователю напряжения (17), выход которого соединен с фильтром (18), введены встроенный антенный модуль (1), состоящий из приемопередающей антенны телеметрии и командной радиолинии (2) и приемной антенны сигналов навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS (3); устройство управления (8), входы которого соединены с согласующим устройством (13), последовательно соединенными детектором высокочастотных сигналов (12) и направленным ответвителем (11), последовательно соединенными навигационным приемным модулем (16) и малошумящим усилителем высокочастотных сигналов навигационных спутниковых систем (15), а выходы соединены с передатчиком квитанций приема и дешифрации команд и навигационных координат беспилотного летательного аппарата (9), выход которого соединен с усилителем мощности (10) и формирующим устройством (14); при этом в дешифратор команд введен специальный алгоритм преобразования принимаемых команд управления.The specified technical result is achieved by the fact that in a small transceiver for monitoring the flight of an unmanned aerial vehicle, the functional diagram of which is shown in FIG. 1, in addition to the series-connected feeder of the antenna-feeder device (4) for transmitting a high-frequency signal from the receiving antenna to the input of the receiver, a receiver (5) performing high-frequency amplification, signal conversion and detection, a decoder (7), a voltage regulator and converter (17), the output of which is connected to the filter (18), a built-in antenna module (1), consisting of a transceiver antenna for telemetry and a command radio link (2) and a receiving antenna for signals from navigation satellite systems, has been introduced GLONASS and GPS (3); a control device (8), the inputs of which are connected to a matching device (13), serially connected to a high-frequency signal detector (12) and a directional coupler (11), serially connected to the navigation receiving module (16) and a low-noise amplifier of high-frequency signals of navigation satellite systems (15) and the outputs are connected to a transmitter for receiving and decrypting commands and navigation coordinates of an unmanned aerial vehicle (9), the output of which is connected to a power amplifier (10) and forming a device Property (14); at the same time, a special algorithm for converting received control commands has been introduced into the command decoder.
Поступающие с наземной аппаратуры на встроенный антенный модуль (1) радиосигналы управления принимаются антенной (2) и через фидер антенно-фидерного устройства (4) транслируются на приемник (5), где демодулируются. Демодулированный низкочастотный сигнал, содержащий принятую команду управления, подается на дешифратор команд (7), являющийся составной частью процессорного модуля (6).The control radio signals arriving from the ground equipment to the built-in antenna module (1) are received by the antenna (2) and transmitted through the feeder of the antenna-feeder device (4) to the receiver (5), where they are demodulated. The demodulated low-frequency signal containing the received control command is supplied to the command decoder (7), which is an integral part of the processor module (6).
Дешифратор команд (7) по специальному алгоритму преобразует полученные данные, проверяет достоверность информации, производит декодирование и, при положительном результате работы алгоритма, выдает декодированную команду на исполнительные цепи.The command decoder (7), according to a special algorithm, converts the received data, checks the accuracy of the information, performs decoding, and, if the algorithm works successfully, issues a decoded command to the executive circuits.
Алгоритм преобразования принимаемых команд управления приведен на фиг. 2.The algorithm for converting received control commands is shown in FIG. 2.
Принимаемые команды управления состоят из последовательно переданных уникального идентификатора переданной команды (Идентификатор), произвольного числа (Случайный код), значения, хранящегося в ячейке персональной кодовой таблицы с адресом «Случайный код плюс индивидуальный номер устройства» (Слово 1), значения, хранящегося в ячейке персональной кодовой таблицы с адресом «Случайный код плюс удвоенный индивидуальный номер устройства» (Слово 2) и контрольной суммы. Таким образом, алгоритм учитывает индивидуальный номер конкретного малогабаритного приемо-передающего устройства для контроля полета беспилотного летательного аппарата, а также использует персональную кодовую таблицу, что обеспечивает уникальность каждой команды для каждого устройства и исключает несанкционированный прием и исполнение команд при их записи системами радиоэлектронной борьбы с дальнейшим воспроизведением в радиоканал. Также алгоритм не накладывает принципиальных ограничений на количество возможных команд, количество команд ограничено только разрядностью идентификатора.Received control commands consist of sequentially transmitted unique identifier of the transmitted command (Identifier), an arbitrary number (Random code), a value stored in a cell in the personal code table with the address “Random code plus an individual device number” (Word 1), a value stored in a cell personal code table with the address “Random code plus doubled individual device number” (Word 2) and a checksum. Thus, the algorithm takes into account the individual number of a specific small-sized transceiver for controlling the flight of an unmanned aerial vehicle, and also uses a personal code table, which ensures the uniqueness of each command for each device and eliminates unauthorized reception and execution of commands when recording them by electronic warfare systems reproduction in a radio channel. Also, the algorithm does not impose fundamental restrictions on the number of possible commands, the number of commands is limited only by the bit depth of the identifier.
Одновременно с выдачей принятой команды на исполнительные цепи устройство управления (8) формирует на входе передатчика (9) квитанцию приема команды. Передатчик производит модулирование низкочастотного сигнала и передает сформированный высокочастотный сигнал на усилитель мощности (10), где сигнал усиливается до требуемых значений и через направленный ответвитель (11), фидер антенно-фидерного устройства (4) и приемопередающую антенну (2) излучается в радиоканал. При этом ведется постоянный контроль мощности излучаемого сигнала. При прохождении через направленный ответвитель (11) дозированная часть мощности выходного сигнала подается на детектор (12), где детектируется. Полученное низкочастотное напряжение, пропорциональное мощности выходного излучаемого высокочастотного сигнала, измеряется устройством управления (8). Устройство управления производит автоматическое регулирование параметров усилителя мощности (10) таким образом, чтобы мощность выходного сигнала находилась в заданном диапазоне. Одновременно измеренная величина мощности выходного сигнала, аналогично квитанциям приема команд, телеметрируется в радиоканал. Таким образом, использование совокупности описанных технических решений обеспечивает гарантированное подтверждение по обратному радиоканалу факта принятия команды.Simultaneously with the issuance of the received command to the executive circuits, the control device (8) generates a receipt of the command at the input of the transmitter (9). The transmitter modulates the low-frequency signal and transmits the generated high-frequency signal to the power amplifier (10), where the signal is amplified to the required values and through the directional coupler (11), the feeder of the antenna-feeder device (4) and the transceiver antenna (2) are radiated into the radio channel. At the same time, the power of the emitted signal is constantly monitored. When passing through a directional coupler (11), the dosed portion of the output signal power is supplied to the detector (12), where it is detected. The resulting low-frequency voltage, proportional to the power of the output emitted high-frequency signal, is measured by the control device (8). The control device automatically adjusts the parameters of the power amplifier (10) so that the output signal power is in a predetermined range. At the same time, the measured value of the power of the output signal, similar to receipt of commands, is telemetered into the radio channel. Thus, the use of a combination of the described technical solutions provides guaranteed confirmation on the return radio channel of the fact of the adoption of the team.
Кроме того, сигналы спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, принимаемые приемной антенной ГЛОНАСС и GPS (3) встроенного антенного модуля (1) поступают на малошумящий усилитель (15), где полезная составляющая сигналов фильтруется от помех и усиливается. Отфильтрованный и усиленный высокочастотный сигнал поступает на навигационный приемный модуль (16), где на основании принятых данных производится вычисление навигационных координат беспилотного летательного аппарата. Вычисленные координаты поступают на устройство управления (8), которое формирует данные о навигационных координатах для передачи по радиоканалу через передатчик (9), усилитель мощности (10), направленный ответвитель (11) и приемопередающую антенну телеметрии и КРЛ (2), а также для передачи на выходной соединитель и далее на другие системы беспилотного летательного аппарата через формирующее устройство (14), обеспечивающее гальваническую развязку и согласование уровней сигналов.In addition, the signals of the GLONASS and GPS satellite navigation systems received by the GLONASS and GPS receiving antenna (3) of the integrated antenna module (1) are fed to a low-noise amplifier (15), where the useful component of the signals is filtered out from interference and amplified. The filtered and amplified high-frequency signal is fed to the navigation receiving module (16), where, based on the received data, the navigation coordinates of the unmanned aerial vehicle are calculated. The calculated coordinates are sent to the control device (8), which generates data on the navigation coordinates for transmission over the radio channel through the transmitter (9), a power amplifier (10), a directional coupler (11) and a transceiver antenna for telemetry and KRL (2), as well as for transmission to the output connector and further to other unmanned aerial vehicle systems through a forming device (14), providing galvanic isolation and matching signal levels.
Решение технической задачи уменьшения габаритов для облегчения внедряемости устройства на беспилотные летательные аппараты, особенно серийно выпускаемые, достигается использованием частотного диапазона 433 МГц, что позволяет снизить геометрические размеры приемопередающей антенны телеметрии и КРЛ (2). Кроме того, совмещение приемопередающей антенны телеметрии и КРЛ (2) и приемной антенны ГЛОНАСС и GPS в один встроенный антенный модуль (1), позволяет конструктивно выполнить заявляемое изобретение в виде моноблока без необходимости использования внешних антенно-фидерных систем.The solution to the technical problem of downsizing to facilitate the deployment of the device to unmanned aerial vehicles, especially those commercially available, is achieved by using the frequency range of 433 MHz, which reduces the geometric dimensions of the transceiver antenna telemetry and KRL (2). In addition, the combination of the transceiver antenna telemetry and KRL (2) and the receiving antenna GLONASS and GPS in one integrated antenna module (1), allows you to constructively perform the claimed invention in the form of a monoblock without the need for external antenna-feeder systems.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017114887A RU2655041C1 (en) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Small receiving-transmitting device for unmanned aerial vehicle flight control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017114887A RU2655041C1 (en) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Small receiving-transmitting device for unmanned aerial vehicle flight control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2655041C1 true RU2655041C1 (en) | 2018-05-23 |
Family
ID=62202556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017114887A RU2655041C1 (en) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Small receiving-transmitting device for unmanned aerial vehicle flight control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2655041C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767605C1 (en) * | 2021-07-12 | 2022-03-18 | Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" | Small-sized radio station for transmitting control commands of an unmanned aerial vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1747905A1 (en) * | 1990-10-31 | 1992-07-15 | Botuz Sergej P | Method of multichannel recording of measurement results and device thereof |
| RU2089449C1 (en) * | 1995-12-08 | 1997-09-10 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Information system of inter-aircraft navigation |
| RU87308U1 (en) * | 2009-06-03 | 2009-09-27 | Открытое акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | MOBILE COMPLEX OF COLLECTION, PROCESSING AND TRANSFER OF INFORMATION |
| RU2422994C1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-06-27 | ОАО "Научно-производственное объединение измерительной техники" | Transmitting and receiving method of telemetric and command information in one range of radio frequencies of multistream radio system, and device for its implementation |
| RU2506553C2 (en) * | 2011-12-26 | 2014-02-10 | Учреждение Российской академии наук Институт прикладной астрономии РАН | Automatic unmanned diagnostic complex |
-
2017
- 2017-04-26 RU RU2017114887A patent/RU2655041C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1747905A1 (en) * | 1990-10-31 | 1992-07-15 | Botuz Sergej P | Method of multichannel recording of measurement results and device thereof |
| RU2089449C1 (en) * | 1995-12-08 | 1997-09-10 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Information system of inter-aircraft navigation |
| RU87308U1 (en) * | 2009-06-03 | 2009-09-27 | Открытое акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | MOBILE COMPLEX OF COLLECTION, PROCESSING AND TRANSFER OF INFORMATION |
| RU2422994C1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-06-27 | ОАО "Научно-производственное объединение измерительной техники" | Transmitting and receiving method of telemetric and command information in one range of radio frequencies of multistream radio system, and device for its implementation |
| RU2506553C2 (en) * | 2011-12-26 | 2014-02-10 | Учреждение Российской академии наук Институт прикладной астрономии РАН | Automatic unmanned diagnostic complex |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767605C1 (en) * | 2021-07-12 | 2022-03-18 | Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" | Small-sized radio station for transmitting control commands of an unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Doroshkin et al. | Experimental study of LoRa modulation immunity to Doppler effect in CubeSat radio communications | |
| US10877157B2 (en) | Aircraft distress tracking and interface to search and rescue system | |
| US8717180B2 (en) | Sensor-activated transponder | |
| EP3742202B1 (en) | Digital controlled reception pattern antenna for satellite navigation | |
| CN107959526A (en) | Day ground integrated test control system applied to terrestrial space | |
| US10727886B2 (en) | Crystal free radio | |
| JP2012026913A (en) | Ils device | |
| CN104729733A (en) | Power capacitor environment temperature detecting and warning device | |
| RU2655041C1 (en) | Small receiving-transmitting device for unmanned aerial vehicle flight control | |
| US6693584B2 (en) | Method and systems for testing an antenna | |
| Takizawa et al. | C-band aircraft-to-ground (A2G) radio channel measurement for unmanned aircraft systems | |
| JP5812377B2 (en) | DME ground device and distance information transmission method using DME ground device | |
| US8604965B2 (en) | Apparatus and method to generate and detect virtual targets | |
| US10838070B1 (en) | Systems and methods for managing global navigation satellite system (GNSS) receivers | |
| US8330600B2 (en) | Cold noise source system | |
| JP2008298597A (en) | Dme ground-based apparatus | |
| KR101334103B1 (en) | Gps jamming detector | |
| JP2011203044A (en) | Navigation support apparatus for aircraft, navigation support method, and navigation support program | |
| KR102269076B1 (en) | Global Positioning System and the operation method thereof | |
| JP2003240847A (en) | Pseudo-interrogation signal generator for air traffic control secondary surveillance radar | |
| CN113573279A (en) | System, apparatus and method for remote antenna compensator | |
| KR20100104410A (en) | System and method for pursuit a lost child | |
| EP3929621A1 (en) | A safety distance device | |
| US20180052221A1 (en) | RF ID Verifier | |
| RU182090U1 (en) | Device for recording and transmitting telemetric information of an unmanned aerial vehicle |