RU2422994C1 - Transmitting and receiving method of telemetric and command information in one range of radio frequencies of multistream radio system, and device for its implementation - Google Patents

Transmitting and receiving method of telemetric and command information in one range of radio frequencies of multistream radio system, and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2422994C1
RU2422994C1 RU2010112095/09A RU2010112095A RU2422994C1 RU 2422994 C1 RU2422994 C1 RU 2422994C1 RU 2010112095/09 A RU2010112095/09 A RU 2010112095/09A RU 2010112095 A RU2010112095 A RU 2010112095A RU 2422994 C1 RU2422994 C1 RU 2422994C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
krl
output
input
frequency
Prior art date
Application number
RU2010112095/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Кравченко (RU)
Александр Иванович Кравченко
Александр Михайлович Воловик (RU)
Александр Михайлович Воловик
Александр Петрович Мороз (RU)
Александр Петрович Мороз
Владимир Юрьевич Артемьев (RU)
Владимир Юрьевич Артемьев
Борис Николаевич Рыжов (RU)
Борис Николаевич Рыжов
Original Assignee
ОАО "Научно-производственное объединение измерительной техники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Научно-производственное объединение измерительной техники" filed Critical ОАО "Научно-производственное объединение измерительной техники"
Priority to RU2010112095/09A priority Critical patent/RU2422994C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2422994C1 publication Critical patent/RU2422994C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering. ^ SUBSTANCE: radio channels of telemetric information (TLM) and command radio line (KRL) is combined in one telemetric multistream radio channel; at that, transmission and reception of TLM and KRL is performed via radio streams of various parity in synchronous mode; at that, transmission of KRL radio signals is performed during pauses of reception of telemetry signals. ^ EFFECT: economy of radio spectrum and reduction of the number of transmitting and receiving antennae to one onboard antenna and one ground antenna. ^ 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к системам передачи телеметрической информации и командной информации в одном многопоточном радиоканале.The invention relates to systems for transmitting telemetric information and command information in one multi-threaded radio channel.

В известных источниках информации рассматриваются различные способы передачи информации по радиоканалам, в частности вопросы оптимизации параметров радиоканала, а именно сужения полосы частот в эфире при передаче информации, повышения помехоустойчивости или криптостойкости передачи информации и т.п., однако рассмотрения вопросов совместной передачи и приема телеметрической информации (ТМИ) и командной по радиолинии (КРЛ) не обнаружено.Known sources of information discuss various methods of transmitting information over radio channels, in particular, optimizing the parameters of a radio channel, namely narrowing the frequency band on the air when transmitting information, increasing noise immunity or cryptographic stability of information transmission, etc., however, considering the issues of joint transmission and reception of telemetry information (TMI) and command on the radio link (RRL) was not found.

В авторском свидетельстве (SU №1840047, 2006) рассмотрена командная радиолиния управления космическими аппаратами, передающая команды на космический объект через спутники-ретрансляторы, размещенные на стационарной орбите.The author’s certificate (SU No. 1840047, 2006) examined a command radio control line for spacecraft transmitting commands to a space object via relay satellites placed in a stationary orbit.

Однако в этом патенте командная линия не имеет обратного радиоканала для передачи информации об исполнении переданных команд.However, in this patent, the command line does not have a reverse radio channel for transmitting information about the execution of the transmitted commands.

Известен способ приема радиосигналов, излучаемых по принципу частотно-временной матрицы, в частности для сигналов с побитовой псевдослучайной перестройкой рабочей частоты и случайной двоичной частотной модуляцией, когда кодовые символы 0 и 1 выбираются независимо друг от друга во всей полосе частот Δfобщ., т.е. когда в одно и тоже время передается M символов на различных частотах, используется многоканальное приемное устройство, число приемников в котором определяется числом М частотных позиций радиосигнала (а.с. №938417, 1982).A known method of receiving radio signals emitted by the principle of the time-frequency matrix, in particular for signals with bitwise pseudo-random tuning of the operating frequency and random binary frequency modulation, when the code symbols 0 and 1 are selected independently from each other in the entire frequency band Δf total. , i.e. when M symbols are transmitted at the same time at different frequencies, a multichannel receiver is used, the number of receivers in which is determined by the number M of frequency positions of the radio signal (AS No. 938417, 1982).

Известное устройство является многоканальным, имеет M смесителей, М гетеродинов и M трактов фильтрации, демодуляции и обработки сигнала, т.е. содержит M приемных устройств.The known device is multi-channel, has M mixers, M local oscillators and M filtering paths, demodulation and signal processing, i.e. contains M receivers.

Однако такие способ и устройство передачи сигналов не могут быть применены в телеметрии, т.к. их реализация потребовала бы использования неоправданно большой полосы частот в эфире, а устройство приема таких сигналов требует применения М приемных трактов, что сложно и дорого.However, such a method and device for transmitting signals cannot be applied in telemetry, because their implementation would require the use of an unreasonably large frequency band on the air, and the device for receiving such signals requires the use of M receiving paths, which is difficult and expensive.

Наиболее близкими по технической сущности к заявляемым способу и устройству являются способ передачи и приема телеметрической информации с частотно-временным уплотнением радиоканала и аналого-цифровым методом частотной (фазовой) модуляции несущей частоты и устройство для его осуществления (патент РФ №2236754, 2004). В данном техническом решении передача информации проводится по нескольким синхронным потокам, в каждом из которых на тактовой частоте осуществляется разделение телеметрических каналов во времени со скважностью Q=2, при этом каждый поток отделен от соседнего по несущей частоте на частотный интервал, равный Fтак·n и сдвинут по времени на половину такта; излучение радиосигналов в эфир осуществляется без разрыва фазы несущего колебания.The closest in technical essence to the claimed method and device are a method of transmitting and receiving telemetric information with time-frequency compression of the radio channel and analog-to-digital method of frequency (phase) modulation of the carrier frequency and a device for its implementation (RF patent No. 2236754, 2004). In this technical solution, information is transmitted over several synchronous streams, in each of which at the clock frequency the telemetry channels are separated in time with a duty cycle of Q = 2, and each stream is separated from the neighboring carrier frequency by a frequency interval equal to F so · n and shifted in time by half a beat; Radiation of radio signals into the air is carried out without breaking the phase of the carrier wave.

Функционирование N поточной радиолинии рассмотрено на примере 4-поточной (N=4) радиолинии. На фиг.1 приведена структура четырехпоточного радиосигнала, где в частотно-временной плоскости показано размещение частотных потоков, синхронизуемых от одного генератора тактовых частот с частотой Fтак. Каждый последующий поток размещен в паузах предыдущего: 2-й поток в паузах 1-го, 3-й - в паузах 2-го, 4-й - в паузах 3-го, т.е. соседние потоки излучаются со сдвигом во времени, потоки 1-й и 3-й излучаются одновременно, также одновременно излучаются потоки 2-й и 4-й. При этом между одновременно излучаемыми потоками разнос по несущей частоте - Δfp в 2 раза больше частотного разноса между соседними потоками, излучаемыми со сдвигом по времени.The operation of the N stream radio link is considered using the 4-stream (N = 4) radio link as an example. Figure 1 shows the structure of a four-stream radio signal, where in the time-frequency plane shows the placement of frequency streams synchronized from one clock generator with a frequency F so. Each subsequent stream is placed in the pauses of the previous one: the 2nd stream in the pauses of the 1st, the 3rd - in the pauses of the 2nd, the 4th - in the pauses of the 3rd, i.e. adjacent streams are radiated with a time shift, the 1st and 3rd streams are radiated simultaneously, the 2nd and 4th streams are also radiated at the same time. Moreover, between the simultaneously emitted streams, the carrier frequency spacing Δf p is 2 times greater than the frequency spacing between adjacent streams emitted with a time shift.

В приемном устройстве радиосигналы принимаются антенной, проходят через широкополосный фильтр, обеспечивающий прохождение четырехпоточного радиосигнала без искажений, усиливаются, затем поступают на блок разделительных узкополосных фильтров, каждый из которых настроен на несущую частоту соответствующего потока: fп1, fп2, fп3, fп4, обеспечивая оптимальную фильтрацию в.ч. спектра каждого потока, далее сигналы детектируются и поступают на регистрацию.In the receiving device, the radio signals are received by the antenna, pass through a broadband filter, which ensures the passage of a four-stream radio signal without distortion, amplified, then fed to a block of narrow-band separation filters, each of which is tuned to the carrier frequency of the corresponding stream: f p1 , f p2 , f p3 , f p4 providing optimal filtration of r.h. spectrum of each stream, then the signals are detected and fed to the registration.

Рассмотренное техническое решение применимо для передачи и приема однотипных радиосигналов по различным потокам многопоточной радиолинии, но если радиосигналы имеют существенно разные мощности излучения и приема сигналов (в нашем случае мощность принимаемого телеметрического сигнала ~10-12 Вт, а мощность излучения сигнала КРЛ ~100 Вт), возникает сильное взаимовлияние между радиопотоками систем ТЛМ и КРЛ.The considered technical solution is applicable for transmitting and receiving the same type of radio signals over different streams of a multi-threaded radio line, but if the radio signals have significantly different radiation and signal reception powers (in our case, the received telemetry signal power is ~ 10 -12 W and the radiation power of the KRL signal is ~ 100 W) , there is a strong mutual influence between the radio streams of the TLM and KRL systems.

Для обеспечения совместной работы каналов ТЛМ и КРЛ в многопоточной радиолинии необходимо обеспечить:To ensure the joint operation of the TLM and KRL channels in a multi-threaded radio line, it is necessary to provide:

- максимальное разнесение по несущей частоте потоков ТЛМ и КРЛ;- maximum spacing on the carrier frequency of the flows of TLM and KRL;

- синхронность работы потоков ТЛМ и КРЛ, что позволит разнести работу систем во времени;- synchronization of the operation of the TLM and KRL flows, which will allow to spread the operation of systems in time;

- излучение и прием радиосигналов ТМИ и КРЛ на разных (противоположных видах) поляризаций несущих частот потоков (например, вертикальный и горизонтальный).- radiation and reception of TMI and KRL radio signals at different (opposite types) polarizations of the carrier frequencies of the flows (for example, vertical and horizontal).

Ожидаемым техническим результатом способа и устройства передачи и приема телеметрической и командной информации в одном диапазоне радиочастот является использование однотипной радиопередающей и радиоприемной бортовой и наземной аппаратуры, а также одной бортовой и одной наземной антенн.The expected technical result of the method and device for transmitting and receiving telemetric and command information in the same radio frequency range is the use of the same type of radio transmitting and receiving radio equipment on-board and ground, as well as one on-board and one ground-based antennas.

Для этого в способе передачи и приема телеметрической и командной информации с частотно-временным уплотнением радиоканала, аналого-цифровым методом частотной (фазовой) модуляции несущей частоты N (где N=2, 4, 8,…) синхронными видеопотоками, передачу и прием телеметрической информации осуществляют радиосигналами с разными видами поляризации (например, вертикальной и горизонтальной) по синхронным радиопотокам различной четности (например, по 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4 потокам и т.д.), входящим в состав N-поточной телеметрической радиолинии, в каждом из видеопотоков которой на тактовой частоте Fтак осуществляется разделение каналов во времени со скважностью Q=2; при этом каждый поток отнесен от соседнего по несущей частоте на частотный интервал Δfp=Fтак·n (где n=5, 7…) и сдвинут по времени на половину такта

Figure 00000001
.To do this, in the method of transmitting and receiving telemetric and command information with time-frequency compression of the radio channel, analog-to-digital method of frequency (phase) modulation of the carrier frequency N (where N = 2, 4, 8, ...) with synchronous video streams, transmission and reception of telemetry information carry out radio signals with different types of polarization (for example, vertical and horizontal) along synchronous radio streams of various parities (for example, 1 and 2, 2 and 3, 3 and 4 streams, etc.), which are part of the N-stream telemetric radio line, in each form which flows at the clock frequency F so the separation of channels in time is carried out with a duty cycle of Q = 2; in this case, each stream is assigned from the neighboring carrier frequency to the frequency interval Δf p = F so · n (where n = 5, 7 ...) and is shifted in time by half a clock cycle
Figure 00000001
.

Кроме того, в устройство для осуществления способа по п.1, содержащее коммутатор телеметрической информации (1), входы 2, 3,…, n которого соединены с выходами датчиков, а выход соединен с передатчиком телеметрической информации (2), бортовую антенну (3), наземную антенну (4), блок линейного тракта приемника (5), последовательно соединенные блок фильтров (6), блок демодуляторов (7), регистратор телеметрической информации (8), введены последовательно соединенные фильтр-пробка (9), ключ (10), выход которого соединен с блоком фильтров (6); последовательно соединенные формирователь команд КРЛ (11), передатчик сигналов КРЛ (12), ВЧ фильтр (13), а также приемник сигналов КРЛ (14), выход которого соединен с дешифратором команд КРЛ (15), выход 1 которого соединен с входом 1 коммутатора ТЛМ (1); вход формирователя команд КРЛ (11) соединен с выходом демодулятора D1 блока демодуляторов (7), выход блока линейного тракта приемника (5) соединен с входом фильтра-пробки (9) и входом 2 ключа (10), облучатель вертикальной поляризации 1 бортовой антенны (3) соединен с выходом передатчика ТЛМ (2), а ее излучатель горизонтальной поляризации 2 - со входом приемника сигналов КРЛ (14); облучатель вертикальной поляризации 1 наземной антенны (4) соединен со входом 1 блока линейного тракта приемника (5), а ее излучатель горизонтальной поляризации 2 - с выходом фильтра (13), выходы команд 2, 3,…, m дешифратора (15) соединены со входами устройств-исполнителей команд.In addition, to the device for implementing the method according to claim 1, comprising a telemetry information switch (1), inputs 2, 3, ..., n of which are connected to the outputs of the sensors, and the output is connected to a telemetry information transmitter (2), an onboard antenna (3 ), ground antenna (4), receiver linear path block (5), serially connected filter block (6), demodulator block (7), telemetry information recorder (8), serially connected filter plug (9), key (10) ), the output of which is connected to the filter unit (6); sequentially connected KRL command generator (11), KRL signal transmitter (12), high-pass filter (13), as well as KRL signal receiver (14), the output of which is connected to the KRL command decoder (15), the output of which 1 is connected to input 1 of the switch TLM (1); the input of the KRL command generator (11) is connected to the output of the demodulator D1 of the demodulator block (7), the output of the receiver linear path block (5) is connected to the input of the filter plug (9) and the input 2 of the key (10), the vertical polarizer 1 of the onboard antenna ( 3) is connected to the output of the TLM transmitter (2), and its horizontal polarization emitter 2 is connected to the input of the KRL signal receiver (14); the vertical polarization irradiator 1 of the ground antenna (4) is connected to the input 1 of the receiver linear path block (5), and its horizontal polarization emitter 2 is connected to the filter output (13), the outputs of the decoder commands 2, 3, ..., m are connected to inputs of device-executing teams.

Функционирование объединенной радиолинии рассмотрим на примере четырехпоточного (N=4) радиосигнала.The operation of the combined radio line will be considered on the example of a four-stream (N = 4) radio signal.

На фиг.1 приведена структура четырехпоточного радиосигнала.Figure 1 shows the structure of a four-stream radio signal.

На фиг.2 показано размещение на частотной шкале телеметрических и командных радиопотоков:Figure 2 shows the placement on the frequency scale of telemetry and command radio streams:

а) в режиме передачи только телеметрической информации (например, при работе либо на Fт=320 кГц, либо на Fт=32 кГц);a) in the transmission mode only of telemetric information (for example, when operating either at F t = 320 kHz, or at F t = 32 kHz);

б) в режиме совместной работы ТМИ и КРЛ.b) in the mode of joint work of TMI and KRL.

На фиг.3 приведена блок-схема бортовой и наземной аппаратуры, обеспечивающей совместную синхронную работу телеметрической и командной радиолинии в одном диапазоне радиочастот.Figure 3 shows a block diagram of airborne and ground equipment, providing joint synchronous operation of the telemetry and command radio links in the same radio frequency range.

Сигналы с выхода телеметрических датчиков поступают на вход коммутатора видеосигналов (1), который опрашивает датчики с частотой Fтак. и формирует телеметрический видеокод. С выхода коммутатора видеокод поступает на вход передатчика (2), формирующего на несущей частоте первого потока fн1 в частотно-временной шкале со скважностью излучения Q=2 радиосигнал, который поступает на излучатель 1 вертикальной поляризации бортовой антенны (3) и излучается в эфир.The signals from the output of telemetric sensors are fed to the input of the video signal switch (1), which interrogates sensors with a frequency F like this. and forms a telemetric video code. From the output of the switch, the video code is fed to the input of the transmitter (2), which generates a radio signal on the carrier frequency of the first stream f n1 in the time-frequency scale with a duty cycle of Q = 2, which is transmitted to the vertical polarization emitter 1 of the airborne antenna (3) and is broadcast.

На земле приемно-передающая антенна (4) с вертикальной поляризацией принимает телеметрический радиосигнал и подает его на вход 1 блока линейного тракта (БЛТ) приемника (5), выход 2 которого соединен с входом 1 фильтра-пробки (9), а также с входом 2 ключа (10). Фильтр-пробка (9) настроен на частоту потока КРЛ (fн4) и блокирует его прохождение на вход блок фильтров (6), телеметрический радиосигнал первого потока на частоте fн1 проходит через фильтр-пробку(9) без ослабления. Выход 2 фильтра-пробки (9) соединен с входом 1 ключа (10), в замкнутом положении которого (контакты 3-1) обеспечивается совместная работа телеметрического и командного радиоканалов. При замыкании контактов 3-2 ключа (10) обеспечивается работа только телеметрического радиоканала по всем четырем потокам на частотах fн1, fн2, fн3, fн4. Выход 3 ключа (10) соединен со входом 1 блока фильтров (6), выходы которого соединены со входами блока демодуляторов (7), выходы которого соединены со входами регистратора телеметрической информации, при этом выход демодулятора Д1 блока демодуляторов (7) также соединен с входом формирователя команд КРЛ (11), при этом демодулированный видеосигнал 1-го потока обеспечивает синхронную работу формирователя команд КРЛ (11) с радиоканалом телеметрии. Выход формирователя команд КРЛ (11) соединен с входом передатчика команд КРЛ (12), который формирует радиосигнал КРЛ на несущей частоте fн4 в паузах приема телеметрических сигналов на выходе демодулятора Д1 блока демодуляторов (7), что существенно ослабляет взаимовлияние каналов ТЛМ и КРЛ. Радиосигнал с выхода передатчика КРЛ (12) поступает на вход ВЧ фильтра (13), оптимизирующего радиоспектр сигналов КРЛ в эфире; с выхода ВЧ фильтра (13) сигналы КРЛ поступают на вход 2 облучателя горизонтальной поляризации антенны (4) и излучаются в эфир. Радиосигналы КРЛ на частоте fн4 принимаются облучателем горизонтальной поляризации 2 антенны (3), с выхода которой поступают на вход бортового приемника сигналов КРЛ (14), который их демодулирует и подает на вход дешифратора команд КРЛ (15), т.е. прием и излучение радиосигналов ТЛМ и КРЛ осуществляется сигналами разной поляризации, что также увеличивает развязку по мощности между ними. С выхода дешифратора команд КРЛ (15) команды поступают к объектам управления борта. С выхода 1 дешифратора команд КРЛ (15) на вход 1 бортового коммутатора ТЛМ (1) поступает контрольный сигнал о получении команд КРЛ на борту для передачи его на землю по телеметрической радиолинии.On the ground, a vertical-polarized receiving-transmitting antenna (4) receives a telemetric radio signal and feeds it to input 1 of the linear path unit (BLT) of the receiver (5), output 2 of which is connected to input 1 of the filter plug (9), as well as to the input 2 keys (10). The filter plug (9) is tuned to the frequency of the KRL stream (f n4 ) and blocks its passage to the input of the filter block (6), the telemetry radio signal of the first stream at a frequency f n1 passes through the filter plug (9) without attenuation. The output 2 of the filter plug (9) is connected to the input 1 of the key (10), in the closed position of which (contacts 3-1), the telemetry and command radio channels work together. When the contacts 3-2 of the key (10) are closed, only the telemetric radio channel is operated on all four streams at frequencies f n1 , f n2 , f n3 , f n4 . The output 3 of the key (10) is connected to the input 1 of the filter unit (6), the outputs of which are connected to the inputs of the demodulator unit (7), the outputs of which are connected to the inputs of the telemetry information recorder, while the output of the demodulator D1 of the demodulator unit (7) is also connected to the input KRL command generator (11), while the demodulated video signal of the 1st stream provides synchronous operation of the KRL command generator (11) with a telemetry radio channel. The output of the KRL command generator (11) is connected to the input of the KRL command transmitter (12), which generates a KRL radio signal at the carrier frequency f n4 in the pauses of receiving telemetric signals at the output of the demodulator D1 of the demodulator block (7), which significantly weakens the mutual influence of the TLM and KRL channels. The radio signal from the output of the KRL transmitter (12) is fed to the input of the high-pass filter (13), which optimizes the radio spectrum of the KRL signals on the air; from the output of the high-pass filter (13), the KRL signals are fed to input 2 of the horizontal polarizer of the antenna (4) and radiated into the air. The KRL radio signals at a frequency f n4 are received by the horizontal polarizer 2 antennas (3), from the output of which they go to the on-board receiver of the KRL signals (14), which demodulates them and feeds them to the input of the KRL command decoder (15), i.e. reception and emission of radio signals TLM and KRL is carried out by signals of different polarization, which also increases the isolation in power between them. From the output of the KRL command decoder (15), commands are sent to the board control objects. From the output 1 of the KRL command decoder (15), the control signal on receipt of the KRL commands on board for transmitting it to the ground via a telemetric radio line is received at input 1 of the onboard switch of the TLM (1).

Claims (2)

1. Способ передачи и приема телеметрической и командной информации с частотно-временным уплотнением радиоканала, аналого-цифровым методом частотной (фазовой) модуляции несущей частоты N (где N=2, 4, 8,…) синхронными видеопотоками, в каждом из которых на тактовой частоте Fтак осуществляется разделение каналов во времени со скважностью Q=2, при этом каждый поток разнесен от соседнего по несущей частоте на частотный интервал Δfр=Fтак·n (где n=5,7…) и сдвинут по времени на половину такта
Figure 00000002
, отличающийся тем, что, с целью повышения точности телеизмерений при совмещении телеметрического и командного радиоканалов в одном диапазоне радиочастот, передачу и прием телеметрической и командной информации осуществляют радиосигналами с разными видами поляризации по синхронным радиопотокам различной четности, входящими в состав N-поточной радиолинии.1. A method for transmitting and receiving telemetric and command information with time-frequency compression of a radio channel, using an analog-to-digital method of frequency (phase) modulation of the carrier frequency N (where N = 2, 4, 8, ...) with synchronous video streams, each of which is clocked frequency F, this is how channels are separated in time with a duty cycle of Q = 2, with each stream spaced from the neighboring carrier frequency in the frequency interval Δf p = F so · n (where n = 5.7 ...) and shifted in time by half a clock cycle
Figure 00000002
characterized in that, in order to improve the accuracy of telemetry when combining telemetry and command radio channels in the same range of radio frequencies, transmission and reception of telemetry and command information is carried out by radio signals with different types of polarization over synchronous radio streams of different parities that are part of the N-stream radio line. 2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее коммутатор телеметрической информации (1), входы 2, 3,…, n которого соединены с выходами датчиков, а выход соединен с передатчиком телеметрической информации (2), бортовую антенну (3), наземную антенну (4), блок линейного тракта приемника (5), последовательно соединенные блок фильтров (6), блок демодуляторов (7), регистратор телеметрической информации (8), отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные фильтр-пробка (9), ключ (10), выход которого соединен с блоком фильтров (6), последовательно соединенные формирователь команд КРЛ (11), передатчик сигналов КРЛ (12), ВЧ-фильтр (13), а также приемник сигналов КРЛ (14), выход которого соединен с дешифратором команд КРЛ (15), выход 1 которого соединен с входом 1 коммутатора ТЛМ (1), вход формирователя команд КРЛ (11) соединен с выходом демодулятора D1 блока демодуляторов (7), выход блока линейного тракта приемника (5) соединен с входом фильтра-пробки (9) и входом 2 ключа (10), облучатель первого вида поляризации 1 бортовой антенны (3) соединен с выходом передатчика ТЛМ (2), а ее облучатель второго вида поляризации 2 - со входом приемника сигналов КРЛ (14); облучатель первого вида поляризации 1 наземной антенны (4) соединен со входом блоком линейного тракта приемника (5), а ее облучатель второго вида поляризации 2 - с выходом фильтра (13), выходы команд 2, 3,…, m дешифратора (15) соединены со входами устройств-исполнителей команд. 2. A device for implementing the method according to claim 1, comprising a telemetry information switch (1), inputs 2, 3, ..., n of which are connected to the outputs of the sensors, and the output is connected to a telemetry information transmitter (2), an on-board antenna (3), ground antenna (4), receiver linear path block (5), serially connected filter block (6), demodulator block (7), telemetry information recorder (8), characterized in that the serially connected filter plug (9) is inserted into it key (10), the output of which is connected to the filter unit (6), last well-connected KRL command generator (11), KRL signal transmitter (12), high-pass filter (13), as well as KRL signal receiver (14), the output of which is connected to the KRL command decoder (15), output 1 of which is connected to input 1 TLM switch (1), the input of the KRL command generator (11) is connected to the output of the demodulator D1 of the demodulator block (7), the output of the receiver linear path block (5) is connected to the input of the filter plug (9) and input 2 of the key (10), the irradiator the first type of polarization 1 of the on-board antenna (3) is connected to the output of the TLM transmitter (2), and its irradiator of the second polarization and 2 - to the input signal receiver CRL (14); an irradiator of the first type of polarization 1 of the ground antenna (4) is connected to the input of the receiver linear path block (5), and its irradiator of the second type of polarization 2 is connected to the output of the filter (13), the outputs of the commands 2, 3, ..., m of the decoder (15) are connected with the inputs of the device executing commands.
RU2010112095/09A 2010-03-29 2010-03-29 Transmitting and receiving method of telemetric and command information in one range of radio frequencies of multistream radio system, and device for its implementation RU2422994C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010112095/09A RU2422994C1 (en) 2010-03-29 2010-03-29 Transmitting and receiving method of telemetric and command information in one range of radio frequencies of multistream radio system, and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010112095/09A RU2422994C1 (en) 2010-03-29 2010-03-29 Transmitting and receiving method of telemetric and command information in one range of radio frequencies of multistream radio system, and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2422994C1 true RU2422994C1 (en) 2011-06-27

Family

ID=44739448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010112095/09A RU2422994C1 (en) 2010-03-29 2010-03-29 Transmitting and receiving method of telemetric and command information in one range of radio frequencies of multistream radio system, and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2422994C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571731C2 (en) * 2014-02-06 2015-12-20 Акционерное общество "Научно-производственное объединение измерительной техники" Method of transmitting telemetric and video information with radio link frequency-time multiplexing and analogue-digital method for frequency (phase) modulation of carrier frequency and device therefor
RU2620591C1 (en) * 2015-12-04 2017-05-29 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Command-telemetric system of space apparatus
RU2655041C1 (en) * 2017-04-26 2018-05-23 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Small receiving-transmitting device for unmanned aerial vehicle flight control
RU2713507C1 (en) * 2019-07-12 2020-02-05 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Method for increasing interference immunity and carrying capacity of an adaptive sw radio communication system
RU2767605C1 (en) * 2021-07-12 2022-03-18 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Small-sized radio station for transmitting control commands of an unmanned aerial vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571731C2 (en) * 2014-02-06 2015-12-20 Акционерное общество "Научно-производственное объединение измерительной техники" Method of transmitting telemetric and video information with radio link frequency-time multiplexing and analogue-digital method for frequency (phase) modulation of carrier frequency and device therefor
RU2620591C1 (en) * 2015-12-04 2017-05-29 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Command-telemetric system of space apparatus
RU2655041C1 (en) * 2017-04-26 2018-05-23 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Small receiving-transmitting device for unmanned aerial vehicle flight control
RU2713507C1 (en) * 2019-07-12 2020-02-05 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Method for increasing interference immunity and carrying capacity of an adaptive sw radio communication system
RU2767605C1 (en) * 2021-07-12 2022-03-18 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Small-sized radio station for transmitting control commands of an unmanned aerial vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2422994C1 (en) Transmitting and receiving method of telemetric and command information in one range of radio frequencies of multistream radio system, and device for its implementation
JP2017130792A (en) Transmitter, receiver, and communication method
CN104539329A (en) Antenna and active antenna system
CN106130583A (en) A kind of digital medium-frequency signal demodulation method based on FPGA
JP2010503867A (en) Active receiver detection and ranging
KR101525968B1 (en) Common wave and sideband mitigation communication systems and methods for increasing communication speeds, spectral efficiency and enabling other benefits
TW200516886A (en) Method and apparatus to combine radio frequency signals
JP2008070263A (en) Dvor-monitoring apparatus and dvor-monitoring method
JP6230402B2 (en) Satellite repeater and receiving system
US20050094717A1 (en) Modulation apparatus for reducing time delay of on-channel repeater in terrestrial digital TV broadcasting system
JP2022527226A (en) Interference elimination using a circularly polarized antenna
US20170242115A1 (en) Multi-channel radar method and multi-channel radar system
RU2442723C1 (en) Airborne radio instruments
US10522920B2 (en) Method of generating circularly polarised signals from a polarisation controller of a ground station
WO2012087674A3 (en) Device, system and method of wireless communication over a plurality of wireless communication frequency channels
Srun et al. Spectrum Analyzer Using Software Defined Radio: A Case Study in Cambodia
RU2342783C1 (en) Method of transmission and reception of telemetering information with time-and-frequency consolidation of radio channel and analog-digital method of frequency (phase) modulation of carrier frequency and device for its realisation
RU2571731C2 (en) Method of transmitting telemetric and video information with radio link frequency-time multiplexing and analogue-digital method for frequency (phase) modulation of carrier frequency and device therefor
JP2007078463A (en) Monitoring radar system
JP5064477B2 (en) Wireless communication system and wireless communication apparatus
RU2578169C1 (en) Method of monitoring space radio link "earth-spacecraft" and system therefor
JPH02291731A (en) Radio communication system
US8032100B2 (en) System and method of communicating multiple carrier waves
RU2233028C2 (en) Space-division radio link
RU2348560C1 (en) Device for combined radio communication and radio navigation and device to this end for rail way transport

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200330