RU2654300C1 - Multi-zone scanning device with a matrix photodetector device - Google Patents

Multi-zone scanning device with a matrix photodetector device Download PDF

Info

Publication number
RU2654300C1
RU2654300C1 RU2016144497A RU2016144497A RU2654300C1 RU 2654300 C1 RU2654300 C1 RU 2654300C1 RU 2016144497 A RU2016144497 A RU 2016144497A RU 2016144497 A RU2016144497 A RU 2016144497A RU 2654300 C1 RU2654300 C1 RU 2654300C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
matrix
photodetector
signal processing
memory
row
Prior art date
Application number
RU2016144497A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016144497A3 (en
RU2016144497A (en
Inventor
Юрий Михайлович Гектин
Николай Петрович Акимов
Михаил Борисович Смелянский
Александр Александрович Зайцев
Роман Викторович Андреев
Original Assignee
Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") filed Critical Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы")
Priority to RU2016144497A priority Critical patent/RU2654300C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2654300C1 publication Critical patent/RU2654300C1/en
Publication of RU2016144497A3 publication Critical patent/RU2016144497A3/ru
Publication of RU2016144497A publication Critical patent/RU2016144497A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G01C11/025—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures by scanning the object
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/08—Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division
    • H04N7/0806—Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division the signals being two or more video signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

FIELD: image processing means.
SUBSTANCE: scanning device for remote image acquisition, forming N information channels (1 to N), includes an optically coupled flat mirror that reciprocates angularly and N optoelectronic blocks containing a lens objective, a filter, a CMOS photodetector and a signal processing unit.
EFFECT: technical result consists in reducing the information flow from the spacecraft without loss of radiometric resolution and with minimal geometric distortion.
1 cl, 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ).The present invention relates to the field of remote sensing of the Earth (ERS).

В настоящее время совершенствуется целевая аппаратура ДЗЗ - сканер цвета открытой морской поверхности, предназначенной для использования в составе космического комплекса гидрометеорологического и океанографического обеспечения [«Практическая реализация современных метрологических требований, предъявляемых к перспективному сканеру цветности КА «Метеор-М» №3 для исследования акваторий», Акимов Н.П., Зайцев А.А., Соловьев A.M. Сборник трудов VI Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий», 2013]. Также известны сканеры цвета открытой морской поверхности - SeaWiFS, MODIS, VIIRS.The remote sensing target equipment is currently being improved - a color scanner of the open sea surface intended for use as part of the space complex of hydrometeorological and oceanographic support ["Practical implementation of modern metrological requirements for the promising color scanner SC Meteor-M No. 3 for the study of water areas" , Akimov N.P., Zaitsev A.A., Soloviev AM Proceedings of the VI All-Russian scientific and technical conference "Actual problems of rocket and space instrumentation and information technology", 2013]. Also known are color scanners of the open sea surface - SeaWiFS, MODIS, VIIRS.

Известны следующие требования к сканерам цвета открытой морской поверхности: отношение сигнал/шум >500 при съемке акваторий; максимум спектральной энергетической яркости излучения, восходящего от водной поверхности на длине волны 410 нм при спектральной плотности энергетической яркости 95 Вт/м2 ср мкм (см. результаты моделирования при создании сканера SeaWiFS /http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/SeaWiFS/); минимальная яркость восходящего от водной поверхности излучения ~7 Вт/м2⋅ср⋅мкм (для длины волны 860 нм). То есть сканер должен обеспечить съемку объектов малой яркости, при этом спектральная плотность энергетической яркости от верхних слоев облачной поверхности на границе плотной атмосферы может достигать значения 660 Вт/м2 ср мкм (для длины волны 460 нм). Результаты моделирования показали, что использование в конструкции сканеров одно- и многоэлементных приемников излучения в сочетании с оптико-механической разверткой, многоэлементных (линейных) приемников, а также матричных приемников для кадровой съемки не обеспечивает перечисленные выше требования при приемлемых массово-габаритных характеристиках. Таким образом, в настоящее время существует задача создания сканера, работающего во всем динамическом диапазоне яркостных сцен, обеспечивающего необходимые угол обзора и разрешение, а также отвечающего перечисленным метрологическим требованиям в части отношения сигнал/шум >500 при съемке акваторий.The following requirements are known for color scanners of the open sea surface: signal-to-noise ratio> 500 when shooting water areas; the maximum spectral energy brightness of radiation rising from the water surface at a wavelength of 410 nm at a spectral density of energy brightness of 95 W / m 2 sr μm (see simulation results when creating the SeaWiFS scanner / http: // oceancolor.gsfc.nasa.gov/SeaWiFS /); the minimum brightness of the radiation rising from the water surface is ~ 7 W / m 2 ⋅ av⋅mkm (for a wavelength of 860 nm). That is, the scanner must provide shooting of objects of low brightness, while the spectral density of energy brightness from the upper layers of the cloudy surface at the border of a dense atmosphere can reach 660 W / m 2 sr microns (for a wavelength of 460 nm). The simulation results showed that the use of single- and multi-element radiation detectors in the design of scanners in combination with optical-mechanical scanning, multi-element (linear) receivers, and also matrix receivers for frame photography does not provide the above requirements with acceptable mass and dimensional characteristics. Thus, the current task is to create a scanner that works in the entire dynamic range of brightness scenes, which provides the necessary viewing angle and resolution, and also meets the listed metrological requirements in terms of signal-to-noise ratio> 500 when shooting water areas.

Для решения описанной выше задачи предложено сканирующее устройство для дистанционного получения изображений, формирующее совокупность информационных каналов. Сканирующее устройство включает оптически связанные между собой плоское сканирующее зеркало, совершающее возвратно-поступательное угловое перемещение, и совокупность оптико-электронных блоков. Каждый из оптико-электронных блоков содержит линзовый объектив, фильтр, матричный фотоприемник излучения и блок обработки сигналов. В отличие от аналога упомянутый фотоприемник представляет собой малоформатный (128×128 элементов) высокоскоростной матричный КМОП-фотоприемник. Обработка сигнала в бортовом блоке обработки реализована при помощи динамического интерполяционного алгоритма с итоговым формированием выходного сигнала в режиме цифровой временной задержки и накопления (ВЗН) с динамически меняющимися параметрами в масштабе реального времени. Оптико-электронные блоки работают асинхронно, обеспечивая прецизионную настройку режима цифровой задержки и накопления с целью минимизации смаза изображения в направлении сканирования за счет индивидуальной подстройки кадровой частоты матричного фотоприемника при общей тактовой частоте. Для формирования общего информационного потока со сканера в каждом блоке обработки сигналов предусмотрен буфер с асинхронной записью и синхронным чтением.To solve the problem described above, a scanning device for remote imaging is proposed, forming a set of information channels. The scanning device includes a flat scanning mirror optically coupled to each other, making a reciprocating angular movement, and a set of optoelectronic units. Each of the optoelectronic units contains a lens objective, a filter, a radiation array photodetector, and a signal processing unit. In contrast to the analogue, the mentioned photodetector is a small-format (128 × 128 elements) high-speed CMOS photodetector. Signal processing in the on-board processing unit is implemented using a dynamic interpolation algorithm with the final formation of the output signal in digital time delay and accumulation (WZN) with dynamically changing parameters in real time. Optoelectronic units operate asynchronously, providing precise adjustment of the digital delay and accumulation modes in order to minimize image blur in the scanning direction due to the individual adjustment of the frame frequency of the photodetector matrix at a common clock frequency. To form a common information flow from the scanner, a signal buffer with asynchronous recording and synchronous reading is provided in each signal processing unit.

Принципиальная схема (см. рисунок) предложенного сканирующего устройства включает плоское сканирующее зеркало 1, линзовый объектив 2 с фильтром и матричный фотоприемник 3. Сканирующее зеркало 1 является односторонним и совершает вращение в одном направлении во время сканирования с последующим реверсом. Работа сканера во всем динамическом диапазоне яркостных сцен с обеспечением необходимого угла обзора и разрешения и отвечающего требованиям в части отношения сигнал/шум >500 при съемке акваторий обеспечивается при совместном использовании высокоскоростного малоформатного матричного фотоприемника 3 с оптико-механической разверткой и накоплением цифрового сигнала в соответствии с заданным алгоритмом. За счет избыточного числа фотоэлементов достигается требуемое отношение сигнал/шум для модели излучения от водной поверхности во всех каналах, но при этом существенно возрастает информационный поток. Использование же в устройстве матричных фотоприемников большой размерности (порядка 1024×1024) нецелесообразно, так как в выбранной схеме сканирования необходим фотоприемник с высокой кадровой частотой (порядка 500 кадров/сек), а кроме того, с увеличением размерности фотоприемника существенно возрастают геометрические искажения при проектировании матрицы на поверхность Земли.A schematic diagram (see figure) of the proposed scanning device includes a flat scanning mirror 1, a lens objective 2 with a filter, and a photodetector 3. The scanning mirror 1 is one-sided and rotates in one direction during scanning, followed by reverse. The operation of the scanner in the entire dynamic range of brightness scenes with the necessary viewing angle and resolution and meeting the requirements in terms of signal-to-noise ratio> 500 when shooting water areas is ensured by using a high-speed small-format matrix photodetector 3 with optical-mechanical scanning and digital signal accumulation in accordance with given algorithm. Due to the excessive number of photocells, the required signal-to-noise ratio is achieved for the model of radiation from the water surface in all channels, but the information flow increases significantly. The use of large-dimension matrix photodetectors in the device (of the order of 1024 × 1024) is impractical, since the selected scanning scheme requires a photodetector with a high frame rate (of the order of 500 frames / sec), and in addition, with an increase in the size of the photodetector, geometric distortions significantly increase during design matrices to the surface of the earth.

Для уменьшения объема передаваемой информации (возрастающего, как было указано выше, из-за избыточности сигнала) предлагается использовать алгоритм бортовой обработки сигнала, учитывающий геометрические искажения, возникающие при съемке подстилающей поверхности. Алгоритм обеспечивает динамическое отображение геометрических соотношений, возникающих в пространстве объектов съемки при сканировании, в пространство оперативной памяти бортового устройства обработки сигналов. Отсчеты на выходе алгоритма объединения эквивалентны отсчетам от виртуального столбца, геометрически соответствующего первому столбцу матрицы; каждый набор отсчетов от виртуального столбца является суперпозицией полученных в разные моменты времени отсчетов от всех столбцов матрицы фотоприемника.To reduce the amount of information transmitted (increasing, as indicated above, due to signal redundancy), it is proposed to use an on-board signal processing algorithm that takes into account geometric distortions that occur when shooting the underlying surface. The algorithm provides a dynamic mapping of geometric relationships arising in the space of the objects of the survey during scanning into the RAM space of the on-board signal processing device. Samples at the output of the union algorithm are equivalent to samples from a virtual column geometrically corresponding to the first column of the matrix; each set of samples from a virtual column is a superposition of samples obtained at different instants of time from all columns of the photodetector matrix.

Данный алгоритм является интерполяционным и описывается сверткойThis algorithm is interpolation and is described by convolution

Figure 00000001
Figure 00000001

i∈(1; n), j∈(1; m), k∈(1; m*+m-1), i*∈(1; n*), j*∈(1; m*),i∈ (1; n), j∈ (1; m), k∈ (1; m * + m-1), i * ∈ (1; n *), j * ∈ (1; m *),

где i - номер строки матрицы фотоприемника;where i is the line number of the photodetector matrix;

j - номер чувствительного элемента в строке матрицы фотоприемника (номер столбца матрицы фотоприемника);j is the number of the sensitive element in the row of the photodetector matrix (column number of the photodetector matrix);

k - номер экспозиции;k is the exposure number;

i* - номер строки матрицы памяти;i * is the row number of the memory matrix;

j* - номер столбца матрицы памяти;j * is the column number of the memory matrix;

n - количество строк матрицы фотоприемника;n is the number of rows of the photodetector matrix;

m - количество чувствительных элементов в строке матрицы фотоприемника (количество столбцов матрицы фотоприемника);m is the number of sensitive elements in the row of the photodetector matrix (the number of columns of the photodetector matrix);

n* - количество строк матрицы памяти;n * is the number of rows of the memory matrix;

m* - количество столбцов матрицы памяти;m * is the number of columns of the memory matrix;

Ui,j,k - первичный сигнал, формируемый чувствительным элементом с номером (i, j) в результате k-й экспозиции;U i, j, k is the primary signal generated by the sensitive element with the number (i, j) as a result of the k-th exposure;

Figure 00000002
- выходной сигнал, записанный в ячейку памяти с номером (i*, j*);
Figure 00000002
- the output signal recorded in the memory cell with the number (i *, j *);

Figure 00000003
- ядро матрицы свертки, осуществляющее преобразование первичного сигнала, получаемого с фотоприемника, в выходной сигнал;
Figure 00000003
- the core of the convolution matrix, converting the primary signal received from the photodetector into an output signal;

h - высота орбиты космического аппарата (КА);h is the height of the orbit of the spacecraft (SC);

χ - угол крена КА;χ is the angle of heel of the spacecraft;

τ - угол тангажа КА;τ is the pitch angle of the spacecraft;

ρ - угол рысканья КА.ρ is the yaw angle of the spacecraft.

Матрица свертки

Figure 00000004
рассчитывается по данным конкретных параметров фотоприемной системы, орбитального движения и ориентации КА, что позволяет учесть орбитальную скорость космического аппарата, скорость сканирования и геометрические искажения, возникающие при съемке земной поверхности матричным фотоприемником. То есть предложенный алгоритм позволяет сформировать выходной сигнал в режиме цифровой временной задержки и накопления с динамически меняющимися параметрами в масштабе реального времени и сократить объем передаваемой информации в m раз без потери информативности. Алгоритм реализуется в бортовом блоке обработки сигнала.Convolution matrix
Figure 00000004
calculated according to the specific parameters of the photodetector system, the orbital motion and orientation of the spacecraft, which allows you to take into account the orbital speed of the spacecraft, scanning speed and geometric distortions that occur when shooting the earth's surface with a matrix photodetector. That is, the proposed algorithm allows you to generate an output signal in digital time delay and accumulation mode with dynamically changing parameters in real time and reduce the amount of information transmitted by m times without loss of information content. The algorithm is implemented in the on-board signal processing unit.

Для реализации цифровой ВЗН в представленной многоканальной системе с единым сканирующим зеркалом необходимо использовать новый принцип функционирования матричных фотоприемников из-за технологического разброса величины фокусного расстояния

Figure 00000005
для различных объективов порядка 1% от номинального значения
Figure 00000006
При таком значении различия фокусных расстояний для матричного фотоприемника формата 128×128 отличие скорости бега изображения в фокальной плоскости от номинального значения приведет к рассогласованию более чем на 1 элемент за время формирования 128 экспозиций и существенному смазу изображения в направлении сканирования. Для компенсации данного эффекта предлагается реализовать асинхронную работу матричных фотоприемников в разных оптико-электронных блоках за счет добавления различного количества «пустых» тактов в тактовую диаграмму работы фотоприемника, сохраняя при этом единую тактовую частоту. Добавление различного количества «пустых» тактов позволяет регулировать кадровую частоту работы фотоприемника ϑ вблизи номинального значения ϑ0. Такая настройка компенсирует разброс значений фокусного расстояния объективов, поскольку имеет место соотношение
Figure 00000007
Для формирования общего информационного потока со сканера в каждом блоке обработки сигналов предусмотрен буфер с асинхронной записью и синхронным чтением.To implement digital WZN in the presented multichannel system with a single scanning mirror, it is necessary to use the new principle of functioning of photodetector arrays due to the technological spread of the focal length
Figure 00000005
for various lenses about 1% of the nominal value
Figure 00000006
With this value of the difference in focal lengths for a 128 × 128 matrix photodetector, the difference in the running speed of the image in the focal plane from the nominal value will lead to a mismatch of more than 1 element during the formation of 128 exposures and a significant blur in the image in the scanning direction. To compensate for this effect, it is proposed to implement the asynchronous operation of matrix photodetectors in different optoelectronic units by adding a different number of "empty" clocks to the clock diagram of the photodetector, while maintaining a single clock frequency. Adding a different number of “empty” ticks allows you to adjust the frame rate of the photodetector ϑ near the nominal value ϑ 0 . This setting compensates for the spread in the focal length of the lenses, since there is a ratio
Figure 00000007
To form a common information flow from the scanner, a signal buffer with asynchronous recording and synchronous reading is provided in each signal processing unit.

В результате, предложенное сканирующее устройство позволяет реализовать современные метрологические требования, предъявляемые к аппаратуре ДЗЗ, предназначенной для определения цветности акваторий мирового океана; при этом интерполяционный алгоритм значительно сократит информационный поток с борта космического аппарата без потерь радиометрического разрешения и с минимальными геометрическими искажениями.As a result, the proposed scanning device allows you to implement modern metrological requirements for remote sensing equipment, designed to determine the color of the waters of the oceans; the interpolation algorithm will significantly reduce the information flow from the spacecraft without loss of radiometric resolution and with minimal geometric distortion.

Claims (22)

Сканирующее устройство для дистанционного получения изображений, формирующее совокупность информационных каналов иScanning device for remote image acquisition, forming a set of information channels and включающее оптически связанные между собой плоское сканирующее зеркало, совершающее возвратно-поступательное угловое перемещение, и совокупность оптико-электронных блоков, каждый из которых содержитincluding a flat scanning mirror optically interconnected, performing a reciprocating angular movement, and a set of optoelectronic units, each of which contains линзовый объектив, фильтр, матричный фотоприемник излучения и блок обработки сигналов, отличающееся тем, чтоa lens objective, a filter, a radiation matrix photodetector and a signal processing unit, characterized in that упомянутый матричный фотоприемник представляет собой малоформатный высокоскоростной матричный КМОП-фотоприемник,said matrix photodetector is a small format high-speed matrix CMOS photodetector, упомянутый блок обработки сигналов включает буфер с асинхронной записью и синхронным чтением, причемsaid signal processing unit includes a buffer with asynchronous recording and synchronous reading, wherein обработка сигнала в ПЛИС указанного блока реализована при помощи динамического интерполяционного алгоритма:Signal processing in the FPGA of the indicated block is implemented using a dynamic interpolation algorithm: U*(i*,j*)=∑kα(i,j,k)×U(i,j,k),U * (i * , j * ) = ∑ k α (i, j, k) × U (i, j, k), i∈(1; n), j∈(1; m), k∈(1; m*+m-1),i∈ (1; n), j∈ (1; m), k∈ (1; m * + m-1), i*∈(1; n*), j*∈(1; m*), гдеi * ∈ (1; n * ), j * ∈ (1; m * ), where i - номер чувствительного элемента в строке матрицы фотоприемника;i is the number of the sensitive element in the row of the photodetector matrix; j - номер строки матрицы фотоприемника;j is the line number of the photodetector matrix; k - номер экспозиции;k is the exposure number; i* - номер столбца матрицы памяти;i * is the column number of the memory matrix; j* - номер строки матрицы памяти;j * is the row number of the memory matrix; n - количество чувствительных элементов в строке матрицы фотоприемника;n is the number of sensitive elements in the row of the photodetector matrix; m - количество строк матрицы фотоприемника;m is the number of rows of the photodetector matrix; n* - количество столбцов матрицы памяти;n * is the number of columns of the memory matrix; m* - количество строк матрицы памяти;m * is the number of rows of the memory matrix; U(i,j,k) - первичный сигнал, формируемый чувствительным элементом с номером (i,j) в результате k-й экспозиции;U (i, j, k) is the primary signal generated by the sensitive element with the number (i, j) as a result of the k-th exposure; α(i,j,k) - матрица свертки, осуществляющая преобразование первичного сигнала, получаемого с фотоприемника, в выходной сигнал и рассчитывающаяся исходя из параметров фотоприемной системы и ее перемещения;α (i, j, k) is the convolution matrix that converts the primary signal received from the photodetector into an output signal and is calculated based on the parameters of the photodetector system and its movement; U*(i*,j*) - выходной сигнал, записанный в ячейку памяти с номером (i*,j*),U * (i * , j * ) - the output signal recorded in the memory cell with the number (i * , j * ), с итоговым формированием выходного сигнала в режиме цифровой временной задержки и накопления с динамически меняющимися параметрами в масштабе реального времени.with the final formation of the output signal in digital time delay mode and accumulation with dynamically changing parameters in real time.
RU2016144497A 2016-11-14 2016-11-14 Multi-zone scanning device with a matrix photodetector device RU2654300C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016144497A RU2654300C1 (en) 2016-11-14 2016-11-14 Multi-zone scanning device with a matrix photodetector device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016144497A RU2654300C1 (en) 2016-11-14 2016-11-14 Multi-zone scanning device with a matrix photodetector device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2654300C1 true RU2654300C1 (en) 2018-05-17
RU2016144497A3 RU2016144497A3 (en) 2018-05-20
RU2016144497A RU2016144497A (en) 2018-05-20

Family

ID=62152113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016144497A RU2654300C1 (en) 2016-11-14 2016-11-14 Multi-zone scanning device with a matrix photodetector device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2654300C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5043924A (en) * 1987-09-22 1991-08-27 Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh Method and apparatus for scanning an object
US5155597A (en) * 1990-11-28 1992-10-13 Recon/Optical, Inc. Electro-optical imaging array with motion compensation
RU2498365C1 (en) * 2012-04-17 2013-11-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Scanning device for remote image capturing
RU144591U1 (en) * 2014-03-26 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" SCAN RADIO DIRECTOR

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5043924A (en) * 1987-09-22 1991-08-27 Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh Method and apparatus for scanning an object
US5155597A (en) * 1990-11-28 1992-10-13 Recon/Optical, Inc. Electro-optical imaging array with motion compensation
RU2498365C1 (en) * 2012-04-17 2013-11-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Scanning device for remote image capturing
RU144591U1 (en) * 2014-03-26 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" SCAN RADIO DIRECTOR

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016144497A3 (en) 2018-05-20
RU2016144497A (en) 2018-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hansen et al. Junocam: Juno’s outreach camera
US10178334B2 (en) System for and method of configurable diagonal and multi-mission line scan array imaging
JP5856376B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
CN114114317B (en) Laser radar, data processing method, data processing module and medium
CN110120077B (en) Area array camera in-orbit relative radiation calibration method based on satellite attitude adjustment
US8780418B1 (en) Scanning focal plane sensor systems and methods for imaging large dynamic range scenes
KR920704503A (en) High resolution multi-sensor camera
US20180295300A1 (en) System for and method of configurable line scan array imaging
CN102572245B (en) Method and device for extending image dynamic ranges
US20180220107A1 (en) Real-time Satellite Imaging system
Thompson Remote sensing using solid-state array technology
RU2654300C1 (en) Multi-zone scanning device with a matrix photodetector device
US11451715B2 (en) Imaging apparatus, exposure controlling method, and imaging device
US8049802B2 (en) CMOS camera adapted for forming images of moving scenes
US20180338108A1 (en) Array camera imaging system having distributed memory
CN103969829B (en) Based on simple detector optical imaging system and the method for MEMS micro scanning mirror
CN101634555B (en) Image motion compensation method of area array CCD camera
CN107152971B (en) A method of improving linear array infrared exoelectron enlarged drawing level detail resolution ratio
Georgiev et al. Resolution in plenoptic cameras
US20170155698A1 (en) Streaming programmable point mapper and compute hardware
RU212327U1 (en) HIGH DYNAMIC RANGE IMAGE PRODUCER
RU199927U1 (en) DEVICE FOR OBTAINING AND STABILIZING THERMAL IMAGE
RU2769274C1 (en) Method of forming digital image using several ccd and device for implementation thereof
Pepe et al. Quantum imaging for space objects
Mackay et al. CIRSI: the Cambridge infrared survey instrument for wide-field astronomy