Claims (22)
Сканирующее устройство для дистанционного получения изображений, формирующее совокупность информационных каналов иScanning device for remote image acquisition, forming a set of information channels and
включающее оптически связанные между собой плоское сканирующее зеркало, совершающее возвратно-поступательное угловое перемещение, и совокупность оптико-электронных блоков, каждый из которых содержит:comprising a flat scanning mirror optically interconnected, performing a reciprocating angular movement, and a set of optoelectronic units, each of which contains:
линзовый объектив, фильтр, матричный фотоприемник излучения и блок обработки сигналов, отличающееся тем, чтоa lens objective, a filter, a radiation matrix photodetector and a signal processing unit, characterized in that
упомянутый матричный фотоприемник представляет собой малоформатный высокоскоростной матричный КМОП-фотоприемник,said matrix photodetector is a small format high-speed matrix CMOS photodetector,
упомянутый блок обработки сигналов включает буфер с асинхронной записью и синхронным чтением, причемsaid signal processing unit includes a buffer with asynchronous recording and synchronous reading, wherein
обработка сигнала в ПЛИС указанного блока реализована при помощи динамического интерполяционного алгоритма:Signal processing in the FPGA of the indicated block is implemented using a dynamic interpolation algorithm:
U*(i*, j*)=∑kα(i, j, k)×U(i, j, k),U * (i * , j * ) = ∑ k α (i, j, k) × U (i, j, k),
i∈(1; n), j∈(1; m), k∈(1; m*+m-1),i∈ (1; n), j∈ (1; m), k∈ (1; m * + m-1),
i*∈(1; n*), j*∈(1; m*), гдеi * ∈ (1; n * ), j * ∈ (1; m * ), where
i - номер чувствительного элемента в строке матрицы фотоприемника;i is the number of the sensitive element in the row of the photodetector matrix;
j - номер строки матрицы фотоприемника;j is the line number of the photodetector matrix;
k - номер экспозиции;k is the exposure number;
i* - номер столбца матрицы памяти;i * is the column number of the memory matrix;
j* - номер строки матрицы памяти;j * is the row number of the memory matrix;
n - количество чувствительных элементов в строке матрицы фотоприемника;n is the number of sensitive elements in the row of the photodetector matrix;
m - количество строк матрицы фотоприемника;m is the number of rows of the photodetector matrix;
n* - количество столбцов матрицы памяти;n * is the number of columns of the memory matrix;
m* - количество строк матрицы памяти;m * is the number of rows of the memory matrix;
U(i, j, k) - первичный сигнал, формируемый чувствительным элементом с номером (i, j) в результате k-й экспозиции;U (i, j, k) is the primary signal generated by the sensitive element with the number (i, j) as a result of the k-th exposure;
α(i, j, k) - матрица свертки, осуществляющая преобразование первичного сигнала, получаемого с фотоприемника, в выходной сигнал и рассчитывающаяся, исходя из параметров фотоприемной системы и ее перемещения;α (i, j, k) is the convolution matrix that converts the primary signal received from the photodetector into an output signal and is calculated based on the parameters of the photodetector system and its movement;
U*(i*, j*) - выходной сигнал, записанный в ячейку памяти с номером (i*, j*),U * (i * , j * ) - the output signal recorded in the memory cell with the number (i * , j * ),
с итоговым формированием выходного сигнала в режиме цифровой временной задержки и накопления с динамически меняющимися параметрами в масштабе реального времени.with the final formation of the output signal in digital time delay mode and accumulation with dynamically changing parameters in real time.