RU2653927C2 - All-metall vibration isolator "volchok", the method of manufacture of its elastic-hysteresis elements - Google Patents
All-metall vibration isolator "volchok", the method of manufacture of its elastic-hysteresis elements Download PDFInfo
- Publication number
- RU2653927C2 RU2653927C2 RU2015121451A RU2015121451A RU2653927C2 RU 2653927 C2 RU2653927 C2 RU 2653927C2 RU 2015121451 A RU2015121451 A RU 2015121451A RU 2015121451 A RU2015121451 A RU 2015121451A RU 2653927 C2 RU2653927 C2 RU 2653927C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bell
- vibration isolator
- shaped elements
- wire
- springs
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 11
- 229920001967 Metal rubber Polymers 0.000 claims abstract description 8
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 35
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 28
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 24
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 6
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 1
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F3/00—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic
- F16F3/08—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of a material having high internal friction, e.g. rubber
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
- F16F1/362—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers made of steel wool, compressed hair, woven or non-woven textile, or like materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к цельнометаллическим виброизоляторам с упругогистерезисным элементом из проволочного материала, способным работать в агрессивной среде, в условиях радиации, открытого космоса и повышенной температуры (до 500°C).The invention relates to all-metal vibration isolators with an elastic hysteresis element made of wire material, capable of operating in an aggressive environment, in conditions of radiation, open space and elevated temperature (up to 500 ° C).
Известны виброизоляторы типа ДКУ («двойной колокольчик усиленный») (Лазуткин Г.В. Совершенствование конструкций и методов расчета виброизоляторов на основе проволочного волокнового материала / Г.В. Лазуткин, В.А. Антипов, А.Л. Рябков. - Самара.: Самарский государственный университет путей сообщения. 2008. - 200 с.), применяемые в настоящее время для подвески приборов, установленных на космических кораблях.Known vibration isolators of the DKU type (“double bell reinforced”) (Lazutkin GV Improving the designs and methods for calculating vibration isolators based on wire fiber material / GV Lazutkin, VA Antipov, AL Ryabkov. - Samara. : Samara State University of Railway Engineering. 2008. - 200 p.), Currently used for the suspension of devices installed on spacecraft.
Эти виброизоляторы выполнены в виде двух колоколообразных элементов - «колокольчиков», изготовленных путем холодного прессования из проволочного материала MP (металлорезины), армированного проволочным жгутом, обмотанным проволочной растянутой спиралью, установленных друг на друга основаниями, жестко скрепленных по периферии сшивкой из стальной проволоки. На колокольчиках закреплены болты, на одном из болтов может быть закреплена противоударная подушка из материала MP. На болтах установлены спрофилированные ограничительные шайбы и гайки.These vibration isolators are made in the form of two bell-shaped elements - "bells" made by cold pressing from MP wire material (metal rubber) reinforced with a wire bundle wrapped with a stretched wire spiral, mounted on top of each other, rigidly fastened around the periphery by steel wire stitching. Bolts are fixed on the bells, an shockproof pillow made of MP material can be fixed on one of the bolts. Bolt mounted profiled restriction washers and nuts.
Эти виброизоляторы в классе цельнометаллических виброизоляторов небольшой грузоподъемности (до 1000 Н), по нашему мнению, в настоящее время обладают наилучшими виброизолирующими, противоударными и прочностными характеристиками.These vibration isolators in the class of all-metal vibration isolators of low load capacity (up to 1000 N), in our opinion, currently have the best vibration isolating, shockproof and strength characteristics.
Недостатком этих виброизоляторов является большая сложность разработки их автоматизированного изготовления. В настоящее время на изготовление этих виброизоляторов затрачивается большой объем ручного труда. К числу недостатков этого виброизолятора следует отнести сложность его конструкции и высокую стоимость виброизолятора.The disadvantage of these vibration isolators is the great difficulty in developing their automated manufacturing. Currently, the manufacture of these vibration isolators requires a large amount of manual labor. The disadvantages of this vibration isolator include the complexity of its design and the high cost of the vibration isolator.
Наиболее трудоемкими технологическими операциями при изготовлении этого виброизолятора, на которые затрачивается основная часть объема ручного труда, являются формирование заготовок из проволочного материала MP, изготовление армирующего жгута и армирование им этих заготовок, сшивка его упругогистерезисных элементов (УГЭ) проволокой.The most labor-intensive technological operations in the manufacture of this vibration isolator, which takes up the bulk of the manual labor, are the formation of blanks from MP wire material, the manufacture of a reinforcing bundle and the reinforcing of these blanks, the stitching of its elastic-hysteresis elements (UGE) with wire.
Виброизолятор ДКУ по технической сущности наиболее близок к предлагаемому и принят за прототип.The vibration isolator DKU in technical essence is the closest to the proposed and adopted as a prototype.
Ставится задача создания цельнометаллического виброизолятора, изготовление которого можно было легко автоматизировать и выпускать виброизолятор большими сериями, с упругофрикционными, противоударными и виброизолирующими свойствами, по крайней мере, не худшими, чем у виброизолятора ДКУ, с прочностными свойствами, вполне достаточными для его широкого использования в авиационной технике, наземном транспорте, химической промышленности, общем машиностроении, радиоэлектронике и бытовой технике, с себестоимостью в разы меньшей себестоимости изготовления виброизолятора ДКУ и рентабельной при использовании его в указанных областях техники.The task is to create an all-metal vibration isolator, the manufacture of which could be easily automated and produce a vibration isolator in large series, with elastic-friction, shock-proof and vibration-isolating properties, at least not worse than that of a DKU vibration isolator, with strength properties quite sufficient for its widespread use in aviation technology, land transport, chemical industry, general engineering, radio electronics and household appliances, with a cost much lower than the cost STI manufacture isolator DKU and cost-effective when used in these fields of technology.
Поставленная задача решается тем, что предлагается цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ), содержащий два упругогистерезисных элемента, выполненных в виде колоколообразных элементов - колокольчиков, выполненных с цилиндрическим фланцем, плавно сопряженным с конической частью колокольчиков, изготовленных путем холодного прессования из проволочного материала MP (металлорезины), армированного проволочным жгутом, установленных друг на друга основаниями, и скрепленных по периферии оснований, болты, закрепленные на колокольчиках с помощью ограничительных шайб и гаек, и противоударную подушку из материала MP, закрепленную на головке одного из болтов, отличающийся тем, что упругогистерезисные элементы изготовлены ниже предлагаемым способом, между основаниями колокольчиков установлена шайба с наружным диаметром, немного меньшим наружного диаметра фланца и с внутренним диаметром, немного большим внутреннего диаметра опорных площадок колокольчиков, колокольчики скреплены пружинами, вкрученными в отдельные сектора фланцев колокольчиков, в отверстия, равнораспределенные по окружности по периферии фланцев, или только в секторах, с постоянным угловым шагом, равным угловому шагу скрепляющих пружин, оси которых изогнуты по дуге этой окружности, причем виткам пружин прессованием в направлении оси виброизолятора придана такая форма, что витки равнораспределенной по опорной площадке колокольчиков нагрузкой прижимают колокольчики друг к другу, диаметр витков пружин и диаметр отверстий, через которые они проходят, подобраны таким образом, что после придания им заданной окончательной формы, между витками и цилиндрическими поверхностями фланцев и витками и стенками отверстий, наиболее удаленными от оси виброизолятора, имеются концентричные зазоры, и витки либо упруго упираются в стенки отверстий, ближайшие к оси виброизолятора, либо между ними и этими стенками имеется концентричный зазор, первые и последние витки соседних пружин либо скреплены друг с другом точечной сваркой, либо оставлены свободными, а острые кромки опорных площадок колокольчиков скруглены, и болты крепятся к колокольчикам с помощью втулок из материала MP с небольшой плотностью, например, γ=0,85-1,5 г/см3, в свободном состоянии имеющих форму цилиндра с плоскими торцами, плоских шайб с наружным диаметром, немного большим или равным наружному диаметру втулок, упругих шайб и гаек.The problem is solved by the fact that the Volchok all-metal vibration isolator (CVC) is proposed, containing two elastic hysteresis elements made in the form of bell-shaped elements - bells made with a cylindrical flange smoothly conjugated to the conical part of the bells made by cold pressing from MP wire material ( metal rubber) reinforced with a wire harness, mounted on top of each other with bases, and fastened around the periphery of the bases, bolts fixed to the bell x using restrictive washers and nuts, and a shockproof pillow made of MP material, mounted on the head of one of the bolts, characterized in that the elastic-hysteresis elements are made below by the proposed method, a washer with an outer diameter slightly smaller than the outer diameter of the flange and with the inner with a diameter slightly larger than the inner diameter of the bell bearing pads, the bells are fastened by springs screwed into separate sectors of the bell flanges, into the holes, divided around the circumference along the periphery of the flanges, or only in sectors with a constant angular pitch equal to the angular pitch of the fastening springs, the axes of which are bent along the arc of this circle, and the coils of the springs are pressed in the direction of the axis of the vibration absorber in such a way that the coils are equally distributed over the reference area of the bells the bells are pressed against each other by the load, the diameter of the turns of the springs and the diameter of the holes through which they pass are selected in such a way that after giving them the specified final shape, between the turns There are concentric gaps and the cylindrical surfaces of the flanges and the coils and walls of the holes farthest from the axis of the vibration isolator, and the coils either abut elastically against the walls of the holes closest to the axis of the vibration isolator, or there is a concentric gap between them and these walls, the first and last coils of adjacent springs are either bonded to each other by spot welding, or left free, and the sharp edges of the bell support pads are rounded, and the bolts are attached to the bells using bushings made of MP material with a small density, for example, γ = 0.85-1.5 g / cm3, in the free state, having the shape of a cylinder with flat ends, flat washers with an outer diameter slightly larger than or equal to the outer diameter of the bushings, elastic washers and nuts.
Установка между колокольчиками шайбы, упругое прижатие к ней колокольчиков и наличие описанных выше концентричных зазоров между витками пружин и стенками отверстий, а также между витками и фланцами колокольчиков, обеспечивает взаимные проскальзывания колокольчиков с сухим трением по шайбе при деформациях виброизолятора и, следовательно, увеличивается энергия, рассеиваемая виброизолятором при его рабочих деформациях.The installation between the bells of the washer, the elastic pressing of the bells against it and the presence of the concentric gaps described above between the spring coils and the walls of the holes, as well as between the coils and flanges of the bells, ensure mutual slip of the bells with dry friction on the washer during deformation of the vibration isolator and, consequently, the energy increases, scattered by the vibration isolator during its working deformations.
Постановка втулок из MP на болты организует упругую заделку колокольчиков, что, во-первых, снижает изгибные напряжения в колокольчиках, снижает жесткость виброизоляторов и, следовательно, их резонансные частоты. Во-вторых, при деформации виброизолятора в области упругой заделки втулки также деформируются, за счет чего дополнительно рассеивается энергия.The installation of MP sleeves on the bolts organizes the elastic sealing of the bells, which, firstly, reduces the bending stresses in the bells, reduces the stiffness of the vibration isolators and, therefore, their resonant frequencies. Secondly, during the deformation of the vibration isolator in the region of the elastic termination, the bushings also deform, due to which energy is additionally dissipated.
Все это позволяет получить у виброизолятора ЦВВ примерно такие же прочностные и упругофрикционные характеристики (УФХ) как у виброизолятора ДКУ при значительно более простом способе армирования колокольчиков, допускающем автоматизацию выполнения его операций (см. ниже).All this makes it possible to obtain from the CVV vibration isolator approximately the same strength and elastic-frictional characteristics (UVX) as the DKU vibration isolator with a much simpler method of reinforcing bells, allowing automation of its operations (see below).
В-третьих, отпадает необходимость в установке профилированных ограничительных шайб, которые обычно изготавливаются по заказу сторонними организациями, что удешевляет изготовление виброизоляторов ЦВВ.Thirdly, there is no need to install profiled restrictive washers, which are usually made to order by third-party organizations, which reduces the cost of manufacturing CVB vibration isolators.
Скрепление колокольчиков пружинами, ввернутыми в сектора колокольчиков (в отверстия в этих секторах) позволяет автоматизировать операцию одновременного изготовления и вворачивания этих пружин, т.е. скрепление ими колокольчиков.The fastening of the bells by springs screwed into the bell sectors (into the holes in these sectors) makes it possible to automate the operation of simultaneously manufacturing and screwing these springs, i.e. fastening by them bells.
Все выше перечисленные качества предлагаемого виброизолятора ЦВВ позволяют разработать технологию серийного производства этого виброизолятора с себестоимостью, рентабельной для его применения даже в бытовой технике, что и решает поставленную задачу.All of the above qualities of the proposed CVV vibration isolator allow us to develop a batch production technology for this vibration isolator with a cost price that is profitable for its use even in household appliances, which solves the problem.
С целью повышения УФХ и прочностных характеристик виброизолятора предлагается цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ), отличающийся тем, что отверстия под пружины в каждом секторе располагаются по дуге окружности с радиусом, большим расстояния центра отверстия от оси виброизолятора, симметрично этой оси.In order to increase the UVC and strength characteristics of the vibration isolator, the Volchok all-metal vibration isolator (CVC) is proposed, characterized in that the spring holes in each sector are arranged in an arc of a circle with a radius greater than the distance of the hole center from the axis of the vibration isolator symmetrically to this axis.
Такое расположение этих отверстий позволяет использовать скрепляющие пружины, изготовленные из проволоки большего диаметра, что увеличивает прочность виброизолятора на разрыв и позволяет создавать большую сдавливающую нагрузку на опорных площадках колокольчиков, за счет чего увеличивается энергия, рассеиваемая виброизолятором при его рабочих деформациях.This arrangement of these holes allows the use of fastening springs made of wire of a larger diameter, which increases the tensile strength of the vibration isolator and allows you to create a large compressive load on the supporting areas of the bells, thereby increasing the energy dissipated by the vibration isolator during its working deformations.
С целью повышения УФХ и их стабильности при наработке виброизолятора предлагается цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ), отличающийся тем, что шайба, устанавливаемая между колокольчиков, изготовлена гофрированной из нагартованного листа из пружинной стали и полностью выпрямлена в собранном виброизоляторе, причем параметры гофра выбраны такими, что при полном выпрямлении гофров в шайбе не происходит пластических деформаций.In order to increase the UVC and their stability during vibration isolation, the Volchok (CVC) all-metal vibration isolator is proposed, characterized in that the washer installed between the bells is made of corrugated sheet from spring steel and completely straightened in the assembled vibration isolator, and the corrugation parameters are chosen such that when the corrugations are completely straightened, no plastic deformation occurs in the washer.
За счет выпрямления гофров шайбы между ней и колокольчиками создан дополнительный упругий натяг, стабильный при наработке, так как в отличие от проволочных материалов при наработке не происходит усадка гофров и, следовательно, увеличиваются силы трения на контактных поверхностях, величина рассеянной энергии и УФХ виброизолятора и стабильность этих параметров при наработке.Due to the straightening of the corrugations of the washer between it and the bells, an additional elastic tension is created, which is stable during running hours, since, unlike wire materials, the running time does not cause shrinkage of the corrugations and, therefore, the friction forces on the contact surfaces, the amount of dissipated energy and the UVC of the vibration isolator, and stability increase these parameters at the time.
С целью повышения несущей способности виброизолятора предлагается цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ), отличающийся тем, что во внутренней полости каждого колокольчика размещена коническая пружина сжатия, закрепленная на головке болта, большими основаниями пружины опираются друг на друга и их опорные витки сварены друг с другом точечной или роликовой сваркой.In order to increase the load-bearing capacity of the vibration isolator, the Volchok all-metal vibration isolator (CVC) is proposed, characterized in that a conical compression spring is mounted in the inner cavity of each bell mounted on the bolt head, the spring bases are supported by large bases and their support coils are welded to each other spot or roller welding.
Во многих случаях наличие конических пружин сжатия, жестко соединенных основаниями, оказывается достаточным для обеспечения прочности виброизолятора на разрыв в осевом направлении даже в случае, когда упругогистерезисные элементы виброизолятора изготовлены из материала MP без армирования.In many cases, the presence of conical compression springs rigidly connected by the bases is sufficient to ensure the tensile strength of the vibration isolator in the axial direction even in the case when the elastic hysteresis elements of the vibration isolator are made of MP material without reinforcement.
Поэтому с целью упрощения конструкции виброизолятора предлагается цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ), отличающийся тем, что упругогистерезисные элементы виброизолятора изготовлены из неармированного материала MP.Therefore, in order to simplify the design of the vibration isolator, the Volchok all-metal vibration isolator (CVC) is proposed, characterized in that the elastic hysteresis elements of the vibration isolator are made of non-reinforced MP material.
Как известно армирование материала MP проволочным жгутом не только повышает прочность изделий из него на разрыв (см. ту же книгу), но и повышает диссипативные свойства изделия.As is known, the reinforcement of MP material with a wire bundle not only increases the tensile strength of products from it (see the same book), but also increases the dissipative properties of the product.
У предлагаемого виброизолятора снижение диссипативных свойств за счет отсутствия армирования будет компенсироваться повышенным рассеиванием энергии в местах скрепления колокольчиков.In the proposed vibration isolator, a decrease in dissipative properties due to the lack of reinforcement will be compensated by increased energy dissipation in the places where the bells are held together.
Известен способ изготовления конусообразных упругогистерезисных элементов виброизолятора ДКА (см. ту же книгу), содержащий формирование шаровидной заготовки путем намотки проволочной спирали, растянутой до шага, равного ее диаметру на центральный стержень с диаметром, равным диаметру крепежных болтов, с перекрещиванием в соседних слоях намотки, формирование из отрезков проволоки армирующего жгута и обмотки его такой же, но нерастянутой спиралью, наматывание армирующего жгута с постоянным угловым шагом с обхватом центрального стержня на шаровидную заготовку, намотку с перекрещиванием в соседних слоях поверх армирующего жгута нескольких слоев той же спирали, из которой сформирована шаровидная заготовка, холодное прессование заготовки в направлении оси виброизолятора, прокалывание отверстий под сшивку колокольчиков.A known method of manufacturing a cone-shaped elastic hysteresis elements of a DKA vibration isolator (see the same book), comprising forming a spherical billet by winding a wire spiral stretched to a step equal to its diameter on a central rod with a diameter equal to the diameter of the fixing bolts, with crossing in adjacent layers of the winding, the formation of reinforcing ropes from the wire segments and its winding with the same, but unstretched spiral, winding the reinforcing ropes with a constant angular pitch with the girth of the central rod on a spherical billet, winding with the crossing in adjacent layers on top of a reinforcing bundle of several layers of the same spiral from which a spherical billet is formed, cold pressing of the billet in the direction of the axis of the vibration isolator, piercing holes for stitching bells.
Недостатком этого способа является сложность изготовления армирующего жгута и его намотки на шаровидную заготовку.The disadvantage of this method is the difficulty of manufacturing a reinforcing tourniquet and its winding on a spherical workpiece.
В настоящее время жгут обматывают нерастянутой спиралью. Хотя это и упрощает изготовление армирующего жгута, но ухудшает прочность сцепления спирали его обмотки со спиралями материала MP колокольчика.Currently, the tourniquet is wrapped in an unstretched spiral. Although this simplifies the manufacture of the reinforcing tourniquet, it worsens the adhesion strength of the spiral of its winding to the spirals of the MP bell material.
Кроме того, при намотке армирующего жгута приходится в начале намотки фиксировать один из его концов на шаровидной заготовке примоткой его растянутой спиралью. Все эти операции производятся вручную.In addition, when winding the reinforcing rope, it is necessary at the beginning of winding to fix one of its ends on a spherical workpiece by wrapping it with a stretched spiral. All these operations are performed manually.
Этот способ изготовления конусообразных упругогистерезисных элементов по технической сущности наиболее близок к предлагаемому и принят за прототип.This method of manufacturing cone-shaped elasto-hysteresis elements in technical essence is closest to the proposed and adopted as a prototype.
Поэтому ставится задача создания более простого и более пригодного для автоматизации выполнения его операций способа изготовления конусообразных армированных упругогистерезисных элементов предлагаемых виброизоляторов.Therefore, the task is to create a simpler and more suitable for automation of its operations method for manufacturing cone-shaped reinforced elasto-hysteresis elements of the proposed vibration isolators.
Поставленная задача решается тем, что предлагается способ изготовления упругогистерезисных элементов цельнометаллических виброизоляторов «Волчок» (ЦВВ), содержащий формирование шаровидной заготовки путем намотки проволочной спирали, растянутой до шага, равного ее диаметру на центральный стержень с диаметром, равным диаметру крепежных болтов, с перекрещиванием в соседних слоях намотки, формирование из отрезков проволоки армирующего жгута, наматывание армирующего жгута с постоянным угловым шагом с обхватом центрального стержня на шаровидную заготовку, намотку с перекрещиванием в соседних слоях поверх армирующего жгута нескольких слоев той же спирали, из которой сформирована шаровидная заготовка, холодное прессование заготовки в направлении оси виброизолятора, прокалывание отверстий под сшивку колокольчиков, отличающийся тем, что на пустотелый цилиндр наматывают кольцо из n витков проволоки, отрезают проволоку от катушки, снимают с цилиндра сформированное кольцо и сминают его так, чтобы получился армирующий жгут, состоящий из прямого участка, составленного из 2n проволок с двумя петлями по концам из n проволок с внутренним диаметром, равным диаметру центрального стержня (диаметру крепежного болта виброизолятора), свободным концом проволоки обматывают сначала часть прямого участка у одной петли, затем этим же концом проволоки у другой петли, петлю сформированного армирующего жгута надевают на центральный стержень и наматывают его с небольшим натягом, с постоянным угловым шагом, с охватом центрального стержня на шаровидную заготовку до тех пор, пока не останется конец армирующего жгута с петлей достаточной длины, чтобы с натягом по наружной поверхности шаровидной заготовки надеть петлю на центральный стержень, надевают с небольшим натягом эту петлю на центральный стержень, причем диаметр кольца из n витков проволоки определяют из условия выполнения описанного алгоритма армирования, а число n витков проволоки в кольце и число угловых шагов намотки жгута определяют из условия обеспечения прочности упругогистерезисных элементов виброизолятора на разрыв в направлении оси виброизолятора.The problem is solved by the fact that the proposed method for the manufacture of elastic hysteresis elements of all-metal vibration insulators “Top” (CVC), containing the formation of a spherical billet by winding a wire spiral stretched to a step equal to its diameter on the Central rod with a diameter equal to the diameter of the mounting bolts, with crossing in adjacent winding layers, the formation of reinforcing ropes from wire segments, winding of the reinforcing ropes with a constant angular pitch with the girth of the central rod on a billet shaped, winding with crossing in adjacent layers on top of a reinforcing bundle of several layers of the same spiral from which a spherical billet is formed, cold pressing the billet in the direction of the axis of the vibration isolator, piercing holes for stitching bells, characterized in that a ring of n turns is wound on a hollow cylinder wire, cut the wire from the coil, remove the formed ring from the cylinder and wrinkle it so that a reinforcing tourniquet is obtained, consisting of a straight section composed of 2n a wire with two loops at the ends of n wires with an inner diameter equal to the diameter of the central rod (diameter of the fixing bolt of the vibration isolator), first wrap a part of the straight section at one loop with the free end of the wire, then the same end of the wire at the other loop, put on the loop of the formed reinforcing rope on the central rod and wound it with a slight interference fit, with a constant angular pitch, with the central rod covering the spherical billet until the end of the reinforcing rope with a loop to of sufficient length to put a loop on the central rod with an interference fit on the outer surface of the spherical billet, put this loop on the central rod with a slight interference fit, and the diameter of the ring of n turns of wire is determined from the conditions for the described reinforcement algorithm, and the number n of turns of wire in the ring and the number of angular steps of winding the bundle is determined from the condition of ensuring the strength of the elastic hysteresis elements of the vibration isolator by breaking in the direction of the axis of the vibration isolator.
Предлагаемый способ изготовления упугогистерезисных элементов виброизолятора ЦВВ проще прототипа, так как в нем исключена операция обмотки армирующего жгута нерастянутой спиралью. В предлагаемом способе нужда в выполнении этой операции отпала, так как и без обмотки армирующий жгут надежно фиксируется в процессе его намотки на шаровидную заготовку и в самом готовом упругогистерезисном элементе.The proposed method for the manufacture of hysteresis elements of the CVV vibration isolator is simpler than the prototype, since it excludes the operation of winding the reinforcing bundle with an unstretched spiral. In the proposed method, the need to perform this operation has disappeared, since without a winding, the reinforcing rope is securely fixed in the process of winding it on a spherical workpiece and in the finished elastic hysteresis element.
Предлагаемые конструкции виброизоляторов ЦВВ и способ изготовления их упругогистерезисных элементов поясняются фигурами. На фиг. детали, относящиеся к технологическому оборудованию, изображены тонкой сплошной линией.The proposed design of CVV vibration isolators and a method of manufacturing their elastic hysteresis elements are illustrated by figures. In FIG. parts related to technological equipment are shown by a thin solid line.
На фиг. 1 изображен продольный разрез предлагаемого виброизлятора ЦВВ.In FIG. 1 shows a longitudinal section of the proposed vibrator CVB.
На фиг. 2 изображен вид сверху этого виброизолятора, у которого первый и последний витки скрепляющих пружин в соседних секторах жестко соединены друг с другом точечной сваркой.In FIG. 2 shows a top view of this vibration isolator, in which the first and last turns of the fastening springs in adjacent sectors are rigidly connected to each other by spot welding.
На фиг. 3 изображен вид сверху виброизолятора ЦВВ, у которого отверстия, в которые ввернуты скрепляющие пружины, распределены с постоянным угловым шагом только в секторах и первый и последний виток скрепляющих пружин оставлены свободными.In FIG. 3 shows a top view of the CVV vibration isolator, in which the holes into which the fastening springs are screwed are distributed with constant angular pitch only in sectors and the first and last turn of the fastening springs are left free.
На фиг. 4 изображен вид сверху виброизолятора ЦВВ, у которого первый и последний виток скрепляющих пружин оставлены свободными. В каждом секторе отверстия, в которые ввернуты скрепляющие пружины, расположены по дуге окружности с радиусом, большим расстояния от центра отверстия до оси виброизолятора.In FIG. 4 shows a top view of the CVV vibration isolator, in which the first and last turn of the fastening springs are left free. In each sector, the holes into which the fastening springs are screwed are located along an arc of a circle with a radius greater than the distance from the center of the hole to the axis of the vibration isolator.
На фиг. 5 изображен продольный разрез виброизлятора ЦВВ с коническими пружинами, размещенными во внутренней полости виброизолятора.In FIG. 5 shows a longitudinal section of a CVB vibration absorber with conical springs located in the inner cavity of the vibration isolator.
На фиг. 6 изображен продольный разрез виброизлятора ЦВВ с коническими пружинами, размещенными во внутренней полости виброизолятора, и неармированными упругогистерезисными элементами.In FIG. 6 shows a longitudinal section of a CVB vibration absorber with conical springs placed in the inner cavity of the vibration isolator and unreinforced elasto-hysteresis elements.
На фиг. 7 изображено формирование заготовки.In FIG. 7 shows the formation of the workpiece.
На фиг. 8 изображен вид сверху сформированной заготовки.In FIG. 8 is a plan view of a formed blank.
На фиг. 9 изображен армирующий жгут.In FIG. 9 depicts a reinforcing tourniquet.
Предлагаемый цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ) (см. фиг. 1), содержит два упругогистерезисных элемента 1, выполненных в виде колоколообразных элементов - колокольчиков, выполненных с цилиндрическим фланцем 2, плавно сопряженным с конической частью 3 колокольчиков, изготовленных путем холодного прессования из проволочного материала MP (металлорезины), армированного проволочным жгутом 4, установленных основаниями 5 на промежуточную шайбу 6, и скрепленных по периферии оснований пружинами 7, болты 8, закрепленные на колокольчиках 1 с помощью втулок 9 из материала MP, ограничительных шайб 10, упругих шайб 11 и гаек 12, и противоударную подушку из материала MP 13, закрепленную на головке одного из болтов. Упругогистерезисные элементы 1 изготовлены ниже предлагаемым способом. Промежуточная шайба 6 выполнена с наружным диаметром, немного меньшим наружного диаметра фланца 2 и с внутренним диаметром, немного большим внутреннего диаметра опорных площадок 14 колокольчиков 1. Пружины 7 (см. фиг. 2) вкручены в отдельные сектора 15 фланцев 2 колокольчиков 1, в отверстия 16, равнораспределенные по окружности по периферии фланцев 2, или только в секторах 15 (см. фиг. 3), с постоянным угловым шагом, равным угловому шагу скрепляющих пружин 7, оси которых изогнуты по дуге этой окружности. Виткам пружин прессованием в направлении оси виброизолятора придана такая форма (см. фиг. 1), что витки равнораспределенной по опорной площадке 14 колокольчиков 1 нагрузкой прижимают колокольчики друг к другу. Диаметр витков 17 пружин 7 и диаметр отверстий 16, через которые они проходят, подобраны таким образом, что после придания им заданной окончательной формы, между витками и цилиндрическими поверхностями фланцев 2 и витками 17 и стенками отверстий 16, наиболее удаленными от оси виброизолятора, имеются концентричные зазоры, и витки либо упруго упираются в стенки отверстий, ближайшие к оси виброизолятора, либо между ними и этими стенками имеется концентричный зазор 18. Первые 19 и последние 20 витки соседних пружин 7 либо скреплены друг с другом точечной сваркой (см. фиг. 2), либо оставлены свободными. Острые кромки опорных площадок 14 колокольчиков 1 (см. фиг. 1) скруглены. Втулки 9 изготовлены из материала MP с небольшой плотностью, например, γ=0,85-1,5 г/см3. Наружный диаметр плоских шайб 10 немного больше или равен наружному диаметру втулок 9. Острые кромки шайб 10 скруглены.The proposed all-metal vibration insulator “Top” (CVC) (see Fig. 1), contains two
Предлагается также цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ) (см. фиг. 4), отличающийся тем, что отверстия 16 под пружины 7 в каждом секторе 15 располагаются по дуге окружности с радиусом, большим расстояния центра отверстия от оси виброизолятора, симметрично этой оси.An all-metal Volochok vibration isolator (CVC) is also proposed (see Fig. 4), characterized in that the
Кроме того, предлагается цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ), отличающийся тем, что промежуточная шайба 6 (см. фиг. 1, на фиг. она показана полностью выпрямленной), устанавливаемая между колокольчиков 1, изготовлена гофрированной из нагартованного листа из пружинной стали и полностью выпрямлена в собранном виброизоляторе, причем параметры гофра выбраны такими, что при полном выпрямлении гофров в шайбе не происходит пластических деформаций.In addition, an all-metal Volochok vibration isolator (CVC) is proposed, characterized in that the intermediate washer 6 (see Fig. 1, in Fig. It is shown completely straightened), installed between the
Предлагается также цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ) (см. фиг. 5), отличающийся тем, что во внутренней полости 21 каждого колокольчика 1 размещена коническая пружина сжатия 22, закрепленная на головке болта 8. Большими основаниями пружины 22 опираются друг на друга и их опорные витки 23 сварены друг с другом точечной или роликовой сваркой.An all-metal Volochok vibration isolator (CVC) is also proposed (see Fig. 5), characterized in that a
Кроме того, предлагается также цельнометаллический виброизолятор «Волчок» (ЦВВ) (см. фиг. 6), отличающийся тем, что упругогистерезисные элементы 24 виброизолятора изготовлены из неармированного материала MP.In addition, an all-metal Volochok vibration isolator (CVC) is also proposed (see Fig. 6), characterized in that the
Предлагается способ изготовления упругогистерезисных элементов цельнометаллических виброизоляторов «Волчок» (ЦВВ) (см. фиг. 7, 8), содержащий формирование шаровидной заготовки 25 путем намотки проволочной спирали 26, растянутой до шага, равного ее диаметру на центральный стержень 27 с диаметром, равным диаметру крепежных болтов 8, с перекрещиванием в соседних слоях 28 намотки, формирование из проволоки 29 армирующего жгута 4, наматывание армирующего жгута 4 с постоянным угловым шагом с обхватом центрального стержня 27 на шаровидную заготовку 25, намотку с перекрещиванием в соседних слоях поверх армирующего жгута 4 нескольких слоев 28 той же спирали 26, из которой сформирована шаровидная заготовка 25, холодное прессование заготовки 25 в направлении оси виброизолятора, прокалывание отверстий 16 для крепления колокольчиков. Формирование армирующего жгута 4 осуществляют следующим образом: на пустотелый цилиндр наматывают кольцо из n витков проволоки 29 и отрезают проволоку от катушки. Снимают с цилиндра сформированное кольцо и сминают его так, чтобы получился армирующий жгут 4 (см. фиг. 9), состоящий из прямого участка 30, составленного из 2n проволок с двумя петлями 31 по концам из n проволок с внутренним диаметром, равным диаметру центрального стержня 27 (диаметру крепежного болта 8 виброизолятора). Свободным концом 32 проволоки 29 обматывают сначала часть 33 прямого участка 30 у одной петли 31. Затем этим же концом проволоки 29 обматывают такую же часть 33 прямого участка 30 у другой петли 31. Петлю 31 сформированного армирующего жгута 4 (см. фиг. 7 и 8) надевают на центральный стержень 27 и наматывают его с небольшим натягом, с постоянным угловым шагом, с охватом центрального стержня 27 на шаровидную заготовку 25 до тех пор пока не останется конец армирующего жгута 4 с петлей 31 достаточной длины, чтобы с натягом по наружной поверхности шаровидной заготовки 25 надеть эту петлю на центральный стержень 27. Надевают с небольшим натягом эту петлю на центральный стержень 27.A method for manufacturing elastic hysteresis elements of the Volchok all-metal vibration isolators (CVC) (see Fig. 7, 8) is proposed, which comprises forming a
Заметим, что диаметр кольца из n витков проволоки 29 определяют из условия выполнения описанного алгоритма армирования, а число n витков проволоки в кольце и число угловых шагов намотки жгута 4 определяют из условия обеспечения прочности упругогистерезисных элементов 1 (см. фиг. 1) виброизолятора на разрыв в направлении оси виброизолятора.Note that the diameter of the ring of n turns of
Сборку цельнометаллического виброизолятора «Волчок» (ЦВВ) (см. фиг. 1) производят следующим образом.The assembly of the all-metal vibration insulator “Top” (CVC) (see. Fig. 1) is as follows.
Один из болтов 8 поступает на сборку с уже смонтированной на его головке противоударной подушкой 13. На колокольчиках 1 с помощью втулок 9, шайб 10, упругих шайб 11 и гаек 12 закрепляют болты 8. Гайки 12 затягивают до полного уплощения упругих шайб 11 и полного выбора пустот в материале MP во втулках 9 в областях, прилежащих к болтам 8. При этом за счет геометрии колокольчиков 1 и втулок 9, в свободном состоянии имеющих форму цилиндра с плоскими торцами, в областях у наружных цилиндрических поверхностей втулок плотность материала MP увеличится всего на 25-30%, за счет чего и организуется упругая заделка колокольчиков 1 на болтах 8.One of the
Колокольчики с закрепленными на них болтами устанавливают основаниями 5 на промежуточную шайбу 6 и скрепляют пружинами 7, которые, непрерывно изготавливаясь, вращаясь и смещаясь на один угловой шаг за оборот, ввинчиваются в отверстия 16 секторов 15 колокольчиков 1.Bells with bolts fixed on them are installed with
Ввернув пружины 7, прекращают их изготовление и отрезают их.Having screwed the
Холодным прессованием придают виткам 17 пружин 7 требуемую форму и создают требуемую нагрузку, прижимающую колокольчики 1 к промежуточной шайбе 6.Cold pressing give the
Первый 19 и последний 20 витки соседних пружин 7 (см. фиг. 2) прижимают друг к другу и сваривают точечной сваркой, или эти витки оставляют свободными (см. фиг. 3).The first 19 and last 20 turns of adjacent springs 7 (see Fig. 2) are pressed against each other and welded by spot welding, or these turns are left free (see Fig. 3).
Кратко опишем еще сборку цельнометаллического виброизолятора «Волчок» (ЦВВ) (см. фиг. 5).Briefly describe the assembly of the all-metal vibration isolation “Top” (CVC) (see Fig. 5).
На болты 8 надеваются конические пружины 22. На болты 8 навинчивают гайки 12 таким образом, чтобы они удерживали болты от выпадения из пружин. Устанавливают пружины 22 друг на друга и сваривают их торцовые витки 23 точечной сваркой. Свинчивают с болтов 8 гайки 12 и одевают на болты 8 колокольчики 1. Дальнейшая сборка этого виброизолятора ничем не отличается от сборки виброизолятора ЦВВ (фиг. 1).Conical springs 22 are put on
Выполнение операций предлагаемого способа изготовления упругогистерезисных элементов цельнометаллического виброизолятора «Волчок» (ЦВВ) ясно из описания предлагаемого способа и здесь не описывается.The operations of the proposed method for the manufacture of elasto-hysteresis elements of the all-metal vibration insulator “Top” (CVC) is clear from the description of the proposed method and is not described here.
Преимущества предлагаемых цельнометаллического виброизолятора «Волчок» (ЦВВ) в основном описаны выше.The advantages of the proposed all-metal vibration isolation system “Top” (CVC) are mainly described above.
Кроме того, у предлагаемых виброизоляторов ЦВВ операция скрепления упругогистерезисных элементов выполняется автоматически.In addition, the proposed CVV vibration isolators, the operation of fastening the elastic hysteresis elements is performed automatically.
Операции формирования армирующего жгута и армирования упругогистерезисных элементов у предлагаемых виброизоляторов значительно проще, чем у виброизолятора ДКА, у которого эти операции выполняются наиболее просто из всех используемых в настоящее время виброизоляторов типа ДК: ДКА, ДКУ и ДКМ за счет исключения операций обмотки армирующего жгута проволочной спиралью и фиксации перед началом армирования примотки конца жгута к шаровидной заготовке растянутой спиралью.The operations of forming a reinforcing tourniquet and reinforcing elastic-hysteresis elements of the proposed vibration isolators are much simpler than those of the DKA vibration isolator, in which these operations are carried out most simply of all currently used vibration isolators of the DK type: DKA, DKU and DKM due to the exclusion of the winding operations of the reinforcing tourniquet with a wire spiral and fixing before starting reinforcing the winding end of the bundle to the spherical workpiece with a stretched spiral.
Использование гофрированной промежуточной шайбы, по нашему мнению, позволит получить у предлагаемых виброизоляторов более высокие УФХ, чем у виброизолятора ДКУ.The use of a corrugated intermediate washer, in our opinion, will make it possible to obtain higher UVCs from the proposed vibration isolators than from the DKU vibration isolator.
У предлагаемого виброизолятора ЦВВ (фиг. 5) конические пружины жестко соединены точечной сваркой и работают, как на сжатие, так и на растяжение, что в ряде случаев позволит использовать в конструкции этого виброизолятора неармированные упругогистерезисные элементы. У его аналога виброизолятора ДКМ конические пружины не соединены жестко друг с другом и работают только на сжатие. Поэтому в конструкции этих виброизоляторов приходиться использовать армированные упругогистерезисные элементы.At the proposed CVV vibration isolator (Fig. 5), the conical springs are rigidly connected by spot welding and work both in compression and in tension, which in some cases will make it possible to use unreinforced elasto-hysteresis elements in the design of this vibration isolator. At its analogue of the DKM vibration isolator, the conical springs are not rigidly connected to each other and work only on compression. Therefore, in the design of these vibration isolators, it is necessary to use reinforced elastic hysteresis elements.
При таких же УФХ и прочности, как у виброизолятора ДКУ, лучшего по этим параметрам из виброизоляторов типа ДК, предлагаемые виброизоляторы ЦВВ существенно более проще их по конструкции и технологии изготовления. Как уже отмечалось выше, технологический процесс их изготовления может быть полностью автоматизирован, и они могут выпускаться большими сериями. При этом рыночная цена их может быть существенно снижена и окажется вполне приемлемой не только для тех областей техники, где в настоящее время применяются виброизоляторы типа ДК, но и во многих других областях техники, и, по нашему мнению, в том числе и в бытовой технике.With the same UVC and strength as the DKU vibration isolator, which is better in these parameters from the DK type vibration isolators, the proposed CVV vibration isolators are much simpler in design and manufacturing technology. As noted above, the manufacturing process can be fully automated, and they can be produced in large batches. At the same time, their market price can be significantly reduced and will be quite acceptable not only for those areas of technology where vibration isolators like DK are currently used, but also in many other areas of technology, and, in our opinion, including household appliances .
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015121451A RU2653927C2 (en) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | All-metall vibration isolator "volchok", the method of manufacture of its elastic-hysteresis elements |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015121451A RU2653927C2 (en) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | All-metall vibration isolator "volchok", the method of manufacture of its elastic-hysteresis elements |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015121451A RU2015121451A (en) | 2016-12-27 |
RU2653927C2 true RU2653927C2 (en) | 2018-05-15 |
Family
ID=57759369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015121451A RU2653927C2 (en) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | All-metall vibration isolator "volchok", the method of manufacture of its elastic-hysteresis elements |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2653927C2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2680284A (en) * | 1950-11-03 | 1954-06-08 | Barry Corp | Method of making dampers for vibration isolators |
DE19626754A1 (en) * | 1996-07-03 | 1998-01-08 | Alfred Ernst Buck | Spring element with knitted body |
RU2541555C2 (en) * | 2012-06-13 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева" (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Vibration isolator vpg and procedure for its fabrication |
-
2015
- 2015-06-04 RU RU2015121451A patent/RU2653927C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2680284A (en) * | 1950-11-03 | 1954-06-08 | Barry Corp | Method of making dampers for vibration isolators |
DE19626754A1 (en) * | 1996-07-03 | 1998-01-08 | Alfred Ernst Buck | Spring element with knitted body |
RU2541555C2 (en) * | 2012-06-13 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева" (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Vibration isolator vpg and procedure for its fabrication |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015121451A (en) | 2016-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5830400A (en) | Method of manufacturing a hollow structure for storing pressurized fluids | |
KR100779163B1 (en) | Apparatus for decreasing a piping vibration | |
RU2653927C2 (en) | All-metall vibration isolator "volchok", the method of manufacture of its elastic-hysteresis elements | |
RU2545142C1 (en) | Bushing vibration isolator and method of its manufacturing | |
JP6398158B2 (en) | Prestressed concrete roof with cylindrical tank | |
US4258755A (en) | Helical wire reinforced hose | |
JP2019074211A (en) | Multiple tube | |
KR102280958B1 (en) | Flexible pipe line | |
RU2534850C2 (en) | All-metal vibration absorber "hollow pebble" (amvahp) (versions) and method of its production | |
RU2520230C2 (en) | Large-stroke bumper and method of making its elastic-hysteresis elements | |
RU2611282C1 (en) | Sleeve vibration isolator and method of its manufacturing | |
RU2541555C2 (en) | Vibration isolator vpg and procedure for its fabrication | |
JP6315387B2 (en) | High bending toughness PC pile | |
US6403179B1 (en) | Fiberglass boom and method of making same | |
JP2730576B2 (en) | Plastic material or rubber reinforcing wire assembly having a core wire and a product reinforced by the assembly | |
US9610714B2 (en) | Process for the manufacture of thin-walled elastoporous parts in the form of bushings in metal-rubber (MR) | |
RU2626787C2 (en) | Vibration isolator "double bell" (versions) and method of manufacturing of its elastic hysteresis elements from wire material | |
US3436289A (en) | Method of making a corrugated tube of fiber-reinforced plastic material | |
RU2658251C2 (en) | Medium weight all-metal vibration absorber and method for manufacturing thereof | |
EP3369960B1 (en) | Wire for elastic member, and elastic member | |
JP2017082967A (en) | Wire for coil spring and coil spring | |
JP2016217016A (en) | Structure and method for reinforcing existing column | |
RU182912U1 (en) | ALL-METAL VIBRATION ISOLATOR | |
RU2808014C2 (en) | Method for manufacturing curved pipe from composite materials, mandrel and slipway for implementing this method and curved pipe from composite materials | |
JPH10132155A (en) | Steel coil reinforcing flexible tube and manufacture thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20170627 |
|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20171226 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180427 |