RU2653908C1 - Двухосная тележка скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава - Google Patents
Двухосная тележка скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- RU2653908C1 RU2653908C1 RU2017127232A RU2017127232A RU2653908C1 RU 2653908 C1 RU2653908 C1 RU 2653908C1 RU 2017127232 A RU2017127232 A RU 2017127232A RU 2017127232 A RU2017127232 A RU 2017127232A RU 2653908 C1 RU2653908 C1 RU 2653908C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- axle box
- intermediate frame
- trolley
- suspension
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 abstract description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F3/00—Types of bogies
- B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
- B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/14—Side bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/16—Centre bearings or other swivel connections between underframes and bolsters or bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
- B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
- B61F5/301—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes incorporating metal springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Тележка содержит Н-образную раму, состоящую из боковин и поперечной балки, установленную через буксовое рессорное подвешивание на колесные пары с электродвигателями и редукторами, систему гидравлических гасителей колебаний, упругие элементы второй ступени рессорного подвешивания, промежуточную раму со шкворнем, взаимодействующую с кузовом и установленную на Н-образной раме тележки через опоры скольжения. На промежуточной раме установлены горизонтальные амортизаторы нелинейной жесткости, взаимодействующие с кузовом. В боковинах рамы над каждой буксой установлен гидроцилиндр обратного действия, взаимодействующий штоком с буксой. Шток каждого гидроцилиндра обратного действия проходит в отверстие кронштейна, закрепленного на каждой буксе, на конце каждого штока на расстоянии 0,7 статического прогиба буксовой ступени рессорного подвешивания закреплена гайка, диаметр которой больше отверстия в кронштейне. На промежуточной раме выполнены ребра, которые входят в зацепление с клинообразными вырезами, выполненными в нижней части рычагов, которые своей верхней частью соединены с штоками гидроцилиндров, установленных на кузове. Каждый электродвигатель закреплен на платформе, опирающейся одним концом через подшипники на ось колесной пары, другим концом - через маятниковую подвеску на поперечную балку рамы. Обеспечивается создание скоростной двухосной тележки для многофункционального подвижного состава, обеспечивающей высокие скорости движения и возможность блокировки упругих перемещений рессорного подвешивания. 6 ил.
Description
Изобретение относится к скоростному многофункциональному железнодорожному подвижному составу и касается двухосных тележек путевых машин, которые используются для производства ремонтных работ на пути и транспортировки людей и грузов.
Известна двухосная тележка подвижного состава, содержащая Н-образную раму, установленную через упругие элементы на буксы колесных пар. Кузов подвижного состава установлен на упругие элементы, выполненные в виде пневмобаллонов, и соединен с тележкой через шкворень с лемнискатным механизмом, обеспечивающим передачу продольных сил тяги и торможения от тележки к кузову (проспект фирмы SIEMENS, стр. 36-37, 03.2007 г.).
Недостатком такой тележки является то, что кузов опирается непосредственно на пневмобаллоны, имеющие ограниченное горизонтальное смещение резинокорда, вследствие чего из-за вероятности его разрыва поворот тележки должен быть ограничен радиусом прохождения кривых участков пути не менее 200 м.
Скорость движения экипажа на таких тележках, как видно из проспекта, невысока, не превышает 80 км/ч.
Известна двухосная тележка подвижного состава, принятая за прототип, содержащая раму, установленную через буксовое подвешивание на колесные пары с электродвигателями и редукторами, закрепленными в средней части боковин рамы, упругие элементы второй ступени рессорного подвешивания и установленную на них поперечную балку со шкворнем, на которую опирается кузов (проспект фирмы SIEMENS, стр. 28-29, 03.2007 г.).
Конструкция двухосной тележки не позволяет разместить между поперечной балкой и рамой тележки выключатель рессорного подвешивания, вследствие чего указанная тележка непригодна для использования на многофункциональном подвижном составе.
Техническим результатом изобретения является создание скоростной двухосной тележки для многофункционального подвижного состава, обеспечивающей высокие скорости движения и возможность блокировки упругих перемещений рессорного подвешивания при выполнении ремонтных работ.
Технический результат достигается тем, что в двухосной тележке для скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава, содержащей Н-образную раму, состоящую из боковин и поперечной балки, установленную через буксовое рессорное подвешивание на колесные пары с электродвигателями и редукторами, систему гидравлических гасителей колебаний, упругие элементы второй ступени рессорного подвешивания, промежуточную раму со шкворнем, взаимодействующую с кузовом, промежуточная рама установлена на Н-образной раме тележки через опоры скольжения и соединена с ней шкворнем, а с опирающимся на нее через упругие элементы кузовом - продольными стержнями, при этом на промежуточной раме установлены горизонтальные амортизаторы нелинейной жесткости, взаимодействующие с кузовом, в боковинах рамы над каждой буксой установлен гидроцилиндр обратного действия, взаимодействующий штоком с буксой, при этом шток каждого гидроцилиндра обратного действия проходит в отверстие кронштейна, закрепленного на каждой буксе, на конце каждого штока на расстоянии а, равном 0,7 статического прогиба буксовой ступени рессорного подвешивания, закреплена гайка, диаметр которой больше отверстия в кронштейне, также на промежуточной раме выполнены ребра, которые входят в зацепление с клинообразными вырезами, выполненными в нижней части рычагов, которые своей верхней частью соединены с штоками гидроцилиндров, установленных на кузове, кроме того, каждый электродвигатель закреплен на платформе, опирающейся одним концом через подшипники на ось колесной пары, другим концом - через маятниковую подвеску на поперечную балку рамы.
Сущность изобретения поясняется чертежами:
- на фиг. 1 изображен вид тележки сбоку;
- на фиг. 2 изображен вид тележки сверху;
- на фиг. 3 изображен вид тележки с торца;
- на фиг. 4 изображена колесная пара с закрепленной на ней платформой с тяговым электродвигателем;
- на фиг. 5 изображен выносной элемент А фиг 1, на котором показана схема установки выключателя рессорного подвешивания центральной ступени;
- на фиг. 6 изображен выносной элемент Б фиг 1, на котором показано устройство выключателя рессорного подвешивания буксовой ступени.
Двухосная тележка для скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава содержит Н-образную раму 1, состоящую из боковин 2 и поперечной балки 3, установленную через буксовое рессорное подвешивание, а именно через упругие элементы 4 на буксы 5 колесных пар 6, на которые одним концом через подшипники (на фигуре не показано) опирается платформа 7, другой конец платформы 7 шарнирно соединен с поперечной балкой 3 Н-образной рамы 1 через маятниковую подвеску 8. На платформе 7 закреплены тяговый электродвигатель 9 и редуктор 10. На Н-образную раму 1 двухосной тележки через опоры 11 скольжения опирается промежуточная рама 12, соединенная с Н-образной рамой 1 шкворнем 13.
На промежуточной раме 12 установлены упругие элементы второй ступени рессорного подвешивания, имеющие большой статический прогиб, например пневмобаллоны 14, опирающиеся на опоры 15, установленные на промежуточной раме 12. На пневмобаллоны 14 опирается кузов 16. Передача сил тяги и торможения от тележки промежуточной раме 12 осуществляется шкворнем 13, а от промежуточной рамы 12 к кузову 16 - продольными стержнями 17.
На промежуточной раме 12 также закреплены горизонтальные амортизаторы 18 нелинейной жесткости с упругими элементами 19, взаимодействующими в поперечной плоскости с кронштейнами 20 кузова 16. Между горизонтальными амортизаторами 18 нелинейной жесткости и кронштейнами 20 выполнены зазоры Δ в диапазоне 20-25 мм.
На боковых сторонах кузова 16 шарнирно закреплены средней частью рычаги 21 (по одному на каждую сторону тележки), верхняя часть которых шарнирно связана со штоками 22 гидроцилиндров 23, установленных на кузове 16, а на нижней части которых выполнены клинообразные вырезы 24, взаимодействующие в рабочем режиме с ребрами 25 промежуточной рамы 12.
На боковинах 2 Н-образной рамы 1 двухосной тележки над каждой буксой 5 установлен гидроцилиндр 26 обратного действия, а на каждой буксе 5 закреплен кронштейн 27, в отверстие которого входит шток 28 гидроцилиндра 26 обратного действия. На конце каждого штока 28 закреплена гайка 29 диаметром больше отверстия в кронштейне 27. Расстояние а между кронштейном 27 и гайкой 29 должно быть не менее 0,7 статического прогиба буксовой ступени.
Тележка содержит систему гидравлических гасителей колебаний: гасителей 30 вертикальных колебаний буксовой ступени, соединенных с тележкой и каждой буксой 5; гасителей 31 вертикальных колебаний центральной ступени, соединенных с двух сторон с промежуточной рамой 12 и кузовом 16; гасителей 32 колебаний относа кузова 16, расположенных наклонно и соединенных с промежуточной рамой 12 и кузовом 16. Установленные между промежуточной рамой 12 и Н-образной рамой 1 опоры скольжения 11 обеспечивают поворот тележки вокруг шкворня 13 и, кроме того, выполняют функцию фрикционных гасителей колебаний виляния тележки.
Работа двухосной тележки для скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава осуществляется следующим образом.
При рабочем режиме путевой машины выпускается воздух из пневмобаллонов 14, кузов 16 опускается и опирается на опоры 15, установленные на промежуточной раме 12 и находящиеся внутри пневмобаллонов 14. Рычаги 21, шарнирно закрепленные средней частью на кузове 16, поворачиваются гидроцилиндрами 23, установленными на кузове 16 до упора клинообразных вырезов 24, выполненных на нижней части рычагов 21 с ребрами 25 промежуточной рамы 12.
Затем штоки 28 гидроцилиндров 26 обратного действия, установленных над каждой буксой 5, втягиваются внутрь, и после выборки зазора а между кронштейнами 27, закрепленными на буксах 5 и гайками 29, закрепленными на конце штоков 28, происходит сжатие упругих элементов 4 буксового рессорного подвешивания до упора кронштейнов 27 в Н-образную раму 1 тележки.
Эти действия позволят блокировать упругие перемещения рессорного подвешивания, тем самым обеспечивая готовность путевой машины для проведения работ на пути, к примеру, крановой установкой, манипуляторами или другими устройствами.
Для удобства проведения ремонтных работ тележки при установке или снятии тягового электродвигателя крепление его осуществляется на платформе 7, что позволит уменьшить сроки работ.
Система гидравлических гасителей колебаний 30, 31, 32, установленная на тележке, опоры 11 скольжения, а также горизонтальные амортизаторы 18 нелинейной жесткости, установленные на промежуточной раме 12 и взаимодействующие с кузовом 16, позволяют улучшить динамические показатели и плавность хода скоростного многофункционального транспортного подвижного состава.
Claims (1)
- Двухосная тележка скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава, содержащая Н-образную раму, состоящую из боковин и поперечной балки, установленную через буксовое рессорное подвешивание на колесные пары с электродвигателями и редукторами, систему гидравлических гасителей колебаний, упругие элементы второй ступени рессорного подвешивания, промежуточную раму со шкворнем, взаимодействующую с кузовом, отличающаяся тем, что промежуточная рама установлена на Н-образной раме тележки через опоры скольжения и соединена с ней шкворнем, а с опирающимся на нее через упругие элементы кузовом - продольными стержнями, при этом на промежуточной раме установлены горизонтальные амортизаторы нелинейной жесткости, взаимодействующие с кузовом, в боковинах рамы над каждой буксой установлен гидроцилиндр обратного действия, взаимодействующий штоком с буксой, при этом шток каждого гидроцилиндра обратного действия проходит в отверстие кронштейна, закрепленного на каждой буксе, на конце каждого штока на расстоянии а, равном 0,7 статического прогиба буксовой ступени рессорного подвешивания, закреплена гайка, диаметр которой больше отверстия в кронштейне, также на промежуточной раме выполнены ребра, которые входят в зацепление с клинообразными вырезами, выполненными в нижней части рычагов, которые своей верхней частью соединены с штоками гидроцилиндров, установленных на кузове, кроме того, каждый электродвигатель закреплен на платформе, опирающейся одним концом через подшипники на ось колесной пары, другим концом - через маятниковую подвеску на поперечную балку рамы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017127232A RU2653908C1 (ru) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Двухосная тележка скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017127232A RU2653908C1 (ru) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Двухосная тележка скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2653908C1 true RU2653908C1 (ru) | 2018-05-15 |
Family
ID=62152808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017127232A RU2653908C1 (ru) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Двухосная тележка скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2653908C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU211379U1 (ru) * | 2022-01-19 | 2022-06-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Тележка подвижного состава железных дорог |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4841873A (en) * | 1987-02-03 | 1989-06-27 | General Motors Corporation | Railway locomotive and stabilized self steering truck therefor |
| RU2138415C1 (ru) * | 1998-02-24 | 1999-09-27 | Открытое акционерное общество "Брянский машиностроительный завод" | Тележка локомотива |
| RU2238201C2 (ru) * | 2002-02-04 | 2004-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Производственная компания "Брянский машиностроительный завод" | Тележка локомотива с управляемо-кинематической радиальной установкой колесных пар (варианты) |
| US6978719B2 (en) * | 2003-10-28 | 2005-12-27 | Hitachi, Ltd. | Railway car and bogie of railway car |
| RU2375223C2 (ru) * | 2007-11-09 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Кировский Машзавод 1 Мая" | Ходовая тележка |
-
2017
- 2017-07-31 RU RU2017127232A patent/RU2653908C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4841873A (en) * | 1987-02-03 | 1989-06-27 | General Motors Corporation | Railway locomotive and stabilized self steering truck therefor |
| RU2138415C1 (ru) * | 1998-02-24 | 1999-09-27 | Открытое акционерное общество "Брянский машиностроительный завод" | Тележка локомотива |
| RU2238201C2 (ru) * | 2002-02-04 | 2004-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Производственная компания "Брянский машиностроительный завод" | Тележка локомотива с управляемо-кинематической радиальной установкой колесных пар (варианты) |
| US6978719B2 (en) * | 2003-10-28 | 2005-12-27 | Hitachi, Ltd. | Railway car and bogie of railway car |
| RU2375223C2 (ru) * | 2007-11-09 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Кировский Машзавод 1 Мая" | Ходовая тележка |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU211379U1 (ru) * | 2022-01-19 | 2022-06-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Тележка подвижного состава железных дорог |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100657622B1 (ko) | 철도차량용 조향대차 | |
| RU2432277C1 (ru) | Трехосная тележка рельсового транспортного средства | |
| CN110877624A (zh) | 高速动车组轴箱内置式拖车转向架 | |
| CN103661464A (zh) | 一种快速货车径向转向架 | |
| RU154856U1 (ru) | Трамвайный вагон со 100% пониженным уровнем пола | |
| CN106882198A (zh) | 一种工程车用液压驱动米轨转向架 | |
| CN207000471U (zh) | 一种工程车用液压驱动米轨转向架 | |
| RU2438897C1 (ru) | Тележка рельсового транспортного средства (варианты) | |
| CN110920655A (zh) | 一种轴箱交叉连接式快运货车转向架 | |
| KR101772606B1 (ko) | 곡선구간 주행성능 향상을 위한 철도차량용 3축대차 구조 | |
| RU173190U1 (ru) | Трамвайная тележка | |
| RU2653908C1 (ru) | Двухосная тележка скоростного многофункционального железнодорожного подвижного состава | |
| RU2423259C1 (ru) | Тележка рельсового транспортного средства | |
| US2913998A (en) | Railway vehicle truck structure | |
| CN211308582U (zh) | 高速动车组轴箱内置式拖车转向架 | |
| US11318965B2 (en) | Locomotive bogie having an anti-pitching geometry | |
| RU2508934C1 (ru) | Двухосная тележка вагона метрополитена | |
| RU129893U1 (ru) | Приводная колесная поворотная тележка рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая с пониженным уровнем пола | |
| CN110920656A (zh) | 一种铁路自发电快速货车转向架 | |
| RU176097U1 (ru) | Трехосная тележка с нелинейным рессорным комплектом | |
| JP2015074419A (ja) | ヨーダンパ装置 | |
| CN219728188U (zh) | 车体转向架以及轨道巡检车 | |
| Kumbhalkar et al. | Analysis of Rail Vehicle Suspension Spring with Special Emphasis on Curving, Tracking and Tractive Efforts | |
| RU2612227C2 (ru) | Виброзащитное устройство для подвижного состава железных дорог | |
| RU218384U1 (ru) | Тележка поворотная рельсового транспортного средства |