RU2653616C2 - Method for controlling wind park - Google Patents
Method for controlling wind park Download PDFInfo
- Publication number
- RU2653616C2 RU2653616C2 RU2015149796A RU2015149796A RU2653616C2 RU 2653616 C2 RU2653616 C2 RU 2653616C2 RU 2015149796 A RU2015149796 A RU 2015149796A RU 2015149796 A RU2015149796 A RU 2015149796A RU 2653616 C2 RU2653616 C2 RU 2653616C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power
- wind
- network
- installation
- park
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 86
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 33
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 27
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000007363 regulatory process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/048—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/028—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
- F03D7/0284—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power in relation to the state of the electric grid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
- F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
- F03D9/255—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor
- F03D9/257—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor the wind motor being part of a wind farm
-
- H02J3/386—
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/335—Output power or torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
Description
Данное изобретение относится к способу подачи электрической мощности, имеющему несколько ветроэнергетических установок ветрового парка в сеть электроснабжения. Кроме того, данное изобретение относится к предусмотренному для этого ветровому парку.This invention relates to a method of supplying electric power, having several wind power installations of the wind park in the power supply network. In addition, this invention relates to a wind park provided for this.
Ветровые парки в настоящее время известны и представляют совокупность ветроэнергетических установок, которые образуют общий блок. В частности, такой ветровой парк определяется общей точкой подключения к сети (PCC - point of common coupling). Через эту общую точку подключения к сети все ветроэнергетические установки подают энергию в сеть электроснабжения.Wind parks are currently known and represent the totality of wind power plants that form a common block. In particular, such a wind park is determined by a common point of connection to the network (PCC - point of common coupling). Through this common network connection point, all wind turbines supply energy to the electricity network.
В оптимальном случае ветроэнергетические установки и тем самым ветровой парк отдают в сеть электроснабжения столько мощности, сколько возможно на основании преобладающих ветровых условий. Могут возникать также ситуации, в которых желательно уменьшение отдаваемых мощностей, как, например, в случае избытка мощности в сети электроснабжения. И наоборот, в ожидании повышенной потребности в мощности в сети может быть целесообразным уменьшение мощности ветрового парка ниже возможного в настоящее время значения, с целью обеспечения возможности увеличения подаваемой мощности, когда в сети неожиданно возникает ожидаемая высокая потребность в мощности.In the optimal case, wind power plants and thereby the wind park give as much power to the power supply network as possible based on prevailing wind conditions. Situations may also arise in which a reduction in power output is desired, as, for example, in the case of excess power in a power supply network. Conversely, in anticipation of increased demand for power in the network, it may be appropriate to reduce the power of the wind park below the currently possible value, in order to provide the possibility of increasing the supplied power when the expected high demand for power suddenly arises in the network.
Из патентной заявки US 2005 0042098 А1 известно, что оператор сети может задавать для ветрового парка процентное значение мощности, которое относительно номинальной мощности парка задает уменьшенное, желаемое подлежащее подаче значение мощности. Если, например, для оператора сети желательно, чтобы парк подавал, например, максимально половину от номинальной мощности, то оператор сети может задавать для парка значение 50%. Это значение передается затем в ветроэнергетические установки, которые, соответственно, уменьшают свою мощность и тем самым отдают не больше чем половину от номинальной мощности.It is known from patent application US 2005 0042098 A1 that the network operator can set a percentage of the power for the wind farm, which, relative to the park’s rated power, sets the reduced, desired power value to be supplied. If, for example, it is desirable for the network operator that the park supply, for example, as much as half of the rated power, then the network operator can set the value of 50% for the park. This value is then transferred to wind power plants, which, accordingly, reduce their power and thereby give up no more than half of the rated power.
При этом могут возникать проблемы, когда, например, ветроэнергетическая установка выходит из строя. В этом случае вышедшая из строя установка, соответственно, совсем не отдает мощности. Остальные установки могут, соответственно, отдавать больше мощности, если им известно о выходе из строя этой одной установки, а также известна величина мощности, которая должна быть компенсирована остальными ветроэнергетическими установками из-за выхода из строя этой одной ветроэнергетической установки. Однако такой обмен информацией и координация ветроэнергетических установок для компенсации потерянной мощности являются сложными. При этом следует также учитывать, что некоторые ветровые парки содержат ветроэнергетические установки различной мощности и частично даже ветроэнергетические установки различных изготовителей в парке, так называемые смешанные парки.In this case, problems can arise when, for example, a wind power installation fails. In this case, the failed installation, respectively, does not give up power at all. The remaining installations can, accordingly, give more power if they are aware of the failure of this single installation, and also know the amount of power that must be compensated by the remaining wind energy installations due to the failure of this single wind energy installation. However, such an exchange of information and coordination of wind power plants to compensate for lost power are complex. It should also be borne in mind that some wind parks contain wind power plants of various capacities and partially even wind power plants of various manufacturers in the park, the so-called mixed parks.
Ведомство Германии по патентам и торговым знакам выявило для приоритетной заявки следующий уровень техники: DE 10 2009 030 725 А1, DE 10 2011 112 025 А1 и US 2005/0042098 А1.The German Patent and Trademark Office has identified the following technology for the priority application:
Таким образом, в основу данного изобретения положена задача решения по меньшей мере одной из указанных выше проблем. Должно быть предложено по меньшей мере одно решение, которое предоставляет возможность наиболее оптимальной координации подачи ветрового парка в сеть электроснабжения. Должно быть предложено по меньшей мере одно альтернативное решение.Thus, the basis of this invention is the task of solving at least one of the above problems. At least one solution should be proposed that provides the most optimal coordination of the supply of the wind park to the power supply network. At least one alternative solution should be proposed.
В соответствии с изобретением, предлагается способ, согласно пункту 1 формулы изобретения. В соответствии с этим, исходным является ветровой парк, который имеет несколько ветроэнергетических установок, которые питают совместно сеть электроснабжения. При этом каждая ветроэнергетическая установка предоставляет электрическую мощность установки. Эта электрическая мощность установки обозначает соответствующую активную мощность, которую фактически предоставляет соответствующая ветроэнергетическая установка. Таким образом, под мощностью или мощностью установки или мощностью парка в принципе понимается активная мощность Р.In accordance with the invention, a method according to claim 1 is provided. In accordance with this, the starting point is the wind park, which has several wind power plants that jointly supply the power supply network. In addition, each wind power installation provides electrical power to the installation. This electrical power of the installation indicates the corresponding active power that the corresponding wind power installation actually provides. Thus, under the power or capacity of the installation or the capacity of the park, in principle, the active power of R.
Сумма всех предоставляемых в распоряжение мощностей ветроэнергетических установок этого ветрового парка, если они подлежат действию предлагаемого способа, образуют мощность парка, которая подается в сеть электроснабжения.The sum of all the available wind power capacities of this wind park, if they are subject to the action of the proposed method, form the power of the park, which is supplied to the power supply network.
Согласно изобретению, для каждой ветроэнергетической установки задается заданное значение установки. Это заданное значение установки задает для каждой ветроэнергетической установки величину подлежащей предоставлению мощности установки. Таким образом, каждая из ветроэнергетических установок стремится генерировать и предоставлять в распоряжение столько активной мощности, сколько фактически задается этим заданным значением установки. Это может также означать, что ветроэнергетические установки или же лишь одна одиночная ветроэнергетическая установка остается ниже заданного значения, когда, например, преобладающие ветровые условия предоставляют лишь меньшее значение. Уменьшенное значение может также подаваться, когда другие краевые условия не допускают генерирование мощности в величине, соответствующей заданному значению установки. Таким образом, предлагается, что заданное значение установок регулируется с помощью регулятора. Это регулирование происходит так, что подаваемая мощность парка, а именно, в частности в точке общего подключения к сети, сравнивается с заданным значением подлежащей подаче мощности парка. Это заданное значение может задаваться, например, оператором сети электроснабжения. При этом сравнении определяется отклонение, которое применяется в качестве регулировочного отклонения. В зависимости от регулировочного отклонения осуществляется регулирование заданного значения установок.According to the invention, for each wind power installation, a set value of the installation is set. This setting value of the installation sets for each wind power installation the value of the power of the installation to be provided. Thus, each of the wind power plants seeks to generate and make available as much active power as is actually set by this given value of the installation. It may also mean that wind turbines or only one single wind turbine remains below a predetermined value when, for example, prevailing wind conditions provide only a lower value. A reduced value can also be applied when other boundary conditions do not allow the generation of power in the amount corresponding to the set value of the installation. Thus, it is proposed that the setpoint of the settings is controlled by a controller. This regulation occurs so that the supplied power of the fleet, namely, in particular at the point of common connection to the network, is compared with the set value of the power to be supplied to the fleet. This setpoint can be set, for example, by the power supply network operator. In this comparison, the deviation is determined, which is used as the adjustment deviation. Depending on the control deviation, the setpoint value is adjusted.
Таким образом, не просто передается предписанное заданное значение подлежащей подаче мощности парка или сначала пересчитывается на отдельные установки и затем передается, а фактическая мощность парка сравнивается с заданной мощностью парка и в зависимости от этого предписывается заданное значение. Если сравнение, например, показывает, что подаваемая мощность парка еще лежит выше желательной мощности, то в соответствии с этим уменьшается заданное значение установок. При этом распределение этой мощности парка на отдельные ветроэнергетические установки, мощность которых суммируется в этой мощности парка, не должно быть известно. Предоставляют ли все установки парка сравнительно меньшую мощность установки или некоторые установки как раз вышли из строя, а другие установки предоставляют менее уменьшенную мощность установки, не подлежит проверке.Thus, the prescribed set value of the park power to be supplied is not simply transmitted or is first converted to separate units and then transmitted, and the actual park power is compared with the set park power and, depending on this, the set value is prescribed. If the comparison, for example, shows that the supplied power of the fleet is still higher than the desired power, then in accordance with this decreases the set value of the settings. At the same time, the distribution of this fleet capacity to individual wind power plants, the power of which is summed up in this fleet capacity, should not be known. Whether all installations in the fleet provide a relatively lower capacity of the installation, or some installations have just failed, and other installations provide less reduced installation capacity, is not subject to verification.
Предпочтительно, регулятор в качестве заданного значения установки выдает относительное заданное значение, которое отнесено к соответствующей номинальной мощности ветроэнергетической установки. В частности, выдается соответствующее процентное заданное значение. Дополнительно или в качестве альтернативного решения, в каждую ветроэнергетическую установку выдается одно и то же значение. Так, например, регулятор может выдавать сначала на все ветроэнергетические установки значение 100%, а именно, в частности тогда, когда заданное значение подлежащей подаче мощности парка составляет 100%, соответственно, когда для мощности парка не предписывается заданное значение, т.е. парк может отдавать столько мощности, сколько фактически возможно в текущей момент.Preferably, the controller as the setpoint of the installation provides a relative setpoint that is related to the corresponding rated power of the wind power installation. In particular, an appropriate percentage setpoint is issued. Additionally or as an alternative solution, the same value is issued to each wind power installation. So, for example, the regulator can first give a value of 100% to all wind power plants, namely, in particular, when the set value of the park power to be supplied is 100%, respectively, when the set value is not prescribed for the park power, i.e. the park can give as much power as is actually possible at the current moment.
Таким образом, каждая ветроэнергетическая установка получает значение 100% в качестве заданного значения установки. Таким образом, каждая установка может предоставлять столько мощности, сколько возможно. При этом рассматривании исходной точкой является то, что номинальная мощность установки является максимально возможной мощностью, также когда большинство установок теоретически при соответствующих ветровых условиях могут генерировать мощность, превышающую их номинальную мощность. Однако в обычном режиме работы ветроэнергетической установки можно принимать номинальное значение мощности в качестве практического максимального значения.Thus, each wind power installation receives a value of 100% as the set value of the installation. Thus, each installation can provide as much power as possible. In this consideration, the starting point is that the rated power of the installation is the maximum possible power, also when most plants theoretically under the appropriate wind conditions can generate power in excess of their rated power. However, in the normal operating mode of a wind power installation, it is possible to take the rated power value as a practical maximum value.
Если заданное значение уменьшается и для упрощения принимается, что все ветроэнергетические установки работают и предоставляют в данный момент номинальную мощность, то сначала образуется разница между заданным значением подлежащей подаче мощности парка и действительно подаваемой мощностью парка. На основании этой распознанной разницы, а именно, регулировочного отклонения, уменьшается заданное значение установок. В случае пропорционального регулирования это уменьшение может осуществляться сначала также скачкообразно, когда изменение заданного значения подлежащей подаче мощности парка, которое упрощенно называется заданным значением парка, является скачкообразным. Однако возможно также использование других типов регуляторов, таких как, например, ПИ-регулятор. Таким образом, заданное значение установок уменьшается, например, до 80%, когда, например, предписываемое заданное значение парка составляет, например, 80%. В ветроэнергетических установках осуществляется согласование мощности установки с заданным значением, и она, например, уменьшается до 80%, чтобы назвать один очень простой, а также очень упрощенный пример. Общая мощность парка также уменьшается до 80%, и тем самым достигается желаемое заданное значение мощности парка.If the setpoint is reduced and for simplicity it is assumed that all wind power plants are operating and are currently providing rated power, then the difference is first formed between the setpoint of the fleet’s power to be supplied and the actual power supplied to the fleet. Based on this recognized difference, namely the control deviation, the setpoint value is reduced. In the case of proportional control, this reduction can also be performed stepwise at first, when the change in the set value of the park power to be supplied, which is simply called the set value of the park, is stepwise. However, it is also possible to use other types of regulators, such as, for example, a PI regulator. Thus, the setpoint is reduced, for example, to 80% when, for example, the prescribed setpoint for the fleet is, for example, 80%. In wind power installations, the power of the installation is matched with a given value, and it, for example, is reduced to 80%, to name one very simple, as well as a very simplified example. The total capacity of the fleet is also reduced to 80%, and thereby the desired set value of the fleet capacity is achieved.
Если одна ветроэнергетическая установка выходит из строя, то, соответственно, уменьшается подаваемая мощность парка на мощность, которую предоставляла вышедшая из строя установка перед выходом из строя. Например, мощность парка достигает лишь 70% и лежит тем самым ниже заданного значения парка. Это распознает регулятор и повышает заданное значение парка.If one wind power installation fails, then, respectively, the supplied power of the fleet decreases to the power that the failed installation provided before the failure. For example, the park’s capacity reaches only 70% and thus lies below the park’s set value. This recognizes the regulator and increases the setpoint of the park.
Это увеличенное заданное значение мощности установок передается во все ветроэнергетические установки, включая установку, которая вышла из строя, хотя это для нее сначала не оказывает воздействия. Остальные установки увеличивают свою мощность, пока фактически подаваемая мощность парка не достигнет заданного значения парка, если это вообще возможно. В этом случае предписанное заданное значение составляет, например, 85%, и все ветроэнергетические установки в парке предоставляют, возможно, 85% своей номинальной мощности. Лишь вышедшая из строя установка предоставляет 0% своей номинальной мощности.This increased setpoint power value of the plants is transmitted to all wind power plants, including a plant that has failed, although this does not affect it at first. The remaining units increase their capacity until the actual supplied capacity of the fleet reaches the set fleet value, if at all possible. In this case, the prescribed setpoint is, for example, 85%, and all wind turbines in the fleet provide perhaps 85% of their rated power. Only a failed installation provides 0% of its rated power.
Таким образом, в результате осуществляется координация всех ветроэнергетических установок в парке, без знания в отдельности, сколько мощности какая ветроэнергетическая установка может генерировать. Также в соответствии с поясненным примером нет необходимости знать, какая установка вышла из строя, поскольку в соответствии с этим вариантом выполнения заданное значение дается относительно соответствующей ветроэнергетической установки, а именно, в данном случае относительно номинальной мощности соответствующей ветроэнергетической установки, то для всех установок может задаваться одинаковое значение, а именно, 85% в последнем состоянии приведенного примера. Для ветроэнергетической установки на 1 МВт это означает 85% от 1 МВт, в то время как для ветроэнергетической установки на 7,5 МВт это означает 85% от 7,5 МВт.Thus, as a result, coordination of all wind power plants in the park is carried out, without knowing separately how much power which wind power plant can generate. Also, in accordance with the explained example, it is not necessary to know which installation has failed, because in accordance with this embodiment, the set value is given relative to the corresponding wind power installation, namely, in this case, relative to the rated power of the corresponding wind power installation, then for all installations it can be set the same value, namely, 85% in the last state of the given example. For a 1 MW wind farm, this means 85% of 1 MW, while for a 7.5 MW wind farm it means 85% of 7.5 MW.
Однако в качестве альтернативного решения, для каждой ветроэнергетической установки можно также определять собственное заданное значение, что, однако, не является предпочтительным решением проблемы.However, as an alternative solution, for each wind power installation it is also possible to determine its own set value, which, however, is not the preferred solution to the problem.
Таким образом, применение относительного, соответственно, нормированного заданного значения в качестве заданного значения установок предоставляет также простым образом, что в каждую ветроэнергетическую установку подается одно и то же значение. Таким образом, действительно необходимо вычислять лишь одно единственное значение и передавать в каждую ветроэнергетическую установку.Thus, the use of a relative, respectively, normalized setpoint as the setpoint of the settings also provides in a simple manner that the same value is supplied to each wind power installation. Thus, it is really necessary to calculate only one single value and transmit it to each wind power installation.
Согласно одному варианту выполнения предлагается, что для регулирования изменяется тип регулятора и дополнительно или в качестве альтернативы его параметры. За счет этого можно учитывать различные ситуации или рабочие условия ветрового парка и/или сети электроснабжения. Это может относиться как к временным, так и к длительным ситуациям или рабочим условиям. Например, ветровой парк может быть соединен с сильной или слабой сетью, и регулятор, который определяет заданное значение установок в зависимости от заданного значения парка, может это учитывать. Также может учитываться ожидаемое колебание баланса мощности сети. Также можно учитывать, например, динамику, соответственно, возможную динамику ветрового парка.According to one embodiment, it is proposed that the type of controller is changed for regulation and, additionally or alternatively, its parameters. Due to this, various situations or operating conditions of the wind park and / or power supply network can be taken into account. This may apply to both temporary and long-term situations or working conditions. For example, a wind park can be connected to a strong or weak network, and a regulator that determines the setpoint value of the installations depending on the setpoint value of the park can take this into account. The expected variation in the power balance of the network can also be taken into account. You can also take into account, for example, the dynamics, respectively, the possible dynamics of the wind park.
Согласно одному варианту выполнения предлагается, что такое изменение типа регулятора и/или параметров осуществляется с помощью сигнала выбора. С помощью такого сигнала выбора оператор парка и/или оператор сети электроснабжения может осуществлять соответствующее задание. Например, если оператор сети ожидает в ближайшее время скачкообразное изменение имеющейся в распоряжении или требуемой мощности, то он может, например, с помощью сигнала выбора затребовать регулятор высокой динамики. Этот регулятор высокой динамики может быть реализован с помощью соответствующего выбора параметров и/или посредством выбора соответствующего динамического типа регулятора.According to one embodiment, it is proposed that such a change in the type of controller and / or parameters is carried out using a selection signal. With this selection signal, the fleet operator and / or the power grid operator can carry out the corresponding task. For example, if the network operator in the near future expects an abrupt change in the available or required power, then he can, for example, use the selection signal to request a high-dynamic control. This high dynamics controller can be implemented by appropriate selection of parameters and / or by selection of an appropriate dynamic controller type.
В качестве другого примера можно назвать ситуацию, в которой оператору сети известны предстоящие работы в сети, при которых сеть, например, будет временно прервана. В этом случае также может быть затребован регулятор, который предоставляет улучшенное действие стабилизации для ослабленной так сети.Another example is the situation in which the network operator is aware of upcoming network operations in which the network, for example, will be temporarily interrupted. In this case, a regulator may also be requested that provides an improved stabilization action for the network so weakened.
Такое затребованное изменение типа регулятора может также означать, что регулятор, который регулирует заданное значение установок, учитывает один другой входной параметр.Such a requested change in the type of controller may also mean that the controller that controls the setpoint of the settings takes into account one other input parameter.
Согласно одному варианту выполнения предлагается, что изменение типа регулятора и/или параметров выполняется в зависимости от чувствительности сети электроснабжения. При этом под чувствительностью сети понимается реакция сети, в частности, относительно общей точки подключения к сети, на изменение величины, которая воздействует на сеть. Чувствительность сети может быть определена в виде разницы реакции сети относительно разницы воздействующей на сеть величины. В частности, в данном случае определение осуществляется относительно подаваемой активной мощности и величины напряжения сети. Упрощенно чувствительность NS сети может определяться следующей формулой:According to one embodiment, it is proposed that a change in the type of controller and / or parameters is performed depending on the sensitivity of the power supply network. In this case, the sensitivity of the network is understood as the reaction of the network, in particular, with respect to the common point of connection to the network, to a change in the value that affects the network. The sensitivity of the network can be defined as the difference in the response of the network relative to the difference in the magnitude of the effect on the network. In particular, in this case, the determination is made relative to the supplied active power and the voltage value of the network. Simplistically, the sensitivity of the NS network can be determined by the following formula:
При этом ΔP обозначает изменение подаваемой активной мощности, а именно, подаваемой мощности парка, а ΔU - результирующееся изменение напряжения U сети. Эти разницы образуются для очень короткого промежутка времени, в частности в течение одной секунды или меньше, и предпочтительно также вместо этой приведенной в качестве иллюстрации формулы, с помощью дифференциала напряжения относительно дифференциала мощности, в соответствии с частной производной напряжения U сети относительно вводимой мощности Рр парка. В качестве реакции сети можно использовать также изменение частоты f сети. Другой возможностью учета чувствительности сети является использование формулы:In this case, ΔP denotes a change in the supplied active power, namely, the supplied power of the fleet, and ΔU is the resulting change in the voltage U of the network. These differences are formed for a very short period of time, in particular for one second or less, and it is also preferable instead of this formula to illustrate using the voltage differential with respect to the power differential, in accordance with the partial derivative of the network voltage U with respect to the input power P p parka. As a network reaction, you can also use the change in the frequency f of the network. Another way to account for network sensitivity is to use the formula:
Согласно другому варианту выполнения предлагается, что изменения типа регулятора и/или параметров осуществляется в зависимости от кратности тока короткого замыкания (SCR).According to another embodiment, it is proposed that the controller type and / or parameters are changed depending on the multiplicity of the short circuit current (SCR).
Кратность тока короткого замыкания, которая называется также SCR (Short Curcuit Ratio), обозначает отношение мощности короткого замыкания к подаваемой мощности. При этом под мощностью короткого замыкания понимается та мощность, которую может предоставлять соответствующая сеть электроснабжения в рассматриваемой точке подключения к сети, в которой подключается ветроэнергетическая установка, соответственно, ветровой парк, когда в этой точке подключения к сети возникает короткое замыкание. Подаваемая мощность является подключаемой мощностью подключенной ветроэнергетической установки, соответственно, подключенного ветрового парка, и тем самым, в частности, номинальной мощностью подключаемого генератора, соответственно, суммой всех номинальных мощностей генераторов ветрового парка. Таким образом, кратность тока короткого замыкания является критерием силы сети электроснабжения относительно этой рассматриваемой точки подключения к сети. Сильная относительно этой точки подключения сеть электроснабжения имеет в большинстве случаев большую кратность тока короткого замыкания, например, SCR=10.The multiplicity of the short circuit current, also called SCR (Short Curcuit Ratio), refers to the ratio of the short circuit power to the supplied power. In this case, short-circuit power is understood as the power that the corresponding power supply network can provide at the point of connection to the network in which the wind power installation, respectively, the wind park is connected, when a short circuit occurs at this point of connection to the network. The supplied power is the connected power of the connected wind power installation, respectively, of the connected wind park, and thus, in particular, the rated power of the connected generator, respectively, the sum of all the rated capacities of the wind park generators. Thus, the multiplicity of the short circuit current is a criterion for the strength of the power supply network relative to this considered connection point to the network. A power supply network strong relative to this connection point has in most cases a large multiplicity of short circuit current, for example, SCR = 10.
Было установлено, что кратность тока короткого замыкания дает также информацию о характеристиках соответствующей сети электроснабжения в точке подключения к сети. При этом кратность тока короткого замыкания может также изменяться.It was found that the multiplicity of the short circuit current also gives information about the characteristics of the corresponding power supply network at the point of connection to the network. In this case, the multiplicity of the short circuit current can also change.
Предпочтительно учитывать кратность тока короткого замыкания при монтаже нового ветрового парка или ветроэнергетической установки, и согласовывать с ней управление активной мощностью и управление реактивной мощностью. Кроме того, предпочтительно предлагается также измерять с регулярными интервалами кратность тока короткого замыкания также после возведения и запуска ветроэнергетической установки, соответственно, ветрового парка. Определение мощности короткого замыкания можно осуществлять, например, через информацию о топологии сети с помощью моделирования. Подключаемую мощность можно просто определять из информации о возведенной в парке ветроэнергетической установки, и/или ее можно определять посредством измерения подключаемой мощности при номинальном ветре.It is preferable to take into account the multiplicity of the short circuit current when installing a new wind farm or wind power installation, and coordinate with it the management of active power and reactive power control. In addition, it is preferably proposed to measure at regular intervals the multiplicity of the short circuit current also after the erection and start of the wind power installation, respectively, of the wind park. The determination of short-circuit power can be carried out, for example, through information on the network topology using simulation. The connected power can simply be determined from the information about the wind farm installed in the park, and / or it can be determined by measuring the connected power at nominal wind.
Согласно одному варианту выполнения предлагается, что в качестве выбираемого типа регулятора в распоряжении имеется П-регулятор (пропорциональный регулятор), ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный регулятор), апериодический регулятор первого порядка или гистерезисный регулятор. Предпочтительно, регулятор может предусматривать на своем входе или на своем выходе динамическое ограничение, т.е. что в случае этого ограничения на входе заданное значение парка, соответственно, получаемая разница с фактическим значением парка может повышаться лишь с ограниченной крутизной. В качестве альтернативного решения, аналогичное ограничение крутизны может быть предусмотрено на выходе, т.е. для полученного аналогового заданного значения.According to one embodiment, it is proposed that as a selectable type of controller, a P-controller (proportional controller), a PI controller (proportional-integral controller), a first-order aperiodic controller or a hysteresis controller are available. Preferably, the controller may provide at its input or at its output a dynamic limitation, i.e. that in the case of this restriction at the entrance, the set value of the park, respectively, the resulting difference with the actual value of the park can only increase with a limited slope. As an alternative solution, a similar slope limitation may be provided at the output, i.e. for the received analog setpoint.
Указанный гистерезисный регулятор относится, в частности, к выполнению регулятора, которое является нелинейным и в котором при нарастании регулировочного отклонения происходит другая реакция по сравнению с соответствующим падением регулировочного отклонения.The specified hysteresis controller relates, in particular, to the implementation of the controller, which is non-linear and in which, with an increase in the control deviation, a different reaction occurs compared to the corresponding drop in the control deviation.
В другом варианте выполнения предлагается, что определяется частота напряжения сети электроснабжения, а именно, в частности, в точке подключения к сети. В этом случае заданное значение установок устанавливается в зависимости от частоты сети и/или устанавливается в зависимости от изменения частоты сети.In another embodiment, it is proposed that the voltage frequency of the power supply network is determined, namely, in particular, at the point of connection to the network. In this case, the setpoint is set depending on the frequency of the network and / or is set depending on the change in the frequency of the network.
Например, заданное значение установок может быть уменьшено, когда частота сети лежит выше номинальной частоты или на пороговое значение выше номинальной частоты. Если при этом дополнительно определяется положительное изменение частоты сети, то заданное значение установок можно уменьшать далее. Если же наоборот, изменение частоты сети является отрицательным, то есть частота сети снова изменяется с приближением к номинальному значению, то может быть предусмотрено меньшее изменение мощности и тем самым менее уменьшенное заданное значение установок. Такой учет частоты сети или ее изменения можно осуществлять также вместе с изменением заданного значения парка.For example, the setpoint of the settings can be reduced when the network frequency lies above the rated frequency or by a threshold value above the rated frequency. If at the same time a positive change in the network frequency is additionally determined, then the set value of the settings can be reduced further. If, on the contrary, the change in the frequency of the network is negative, that is, the frequency of the network again changes closer to the nominal value, then a smaller change in power can be provided, and thus a lesser reduced setpoint value. Such accounting of the network frequency or its changes can also be carried out together with a change in the set value of the fleet.
Согласно одному варианту выполнения, каждая ветроэнергетическая установка задает для себя зависящее от частоты или зависящее от изменения частоты согласование мощности. Таким образом, при этом каждая ветроэнергетическая установка сама использует алгоритм, который уменьшает или увеличивает предоставляемую мощность установки.According to one embodiment, each wind turbine sets for itself a frequency-dependent or frequency-dependent power matching. Thus, in this case, each wind power installation itself uses an algorithm that reduces or increases the provided power of the installation.
Предпочтительно, изменение или выбор типа регулятора и/или его параметров осуществляется в зависимости от неизменной частоты сети и дополнительно или в качестве альтернативы в зависимости от изменения частоты сети. Так, например, при сильных или быстрых колебаниях частоты, когда, соответственно, определяется большое изменение частоты, можно выбирать особенно стабилизирующий регулятор для регулирования заданного значения установок.Preferably, the change or selection of the type of controller and / or its parameters is carried out depending on the constant frequency of the network and additionally or alternatively, depending on the change in the frequency of the network. So, for example, with strong or fast frequency fluctuations, when, accordingly, a large change in frequency is determined, a particularly stabilizing regulator can be selected to regulate the set value of the settings.
Предпочтительно, следует предусматривать следующие принципиальные основные установки регулятора, которые называются в последующем основными типами регулирования.Preferably, the following basic basic settings of the controller should be provided, which are hereinafter referred to as the main types of regulation.
Согласно одной установки регулятора, не происходит уменьшения мощности парка. Это предлагается здесь также в качестве первого основного типа регулирования. При этом заданное значение парка не устанавливается, соответственно, устанавливается на 100%. Поскольку не ожидается подаваемая мощность парка свыше 100%, то оценка регулировочного отклонения между подаваемой мощностью парка и предусмотренной мощностью парка приводит в принципе к отрицательному значению или максимально к значению 0. При этом регулирование за счет ограничения не превышает заданное значение установок свыше 100%. Однако в качестве альтернативного решения, заданное значение установок может быть также повышено сверх 100%, поскольку также это не приводит в установках к никакому другому результату, чем когда это значение составляет 100%. В качестве альтернативного решения, для этого случая регулирования, при котором мощность парка не должна уменьшаться, можно устанавливать выход регулятора постоянно на 100%, и/или искусственно устанавливать регулировочное отклонение на 0.According to one installation of the regulator, there is no decrease in the park's power. It is also proposed here as the first basic type of regulation. In this case, the set value of the park is not set, respectively, is set to 100%. Since the supplied capacity of the fleet is not expected to exceed 100%, the assessment of the regulatory deviation between the supplied capacity of the fleet and the provided capacity of the fleet leads in principle to a negative value or to a maximum value of 0. At the same time, regulation due to the limitation does not exceed the set value of the units of more than 100%. However, as an alternative solution, the setpoint of the settings can also be increased in excess of 100%, since this also does not lead to any other result in the settings than when this value is 100%. As an alternative solution, for this regulation case, in which the park power should not decrease, it is possible to set the controller output constantly to 100%, and / or to set the control deviation artificially to 0.
В качестве другой возможности регулирования предлагается, что мощность парка задается извне, в частности, оператором сети электроснабжения. Это называется здесь вторыми основным типом регулирования. В этом случае регулятор определяет заданное значение установок лишь в зависимости от регулировочного отклонения между заданной мощностью парка и подаваемой мощностью парка. Таким образом, заданное значение установок согласовывается с помощью регулятора так долго, пока подаваемая мощность парка не будет соответствовать, по меньшей мере с желаемой точностью, заданной мощности парка.As another regulatory option, it is proposed that the fleet power is set externally, in particular by the power supply network operator. This is called here the second main type of regulation. In this case, the controller determines the setpoint value of the settings only depending on the control deviation between the set park power and the park supplied power. Thus, the setpoint value of the settings is adjusted by the regulator for as long as the supplied power of the fleet does not correspond, at least with the desired accuracy, of the set power of the fleet.
В качестве третьего основного типа регулирования предлагается, что задается заданное значение парка и дополнительно каждая ветроэнергетическая установка осуществляет зависящее от частоты или от изменения частоты согласование своей предоставляемой мощности. Таким образом, этот третий основной тип регулирования соответствует второму основному типу регулирования с добавлением, что в отдельных ветроэнергетических установках дополнительно предусмотрено зависящее от частоты или зависящее от изменения частоты регулирование активной мощности.As the third main type of regulation, it is proposed that the set value of the fleet is set and, in addition, each wind power installation carries out the coordination of its provided power depending on the frequency or frequency change. Thus, this third main type of regulation corresponds to the second main type of regulation with the addition that, in individual wind energy installations, frequency-dependent or frequency-dependent regulation of active power is additionally provided.
В качестве четвертого основного типа регулирования, соответственно, основного типа 4 регулирования предлагается, что задается мощность парка, и регулятор определяет заданное значение установок в зависимости от регулировочного отклонения между заданным значением парка и фактическим значением парка и дополнительно при этом учитывает еще частоту сети и/или изменение частоты сети. Это соответствует основному принципу 2 регулирования с тем дополнением, что заданное значение установок дополнительно зависит от частоты сети или от изменения частоты сети. В данном случае может быть дополнительно предусмотрено, что также в самих установках предусмотрено зависящее от частоты регулирование мощности. Однако для предотвращения противоположных регулирований в зависимости от частоты, предпочтительно исключается или выключается зависящее от частоты регулирование мощности для ветроэнергетических установок, когда это уже центрально учитывается регулятором, как это предлагается в основном типе 4 регулированияAs the fourth main type of regulation, respectively, the main type of
В частности, предлагается переключение между этими четырьмя основными типами регулирования. И такое переключение можно осуществлять с помощью внешнего сигнала, такого как, например, сигнала оператора сети. Такое переключение можно также осуществлять в зависимости от измерения чувствительности сети и/или частоты сети и/или изменения частоты. Когда учитывается несколько критериев, то их можно комбинировать с помощью оценочной функции, и с помощью порогового значения можно задавать критерий, когда действительно происходит переключение. Предпочтительно, также в этом случае устанавливается гистерезисное звено, так что предотвращается постоянное переключение туда и обратно между двумя или больше типами регуляторов, в частности, между двумя или больше основными типами регулирования.In particular, it is proposed to switch between these four main types of regulation. And such a switch can be carried out using an external signal, such as, for example, a signal from a network operator. Such switching can also be carried out depending on the measurement of the sensitivity of the network and / or the frequency of the network and / or frequency change. When several criteria are taken into account, they can be combined using the evaluation function, and using the threshold value, you can set the criterion when the switching actually occurs. Preferably, also in this case, a hysteresis link is installed, so that continuous switching back and forth between two or more types of controllers, in particular between two or more main types of regulation, is prevented.
Однако переключение, в частности, между указанными основными типами регулирования можно осуществлять также при монтаже или введении в эксплуатацию парка. Для этого можно устанавливать, например, соответствующий индикатор, который называется также флагом. Таким образом, этот индикатор или флаг образует также сигнал для установки или выбора соответствующего регулятора.However, switching, in particular, between the indicated main types of regulation can also be carried out during the installation or commissioning of the park. For this, you can set, for example, the corresponding indicator, which is also called the flag. Thus, this indicator or flag also forms a signal for setting or selecting the appropriate controller.
Предпочтительно, можно выбирать или изменять основной тип регулирования и дополнительно изменять параметры. Дополнительно к этому, можно также в качестве содержания соответствующего выбранного основного типа регулирования выбирать или заменять регулятор, а именно, например, заменять ПИ-регулятор гистерезисным регулятором, чтобы назвать один пример.Preferably, you can select or change the main type of regulation and further modify the parameters. In addition to this, it is also possible to select or replace a regulator as the content of the corresponding selected main type of regulation, namely, for example, replace the PI controller with a hysteresis controller, to name one example.
Предпочтительно, заданное значение установок определяется в центральном управляющем блоке. Таким образом, регулятор находится в центральном управляющем блоке ветрового парка. Этот центральный управляющий блок может быть отдельным блоком в точке подключения к сети или же он может быть предусмотрен в ветроэнергетической установке, например, у основания ветроэнергетической установки, которая установлена вблизи точки подключения к сети. Центральный управляющий блок может быть также предусмотрен в трансформаторном блоке у точки подключения к сети. Предпочтительно, этот центральный управляющий блок содержит измерительные средства для определения напряжения сети и/или частоты сети электроснабжения.Preferably, the setpoint value of the settings is determined in the central control unit. Thus, the regulator is located in the central control unit of the wind park. This central control unit may be a separate unit at the point of connection to the network or it may be provided in a wind power installation, for example, at the base of the wind power installation, which is installed near the point of connection to the network. A central control unit may also be provided in the transformer unit at the point of connection to the network. Preferably, this central control unit comprises measuring means for determining a network voltage and / or frequency of a power supply network.
Дополнительно к этому, согласно изобретению предлагается ветровой парк, который предназначен для работы с помощью способа, согласно одному из указанных выше вариантов выполнения. В частности, этот ветровой парк должен быть пригоден для FACTS.In addition to this, according to the invention, there is provided a wind park that is designed to operate using the method according to one of the above embodiments. In particular, this wind park should be suitable for FACTS.
Способ подачи электрической мощности в сеть электроснабжения имеет множество вариантов выполнения и относится к способу подачи активной мощности в сеть электроснабжения. Аналогичным образом, можно также управлять подлежащей подаче в сеть реактивной мощностью, посредством задания для парка заданного значения реактивной мощности и определения с помощью регулятора заданного значения реактивной мощности установок и передачи в ветроэнергетические установки. Это также раскрывается согласно изобретению, соответственно заявляется в качестве самостоятельного изобретательского решения.The method of supplying electric power to a power supply network has many options for implementation and relates to a method of supplying active power to a power supply network. Similarly, it is also possible to control the reactive power to be supplied to the network by setting the reactive power setpoint for the fleet and determining, with the help of the regulator, the reactive power setpoint of the plants and transferring them to the wind power plants. This is also disclosed according to the invention, respectively, claimed as a stand-alone inventive solution.
Ниже приводится более детальное пояснение изобретения на основании примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:The following is a more detailed explanation of the invention based on exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which is schematically depicted:
фиг. 1 - ветроэнергетическая установка;FIG. 1 - wind power installation;
фиг. 2 - ветровой парк;FIG. 2 - wind park;
фиг. 3 - ветровой парк с регулировочной структурой;FIG. 3 - wind park with adjusting structure;
фиг. 4 - некоторые временные диаграммы для иллюстрации возможных процессов регулирования.FIG. 4 is some timing diagrams to illustrate possible regulatory processes.
На фиг. 1 показана ветроэнергетическая установка 100, содержащая башню 102 и гондолу 104. На гондоле 104 расположен ротор 106 с тремя роторными лопастями 108 и обтекателем 110. Ротор 106 во время работы приводится во вращательное движение и тем самым приводит в действие генератор в гондоле 104.In FIG. 1 shows a
На фиг. 2 показан ветровой парк 112, содержащий в качестве примера три ветроэнергетические установки 100, которые могут быть одинаковыми или различными. Таким образом, три ветроэнергетические установки 100 представляют в принципе любое количество ветроэнергетических установок ветрового парка 112. Ветроэнергетические установки 100 предоставляют в распоряжение свою мощность, а именно, в частности генерируемый ток, через электрическую парковую сеть 114. При этом соответствующие генерируемые токи, соответственно, мощности отдельных ветроэнергетических установок 100 суммируются, и в большинстве случаев предусмотрен трансформатор 116, который повышает напряжение в парке, с целью подачи затем в точке 118 подачи, которая называется обычно РСС, в сеть 102 электроснабжения. На фиг. 2 упрощенно показан лишь один ветровой парк 112, в котором, например, не изображено управление, хотя управление, естественно, имеется. Ветровой парк 112 может быть также, например, выполнен по-другому, в котором имеется, например, трансформатор на выходе каждой ветроэнергетической установки 100, чтобы назвать лишь один другой пример выполнения.In FIG. 2 shows a
На фиг. 3 показана, в частности, регулировочная структура ветрового парка 112, включая парковую сеть 114. Если структуры этого показанного на фиг. 3 ветрового парка 112 по меньшей мере аналогичны показанному на фиг. 2 ветровому парку 112, то для увеличения наглядности на фиг. 2 и 3 используются для обозначения одинаковые позиции. Таким образом, показанный на фиг. 3 ветровой парк 112 содержит также парковую сеть 114, которая через трансформатор 116 соединена в точке 118 подключения к сети 120 электроснабжения. Как парковая сеть 114, так и сеть 120 электроснабжения, которая для упрощения называется просто сетью, выполнены трехфазными.In FIG. 3 shows, in particular, the adjusting structure of the
Блок 2 измерения мощности измеряет соответствующую фактически генерированную мощность PPist парка. Эта генерированная мощность в узле суммирования сравнивается с заданной мощностью PPsoll парка, и результат выдается в виде разницы ΔРР мощности парка. Заданное значение мощности парка может задаваться внешним блоком 4, например, оператором сети 120 электроснабжения.The
Таким образом, определяемая так разница ΔРР рассматривается в качестве регулировочного отклонения ΔРР. Эта разница мощности парка подается затем в регулятор R1, когда переключатель S1 замкнут (не показано), а переключатель S2 находится в показанном замкнутом положении. Затем регулятор R1 создает заданное значение PAsoll установок, когда переключатель S4 находится в показанном разомкнутом положении.Thus, the difference ΔP P so defined is considered as the control deviation ΔP P. This difference in park power is then supplied to the controller R 1 when the switch S 1 is closed (not shown) and the switch S 2 is in the shown closed position. Then, the controller R 1 creates the setpoint P Asoll of the settings when the switch S 4 is in the open position shown.
Все показанные на фиг. 3 переключатели S1-S5 служат для иллюстрации. При действительном осуществлении их функция может быть часто реализована совсем по-другому, как будет пояснено ниже. Образованное так заданное значение PAsoll установок затем подается в управляющий блок 6 каждой ветроэнергетической установки 100. Каждый управляющий блок 6 установки затем управляет соответствующей установкой так, что она выдает соответствующую мощность PA1, PA2, соответственно, PA3, соответственно, предоставляет для подачи в сеть 120. Согласно одному рабочему состоянию, которое показано в частности, на фиг. 3, но с замкнутым переключателем S1 (не показано), все эти отдельные мощности PA1, PA2, соответственно, PA3 изменяются в соответствии с изменением заданного значения PAsoll установок. При этом заданное значение PAsoll установок является нормированной величиной, которая лежит, например, между 0 и 100% (т.е. между 0 и 1). При этом в одном варианте выполнения, который также положен в основу описания фиг. 3, заданное значение PAsoll установок соотносится с номинальной мощностью PN соответствующей ветроэнергетической установки 100. Если, например, номинальная мощность первой ветроэнергетической установки WT1 составляет 1 МВт, а номинальная мощность обеих других ветроэнергетических установок WT2, соответственно, WT3 составляет каждая 2 МВт, то значение 50% для заданного значения PAsoll установок означает мощность 500 кВт для первой ветроэнергетической установки WT1 и мощность 1 МВт для каждой из ветроэнергетических установок WT2 и WT3. Таким образом, в показанном примере генерируется в целом мощность 2,5 МВт. Эта генерируемая общая мощность парка измеряется в блоке 2 измерения мощности и затем предоставляется в распоряжение для регулирования парка.All shown in FIG. The 3 switches S 1 -S 5 serve for illustration. When actually implemented, their function can often be implemented in a completely different way, as will be explained below. The setpoint value P Asoll thus formed is then supplied to the
Таким образом, в соответствии с показанной на фиг. 3 регулировочной структурой, осуществляется определение разницы между заданным и фактическим значением мощности парка, результат которого затем подается в регулятор, который вычисляет из него заданное значение установок. При этом это заданное значение установок подается в несколько, возможно, различных ветроэнергетических установок. Однако все они получают предпочтительно одно и то же входное значение, которое приводит к различным генерируемым мощностям.Thus, in accordance with FIG. 3 by the adjusting structure, the difference between the set and the actual value of the park power is determined, the result of which is then fed to the controller, which calculates the set value of the settings from it. At the same time, this setpoint value of the installations is supplied to several, possibly, different wind power installations. However, they all preferably receive the same input value, which leads to different generated capacities.
Дополнительно к этому, предлагаются также некоторые возможности переключения, которые иллюстрируются на основании переключателей S1-S5. Переключатель S1 иллюстрирует, что имеется также возможность не передавать разницу между парковым заданным значением PPsoll и парковым фактическим значением PPist в регулятор. В действительности эта возможность отражает ситуацию, в которой для подлежащей подаче мощности PPsoll парка вообще не предписывается заданное значение, соответственно, оно составляет 100%. Таким образом, в этом случае не предписывается заданное значение, что иллюстрируется с помощью разомкнутого переключателя S1. Для этого случая регулятор выдает в качестве заданного значения установок значение 100%. Таким образом, все управляющие блоки 6 установок получают сигнал, что они не должны уменьшать мощность. Каждая ветроэнергетическая установка 100, соответственно, WT1, WT2 и WT3 может генерировать столько мощности, сколько допускает соответствующий преобладающий ветер.In addition to this, some switching possibilities are also offered, which are illustrated on the basis of switches S 1 -S 5 . The switch S 1 illustrates that it is also possible not to transmit the difference between the park setpoint P Psoll and the park actual value P Pist to the controller. In fact, this possibility reflects a situation in which the set value is not prescribed at all for the power to be supplied by P Psoll park, respectively, it is 100%. Thus, in this case, a predetermined value is not prescribed, as illustrated by the open switch S 1 . For this case, the controller gives 100% as the setpoint for the settings. Thus, all
Если переключатель S1 замкнут (не показано), то активируется предписание заданного значения PAsoll установок в зависимости от заданного значения подлежащей подаче мощности PPsoll парка. Для этого случая сначала показанный в качестве иллюстрации регулятор R1 регулирует заданное значение PAsoll. Для этого регулятор R1 может быть выполнен, например, в виде ПИ-регулятора. Таким образом, он имеет пропорциональную часть и интегральную часть. Тем самым разница мощности ΔРР с помощью пропорциональной части тотчас преобразуется в часть заданного значения PAsoll установок, а интегральная часть пытается достичь стационарной точности. Для обеспечения возможности согласования с другими рабочими состояниями ветрового парка 112 или сети 120 электроснабжения осуществляется замена предложенного регулятора. Это иллюстрирует переключатель S2, с помощью которого возможно, например, переключение на регулятор R2. Естественно, должен быть также переключен, соответственно, показанный следующим, не обозначенный переключатель. Точками обозначено, что могут быть предусмотрены другие регуляторы, для обеспечения возможности переключения на них.If switch S 1 is closed (not shown), then the prescription of the setpoint value P Asoll of the settings is activated depending on the setpoint value of the power to be supplied P Psoll of the park. For this case, the controller R 1, shown by way of illustration, first adjusts the setpoint P Asoll . For this, the controller R 1 can be performed, for example, in the form of a PI controller. Thus, it has a proportional part and an integral part. Thus, the power difference ΔР P is immediately converted into a part of the setpoint value P Asoll of the installations with the help of the proportional part, and the integral part tries to achieve stationary accuracy. To ensure the possibility of coordination with other operating conditions of the
Например, для предотвращения колебаний может быть предпочтительным отказ от интегральной части и применение чисто П-регулятора. Это возможно также, когда необходимо дополнение другого регулировочного алгоритма. Переключение регулятора, которое иллюстрирует переключатель S2, может быть также переключением на регулятор другого типа с другими параметрами. В частности, более сложные регуляторы, однако также ПИ-регулятор, имеют несколько параметров, которые должны быть согласованы друг с другом. Таким образом, за счет переключения между регуляторами всегда предоставляется, что имеется согласованный комплект параметров. Естественно, что такое преобразование может осуществляться также в процессоре посредством задания нового набора параметров.For example, to prevent oscillations, it may be preferable to reject the integral part and use a pure P-controller. It is also possible when the addition of another adjustment algorithm is necessary. Switching the controller, which is illustrated by switch S 2 , can also be switching to a controller of a different type with different parameters. In particular, more complex regulators, but also a PI controller, have several parameters that must be consistent with each other. Thus, by switching between the regulators it is always provided that there is an agreed set of parameters. Naturally, such a conversion can also be carried out in the processor by setting a new set of parameters.
Кроме того, на фиг. 3 показано, что предусмотрен блок 8 измерения частоты, который измеряет частоту fN сети. В принципе, эту частоту сети можно измерять также в парковой сети 114. Для иллюстрации, однако во многих случаях практически, предпочтительно центральное измерение этой частоты fN сети. Эта частота fN сети подается, среди прочего, через переключатель S3 в управляющий блок 6 установки. В показанном и поясненном выше рабочем состоянии переключатель S3 разомкнут, и тем самым управляющие блоки 6 установок работают без учета частоты сети при регулировании мощности. Естественно, что при генерировании подлежащих подаче токов необходимо учитывать частоту и фазу сети. Этот учет не осуществляется с помощью этого переключателя S3.In addition, in FIG. 3 shows that a
Если этот переключатель S3 замыкается, то частота сети подается в управляющий блок 6 установки, что должно иллюстрировать, что управление соответствующей мощностью PA1, PA2, соответственно, PA3, осуществляется с учетом этой частоты fN сети. Таким образом, генерируемая мощность, например, с помощью каждого управляющего блока установки, может быть уменьшена в случае увеличения частоты fN сети свыше ранее заданного предельного значения или порогового значения, в частности, быстро уменьшена. Однако, в частности, на практике частота сети может быть известна в обоих управляющих блоках установок, поскольку она необходима для согласования частоты и фазы, однако не должна учитываться в данном случае для определения величины мощности. Таким образом, замкнутый переключатель S3 символизирует учет частоты fN сети для определения величины мощности PA1, PA2, соответственно, PA3.If this switch S 3 closes, then the network frequency is supplied to the
Однако частота сети может также учитываться в регуляторе более высокого порядка, который определяет заданное значение PAsoll установок. Это иллюстрировано с помощью переключателя S4. Этот переключатель S4 символизирует, что в определении заданного значения PAsoll участвует также зависящий от частоты регулятор R(f). Для этого предусмотрен узел 10 суммирования. В зависимости от положения переключателя S2, к регулятору R1 или R2 дополняется еще вычисление с помощью регулятора R(f). Однако дополнение этих обоих регуляторов может осуществлять иначе, чем с помощью суммирования. Например, можно переключать на общий регулятор, в котором учитывается как разница мощности ΔРР, так и частота fN сети.However, the mains frequency can also be taken into account in a higher order controller, which determines the setpoint value P Asoll of the settings. This is illustrated with the switch S 4 . This switch S 4 symbolizes that the frequency-dependent controller R (f) is also involved in determining the setpoint value P Asoll . For this, a summing
Зависящий от частоты регулятор, соответственно, зависящий от частоты частичный регулятор R(f), может непосредственно зависеть от частоты или же в качестве альтернативы или дополнительно от изменения частоты ∂f/∂t, что иллюстрировано с помощью блока 12. Блок 12 определяет частную производную частоты от времени ∂f/∂t, которая может определяться также в процессоре посредством образования дифференциала или другим способом. Во всяком случае переключатель S5 иллюстрирует, что частичный регулятор R(f) может непосредственно зависеть от частоты fN сети или от ее изменения или от них обоих.The frequency-dependent controller, respectively, the frequency-dependent partial controller R (f), can directly depend on the frequency or alternatively or additionally on the change in frequency ∂f / ∂t, as illustrated by
Может быть целесообразно замыкать переключатель S4, когда разомкнут переключатель S3 и наоборот, с целью учета либо центрально с помощью частичного регулятора R(f), либо в каждом управляющем блоке 6 установки зависимости от частоты. Однако одновременный учет, когда соответствующие регуляторы, соответственно, согласованы друг с другом, не должен исключаться.It may be advisable to close the switch S 4 when the switch S 3 is open and vice versa, for the purpose of accounting either centrally using the partial controller R (f), or in each
Кроме того, следует отметить, что иллюстрированные переключения могут осуществляться целенаправленно с помощью задания извне, т.е. с помощью внешнего сигнала или внешнего индикатора, или же что предусмотрен управляющий этими переключениями алгоритм, который предпочтительно зависит от частоты сети и/или ее изменений во времени.In addition, it should be noted that the illustrated switching can be carried out purposefully using tasks from the outside, i.e. using an external signal or an external indicator, or that an algorithm is provided that controls these switches, which preferably depends on the frequency of the network and / or its changes over time.
Относительно упомянутых выше основных типов регулирования, основной тип 1 регулирования соответствует показанной на фиг. 3 ситуации, а именно, с разомкнутыми переключателями S1, S3 и S4. Основной тип 2 регулирования соответствует изображению на фиг. 3, однако с переключателем S2 в замкнутом состоянии. Однако для этого основного типа 2 регулирования регулятор S2 может выбирать различные регуляторы R1 или R2, или другие.Regarding the above-mentioned main types of regulation, the main regulation type 1 corresponds to that shown in FIG. 3 situations, namely, with open switches S 1 , S 3 and S 4 . The
Основной тип 3 регулирования соответствует ситуации на фиг. 3, но с замкнутым переключателем S1 и с замкнутым переключателем S3 (не показано). Таким образом, дополнительно включается зависящее от частоты определение величины мощности в каждом управляющем блоке 6 установки.The
Основной тип 4 регулирования соответствует ситуации на фиг. 3, при этом переключатель S1 и переключатель S4 замкнуты (не показано). Таким образом, на заданное значение установок оказывается влияние также в зависимости от частоты.The
Если в этом основном типе 4 регулирования дополнительно еще замкнут переключатель S3, то дополнительно включено зависящее от частоты определение величины мощности в каждом управляющем блоке 6 установок, так что эта ситуация может также называться основным типом 5 регулирования. Также для этих основных типов 4 и 5 регулирования может выполняться переключение с помощью переключателя S2, т.е. выбор между регулятором R1, R2 или другими обозначенными регуляторами.If the switch S 3 is still closed in this
Для иллюстрации возможного регулирования парка на фиг. 4 показаны графики в зависимости от времени. В основу всех графиков положена одинаковая временная шкала. На самом верхнем графике показан ход изменения мощности парка, а именно, как заданной мощности PPsoll парка, так и фактической мощности PPist парка, а также регулировочной разницы между заданной мощностью PPsoll и фактической мощностью PPist парка, которая также здесь обозначается как ΔРР. Эти три хода изменения нормированы относительно номинальной мощности PPN парка, соответственно, для упрощения указаны в процентах.To illustrate possible park control in FIG. 4 shows graphs versus time. All graphs are based on the same timeline. The uppermost graph shows the course of the change in the park’s power, namely, both the set park power P Psoll and the park’s actual power P Pist , as well as the adjustment difference between the park’s set power P Psoll and the park’s actual power P Pist , which is also referred to as R These three changes are normalized relative to the rated power P PN of the fleet, respectively, for simplicity, are indicated in percent.
На втором графике показано заданное значение PAsoll установок также в нормированном виде, а именно, в процентах.The second graph shows the setpoint P Asoll settings also in a normalized form, namely, in percent.
На последних трех графиках показана генерируемая мощность PA1, PA2, соответственно, PA3, относительно трех ветроэнергетических установок WT1, WT2 и WT3, согласно фиг. 3. Число 3 выбрано лишь в качестве иллюстрации. Хотя ветровой парк может быть образован лишь из трех ветроэнергетических установок, однако обычно ветровые парки содержат значительно больше ветроэнергетических установок. Для графиков на фиг. 4 принимается, что ветровые условия для каждой ветроэнергетической установки WT1, WT2 и WT3 предоставляют возможность генерирования номинальной мощности, т.е. генерирование мощностей PN1, PN2, соответственно, PN3. При этом отдельные мощности ветроэнергетических установок показаны также относительно номинальных мощностей PN1, PN2, соответственно, PN3.The last three graphs show the generated power P A1 , P A2 , respectively, P A3 , relative to the three wind turbines WT 1 , WT 2 and WT 3 , according to FIG. 3. The
График начинается с заданного значения мощности парка 100%. То есть, нет никакого ограничения. В момент времени t1 заданное значение мощности PPsoll парка уменьшается до 50%. Тем самым разница мощности парка сначала также скачкообразно изменяется до 50%. При этом осуществляется регулирование в соответствии с фиг. 3, при этом переключатель S1 замкнут (не показано). Это скачкообразно измененное на 50% значение разницы парковой мощности ΔРР подается в регулятор R1. Этот регулятор R1 является ПИ- регулятором, и тем самым заданное значение установок, обозначаемое также как PAsoll, скачкообразно изменяется со 100%, например, на 75%. На основании интегральной части, с увеличением времени t заданное значение PA изменяется до 50%. Все мощности PA1, PA2 и PA3 также уменьшаются на половину своей номинальной мощности, как это требует заданное значение PAsoll. Однако скачкообразное падение до 75% фактических значений мощности отдельных установок снова не происходит, что должно показывать в этом графике определенную динамику, соответственно, физическую инерцию.The graph starts with the set value of the fleet capacity of 100%. That is, there is no limit. At time t 1, the set value of the power P Psoll of the park is reduced to 50%. Thus, the difference in capacity of the park at first also jumps up to 50%. In this case, regulation is carried out in accordance with FIG. 3, wherein the switch S 1 is closed (not shown). This 50% jump value of the difference in park power ΔP P is supplied to the controller R 1 . This controller R 1 is a PI controller, and thus the setpoint value, also referred to as P Asoll , jumps from 100%, for example, to 75%. Based on the integral part, with an increase in time t, the set value P A changes to 50%. All power P A1 , P A2 and P A3 are also reduced by half their rated power, as required by the setpoint P Asoll . However, an abrupt drop to 75% of the actual power values of individual plants does not occur again, which should show a certain dynamics in this graph, respectively, physical inertia.
После некоторого времени мощности PA1, PA2 и PA3 установок находятся на их половинной номинальной мощности. В основе показанного на фиг. 4 графика лежит предположение, что все три ветроэнергетические установки имеют одинаковую номинальную мощность PN1=PN2=PN3. Фактическое значение парковой мощности понизилось, соответственно, до 50% и тем самым соответствует предписанному заданному значению парковой мощности PPsoll. Оба хода изменения фактического значения PPist и заданного значения PPsoll показаны на верхнем графике для лучшей наглядности на небольшом расстоянии друг от друга. В действительности эти значения в примере в идеальном случае идентичны.After some time, the capacities P A1 , P A2 and P A3 of the plants are at their half rated power. The basis of FIG. 4 of the graph is the assumption that all three wind power plants have the same rated power P N1 = P N2 = P N3 . The actual value of the park power has decreased, respectively, to 50% and thus corresponds to the prescribed set value of the park power P Psoll . Both ways of changing the actual value of P Pist and the set value of P Psoll are shown in the upper graph for better visibility at a short distance from each other. In fact, these values in the example are ideally identical.
При этом принимается, что в момент времени t2 первая ветроэнергетическая установка WT1 выходит из строя. Таким образом, ее мощность PA1 падает скачкообразно до 0. В результате падает также скачкообразно фактическая мощность PPist парка, и разница ΔРР мощности парка скачкообразно увеличивается на соответствующее значение. Также заданное значение PAsoll установок скачкообразно увеличивается на небольшое значение и повышается дальше, поскольку, как и прежде, в качестве регулятора R1 действует ПИ-регулятор. It is assumed that at time t 2 the first wind turbine WT 1 fails. Thus, its power P A1 drops stepwise to 0. As a result, the actual power P Pist of the park also drops stepwise, and the difference ΔP P of the park power increases stepwise by the corresponding value. Also, the preset value of the P Asoll settings increases stepwise by a small value and increases further, since, as before, the PI controller acts as a regulator R 1 .
Первая ветроэнергетическая установка WT1, естественно, не может следовать этому измененному заданному значению установок, поскольку она вышла из строя. Однако обе другие установки WT2 и WT3 могут увеличить свою мощность. Соответственно, увеличивается также мощность парка, и она может снова достигать заданного значения PPsoll. Таким образом, фактическая мощность PPist парка снова достигает значения 50%. Однако для этого обе мощности PA2 и PA3 второй и третьей ветроэнергетической установки составляют примерно 75% их номинальной мощности PN2, соответственно, PN3. Следует учитывать, что заданное значение PPsoll парка с момента времени t1 остается неизменным и равным 50%.The first WT 1 wind power plant, of course, cannot follow this changed setpoint because it is out of order. However, both other WT 2 and WT 3 units can increase their power. Accordingly, the power of the fleet also increases, and it can again reach the set value P Psoll . Thus, the actual power P Pist of the park again reaches a value of 50%. However, for this, both power P A2 and P A3 of the second and third wind power plants comprise approximately 75% of their rated power P N2 , respectively, P N3 . It should be noted that the set value P Psoll of the park from time t 1 remains unchanged and equal to 50%.
В момент времени t3 оператор сети принимает решение, что ветровой парк необходимо использовать также для управляемой в зависимости от частоты стабилизаций сети. До этого момента времени это не осуществлялось. При этом эта стабилизация сети должна осуществляться с помощью центрального регулятора парка, т.е. не каждой ветроэнергетической установкой по отдельности. Это означает, что на фиг. 3 в качестве иллюстрации замыкается переключатель S4. При этом должна быть также замкнута нижняя часть переключателя S5. Таким образом, дополнительно подключается зависящая от частоты часть регулятора. Однако в изображенном на фиг. 4 графике не видно никаких последствий. Это объясняется тем, что частота сети в момент времени t3 имеет еще приблизительно свое номинальное значение. Для этого, лишь начиная с момента времени t3, частота fN изображена вверху справа на вынесенном графике. В качестве номинальной частоты принята в данном случае, например, частота 50 Гц, которая в других регионах может составлять, например, 60 Гц.At time t 3, the network operator decides that the wind park should also be used for a network controlled depending on the frequency of stabilization. Until this point in time, this was not carried out. Moreover, this stabilization of the network should be carried out using the central regulator of the park, i.e. not every wind power installation individually. This means that in FIG. 3 as an illustration, closes switch S 4 . In this case, the lower part of the switch S 5 must also be closed. Thus, an additional frequency-dependent part of the controller is connected. However, in FIG. 4 graph does not show any consequences. This is because the frequency of the network at time t 3 still has approximately its nominal value. For this, only starting from time t 3 , the frequency f N is shown at the top right of the rendered chart. In this case, for example, the frequency of 50 Hz, which in other regions can be, for example, 60 Hz, is taken as the nominal frequency.
Однако между моментами времени t3 и t4 частота сети начинает увеличиваться и в момент времени t4 превышает верхнее пороговое значение f0. Теперь становится активным зависящий от частоты регулятор, который был подключен в момент времени t3, что происходит за счет того, что уменьшается заданное значение PAsoll установок. Заданное значение PPsoll парка остается неизменным и равным 50%.However, between times t 3 and t 4, the network frequency begins to increase and at time t 4 exceeds the upper threshold value f 0 . Now the frequency-dependent controller that was connected at time t 3 becomes active, which occurs due to the fact that the setpoint P Asoll of the settings decreases . The set value P Psoll of the park remains unchanged at 50%.
Затем в момент времени t5 частота достигает своего максимального значения и остается на нем до момента времени t6. Соответственно, заданное значение PAsoll установок достигает в момент времени t5 своего локально наименьшего значения. Ветроэнергетическая установка WT1, как и прежде, не работает, а вторая и третья ветроэнергетическая установки WT2 и WT3 следуют за изменением заданного значения PAsoll установок и, соответственно, уменьшают свою мощность PA2, соответственно, PA3. Можно также видеть, что это зависимое от частоты уменьшение заданного значения PAsoll установок происходит очень быстро. Таким образом, динамика регулирования этого зависящего от частоты регулятора, который обозначен на фиг. 3 позицией R(f), в этом примере больше динамики регулятора R1. Then, at time t 5, the frequency reaches its maximum value and remains on it until time t 6 . Accordingly, the setpoint value P Asoll of the settings reaches at the time point t 5 its locally smallest value. The wind turbine WT 1 , as before, does not work, and the second and third wind turbines WT 2 and WT 3 follow the change in the set value P Asoll of the plants and, accordingly, reduce their power P A2 , respectively, P A3 . You can also see that this frequency-dependent decrease in the setpoint P Asoll settings occurs very quickly. Thus, the control dynamics of this frequency dependent controller, which is indicated in FIG. 3 by the position R (f), in this example, more than the dynamics of the regulator R 1 .
Во всяком случае частота в момент времени t6 снова уменьшается и в момент времени t7 опускается ниже верхнего порогового значения. Таким образом, заданное значение PAsoll установок снова увеличивается в момент времени t6 и достигает в момент времени t7 по существу независимого от частоты заданного значения. Мощности PA2 и PA3 установок изменяются соответственно, и в момент времени t7 также значение фактической мощности PPist парка достигает снова заданного извне значения 50%.In any case, the frequency at time t 6 decreases again and at time t 7 drops below the upper threshold value. Thus, the setpoint value P Asoll of the settings again increases at time t 6 and reaches at time t 7 essentially a setpoint independent of frequency. The capacities P A2 and P A3 of the plants change, respectively, and at time t 7 the value of the actual power P Pist of the fleet reaches again the externally set value of 50%.
Claims (21)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013207264.3 | 2013-04-22 | ||
DE102013207264.3A DE102013207264A1 (en) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Method for controlling a wind farm |
PCT/EP2014/055992 WO2014173600A1 (en) | 2013-04-22 | 2014-03-25 | Method for controlling a wind park |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015149796A RU2015149796A (en) | 2017-05-26 |
RU2653616C2 true RU2653616C2 (en) | 2018-05-11 |
Family
ID=50397137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015149796A RU2653616C2 (en) | 2013-04-22 | 2014-03-25 | Method for controlling wind park |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10161385B2 (en) |
EP (1) | EP2989321B1 (en) |
JP (2) | JP2016524887A (en) |
KR (1) | KR20160002958A (en) |
CN (1) | CN105121841B (en) |
AR (1) | AR096049A1 (en) |
AU (1) | AU2014257936B9 (en) |
BR (1) | BR112015026602A2 (en) |
CA (1) | CA2909119C (en) |
CL (1) | CL2015003101A1 (en) |
DE (1) | DE102013207264A1 (en) |
DK (1) | DK2989321T3 (en) |
ES (1) | ES2701517T3 (en) |
MX (1) | MX365483B (en) |
NZ (1) | NZ713649A (en) |
PT (1) | PT2989321T (en) |
RU (1) | RU2653616C2 (en) |
TW (1) | TWI536699B (en) |
WO (1) | WO2014173600A1 (en) |
ZA (1) | ZA201507451B (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015114704A1 (en) | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Wobben Properties Gmbh | Method for feeding electrical power |
DE102016101469A1 (en) * | 2016-01-27 | 2017-07-27 | Wobben Properties Gmbh | Method for feeding electrical power into an electrical supply network |
DE102016103101A1 (en) * | 2016-02-23 | 2017-08-24 | Wobben Properties Gmbh | Method and wind farm control module for controlling a wind farm |
US9970417B2 (en) * | 2016-04-14 | 2018-05-15 | General Electric Company | Wind converter control for weak grid |
DE102016116573A1 (en) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | Wobben Properties Gmbh | Method for transmitting control manipulated variables from a controller, in particular a wind farm controller of a wind farm, to units and to a unit to be controlled and a controller |
KR102522118B1 (en) * | 2016-10-24 | 2023-04-17 | 한국전기연구원 | Method, apparatus and computer program for setting control curve of voltage-var and frequency-watt of smart distributed energy resource |
DE102017112491A1 (en) | 2017-06-07 | 2018-12-13 | Wobben Properties Gmbh | Method for operating a wind farm |
DE102017112944A1 (en) * | 2017-06-13 | 2018-12-13 | Wobben Properties Gmbh | Wind turbine or wind farm for feeding electrical power |
DE102017112936A1 (en) * | 2017-06-13 | 2018-12-13 | Wobben Properties Gmbh | Method for feeding electrical power by means of a converter-controlled generating unit, in particular wind energy plant |
DE102017115154A1 (en) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Wobben Properties Gmbh | Wind farm controller and method for providing data and wind turbine and method for receiving data |
DE102017215821A1 (en) * | 2017-09-07 | 2019-03-07 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | METHOD AND SYSTEM FOR SYSTEM REINFORCEMENT OF AN ONSHORE NETWORK |
DE102018129429A1 (en) | 2018-11-22 | 2020-05-28 | Wobben Properties Gmbh | Feed-in process for a wind energy system and wind energy system |
CN114137300B (en) * | 2021-11-22 | 2024-01-19 | 西安热工研究院有限公司 | System and method for metering gateway of offshore wind farm of shared switching station |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2221165C2 (en) * | 1999-05-28 | 2004-01-10 | Абб Аб | Windmill electric generating plant |
RU85568U1 (en) * | 2009-04-21 | 2009-08-10 | Владимир Валерьевич ШУМОВСКИЙ | WIND-POWER UNIVERSAL COMPLEX "MONOSOTA" (OPTIONS) |
US20100138058A1 (en) * | 2009-10-20 | 2010-06-03 | Ge Wind Energy Gmbh | Power production control system and method |
DE102009030725A1 (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-30 | Repower Systems Ag | Wind farm and method for controlling a wind farm |
DE102011112025A1 (en) * | 2011-08-31 | 2013-02-28 | Repower Systems Se | Fast voltage regulation |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5344646B2 (en) | 1973-02-09 | 1978-11-30 | ||
US4603394A (en) * | 1984-07-30 | 1986-07-29 | Westinghouse Electric Corp. | Microprocessor-based extraction turbine control |
EP3032685A1 (en) | 2001-09-28 | 2016-06-15 | Wobben Properties GmbH | Method for operating a wind farm |
US6963802B2 (en) * | 2001-10-05 | 2005-11-08 | Enis Ben M | Method of coordinating and stabilizing the delivery of wind generated energy |
US7308361B2 (en) * | 2001-10-05 | 2007-12-11 | Enis Ben M | Method of coordinating and stabilizing the delivery of wind generated energy |
US7974742B2 (en) * | 2003-06-13 | 2011-07-05 | Enis Ben M | Method of coordinating and stabilizing the delivery of wind generated energy |
JP4247835B2 (en) | 2004-08-23 | 2009-04-02 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Power converter |
DE102004056254B4 (en) * | 2004-11-22 | 2006-11-09 | Repower Systems Ag | Method for optimizing the operation of wind turbines |
DE102004060943A1 (en) * | 2004-12-17 | 2006-07-06 | Repower Systems Ag | Wind farm power control and method |
ES2428390T3 (en) * | 2005-05-13 | 2013-11-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Power control system of a wind farm |
EP1909370A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-09 | Abb Research Ltd. | Determination and use of power system sensitivities for power flow control |
DK2053239T3 (en) * | 2007-10-23 | 2013-01-14 | Siemens Ag | Method for managing wind turbines in a wind farm |
ES2338396B1 (en) * | 2007-12-27 | 2011-04-08 | GAMESA INNOVATION & TECHONOLOGY S.L. | WIND ENERGY INSTALLATION AND PROCEDURE FOR OPERATION. |
US7994658B2 (en) | 2008-02-28 | 2011-08-09 | General Electric Company | Windfarm collector system loss optimization |
DE102008039429A1 (en) | 2008-08-23 | 2010-02-25 | DeWind, Inc. (n.d.Ges.d. Staates Nevada), Irvine | Method for controlling a wind farm |
JP4698718B2 (en) | 2008-09-30 | 2011-06-08 | 株式会社日立製作所 | Wind turbine generator group control device and control method |
WO2010109262A2 (en) | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Clipper Windpower, Inc. | A redundant, supercapacitor, back-up power supply for wind turbine conversion and control systems |
DE102009017939A1 (en) * | 2009-04-17 | 2010-11-11 | Nordex Energy Gmbh | Wind farm with several wind turbines as well as procedures for controlling the feed-in from a wind farm |
US8688287B2 (en) * | 2009-09-18 | 2014-04-01 | Sparq Systems Inc. | Distributed power generation interface |
CA2729772A1 (en) * | 2010-06-16 | 2011-12-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control device of wind turbine generator and control method thereof |
DK177434B1 (en) * | 2010-06-18 | 2013-05-21 | Vestas Wind Sys As | Method for controlling a wind turbine |
CN103109085B (en) * | 2010-08-12 | 2016-06-29 | 维斯塔斯风力系统集团公司 | The control of wind power station |
CN102597507B (en) * | 2010-10-29 | 2014-11-12 | 三菱重工业株式会社 | Control device for wind-powered electricity-generating device, wind farm, and control method for wind-powered electricity generating device |
CA2741594A1 (en) | 2011-02-28 | 2012-08-28 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator and method of controlling the same |
JP5576826B2 (en) * | 2011-05-18 | 2014-08-20 | 株式会社日立製作所 | Wind power generator group control system and control method |
DE102011105854B4 (en) * | 2011-06-03 | 2013-04-11 | Nordex Energy Gmbh | Method for operating a wind energy plant in the event of a grid fault and such a wind turbine |
WO2012178176A1 (en) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | Inventus Holdings, Llc | Multiple renewables site electrical generation and reactive power control |
US9461573B2 (en) * | 2012-04-24 | 2016-10-04 | Masdar Institute Of Science And Technology | Fault handling system for doubly fed induction generator |
ES2609760T3 (en) * | 2012-09-17 | 2017-04-24 | Vestas Wind Systems A/S | Method of determining individual setpoints in a generation plant controller, and a generation plant controller |
US9118214B2 (en) * | 2013-06-20 | 2015-08-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Operating a controller for an energy production plant |
-
2013
- 2013-04-22 DE DE102013207264.3A patent/DE102013207264A1/en not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-03-25 CA CA2909119A patent/CA2909119C/en active Active
- 2014-03-25 PT PT14714225T patent/PT2989321T/en unknown
- 2014-03-25 DK DK14714225.1T patent/DK2989321T3/en active
- 2014-03-25 KR KR1020157032947A patent/KR20160002958A/en not_active Application Discontinuation
- 2014-03-25 BR BR112015026602A patent/BR112015026602A2/en not_active Application Discontinuation
- 2014-03-25 AU AU2014257936A patent/AU2014257936B9/en not_active Ceased
- 2014-03-25 MX MX2015014468A patent/MX365483B/en active IP Right Grant
- 2014-03-25 EP EP14714225.1A patent/EP2989321B1/en active Active
- 2014-03-25 NZ NZ713649A patent/NZ713649A/en not_active IP Right Cessation
- 2014-03-25 JP JP2016509349A patent/JP2016524887A/en active Pending
- 2014-03-25 CN CN201480022729.7A patent/CN105121841B/en active Active
- 2014-03-25 US US14/786,109 patent/US10161385B2/en active Active
- 2014-03-25 WO PCT/EP2014/055992 patent/WO2014173600A1/en active Application Filing
- 2014-03-25 RU RU2015149796A patent/RU2653616C2/en active
- 2014-03-25 ES ES14714225T patent/ES2701517T3/en active Active
- 2014-04-09 TW TW103113062A patent/TWI536699B/en not_active IP Right Cessation
- 2014-04-22 AR ARP140101655A patent/AR096049A1/en active IP Right Grant
-
2015
- 2015-10-07 ZA ZA2015/07451A patent/ZA201507451B/en unknown
- 2015-10-21 CL CL2015003101A patent/CL2015003101A1/en unknown
-
2017
- 2017-08-22 JP JP2017159682A patent/JP6405427B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2221165C2 (en) * | 1999-05-28 | 2004-01-10 | Абб Аб | Windmill electric generating plant |
RU85568U1 (en) * | 2009-04-21 | 2009-08-10 | Владимир Валерьевич ШУМОВСКИЙ | WIND-POWER UNIVERSAL COMPLEX "MONOSOTA" (OPTIONS) |
DE102009030725A1 (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-30 | Repower Systems Ag | Wind farm and method for controlling a wind farm |
US20100138058A1 (en) * | 2009-10-20 | 2010-06-03 | Ge Wind Energy Gmbh | Power production control system and method |
DE102011112025A1 (en) * | 2011-08-31 | 2013-02-28 | Repower Systems Se | Fast voltage regulation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017216877A (en) | 2017-12-07 |
JP2016524887A (en) | 2016-08-18 |
US20160069324A1 (en) | 2016-03-10 |
CL2015003101A1 (en) | 2016-05-27 |
RU2015149796A (en) | 2017-05-26 |
TWI536699B (en) | 2016-06-01 |
EP2989321B1 (en) | 2018-09-26 |
NZ713649A (en) | 2017-07-28 |
AR096049A1 (en) | 2015-12-02 |
KR20160002958A (en) | 2016-01-08 |
EP2989321A1 (en) | 2016-03-02 |
CA2909119A1 (en) | 2014-10-30 |
DE102013207264A1 (en) | 2014-10-23 |
CN105121841B (en) | 2019-06-25 |
AU2014257936B2 (en) | 2016-12-01 |
AU2014257936A1 (en) | 2015-11-12 |
ES2701517T3 (en) | 2019-02-22 |
BR112015026602A2 (en) | 2017-07-25 |
PT2989321T (en) | 2019-01-10 |
CN105121841A (en) | 2015-12-02 |
CA2909119C (en) | 2018-11-06 |
WO2014173600A1 (en) | 2014-10-30 |
ZA201507451B (en) | 2017-01-25 |
JP6405427B2 (en) | 2018-10-17 |
US10161385B2 (en) | 2018-12-25 |
MX2015014468A (en) | 2016-02-03 |
DK2989321T3 (en) | 2018-12-03 |
AU2014257936B9 (en) | 2017-05-18 |
TW201503533A (en) | 2015-01-16 |
MX365483B (en) | 2019-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2653616C2 (en) | Method for controlling wind park | |
RU2743377C1 (en) | Wind-driven power plant or wind farm for electric power input | |
RU2648269C2 (en) | Method for feeding electrical power into an electrical supply network | |
EP2075463B1 (en) | Wind power installation and method of operating it | |
JP6181177B2 (en) | How to control wind park | |
US7372173B2 (en) | Wind farm and method for operating same | |
AU2013289385B2 (en) | Method for controlling an electric generator | |
ES2421136T5 (en) | Voltage control for wind farm | |
ES2820452T3 (en) | Voltage control for wind turbine generators | |
KR101422328B1 (en) | Method for operating a wind turbine | |
DK2556247T3 (en) | DYNAMIC INERTIRE REGULATION | |
DK178459B1 (en) | System og fremgangsmåde til spændingsstyring af vindgeneratorer | |
RU2729059C1 (en) | Electric power supply method by means of converter-controlled generator unit, in particular, wind-driven power plant | |
RU2727939C1 (en) | Operating method of wind park | |
US11411405B2 (en) | Method of feeding electric power by means of a wind energy system | |
US10505372B2 (en) | Method for supplying electrical power |