JP4247835B2 - Power converter - Google Patents
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Description
本発明は、系統に連系して動作する電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power conversion device that operates in conjunction with a grid.
近年太陽光発電システム等、電力変換装置を電力系統と連係して設置し、系統との有効電力の授受は勿論、系統の無効電力や高調波の制御を行うような用途が拡大してきている。 In recent years, applications such as a photovoltaic power generation system in which a power conversion device is installed in conjunction with an electric power system and control of reactive power and harmonics of the system as well as transmission and reception of active power with the system have been expanded.
インバータ等の電力変換装置を系統と連係して運転する場合、インバータの出力周波数を系統の周波数に合わせることは勿論、その出力電圧を系統とのバランスで制御することが重要となる。 When a power converter such as an inverter is operated in conjunction with the system, it is important to control the output voltage in balance with the system as well as to adjust the output frequency of the inverter to the frequency of the system.
通常の商用電力系統は、系統のインピーダンスが低く安定した強い系統であることが多い。この場合、系統連係する電力変換装置は系統の周波数及び電圧に追従した運転を行えば安定運転が達成できる。ところが、系統のインピーダンスが比較的高く、短絡容量の小さい不安定な系統との連係を行うときには工夫が必要となる。 An ordinary commercial power system is often a stable and strong system with low system impedance. In this case, stable operation can be achieved if the power conversion device linked to the system performs operation following the frequency and voltage of the system. However, some contrivance is required when linking with an unstable system having a relatively high system impedance and a short-circuit capacity.
この対策として、電力変換装置の出力電圧をフィードバックして安定な電圧を供給しようとする制御方法が提案されている(例えば特許文献1参照。)。
しかしながら、特許文献1で提案された制御方法は、系統電圧が急変したときの過電流防止には有効な場合もあるが、系統負荷の変動などにより系統の電圧や周波数が乱れたときにも系統の変動に追従するため、かえって不安定さを増長させるという問題もあった。 However, the control method proposed in Patent Document 1 may be effective in preventing overcurrent when the system voltage suddenly changes, but the system voltage and frequency are disturbed due to fluctuations in the system load. However, in order to follow the fluctuations, there was a problem of increasing instability.
本発明は上記を鑑みて為されたもので、その目的は、系統の強さに応じて適切に系統追従と系統からの独立制御を使い分けることが可能で、安定に系統連係が可能な電力変換装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to appropriately convert system tracking and independent control from the system according to the strength of the system, and to perform power conversion that enables stable system linkage. To provide an apparatus.
上記目的を達成するため、本発明の電力変換装置は、系統に連系して、系統間と有効電力、無効電力及び高調波の少なくとも1つの電力授受を行う電力変換装置であって、前記電力変換装置の出力電圧を、前記電力変換装置が接続される系統電圧に比例した第1の電圧基準と、前記系統電圧と同期して生成される振幅一定の第2の電圧基準と、有効電力制御、無効電力制御及び高調波制御の少なくとも1つの制御出力である第3の電圧基準とを合成した合成電圧基準に応じて制御するようにしたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the power conversion device of the present invention is a power conversion device that is connected to a grid and exchanges at least one of active power, reactive power, and harmonics between the grids. A first voltage reference proportional to a system voltage to which the power conversion apparatus is connected, a second voltage reference having a constant amplitude generated in synchronization with the system voltage, and active power control. The control is performed in accordance with a combined voltage reference obtained by combining a third voltage reference that is at least one control output of reactive power control and harmonic control.
本発明は、系統の電圧、系統と同期して生成される基準電圧及び制御出力の合成によって出力電圧基準を決めるようにしているので、短絡容量の小さい、所謂弱小系統などにおいても安定な運転が継続できる電力変換装置を提供することができる。 In the present invention, the output voltage reference is determined by combining the system voltage, the reference voltage generated in synchronization with the system, and the control output. Therefore, stable operation is possible even in a so-called weak system with a small short-circuit capacity. The power converter device which can be continued can be provided.
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下本発明の実施例1について、図1を参照しながら説明する。図1は本発明による電力変換装置のブロック構成図である。 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram of a power converter according to the present invention.
インバータ1の交流出力は、電流検出器12を介して変圧器3に接続されている。変圧器3の出力は、系統2に接続されている。尚、系統連系を実現するために、遮断器等の機器が接続されるのが普通であるが、ここでは図示を省略している。また、各信号線は、通常2相(2本)乃至は3相(3本または4本)で構成されているが、図1においては簡単のため、一本で代表表記している。
The AC output of the inverter 1 is connected to the transformer 3 via the
電圧検出器11は、インバータ1の出力に接続され、インバータ1が接続される点の系統2の電圧を検出する。電圧検出器11の出力は、同期検出器13及び増幅器14に接続されている。同期検出器13は、インバータ1が接続される点の系統2の電圧の周波数及び位相を検出し、同期位相信号を作り、基準発生装置17及び電流制御装置18に位相基準として供給する。また、同期検出器13は、系統2に同期し、一定の電圧振幅を持つ基準正弦波信号を作り、これを増幅器15に与える。
The
この増幅器15の出力と前記増幅器14の出力は加算器16で加算されインバータ制御装置19の一方の入力とする。インバータ制御装置19は、入力信号を基準として、所謂パルス幅変調制御等を行い、インバータ1を駆動するためのゲートパルスを生成する。
The output of the
一方、基準発生装置17は、インバータ1の使用目的に応じて、有効電力、無効電力、高調波等の出力の基準となる電流基準信号を生成する。この信号生成は、同期検出器13から与えられる同期位相信号に基づいて行われる。電流制御装置18には、基準発生装置17の出力と電流検出器12の出力とで合成される信号が入力される。通常は、単に、基準発生装置17の出力と電流検出器12の出力との差分を用いる。電流制御装置18は、同期検出器13から与えられる同期位相信号を基準として上記の差分の電流信号を制御電圧基準に変換してインバータ制御装置19の他方の入力とする。
On the other hand, the
インバータ1は、系統連系を安定に行うために、出力電流がない状態で、インバータ1の出力電圧と、系統2の電圧が等しくなる様な制御を行う。電圧検出器11の出力を電流制御装置18の出力に加算して、インバータ制御装置19の入力とすることにより、電流制御装置18の出力がゼロの時に、インバータ1の出力電圧が系統2と等しくなる様にすることが可能となる。
The inverter 1 performs control such that the output voltage of the inverter 1 is equal to the voltage of the system 2 in the state where there is no output current in order to perform grid connection stably. By adding the output of the
以上の構成により、インバータ1の出力電圧は、電圧検出器11の出力(系統2の電圧と位相、周波数及び電圧振幅が等価)に増幅器14のゲインを乗じた基準と、同期検出器13の出力である基準正弦波(系統2と位相と周波数が等しく、振幅は一定)に増幅器15のゲインを乗じた基準と、電流制御装置18の出力とが加算された電圧基準によって制御される。従って、系統の強さに応じて上記増幅器14及び増幅器15のゲインを適切に選定すれば、系統の歪や擾乱に対して影響を受け難く、また、系統の共振条件等によらず安定に運転することができる電力変換装置の構成が可能となる。例えば、増幅器14のゲインをゼロにすれば、系統電圧に追随する制御要素がゼロとなる。
With the above configuration, the output voltage of the inverter 1 is obtained by multiplying the output of the voltage detector 11 (the voltage, phase, frequency, and voltage amplitude of the system 2 are equivalent) by the gain of the amplifier 14 and the output of the
尚、インバータ1の直流回路については、図1では、単なるコンデンサとして表記しているが、種々の電源、電池、発電装置、交流→直流の電力変換装置を伴う回転機器・発電機器等の構成を有しても良い。 In addition, although the direct current circuit of the inverter 1 is described as a mere capacitor in FIG. 1, the configuration of various power sources, batteries, power generation devices, rotating devices / power generation devices with an AC → DC power conversion device, etc. You may have.
以上説明したように、本発明の構成により、所謂系統連系用のインバータ装置が、共振条件等が厳しい弱小系統等に接続された場合でも、安定に運転をすることが可能となる。 As described above, according to the configuration of the present invention, a so-called grid interconnection inverter device can be stably operated even when it is connected to a weak system having severe resonance conditions.
図2は、本発明による電力変換装置の実施例2を示すブロック構成図である。この実施例2の各部について、図1の実施例1に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例2が、実施例1と異なる点は、電圧検出器11の検出信号を入力とするゲイン調節装置20を追加し、その出力を増幅器14及び増幅器15に与えるようにした点である。
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the power conversion apparatus according to the present invention. About each part of this Example 2, the same part as each part of the power converter device which concerns on Example 1 of FIG. 1 is shown with the same code | symbol, and the description is abbreviate | omitted. The second embodiment is different from the first embodiment in that a gain adjusting
本実施例によれば、増幅器14及び増幅器15の定数は、ゲイン調節装置20の出力により調節(主に増減)される。ゲイン調節装置20は、系統2の状況を反映する電圧検出器11の出力に応じて、予め設定された評価関数により増幅器14及び増幅器15のゲインを調整する。
According to the present embodiment, the constants of the amplifier 14 and the
ゲイン調節装置20の評価関数は、例えば、以下のように選定する。即ち、電圧検出器11の出力が安定している状態では、増幅器14のゲインを上げ、増幅器15のゲインを下げて系統2の電圧に追従するようにインバータ1の出力電圧を制御するようにする。逆に電圧検出器11の出力が不安定になったときは、増幅器14のゲインを下げ、増幅器15のゲインを上げて系統2の変動には追従せず、系統2の本来の出力電圧を保つように制御するようにする。
The evaluation function of the gain adjusting
尚、上記ゲイン調整装置は必ずしも電圧検出器11の出力によって自動的に動作させる必要はなく、系統2とインバータ1の連係状況を他の方法で検出し、その検出結果によって出力を変更するようにしても良い。
The gain adjusting device does not necessarily need to be automatically operated by the output of the
以上説明したように、本発明の構成により、系統の状況により常に最適に調整され、系統の歪や擾乱に対して影響を受け難く、また、系統の共振条件等によらず安定に運転することができる電力変換装置が構成可能となる。従って、所謂系統連系用のインバータ装置が、共振条件等が厳しい弱小系統等に接続された場合でも、系統の状況により常に最適に調整され、安定に運転をすることが可能となる。 As described above, according to the configuration of the present invention, it is always optimally adjusted according to the situation of the system, is hardly affected by distortion and disturbance of the system, and operates stably regardless of the resonance condition of the system. It is possible to configure a power conversion device that can Therefore, even when a so-called grid interconnection inverter device is connected to a weak system having severe resonance conditions or the like, the inverter device is always optimally adjusted according to the situation of the system and can be operated stably.
図3は、本発明による電力変換装置の実施例3を示すブロック構成図である。この実施例3の各部について、図2の実施例2に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例3が、実施例2と異なる点は、電圧検出器11の検出信号を入力とする波形歪検出装置21を追加し、その出力をゲイン調節装置20に与えるようにした点である。
FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the power conversion apparatus according to the present invention. About each part of this Example 3, the same part as each part of the power converter device which concerns on Example 2 of FIG. 2 is shown with the same code | symbol, and the description is abbreviate | omitted. The third embodiment is different from the second embodiment in that a waveform distortion detection device 21 that receives the detection signal of the
本実施例においては、電圧検出器11の出力により波形歪検出装置21によって検出される系統2の波形歪の状況を入力とし、ゲイン調節装置20の出力が決定される。そしてゲイン調節装置20の出力により増幅器14及び増幅器15のゲインが調整される。
In the present embodiment, the waveform distortion status of the system 2 detected by the waveform distortion detection device 21 based on the output of the
波形歪検出装置20により検出されるのは、系統2の共振条件等により発生する波形歪成分であり、電圧歪や電流歪等が該当する。波形歪は、単独調波のみならず、各次調波の複合あるは、非理論高調波等が考えられる。これらの波形歪に対応してゲイン調節装置20が適切な指令を出力するようにしておけば、インバータ1の出力電圧は波形歪の変化に対し自動的に追従可能となる。
What is detected by the waveform
例えば、波形歪検出装置21の出力が少なく安定している状態では、増幅器14のゲインを上げ、増幅器15のゲインを下げて系統2の電圧に追従するようにインバータ1の出力電圧を制御するようにする。逆に波形歪検出装置21の出力が増大したときは、増幅器14のゲインを下げ、増幅器15のゲインを上げて系統2の変動には追従せず、系統2の本来の出力電圧を保つように制御するようにする。
For example, in a state where the output of the waveform distortion detector 21 is small and stable, the gain of the amplifier 14 is increased and the gain of the
以上説明したように本発明の構成により、系統の波形歪の状況により常に最適に調整され、系統の歪や擾乱に対して影響を受け難く、また、系統の共振条件等によらず安定に運転することができる電力変換装置が構成可能となる。従って、所謂系統連系用のインバータ装置が、共振条件等が厳しい弱小系統等に接続された場合でも、系統の波形歪の状況により常に最適に調整され、安定に運転をすることが可能となる。 As described above, according to the configuration of the present invention, it is always optimally adjusted according to the waveform distortion state of the system, is hardly affected by the distortion and disturbance of the system, and operates stably regardless of the resonance condition of the system. It is possible to configure a power conversion device that can do this. Therefore, even when a so-called grid interconnection inverter device is connected to a weak system having severe resonance conditions, the inverter device is always optimally adjusted according to the waveform distortion of the system and can be operated stably. .
図4は、本発明による電力変換装置の実施例4を示すブロック構成図である。この実施例4の各部について、図2の実施例2に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例4が、実施例2と異なる点は、電圧検出器11の検出信号を入力とする電圧動揺検出装置22を追加し、その出力をゲイン調節装置20に与えるようにした点である。
FIG. 4 is a block diagram showing a power converter according to a fourth embodiment of the present invention. About each part of this Example 4, the same part as each part of the power converter device which concerns on Example 2 of FIG. 2 is shown with the same code | symbol, and the description is abbreviate | omitted. The fourth embodiment is different from the second embodiment in that a voltage fluctuation detecting device 22 that receives the detection signal of the
本実施例においては、電圧検出器11の出力により電圧動揺検出装置22によって検出される系統2の電圧動揺の状況を入力とし、ゲイン調節装置20の出力が決定される。そしてゲイン調節装置20の出力により増幅器14及び増幅器15のゲインが調整される。
In the present embodiment, the voltage fluctuation situation of the system 2 detected by the voltage fluctuation detection device 22 based on the output of the
電圧動揺検出装置22により検出されるのは、系統2のインピーダンス、他需要家設備、その他の条件により発生する電圧動揺であり、数10Hzのものから数Hz以下の周波数のものも含め、あらゆる電圧動揺が存在する。またこれらの電圧動揺は、単独調波のみならず、さまざまな動揺の複合あるいは、短時間に突発的に発生する動揺なども考えられる。これらの電圧動揺に対応してゲイン調節装置20が適切な指令を出力するようにしておけば、実施例3の場合と同様にインバータ1の出力電圧は電圧動揺の変化に対し自動的に追従可能となる。
The voltage fluctuation detection device 22 detects voltage fluctuations generated by the impedance of the system 2, other customer equipment, and other conditions, including any voltage of several tens of Hz to several Hz or less. There is upset. These voltage fluctuations are not limited to single harmonics but may be a combination of various fluctuations or fluctuations that occur suddenly in a short time. If the
以上説明したように、本発明の構成により、系統の電圧動揺の状況により常に最適に調整され、系統の歪や擾乱に対して影響を受け難く、また、系統の共振条件等によらず安定に運転することができる電力変換装置の構成が可能となる。従って、所謂系統連系用のインバータ装置が、共振条件等が厳しい弱小系統等に接続された場合でも、系統の波形動揺の状況により常に最適に調整され、安定に運転をすることが可能となる。 As described above, according to the configuration of the present invention, it is always optimally adjusted according to the voltage fluctuation situation of the system, hardly affected by the distortion and disturbance of the system, and stable regardless of the resonance condition of the system. A power converter that can be operated can be configured. Therefore, even when a so-called grid interconnection inverter device is connected to a weak system or the like where the resonance conditions are severe, it is always optimally adjusted according to the waveform fluctuation situation of the system and can be operated stably. .
1 インバータ
2 系統
3 変圧器
11 電圧検出器
12 電流検出器
13 同期検出器
14 増幅器
15 増幅器
16 加算器
17 基準発生装置
18 電流制御装置
19 インバータ制御装置
20 ゲイン調節装置
21 波形歪検出装置
22 電圧動揺検出装置
1 Inverter 2 System 3
Claims (5)
前記電力変換装置の出力電圧を、
前記電力変換装置が接続される系統電圧に比例した第1の電圧基準と、
前記系統電圧と同期して生成される振幅一定の第2の電圧基準と、
有効電力制御、無効電力制御及び高調波制御の少なくとも1つの制御出力である第3の電圧基準と
を合成した合成電圧基準に応じて制御するようにしたことを特徴とする電力変換装置。 It is a power conversion device that is connected to the system and transfers at least one of active power, reactive power, and harmonics between the systems,
The output voltage of the power converter is
A first voltage reference proportional to the system voltage to which the power converter is connected;
A second voltage reference having a constant amplitude generated in synchronization with the system voltage;
A power conversion apparatus, wherein control is performed according to a combined voltage reference obtained by combining a third voltage reference that is at least one control output of active power control, reactive power control, and harmonic control.
前記第1の電圧基準は、前記インバータの出力が接続される系統の電圧を検出する電圧検出器の出力を第1の増幅器により増幅した信号とし、
前記第2の電圧基準は、前記電圧検出器の出力により系統の位相及び周波数を検出する同期検出器の出力を第2の増幅器により増幅した信号とし、
前記第3の電圧基準は、前記インバータの出力電流を検出する電流検出器の出力と、
有効電力制御、無効電力制御及び高調波制御のうち少なくとも1つの制御基準を与える基準発生装置の出力とを一致させるよう制御する電流制御装置の出力としたことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 The power converter has an inverter connected to the system via a transformer,
The first voltage reference is a signal obtained by amplifying the output of a voltage detector for detecting a voltage of a system to which the output of the inverter is connected, by a first amplifier,
The second voltage reference is a signal obtained by amplifying the output of the synchronous detector that detects the phase and frequency of the system by the output of the voltage detector by the second amplifier,
The third voltage reference includes an output of a current detector that detects an output current of the inverter;
The output of a current control device that controls to match the output of a reference generator that provides at least one control reference among active power control, reactive power control, and harmonic control. Power conversion device.
その出力を前記ゲイン調節装置に入力することにより、波形歪の度合に応じて自動的に前記第1の増幅器及び前記第2の増幅器のゲインを調整することを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。 Furthermore, it comprises a waveform distortion detection device that receives the output of the voltage detector,
4. The gain of the first amplifier and the second amplifier is automatically adjusted according to the degree of waveform distortion by inputting the output to the gain adjusting device. Power conversion device.
その出力を前記ゲイン調節装置に入力することにより、電圧動揺の度合に応じて自動的に前記第1の増幅器及び前記第2の増幅器のゲインを調整することを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。
Furthermore, it comprises a voltage fluctuation detection device that inputs the output of the voltage detector,
4. The gain of the first amplifier and the second amplifier is automatically adjusted according to the degree of voltage fluctuation by inputting the output to the gain adjusting device. Power conversion device.
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