RU2653524C2 - Launcher for missile-and-cannon armament - Google Patents

Launcher for missile-and-cannon armament Download PDF

Info

Publication number
RU2653524C2
RU2653524C2 RU2016137872A RU2016137872A RU2653524C2 RU 2653524 C2 RU2653524 C2 RU 2653524C2 RU 2016137872 A RU2016137872 A RU 2016137872A RU 2016137872 A RU2016137872 A RU 2016137872A RU 2653524 C2 RU2653524 C2 RU 2653524C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
launcher
possibility
guide tubes
spaced apart
rack
Prior art date
Application number
RU2016137872A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016137872A (en
RU2016137872A3 (en
Inventor
Владимир Дмитриевич Щепин
Михаил Васильевич Шалагин
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2016137872A priority Critical patent/RU2653524C2/en
Publication of RU2016137872A publication Critical patent/RU2016137872A/en
Publication of RU2016137872A3 publication Critical patent/RU2016137872A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2653524C2 publication Critical patent/RU2653524C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to missile-and-cannon launchers. Launcher includes a base, a movable pack of guiding tubes with the possibility of orientating in the elevation angle and azimuth and two drives. Launching tubes are arranged fanwise along the hyperboloid generatrices and are articulated with two spaced apart discs, each of which is kinematically connected to the drives. Hinged supports of the guiding tubes are movably connected to slides having the possibility of synchronous movement by means of rack-and-pinion mechanisms along radial slots made in one of the spaced apart discs. Structure of the launcher is designed able to be disassembled into two mechanisms – a rotary-support one and a replaceable pack of guiding tubes.
EFFECT: increasing the launcher efficiency while tracking highly maneuverable high-speed targets, providing the possibility of mounting, dismantling and transporting the launcher by the crews, increasing the structure reliability.
3 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружений, в частности к ракетно-пушечным пусковым установкам.The invention relates to the field of armaments, in particular to rocket-cannon launchers.

Известна пусковая установка для запуска ракет (Пат. RU 2238505), содержащая основание, подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб, расположенных в форме конуса веерообразно сходящимися своими осями в центре приводного узлаKnown launcher for launching missiles (Pat. RU 2238505), containing a base, movable with the possibility of orientation in elevation and azimuth, a package of launch tubes arranged in the form of a cone fan-shaped converging their axes in the center of the drive unit

Недостатком известной конструкции являются значительные габаритные размеры.A disadvantage of the known design are significant overall dimensions.

Известна пусковая установка для запуска ракет (Пат. RU 2466342), содержащая основание, подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб, расположенных веерообразно по образующим гиперболоида вращения и шарнирно связанных с двумя разнесенными дисками, кинематически связанными с приводами.Known launcher for launching missiles (Pat. RU 2466342), containing a base, movable with the possibility of orientation in elevation and azimuth, a package of launch tubes arranged fan-shaped along the generators of the hyperboloid of rotation and pivotally connected to two spaced apart disks kinematically connected to the drives.

Недостатком известной конструкции является недостаточно эффективное поражающее действие ракеты (пушечного боеприпаса) при уничтожении высокоманевренных скоростных целей, которое снижает эффективность пусковой установки в целом.A disadvantage of the known design is the insufficiently effective damaging effect of the rocket (cannon ammunition) when destroying highly maneuverable high-speed targets, which reduces the effectiveness of the launcher as a whole.

Техническим результатом, достигаемым изобретением, является повышение эффективности пусковой установки за счет концентрации поражающего действия ракеты (пушечного боеприпаса) при сопровождении высокоманевренных скоростных целей с возможностью монтажа, демонтажа и транспортировки пусковой установки силами боевого расчета для быстрой смены боевой позиции, а также простота и надежность конструкции.The technical result achieved by the invention is to increase the effectiveness of the launcher due to the concentration of the damaging effect of the rocket (cannon ammunition), accompanied by highly maneuverable high-speed targets with the ability to mount, dismantle and transport the launcher by combat crew for a quick change of combat position, as well as simplicity and reliability of the design .

Указанный технический результат достигается тем, что пусковая установка для ракетно-пушечного вооружения содержит основание, подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет направляющих труб, расположенных веерообразно по образующим гиперболоида и шарнирно связанных с двумя разнесенными дисками, два привода, каждый из которых кинематически связан с соответствующим разнесенным диском, отличается тем, что шарнирные опоры направляющих труб подвижно связаны с ползунами, имеющими возможность синхронного перемещения по радиальным прорезям, выполненным в одном из разнесенных дисков, относительно осевой линии пусковой установки, посредством зубчато-реечных механизмов, приводимых в движение отдельным реверсивным приводом.The specified technical result is achieved in that the launcher for rocket-cannon armament contains a base that is movable with the possibility of orientation along the elevation angle and in azimuth a packet of guide tubes arranged fan-shaped along the generators of the hyperboloid and pivotally connected to two spaced apart disks, two drives, each of which kinematically connected with the corresponding spaced disc, characterized in that the articulated bearings of the guide tubes are movably connected to the sliders, which have the ability to synchronously move radial slots made in one of the spaced apart disks, relative to the axial line of the launcher, by means of rack-and-pinion mechanisms driven by a separate reversible drive.

Конструкция пусковой установки выполнена с возможностью разборки на два механизма - опорно-поворотного и сменного пакета направляющих труб, исключающей необходимость применения специального грузоподъемного оборудования при монтаже на позиции и при транспортировке.The design of the launcher is made with the possibility of disassembling into two mechanisms - a slewing ring and a removable package of guide tubes, eliminating the need for special lifting equipment for installation at the position and during transportation.

Зацепления ползунов для каждой пары направляющих труб, выполненных в виде зубчато-реечных зацеплений, расположены один над другим и приводятся в движение от общей шестерни, жестко связанной с отдельным реверсивным приводом.Slider gears for each pair of guide tubes made in the form of rack-and-pinion gears are located one above the other and are driven by a common gear rigidly connected to a separate reversible drive.

Конструкция пусковой установки поясняется чертежами, где:The design of the launcher is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображена пусковая установка, общий вид;in FIG. 1 shows a launcher, general view;

на фиг. 2 - пусковая установка, продольный разрез вдоль оси симметрии;in FIG. 2 - launcher, a longitudinal section along the axis of symmetry;

на фиг. 3 - пусковая установка, вид сбоку;in FIG. 3 - launcher, side view;

на фиг. 4 - пусковая установка, вид сверху;in FIG. 4 - launcher, top view;

на фиг. 5 - пусковая установка, вид сбоку с направляющими трубами, повернутыми в противоположную сторону;in FIG. 5 - launcher, side view with guide tubes rotated in the opposite direction;

на фиг. 6 - пусковая установка, вид сверху на фиг. 5;in FIG. 6 - launcher, top view in FIG. 5;

на фиг. 7 - пусковая установка в исходном состоянии, вид сбоку;in FIG. 7 - launcher in the initial state, side view;

на фиг. 8 - пусковая установка в исходном состоянии, вид сверху;in FIG. 8 - launcher in the initial state, top view;

на фиг. 9 - пусковая установка, вид сбоку без реверсивного привода с направляющими трубами, разведенными на "внешний конус";in FIG. 9 - launcher, side view without a reversible drive with guide tubes, divorced into an "external cone";

на фиг. 10 - пусковая установка, вид сверху на фиг. 9;in FIG. 10 - launcher, top view in FIG. 9;

на фиг. 11 - пусковая установка, вид сбоку без реверсивного привода с направляющими трубами, разведенными на "внутренний конус";in FIG. 11 - launcher, side view without a reversible drive with guide tubes, divorced on the "inner cone";

на фиг. 12 - пусковая установка, вид сверху на фиг. 11;in FIG. 12 - launcher, top view in FIG. eleven;

на фиг. 13 - пусковая установка, общий вид без реверсивного привода с направляющими трубами, повернутыми по часовой стрелке;in FIG. 13 - launcher, General view without a reversing drive with guide tubes rotated clockwise;

на фиг. 14 - пусковая установка, общий вид без реверсивного привода с направляющими трубами, повернутыми против часовой стрелки;in FIG. 14 - launcher, General view without a reversible drive with guide tubes rotated counterclockwise;

Пусковая установка содержит основание 1, направляющие трубы 2, расположенные веерообразно по образующим гиперболоида в шарнирах 3 и 4, установленных соответственно в опорах 5 и 6 разнесенных дисков 7 и 8, при этом опоры 5 связаны жестко с ползунами 9, имеющими возможность синхронного перемещения по разделенным прорезям диска 7 относительно осевой линии пусковой установки посредством зубчато-реечных механизмов 10, приводимых в движение отдельным реверсивным приводом 11, а диск 8 связан с приводным двигателем 12 через зубчатую шестерню 13 и зубчатое колесо 14, в то время как приводной двигатель 15 соединен с разнесенным диском 7 напрямую, при этом направляющие трубы 2 подвижны относительно шарниров 4 и неподвижны относительно шарниров 3. Основание 1 пусковой установки состоит из опорного конуса 16, жестко прикрепленного к диску 8 и подвижно соединенного при помощи подшипниковых опор 17 и 18 с корпусом основания 1. Диски 7 и 8 с трубами 2 и опорным конусом 16 составляют сменный пакет направляющих труб.The launcher contains a base 1, guide tubes 2, fan-shaped along the hyperboloid generators in the hinges 3 and 4, mounted respectively in the supports 5 and 6 of the spaced apart disks 7 and 8, while the supports 5 are rigidly connected to the sliders 9, which can synchronously move along the divided the slots of the disk 7 relative to the center line of the launcher by means of rack-and-pinion mechanisms 10, driven by a separate reversible drive 11, and the disk 8 is connected to the drive motor 12 through a gear gear 13 and a gear wheel 14, while the drive motor 15 is directly connected to the spaced disc 7, while the guide tubes 2 are movable relative to the hinges 4 and stationary relative to the hinges 3. The base 1 of the launcher consists of a support cone 16, rigidly attached to the disk 8 and movably connected with the help of bearing bearings 17 and 18 with the base housing 1. Discs 7 and 8 with pipes 2 and supporting cone 16 constitute a replaceable package of guide pipes.

Наведение пусковой установки на цель в режиме дальнего обнаружения может осуществляться по схемам, изображенным на фиг. 3-6. При этом стрельба может осуществляться как по одной цели, так и но нескольким целям одновременно в зависимости от объектов целеуказания и селекции воздушных объектов. В начальный момент пусковая установка находится в исходном положении, как показано на фиг. 1. Сначала подается электрический сигнал от системы управления на приводной двигатель 12, который затем в зависимости от направления вращения поворачивает на определенный угол диск 8 посредством зубчатой передачи 13, обеспечивая необходимое направление трубам 2 (см. фиг. 3, 5 и 6). Наведение пусковой установки на цель в режиме высотного обнаружения над установкой будет осуществляться по схемам, представленным на фиг. 9 и 10. Стрельба также может осуществляться как по одной цели, так и по нескольким целям одновременно в зависимости от целеуказания и селекции воздушных объектов. Пусковая установка из любого положения переходит в исходное, одновременно осуществляя разведение направляющих труб таким образом, чтобы образовался внешний конус от осевых линий пакета направляющих труб (см. фиг. 9, 10). Во время приведения пусковой установки в исходное положение подается электрический сигнал от системы управления на реверсивный привод 11, который посредством зубчато-реечного механизма 10 перемещает ползуны 9 вместе с опорами 3 и подвижно закрепленными направляющими трубами 2 в радиальном направлении от осевой линии пусковой установки. Наведение пусковой установки на цель в режиме ближнего обнаружения может осуществляться по схемам, приведенным на фиг. 11 и 12. При этом стрельба должна осуществляться по одной цели из одной пары направляющих труб с минимальным интервалом запуска поражающего боеприпаса. Стрельба может быть возобновлена из другой пары направляющих труб с изменением угла их наклона к осевой линии пусковой установки для гарантированного поражения цели. При нахождении пусковой установки в исходном положении подается электрический сигнал от системы управления на реверсивный привод 11, который посредством зубчато-реечного механизма 10 перемещает ползуны 9 вместе с опорами 3 и подвижно закрепленными направляющими трубами 2 в радиальном направлении к осевой линии пусковой установки.Aiming the launcher on the target in the early warning mode can be carried out according to the schemes depicted in FIG. 3-6. At the same time, shooting can be carried out both for one target, but for several targets at the same time, depending on the target designation and selection of air targets. At the initial moment, the launcher is in its initial position, as shown in FIG. 1. First, an electric signal is supplied from the control system to the drive motor 12, which then, depending on the direction of rotation, turns the disk 8 through a gear 13, providing the necessary direction to the pipes 2 (see Figs. 3, 5 and 6). Aiming the launcher on the target in the high-altitude detection mode above the installation will be carried out according to the schemes shown in FIG. 9 and 10. Shooting can also be carried out both for one target and for several targets simultaneously, depending on target designation and selection of air targets. The launcher from any position returns to its original position, while simultaneously carrying out the dilution of the guide tubes so that an external cone forms from the axial lines of the guide tube package (see Figs. 9, 10). When the launcher is brought to its initial position, an electric signal is supplied from the control system to the reversing drive 11, which, by means of the rack-and-pinion mechanism 10, moves the sliders 9 together with the supports 3 and movably fixed guide tubes 2 in the radial direction from the center line of the launcher. Aiming the launcher on the target in the near detection mode can be carried out according to the schemes shown in FIG. 11 and 12. In this case, firing should be carried out on one target from one pair of guide tubes with a minimum launch interval of the striking munition. Shooting can be resumed from another pair of guide tubes with a change in the angle of their inclination to the center line of the launcher for guaranteed destruction of the target. When the launcher is in the initial position, an electrical signal is supplied from the control system to the reversing drive 11, which, by means of the rack-and-pinion mechanism 10, moves the sliders 9 together with the supports 3 and movably fixed guide tubes 2 in the radial direction to the axial line of the launcher.

Монтаж и демонтаж пусковой установки на боевой позиции сводится к установке и закреплению основания 1, которое выполняет роль опорно-поворотного механизма, и введение в зацепление (или выведение из него) зубчатой шестерни 13 и зубчатого колеса 14, выполненного за одно целое с опорным конусом 16, а также соединение пакета направляющих труб с приводным двигателем 15 при помощи шлицевого или шпоночного соединения.Installation and dismantling of the launcher in a combat position is reduced to the installation and fastening of the base 1, which acts as a slewing gear, and the engagement (or removal from it) of the gear gear 13 and the gear 14, made in one piece with the support cone 16 as well as the connection of the package of guide tubes with the drive motor 15 using a spline or key connection.

Данная пусковая установка имеет относительно небольшие габаритные размеры, позволяет осуществить быстрое развертывание из исходного положения в боевое и обеспечивает большую зону захвата целей при относительно высоких скоростях реагирования на изменение воздушной и надводной обстановки.This launcher has a relatively small overall dimensions, allows for quick deployment from the starting position to the combat and provides a large target capture zone at relatively high response rates to changes in air and surface conditions.

Claims (3)

1. Пусковая установка для ракетно-пушечного вооружения, содержащая основание, подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет направляющих труб, расположенных веерообразно по образующим гиперболоида и шарнирно связанных с двумя разнесенными дисками, два привода, каждый из которых кинематически связан с соответствующим разнесенным диском, отличающаяся тем, что шарнирные опоры направляющих труб подвижно связаны с ползунами, имеющими возможность синхронного перемещения по радиальным прорезям, выполненным в одном из разнесенных дисков, относительно осевой линии пусковой установки, посредством зубчато-реечных механизмов, приводимых в движение отдельным реверсивным приводом.1. Launcher for rocket-cannon armament, containing a base, movable with the possibility of orientation along the elevation angle and in azimuth, a package of guide tubes located fan-shaped along the generators of the hyperboloid and pivotally connected to two spaced apart disks, two drives, each of which is kinematically connected with the corresponding spaced disc, characterized in that the articulated bearings of the guide tubes are movably connected with sliders having the ability to synchronously move along radial slots, made in one ohm from spaced apart disks, relative to the center line of the launcher, by means of rack and pinion mechanisms driven by a separate reversible drive. 2. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что ее конструкция выполнена с возможностью разборки на две части - опорно-поворотную и сменный пакет направляющих труб.2. Launcher according to claim 1, characterized in that its design is made with the possibility of disassembling into two parts - a slewing ring and a replaceable package of guide pipes. 3. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что зацепления ползунов для каждой пары направляющих труб, выполненных в виде зубчато-реечных зацеплений, расположены один над другим и приводятся в движение от общей шестерни, жестко связанной с отдельным реверсивным приводом.3. The launcher according to claim 1, characterized in that the gears of the sliders for each pair of guide tubes made in the form of rack-and-pinion gears are located one above the other and are driven by a common gear rigidly connected to a separate reversible drive.
RU2016137872A 2016-09-22 2016-09-22 Launcher for missile-and-cannon armament RU2653524C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016137872A RU2653524C2 (en) 2016-09-22 2016-09-22 Launcher for missile-and-cannon armament

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016137872A RU2653524C2 (en) 2016-09-22 2016-09-22 Launcher for missile-and-cannon armament

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016137872A RU2016137872A (en) 2018-03-23
RU2016137872A3 RU2016137872A3 (en) 2018-03-23
RU2653524C2 true RU2653524C2 (en) 2018-05-10

Family

ID=61708235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016137872A RU2653524C2 (en) 2016-09-22 2016-09-22 Launcher for missile-and-cannon armament

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2653524C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5452640A (en) * 1993-05-06 1995-09-26 Fmc Corporation Multipurpose launcher and controls
RU2238505C1 (en) * 2003-10-17 2004-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" Rocket launcher
RU2466342C1 (en) * 2011-04-04 2012-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Марийский государственный технический университет" Missile launching plant
RU146373U1 (en) * 2014-05-20 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" LAUNCHER FOR LAUNCHING ROCKETS

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5452640A (en) * 1993-05-06 1995-09-26 Fmc Corporation Multipurpose launcher and controls
RU2238505C1 (en) * 2003-10-17 2004-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" Rocket launcher
RU2466342C1 (en) * 2011-04-04 2012-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Марийский государственный технический университет" Missile launching plant
RU146373U1 (en) * 2014-05-20 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" LAUNCHER FOR LAUNCHING ROCKETS

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016137872A (en) 2018-03-23
RU2016137872A3 (en) 2018-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8536500B2 (en) System and method for rapid aiming and firing of defensive countermeasures
US8561519B2 (en) Multi-weapons system
DK1717541T4 (en) launcher
US20080264246A1 (en) Quick-response drive mechanism for controlling the movement of an object relative to a support
US20120248239A1 (en) Steerable spin-stabilized projectile
US6044765A (en) Method for increasing the probability of impact when combating airborne targets, and a weapon designed in accordance with this method
DK2282161T3 (en) Adjustable firing ramp
RU2642019C2 (en) Short-range precision integrated tactical missile launcher
US2380024A (en) Rocket gun
RU2653524C2 (en) Launcher for missile-and-cannon armament
CN110108161B (en) Missile launching device
US3835749A (en) Weapon launching rockets and method to use the same
IL223461A (en) Weapons-based protection device for vehicles
RU2466342C1 (en) Missile launching plant
US6679159B1 (en) Ammunition transfer system
RU146373U1 (en) LAUNCHER FOR LAUNCHING ROCKETS
US1045075A (en) Projectile and method of firing the same.
RU2544037C1 (en) Launching facility
RU2499971C1 (en) Limited hitting gun for nonlethal ammunition
US6752063B2 (en) Multiple cell ammunition cradle
RU2659178C1 (en) Combat system
RU2256138C1 (en) Weapons mount
KR20200119127A (en) Single-shot and continuous-shot multi-launching machine
US2358364A (en) Bullet deflector
RU2725335C1 (en) Device for orientation of rockets

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180923