RU2652367C1 - Method of carrier rocket pre-starting preparation at launching complex - Google Patents

Method of carrier rocket pre-starting preparation at launching complex Download PDF

Info

Publication number
RU2652367C1
RU2652367C1 RU2017103545A RU2017103545A RU2652367C1 RU 2652367 C1 RU2652367 C1 RU 2652367C1 RU 2017103545 A RU2017103545 A RU 2017103545A RU 2017103545 A RU2017103545 A RU 2017103545A RU 2652367 C1 RU2652367 C1 RU 2652367C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
launch
vertical
longitudinal axis
launch vehicle
verticalization
Prior art date
Application number
RU2017103545A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Дмитриевич Сторож
Сергей Иванович Сократов
Сергей Витальевич Широков
Original Assignee
Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") filed Critical Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс")
Priority to RU2017103545A priority Critical patent/RU2652367C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2652367C1 publication Critical patent/RU2652367C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G5/00—Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

FIELD: rocketry.
SUBSTANCE: invention relates to aerospace engineering. In method of carrier rocket (CR) prelaunch preparation at launching complex, including its lifting from horizontal position and installation on launcher in vertical position, CR verticalization is carried out. Verticality parameters value of CR is determined using MEMS-based sensing elements, which are installed in upper and lower parts of CR central block and after setting CR to vertical position, CR longitudinal axis position is measured relative to vertical. If CR longitudinal axis has deviations from vertical, verticality data from sensing elements are transmitted by means of converter and transmission and visualization to control operator bearing arrows of starting system or directly to control elements of starting system bearing arrows. Adjustment of CR longitudinal axis position to set value is carried out by controlling starting system bearing arrows.
EFFECT: technical result of invention is to shorten CR verticalization time.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетно-космической техники, а именно к способам установки ракеты-носителя в вертикальное положение и ее вертикализации.The invention relates to the field of rocket and space technology, and in particular to methods of mounting a launch vehicle in a vertical position and its verticalization.

Известен способ предстартовой подготовки и пуска ракеты-носителя (патент RU №2099255), включающий ее подъем из горизонтального положения и установку на пусковую установку в вертикальное положение.A known method of prelaunch preparation and launch of the launch vehicle (patent RU No. 2099255), including its rise from a horizontal position and installation on the launcher in a vertical position.

Известно также техническое решение, в котором осуществляют установку ракеты-носителя в вертикальное положение РН «Восток» и его вертикализацию (Космонавтика. Энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, 1985 г. с. 309-310 - Стартовый комплекс ракеты-носителя «Восток»).A technical solution is also known in which the Vostok launch vehicle is mounted in a vertical position and verticalized (Cosmonautics. Encyclopedia. M .: Soviet Encyclopedia, 1985. 309-310 - Vostok launch vehicle launch complex )

В указанных технических решениях не описаны способы вертикализации ракеты-носителя, что ограничивает их возможности.In these technical solutions are not described methods of verticalization of the launch vehicle, which limits their capabilities.

Известен способ вертикализации ракеты-носителя (Космодром. Под общей редакцией проф. А.П. Вольского. М.: Воениздат, 1977, с. 90, 236-237 - прототип), включающий подъем ракеты-носителя из горизонтального положения в вертикальное положение и ее вертикализацию с помощью оптико-механических устройств (теодолита и фонарей), Световой луч от фонарей, устанавливаемых на ракете-носителе, совмещается с вертикалью теодолита и с горизонтальной шкалы теодолита снимаются величины в секундах, разница которых показывает наклон продольной оси РН от вертикали. Далее, учитывая данные значения, а так же расположение теодолитов от РН, по формуле вычисляется значение невертикальности РН.A known method of verticalization of the launch vehicle (Cosmodrome. Under the general editorship of Prof. A.P. Volsky. M .: Military Publishing House, 1977, p. 90, 236-237 - prototype), including lifting the launch vehicle from a horizontal position to a vertical position and its verticalization using optical-mechanical devices (theodolite and flashlights), the light beam from the flashlights mounted on the carrier rocket is combined with the vertical of the theodolite and the values in seconds are taken from the horizontal scale of the theodolite, the difference of which shows the inclination of the longitudinal axis of the PH from the vertical. Further, taking into account these values, as well as the location of theodolites from the pH, the value of the non-verticality of the pH is calculated by the formula.

В случае невертикальности РН более 4' проводится вертикализация РН с помощью подъема/опускания несущих стрел стартовой системы.In case of non-verticality of the launch vehicle more than 4 ', the launch vehicle is verticalized by raising / lowering the load-bearing arrows of the launch system.

Далее все устройства направляющие стартовой системы приводятся в рабочее положение и запрашиваются значения параметров вертикальности РН.Further, all the guiding devices of the starting system are brought into working position and the values of the pH verticality parameters are requested.

В случае, если значения параметров вертикальности РН составляют более 4', работы по вертикализации РН повторяются.If the values of the parameters of the verticality of the pH are more than 4 ', the work on the verticalization of the pH is repeated.

Недостатком известного способа является длительность времени проведения операций от 30 до 45 мин, выполняемых вручную. Кроме того, на проведение работ по данному способу оказывают существенное влияние внешние погодные условия (ветер, снег, дождь, пыль, град), в некоторых случаях недостаток опыта работ оператора в этом направлении может привести к длительному времени проведения работ.The disadvantage of this method is the length of time for operations from 30 to 45 minutes, performed manually. In addition, the external weather conditions (wind, snow, rain, dust, hail) have a significant impact on the work on this method, in some cases the lack of experience of the operator in this direction can lead to a long time for the work.

Задачей заявленного способа является уменьшение времени вертикализации РН.The objective of the claimed method is to reduce the verticalization time of the pH.

Поставленная задача решается тем, что в способе предстартовой подготовки ракеты-носителя на стартовом комплексе, включающем ее подъем из горизонтального положения и установку в стартовую систему в вертикальное положение, после чего проводят ее вертикализацию, согласно изобретению значение параметров вертикальности ракеты-носителя определяют с помощью чувствительных элементов на базе MEMS, которые устанавливают в верхней и нижней частях центрального блока ракеты-носителя и после установки ракеты-носителя в вертикальное положение измеряют положение продольной оси РН относительно вертикали и при ее отклонениях от нее, данные параметров вертикальности с чувствительных элементов передают посредством преобразователя и средств передачи и визуализации оператору управления несущими стрелами стартовой системы или непосредственно на элементы управления несущими стрелами стартовой системы, а регулировку положения продольной оси РН до заданного значения осуществляют посредством управления несущими стрелами стартовой системы, при этом во время длительной стоянки или заправки для постоянного контроля положения продольной оси относительно заданного значения периодически фиксируют показания чувствительных элементов и при необходимости проводят корректировку положения РН до заданного значения.The problem is solved in that in the method of pre-launch preparation of the launch vehicle at the launch complex, including its lifting from a horizontal position and installation in the launch system in a vertical position, after which it is verticalized, according to the invention, the vertical parameters of the launch vehicle are determined using sensitive elements based on MEMS, which are installed in the upper and lower parts of the central block of the launch vehicle and after the installation of the launch vehicle in a vertical position they adjust the position of the longitudinal axis of the launch vehicle relative to the vertical and when it deviates from it, the data of the verticality parameters from the sensitive elements are transmitted via a converter and means of transmission and visualization to the control operator of the boom of the launch system or directly to the control elements of the load-bearing arrows of the launch system, and the position of the longitudinal axis of the launch vehicle is adjusted to a predetermined value is carried out by controlling the boom of the starting system, while during long-term parking or In order to constantly monitor the position of the longitudinal axis relative to the set value, the readings of sensitive elements are periodically recorded and, if necessary, the pH position is adjusted to the set value.

При этом указанный способ отличается тем, что в качестве чувствительных элементов на базе MEMS используют инклинометры в количестве не менее двух.Moreover, this method is characterized in that inclinometers in an amount of at least two are used as MEMS-based sensors.

На чертеже изображена РН 1, установленная в стартовую систему 2 в вертикальном положении с установленными на ней чувствительными элементами на базе MEMS в виде инклинометров 3, которые устанавливают в верхних и нижних частях центрального блока РН 1, количество которых не менее 2, при этом преобразователь 4 и средства передачи информации и визуализации 5 оператора управления несущими стрелами стартовой системы связаны с элементами управления несущими стрелами стартовой системы 6, причем связь между преобразователем 4 и средствами передачи информации и визуализации 5 оператора управления несущими стрелами стартовой системы, а также с элементами управления стартовой системы 6 осуществляется посредством кабельной сети (на чертеже не указано).The drawing shows PH 1 installed in the launch system 2 in an upright position with MEMS-based sensors installed in it in the form of inclinometers 3, which are installed in the upper and lower parts of the central unit PH 1, the number of which is not less than 2, while the converter 4 and means for transmitting information and visualization 5 of the operator for controlling the boom of the launch system are connected to the control elements of the boom of the launch system 6, and the connection between the Converter 4 and the means of transmission Formations and visualizations 5 of the control operator for the boom of the launch system, as well as with the controls of the launch system 6 is carried out through a cable network (not shown in the drawing).

После установки РН 1 из горизонтального положения в стартовую систему 2 в вертикальное положение измеряют положение продольной оси РН 1 относительно вертикали, а при отклонениях от заданного значения с инклинометров 3 данные передаются посредством кабельной сети на преобразователь 4 и далее на средства передачи информации и визуализации 5 оператору управления несущими стрелами стартовой системы или непосредственно на элементы управления несущими стрелами стартовой системы 6, а регулировку положения продольной оси РН 1 осуществляют посредством управления несущими стрелами стартовой системы 6. В случае длительной стоянки РН 1 или ее заправки для постоянного контроля положения продольной оси РН 1 периодически фиксируют показания инклинометров 3 и при необходимости проводят корректировку положения РН 1 до заданного значения.After the PH 1 is installed from a horizontal position in the launch system 2 in a vertical position, the longitudinal axis of the PH 1 is measured relative to the vertical, and when deviations from the set value from the inclinometers 3, the data is transmitted via a cable network to the transducer 4 and then to the information and visualization means 5 to the operator control the boom of the launch system or directly to the control elements of the boom of the launch system 6, and adjust the position of the longitudinal axis of the pH 1 is carried out control arrows of the boom of the starting system 6. In the case of prolonged parking of the PH 1 or its refueling to constantly monitor the position of the longitudinal axis of the PH 1, the readings of inclinometers 3 are periodically recorded and, if necessary, the position of the PH 1 is adjusted to a predetermined value.

Заявленное техническое решение позволит сократить время при проведении вертикализации РН до 4-5 вместо 45 мин, что в конечном итоге позволит повысить эффективность способа.The claimed technical solution will reduce the time during the verticalization of the pH to 4-5 instead of 45 minutes, which ultimately will improve the efficiency of the method.

Claims (2)

1. Способ предстартовой подготовки ракеты-носителя на стартовом комплексе, включающий ее подъем из горизонтального положения и установку на пусковую установку в вертикальное положение, после чего проводят ее вертикализацию, отличающийся тем, что значение параметров вертикализации ракеты-носителя определяют с помощью чувствительных элементов на базе MEMS, которые устанавливают в верхней и нижней частях центрального блока ракеты-носителя и после установки ракеты-носителя в вертикальное положение на заданный угол измеряют положение продольной оси РН относительно вертикали и при ее отклонениях от нее, данные параметров вертикальности с чувствительных элементов передают посредством преобразователя и средств передачи и визуализации оператору управления несущими стрелами стартовой системы или непосредственно на элементы управления несущими стрелами стартовой системы, а регулировку положения продольной оси РН до заданного значения осуществляют посредством элементов управления несущими стрелами стартовой системы, при этом во время длительной стоянки или заправки для постоянного контроля положения продольной оси относительно заданного значения периодически фиксируют показания чувствительных элементов и при необходимости проводят корректировку положения РН до заданного значения.1. The method of pre-launch preparation of the launch vehicle at the launch complex, including its lifting from a horizontal position and installation on the launcher in a vertical position, followed by its verticalization, characterized in that the verticalization parameters of the launch vehicle are determined using sensitive elements based on MEMS, which are installed in the upper and lower parts of the central block of the launch vehicle and, after the launch vehicle is installed in a vertical position at a predetermined angle, measure the position of the product to the vertical axis of the launch vehicle relative to the vertical and when it deviates from it, the data of the verticality parameters from the sensitive elements are transmitted by means of a converter and visualization means to the operator of the support arrows of the launch system or directly to the control elements of the launch system of the launch system, and the position of the longitudinal axis of the launch vehicle is adjusted to the specified the values are carried out by means of the control elements of the boom of the starting system, while during long-term parking or refueling for Constantly monitoring the position of the longitudinal axis relative to the set value, the readings of sensitive elements are periodically recorded and, if necessary, the pH position is adjusted to the set value. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве чувствительных элементов на базе MEMS используют инклинометры в количестве не менее двух.2. The method according to p. 1, characterized in that as the sensitive elements based on MEMS use inclinometers in an amount of at least two.
RU2017103545A 2017-02-02 2017-02-02 Method of carrier rocket pre-starting preparation at launching complex RU2652367C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017103545A RU2652367C1 (en) 2017-02-02 2017-02-02 Method of carrier rocket pre-starting preparation at launching complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017103545A RU2652367C1 (en) 2017-02-02 2017-02-02 Method of carrier rocket pre-starting preparation at launching complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2652367C1 true RU2652367C1 (en) 2018-04-25

Family

ID=62045859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017103545A RU2652367C1 (en) 2017-02-02 2017-02-02 Method of carrier rocket pre-starting preparation at launching complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2652367C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3983785A (en) * 1974-06-17 1976-10-05 General Dynamics Corporation Missile launcher arming device
RU2318707C1 (en) * 2006-12-15 2008-03-10 Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Конструкторское бюро общего машиностроения имени В.П. Бармина" Launching complex for pre-launch preparation and launching of launch vehicle with space nose cone
RU2604592C2 (en) * 2015-04-28 2016-12-10 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of azimuthal targeting launcher

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3983785A (en) * 1974-06-17 1976-10-05 General Dynamics Corporation Missile launcher arming device
RU2318707C1 (en) * 2006-12-15 2008-03-10 Федеральное Государственное Унитарное предприятие "Конструкторское бюро общего машиностроения имени В.П. Бармина" Launching complex for pre-launch preparation and launching of launch vehicle with space nose cone
RU2604592C2 (en) * 2015-04-28 2016-12-10 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of azimuthal targeting launcher

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
А.П. Вольский и др. Космодром. - М.: Воениздат, 1977, с. 90, 236-237. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9773420B2 (en) Measuring system
KR101678105B1 (en) Measurement system of river using in wireless flying apparatus
AU2006249203B2 (en) Improved device for the remote control of a fire arm
Hallermann et al. Unmanned aerial vehicles (UAV) for the assessment of existing structures
CN108398955B (en) Heading machine attitude control system and method
CN106573764A (en) Method for installing a rotor blade on a wind turbine
NO20093082A1 (en) Device, system and method for lining piles in a seabed
RU2652367C1 (en) Method of carrier rocket pre-starting preparation at launching complex
CH709874B1 (en) Geodesy tool.
CN109052261A (en) High-altitude operation equipment leveling system and method and high-altitude operation equipment
CN112731930A (en) Cantilever type excavator control system based on inertial navigation unit
CN103868592B (en) The full-automatic recording geometry of target property multi-angle
US10167176B2 (en) Automatic erecting of a crane
CN109000601A (en) A kind of pylon offset dynamic observation system
CN109436196A (en) Ship inclination experimental rig, ship and ship inclination test method
CN203624858U (en) Swing angle measuring device and hoisting machinery
RU2657334C1 (en) Method of harmonization of the line of sight of optical device with a longitudinal axle of land vehicle
JP2023105960A (en) Support device, and system
KR20150055396A (en) Leveling Device of Head Lamp for Vehicle
CN208313292U (en) A kind of Digital Photogrammetric System suitable for microvariations environment
CN208606801U (en) Monitoring device for tower crane
JP6809131B2 (en) Propagation path line-of-sight test system and propagation path line-of-sight test method using this
Novotný et al. Meteorological application of UAV as a new way of vertical profile of lower atmosphere measurement
CN204421905U (en) One stands firm line formula laser orientation instrument
CN205209496U (en) Total station