RU2652167C1 - Arctic system of ground transport driving and navigation support - Google Patents
Arctic system of ground transport driving and navigation support Download PDFInfo
- Publication number
- RU2652167C1 RU2652167C1 RU2017106045A RU2017106045A RU2652167C1 RU 2652167 C1 RU2652167 C1 RU 2652167C1 RU 2017106045 A RU2017106045 A RU 2017106045A RU 2017106045 A RU2017106045 A RU 2017106045A RU 2652167 C1 RU2652167 C1 RU 2652167C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- metal
- arctic
- navigation
- driving
- underground
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 8
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 claims description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 5
- 239000004567 concrete Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000008199 coating composition Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам управления вождением наземных транспортных средств в арктических условиях.The invention relates to control systems for driving land vehicles in arctic conditions.
В дальнейшем, при характеристике разработанного технического решения, будет использован термин «металломинерализированные грунтовые дорожки». В контексте данной заявки он означает грунтовые дороги, в составе покрытия которых есть признаки любого детектируемого металла или металл в любом виде, например в виде гранул, обедненной металлосодержащей руды и т.д.In the future, when characterizing the developed technical solution, the term “metal-mineralized soil paths” will be used. In the context of this application, it means dirt roads, in the coating composition of which there are signs of any detectable metal or metal in any form, for example, in the form of granules, depleted metal-containing ore, etc.
Арктический сектор РФ характеризуется тяжелыми метеоклиматическими и рельефно-почвенными условиями, а также сложностью навигационного обеспечения в высоких географических широтах. К этому следует добавить экстремально низкие температуры, длительные туманы, значительные снежные осадки и сильные ветры, при которых дороги и их обозначения становятся трудно различимыми, практически непригодными для эксплуатации в навигационном отношении. Эти обстоятельства, особенно в условиях малой населенности, существенно отягощаются в период полярной ночи при отсутствии средств навигации, коммуникации, инфраструктуры жизнеобеспечения.The Arctic sector of the Russian Federation is characterized by severe meteoclimatic and relief-soil conditions, as well as the complexity of navigation support in high geographical latitudes. To this should be added extremely low temperatures, prolonged fogs, significant snowfall and strong winds, in which roads and their signs become difficult to distinguish, practically unsuitable for operation in a navigational sense. These circumstances, especially in a small population, are significantly aggravated during the polar night in the absence of navigation, communication, and life-support infrastructure.
Между тем, программа освоения арктического сектора РФ актуализирована и имеет целью развитие населенного жизнедеятельного пространства для эффективного использования значительной природно-ресурсной базы, а также в интересах повышения военно-оборонного потенциала.Meanwhile, the program for the development of the Arctic sector of the Russian Federation has been updated and aims to develop a populated living space for the effective use of a significant natural resource base, as well as in the interest of increasing the military-defense potential.
Известна (RU патент 2515128, опубл. 10.05.2014) автоматизированная система на автотранспорте, включающая в себя устройство записи и воспроизведения информации на магнитных носителях, магнитофон, компьютер, жидкокристаллический монитор, звуковой динамик, ультракоротковолновый передатчик, причем в качестве магнитного носителя информации служит дорожное покрытие автодороги с ферромагнитным материалом, головка воспроизведения и обратная связь устанавливаются на автомобиле перпендикулярно дорожному покрытию и регистрируют изменение магнитного поля в момент движения автотранспорта по специально оборудованным участкам дороги с магнитным носителем, колебания магнитного поля, преобразованные электромагнитной головкой, поступают на микропроцессор, автотранспортное средство, двигаясь по дорожному покрытию с ферромагнитным наполнителем, считывает записанную на этом отрезке дороги информацию, обрабатывает ее и направляет к исполнительным устройствам автотранспортного средства, электронному датчику идентификационного кода (vin), устройствам оповещения, монитору и звуковому динамику, а также к бортовому компьютеру автотранспортного средства, информация, получаемая при движении автотранспортного средства согласно устанавливаемым алгоритмам программы, автоматически ограничивает скорость движения, делает невозможным выезд на полосу встречного движения, принудительно останавливает автотранспортное средство при проезде перекрестков и железнодорожных переездов на запрещающие сигналы светофора и идентифицирует автотранспортное средство.Known (RU patent 2515128, publ. 05/10/2014) an automated system in vehicles, including a device for recording and reproducing information on magnetic media, a tape recorder, a computer, a liquid crystal monitor, a sound speaker, an ultra-short-wave transmitter, and the road media is used as a magnetic information carrier the road surface with ferromagnetic material, the playback head and feedback are mounted perpendicular to the road surface and a change in the magnetic fields at the time of movement of vehicles on specially equipped sections of the road with a magnetic carrier, the magnetic field fluctuations converted by the electromagnetic head are transmitted to the microprocessor, the vehicle moving along the road surface with ferromagnetic filling reads the information recorded on this section of the road, processes it and sends it to executive devices of the vehicle, electronic identification code sensor (vin), warning devices, monitor and sound din Miku, as well as to the on-board computer of the vehicle, the information received when the vehicle is moving according to the program algorithms that are set automatically limits the speed, makes it impossible to go into the oncoming traffic lane, forcibly stops the vehicle when crossing intersections and railway crossings to prohibit traffic signals and identifies a vehicle.
Известная система сложна в изготовлении и обслуживании, используемое оборудование механически не прочно и требует дорожного покрытия высокого качества.The known system is difficult to manufacture and maintain, the equipment used is not mechanically strong and requires high quality pavement.
Известна (RU патент 2596244, опубл. 10.09.2016) арктическая подводная навигационная система для вождения и навигационного обеспечения надводных и подводных объектов навигации в стесненных условиях плавания, содержащая проложенный по дну ведущий кабель, береговой генератор тока и судовую аппаратуру, при этом дополнительно вдоль трассы кабеля установлены, по меньшей мере, два гидроакустических маяка с различающимися частотами излучения импульсных сигналов, синхронизированных по тому же кабелю, при этом судовая аппаратура выполнена с возможностью определения положения объекта вдоль кабеля по гиперболическим изолиниям, соответствующим измеренным разностям времен прохождения сигналов от пары гидроакустических маяков, координаты которых заведомо известны.Known (RU patent 2596244, published September 10, 2016) is an Arctic underwater navigation system for driving and navigation support for surface and underwater navigation objects in cramped navigation conditions, containing a leading cable laid on the bottom, a coastal current generator and ship equipment, while additionally along the route of the cable, at least two sonar beacons with different emission frequencies of pulsed signals synchronized on the same cable are installed, while the ship’s equipment is configured to determination of the position of the object along the cable from the hyperbolic contours corresponding to the measured differences in the travel times of the signals from a pair of sonar beacons, the coordinates of which are known.
Недостатком известного технического решения следует признать узкую область применения - только судовождение.A disadvantage of the known technical solution should be recognized as a narrow scope - only navigation.
Известна (RU заявка 2015139940, решение о выдаче патента от 13.02.2017) навигационная система маршрутного пилотирования летательных аппаратов в арктических акваториях, содержащая проложенный между взлетно-посадочными пунктами материково-островной акватории подводный токоведущий кабель низкой частоты питания, а на летательных аппаратах установлено забортное приемное устройство, состоящее, по меньшей мере, из трех ортогонально расположенных магнитоприемников, оси чувствительности которых направлены по трем главным осям летательного аппарата, и бортовое устройство регистрации параметров магнитной составляющей электромагнитного поля, генерируемого подводным токоведущим кабелем.Known (RU application 2015139940, the decision to grant a patent dated February 13, 2017) is a navigation system for route piloting of aircraft in the Arctic waters, containing a low-frequency underwater current-carrying cable laid between the take-off and landing points of the mainland-island water area, and an outboard receiving cable is installed on the aircraft a device consisting of at least three orthogonally located magnetic receivers, the sensitivity axis of which are directed along the three main axes of the aircraft, vehicle device registration parameters of the magnetic component of the electromagnetic field generated by the current conducting underwater cable.
Недостатком известного технического решения следует признать узкую область применения - только летательные аппараты.A disadvantage of the known technical solution should be recognized as a narrow scope - only aircraft.
Техническая задача состоит в разработке транспортной системы вождения и навигационного обеспечения маршрутных дорог магистрального и регионального назначения, надежно функционирующей, всепогодной, круглогодичной, устойчивой к различным внешним воздействиям, к физическим полям естественной природы или искусственного их происхождения с целью противодействия, в частности, радиоэлектронными средствами, работающей автономно и не требующей спутниковых или других навигационных систем, например инерциальных.The technical task is to develop a transport system for driving and navigational support for trunk roads of regional and regional destination, reliably functioning, all-weather, year-round, resistant to various external influences, to physical fields of natural nature or their artificial origin in order to counter, in particular, electronic means, working autonomously and not requiring satellite or other navigation systems, such as inertial.
Технический результат, достигаемый при реализации разработанной системы, состоит в создании единой интегрированной системы навигационного обеспечения наземного транспорта в арктическом секторе РФ, не зависящей от спутниковых и навигационных систем навигации, не подверженной средствам радиоэлектронного противодействия, надежно работающей в особых климатических и навигационных условиях высоких широт.The technical result achieved by the implementation of the developed system consists in creating a unified integrated system of navigation support for ground transport in the Arctic sector of the Russian Federation, independent of satellite and navigation navigation systems, not subject to electronic countermeasures, reliably working in special climatic and navigation conditions at high latitudes.
Для достижения указанного технического результата предложено использовать разработанную арктическую систему вождения и навигационного обеспечения наземного транспорта. Для навигационного обеспечения и вождения транспорта по магистральным дорогам она содержит подземный токоведущий кабель, подключенный к генератору переменного тока, причем указанный токоведущий кабель выполняет функцию навигационного обозначения трассы.To achieve the specified technical result, it is proposed to use the developed Arctic system of driving and navigation support for land transport. For navigational support and driving vehicles on main roads, it contains an underground current-carrying cable connected to an alternator, and this current-carrying cable acts as a navigation marking of the route.
Дополнительно система содержит бортовую регистрирующую аппаратуру, включающую два ортогонально расположенных в горизонтальной плоскости транспортного средства индукционных магнитоприемника, и бортовое устройство регистрации параметров магнитной составляющей электромагнитного поля, генерируемого подземным токоведущим кабелем.Additionally, the system includes on-board recording equipment, including two induction magnetic receivers orthogonally located in the horizontal plane of the vehicle, and an on-board device for recording the parameters of the magnetic component of the electromagnetic field generated by the underground current-carrying cable.
Для навигационного обеспечения и вождения транспорта по региональным дорогам она содержит расположенные вдоль дороги металломинерализированные грунтовые дорожки, железобетонные плиты с ориентированной вдоль дороги арматурой, обесточенные кабели и другие металлосодержащие подземные коммуникации, а также бортовую аппаратуру, содержащую детектор металлов, и бортовое устройство регистрации параметров детекции, подключенное к указанному детектору.For navigational support and driving vehicles on regional roads, it contains metal-mineralized soil tracks along the road, reinforced concrete slabs with reinforcement oriented along the road, dead cables and other metal-containing underground communications, as well as on-board equipment containing a metal detector and an on-board device for detecting detection parameters, connected to the specified detector.
При реализации разработанной системы для группы островов архипелага, а также организации трассы между островами и материком, также использован токоведущий кабель, подключенный к генератору переменного тока и обеспечивающий вождение водоизмещающих транспортных средств типа амфибии, например, тягача с положительной плавучестью, а также неводоизмещающих транспортных средств, например экранопланов, при этом навигационное сопровождение дополнительно обеспечено телеметрической информацией обозначения.When implementing the developed system for a group of islands of the archipelago, as well as organizing the route between the islands and the mainland, a current-carrying cable connected to an alternator and providing displacement vehicles such as amphibians, for example, a tractor with positive buoyancy, as well as non-displacement vehicles, was also used. for example, ekranoplanes, while navigation support is additionally provided with telemetric information designations.
В настоящее время основными средствами наземного транспорта Арктики являются вездеходы, снегоболотоходы, например легкие плавающие типа «Тайга» или ТТМ4902 в различных модификациях - пассажирские, грузовые, специализированные для обслуживания промышленных, производственных или военных объектов и другие. Их дополнительное оборудование бортовой регистрирующей аппаратурой, не содержащей уникальных узлов и блоков, достижимо.Currently, the main means of ground transport in the Arctic are all-terrain vehicles, snow and swamp vehicles, for example, light floating type "Taiga" or TTM4902 in various modifications - passenger, cargo, specialized for servicing industrial, industrial or military facilities and others. Their additional equipment with on-board recording equipment that does not contain unique units and blocks is achievable.
Сущность изобретения состоит в том, что вождение и навигационное обеспечение арктического наземного транспорта магистрального назначения будет осуществляться по токоведущему подземному кабелю, а для региональных дорог - по дорожным «ведущим» полосам, выполненным вдоль дороги в виде траншей или каналов, засыпанных металломинерализованным грунтом, бетонным плитам с металлической арматурой, ориентированной вдоль дороги, подземным обесточенным кабелям и другим металлосодержащим подземным коммуникациям, которые детектируются по принципу «металлоискателя».The essence of the invention lies in the fact that the driving and navigation support of the Arctic ground transport of main destination will be carried out via a current-carrying underground cable, and for regional roads - along road "driving" lanes made along the road in the form of trenches or channels filled with metal-mineralized soil, concrete slabs with metal fittings oriented along the road, underground de-energized cables and other metal-containing underground utilities, which are detected by the prince ny "metal detector".
При этом по магистральной трассе дополнительно размещают датчики измерения толщины снежного покрова, а также датчики радиолокационного обзора и средства трансляции информации по кабельной линии связи в пункты управления и мониторинга.At the same time, sensors for measuring the thickness of snow cover, as well as sensors for radar surveillance and means for transmitting information via a cable line to control and monitoring points, are additionally placed on the main route.
Для навигационной ориентации на всей прилегающей прибрежной области континентальной Арктики, включая наземное и воздушное пространство со всеми объектами и субъектами навигации, по трассе ведущего кабеля устанавливают радиомаяки, координаты которых заведомо известны.For navigational orientation throughout the adjacent coastal region of the continental Arctic, including ground and air space with all objects and subjects of navigation, beacons are installed along the route of the lead cable, the coordinates of which are known.
Кроме того, для обозначения объектов инфраструктуры, дорожных знаков предупреждения, навигационных ориентиров, например километровых отметок пройденного расстояния, станций технического обслуживания, топливозаправочных станций, мест отдыха и обогрева, а также и других обозначений используют установленные вдоль ведущего кабеля телеметрические датчики, соответствующая информация с которых попадает в блок управления бортового устройства для визуального отображения или звуко-голосового сопровождения навигации.In addition, to indicate infrastructure objects, warning signs, navigation landmarks, for example, kilometer marks of a distance traveled, service stations, fuel stations, rest and heating places, as well as other signs, use telemetry sensors installed along the lead cable, the corresponding information from which enters the control unit of the on-board device for visual display or sound-voice navigation support.
Для передачи экстренной телеметрической информации, например для связи с пунктами мониторинга и управления, или для приема предупреждений МЧС, а также для передачи прочей телеметрической информации используют модулированный в ведущем кабеле сигнал, информацию с которого передают для визуального отображения или звуко-голосового информирования.To transmit emergency telemetry information, for example, to communicate with monitoring and control points, or to receive warnings from the Ministry of Emergencies, as well as to transmit other telemetry information, a signal modulated in the lead cable is used, the information from which is transmitted for visual display or sound-voice information.
На Фиг. 1 приведена функциональная блок-схема одного из вариантов выполнения приемного устройства для вождения по магистральным маршрутам и бортового прибора, содержащих индукционный приемник 1, предварительный усилитель 2, блок усилителей и преобразователей 3, модуль управления транспортом 4, преобразователь телеметрической информации 5, автомат предупреждения заноса 6, блок предупреждения о дорожных знаках и инфраструктуре 7, аппарат связи 8, интерфейс 9, вычислительное устройство 10, блок отображения информации 11 и блок питания 12, при этом выход индукционного приемника 1 через последовательно установленные предварительный усилитель 2 и блок усилителей и преобразователей 3 подключен к модулю управления транспортом 4, к которому также подключен автомат предупреждения заноса 6, к входу которого подключен модуль управления транспортом 4, к блоку отображения информации 11 подключены модуль управления транспортом 4, преобразователь телеметрической информации 5, блок предупреждения о дорожных знаках и инфраструктуре 7, интерфейс 9, вычислительное устройство 10, второй выход блока предупреждения о дорожных знаках и инфраструктуре 7 подключен к интерфейсу 9, второй выход интерфейса 9 подключен к вычислительному устройству 10, блок питания 12 подключен к блоку усилителей и преобразователей 3, модулю управления транспортом 4, преобразователю телеметрической информации 5, автомату предупреждения заноса 6, блоку предупреждения о дорожных знаках и инфраструктуре 7, аппарату связи 8, интерфейсу 9, вычислительному устройству 10, блоку отображения информации 11.In FIG. 1 is a functional block diagram of one embodiment of a receiving device for driving along main routes and an on-board device comprising an induction receiver 1, a pre-amplifier 2, a unit of amplifiers and converters 3, a transport control module 4, a telemetry information converter 5, a skid warning machine 6 , a warning block about road signs and infrastructure 7, a communication device 8, an interface 9, a computing device 10, an information display unit 11 and a power supply 12, with the output the induction receiver 1 is connected through a series-installed pre-amplifier 2 and the unit of amplifiers and converters 3 to the transport control module 4, to which a skid warning automatic device 6 is connected, to the input of which a transport control module 4 is connected, to the information display unit 11, the transport control module 4 , telemetry information converter 5, warning unit for road signs and infrastructure 7, interface 9, computing device 10, second output of warning unit Traffic signs and infrastructure 7 is connected to interface 9, the second output of interface 9 is connected to computing device 10, the power supply 12 is connected to an amplifier and converter unit 3, a transport control module 4, a telemetry information converter 5, a skid warning machine 6, a warning unit about road signs and infrastructure 7, communication apparatus 8, interface 9, computing device 10, information display unit 11.
На Фиг. 2 приведена функциональная блок-схема одного из вариантов реализации приемного устройства и бортового прибора, содержащая излучатель электромагнитного поля 13, индукционные магнитоприемники 14 и 15, предварительные усилители 16 и 17, усилители 18 и 19, блоки преобразования 20 и 21, блок отображения информации 22 и блок питания 23, при этом индукционный магнитоприемник 14 через предварительный усилитель 16, усилитель 18 и блок преобразования 20 подключен к блоку отображения информации 22, а индукционный магнитоприемник 15 через предварительный усилитель 17, усилитель 19 и блок преобразования 21 также подключен к блоку отображения информации 22, излучатель электромагнитного поля 13, индукционные магнитоприемники 14 и 15, предварительные усилители 16 и 17, усилители 18 и 19, блоки преобразования 20 и 21 и блок отображения информации 22 подключены к блоку питания 23. In FIG. 2 is a functional block diagram of one embodiment of a receiving device and an on-board device, comprising an
Излучатель 13 установлен на борту транспортного средства, он излучает электромагнитный сигнал, и в случае, если под излучателем расположена металлосодержащая поверхность (блоки с арматурой, обесточенный кабель и т.д.), приемник детектирует ответный сигнал от такой поверхности. По наличию ответного сигнала и по уровню сигнала и происходит вождение.The
На фиг. 1 приведен вариант реализации разработанной системы для случая магистральной трассы с токоведущим кабелем, сигнал от которого детектируется бортовым устройством, и по этому сигналу и происходит вождение и навигационное обеспечение. На Фиг. 2 приведен вариант с региональной дорогой, где нет токоведущего кабеля, но есть металлосодержащая поверхность, бортовая аппаратура излучает сигнал, принимает ответный сигнал от поверхности и по этому сигналу и происходит вождение и навигационное обеспечение.In FIG. Figure 1 shows an embodiment of the developed system for the case of a trunk circuit with a current-carrying cable, the signal from which is detected by the on-board device, and this signal is used to drive and navigate. In FIG. Figure 2 shows a variant with a regional road, where there is no current-carrying cable, but there is a metal-containing surface, the on-board equipment emits a signal, receives a response signal from the surface, and this signal is used for driving and navigation support.
Осуществление изобретения и его практическое использование можно ожидать в следующих основных направлениях:The implementation of the invention and its practical use can be expected in the following main directions:
1. Проведение проектно-изыскательских работ по выбору и обоснованию магистральной трассы и региональных дорог маршрутного транспорта, включая и объекты инфраструктуры, а также разработка типовых проектов региональных и местных дорог для объектов и субъектов навигационного обеспечения.1. Design and survey work on the selection and justification of the main route and regional route transport roads, including infrastructure facilities, as well as the development of standard projects of regional and local roads for objects and subjects of navigation support.
2. Опытно-конструкторская разработка бортовой аппаратуры наземного транспорта и средств навигационной ориентации индивидуального или группового пользования.2. Development of on-board ground transport equipment and navigation aids for individual or group use.
3. Разработка модуля автоматизированного управления вождением маршрутного грузового транспорта по «ведущему кабелю» в виде опции для самостоятельной поставки.3. Development of a module for automated control of driving of fixed-route freight transport via a “lead cable” as an option for self-delivery.
4. Следует отметить перспективу создания единой интегрированной системы навигационного обеспечения наземного, надводного, подводно-подледного (RU патент 2596244 ,опубл. 10.09.2016) и воздушного пространства арктического сектора РФ (RU, заявка 2015139940, решение о выдаче патента от 13.02.2017) не зависящее от спутниковой навигационной системы, не подверженной средствам радиоэлектронного противодействия, надежно работающей в особых климатических и навигационных условиях высоких широт.4. It should be noted the prospect of creating a unified integrated navigation system for ground, surface, underwater under-ice (RU patent 2596244, publ. 09/10/2016) and airspace of the Arctic sector of the Russian Federation (RU, application 2015139940, decision to grant a patent dated February 13, 2017) independent of the satellite navigation system, not subject to electronic countermeasures, reliably operating in special climatic and navigation conditions at high latitudes.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017106045A RU2652167C1 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Arctic system of ground transport driving and navigation support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017106045A RU2652167C1 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Arctic system of ground transport driving and navigation support |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2652167C1 true RU2652167C1 (en) | 2018-04-25 |
Family
ID=62045517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017106045A RU2652167C1 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Arctic system of ground transport driving and navigation support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2652167C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2804836C1 (en) * | 2023-05-11 | 2023-10-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Method and system for determining antenna characteristics at measuring site |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763285A (en) * | 1985-10-04 | 1988-08-09 | Semco Instruments, Inc. | Helicopter low-g monitor, recorder and warning system |
| DE4311822A1 (en) * | 1993-04-13 | 1994-10-20 | Franz Wendl | Computer-controlled location system for identifying the danger of avalanches and finding avalanche victims |
| RU2523613C2 (en) * | 2012-09-10 | 2014-07-20 | Лернер Илья Израйлевич | Remote control over drone and drone system |
| RU2596244C1 (en) * | 2015-08-10 | 2016-09-10 | Армен Ованесович Кочаров | Arctic underwater navigation system for driving and navigation support of water surface and underwater objects of navigation in constrained conditions of navigation |
-
2017
- 2017-02-27 RU RU2017106045A patent/RU2652167C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763285A (en) * | 1985-10-04 | 1988-08-09 | Semco Instruments, Inc. | Helicopter low-g monitor, recorder and warning system |
| DE4311822A1 (en) * | 1993-04-13 | 1994-10-20 | Franz Wendl | Computer-controlled location system for identifying the danger of avalanches and finding avalanche victims |
| RU2523613C2 (en) * | 2012-09-10 | 2014-07-20 | Лернер Илья Израйлевич | Remote control over drone and drone system |
| RU2596244C1 (en) * | 2015-08-10 | 2016-09-10 | Армен Ованесович Кочаров | Arctic underwater navigation system for driving and navigation support of water surface and underwater objects of navigation in constrained conditions of navigation |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ГОСТ 210.63-81, п. 48 Судовая аппаратура ведущего кабеля. АВК, c. 7. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2814649C1 (en) * | 2023-03-29 | 2024-03-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт микроэлектронной аппаратуры "Прогресс" (АО "НИИМА "Прогресс") | Method for navigating transport and technological machine via single-wire radio transmission line |
| RU2804836C1 (en) * | 2023-05-11 | 2023-10-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Method and system for determining antenna characteristics at measuring site |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Abosekeen et al. | A novel multi-level integrated navigation system for challenging GNSS environments | |
| EP3475976B1 (en) | Automated vehicle sensor selection based on map data density and navigation feature density | |
| CA3094969A1 (en) | Navigation apparatus and method | |
| CN107533801A (en) | Use the ground mapping technology of mapping vehicle | |
| Suganuma et al. | Precise position estimation of autonomous vehicle based on map-matching | |
| US20200226924A1 (en) | Roadway information detection system consists of sensors on the autonomous vehicles and devices for the road | |
| JP4426874B2 (en) | Operation server for train position detection management and in-vehicle equipment for train position detection management | |
| RU2632342C1 (en) | Autonomous mobile robotic complex | |
| JP2006275904A (en) | Position locating system and vehicle-mounted device | |
| Rashed et al. | Leveraging FMCW-radar for autonomous positioning systems: Methodology and application in downtown Toronto | |
| WO2017175719A1 (en) | Position acquisiition system | |
| Chugunov et al. | Experimental evaluation of uwb local navigation system performance used for pedestrian and vehicle positioning in outdoor urban environments | |
| US11794778B2 (en) | Vehicle location determining system and method | |
| RU2652167C1 (en) | Arctic system of ground transport driving and navigation support | |
| Maciuk | The applications of GNSS systems in logistics | |
| RU2596244C1 (en) | Arctic underwater navigation system for driving and navigation support of water surface and underwater objects of navigation in constrained conditions of navigation | |
| Venkatraman et al. | A hybrid method for improving GPS accuracy for land vehicle navigation system | |
| Raza et al. | GNSS-RTN Role in Transportation Applications: An Outlook | |
| KR0129815B1 (en) | Ocean flow monitoring system using transmitter of global positioning system | |
| CN220855184U (en) | Ore card and environment sensing system thereof | |
| JP7323146B2 (en) | Information processing method, program, and information processing device | |
| Perera | Vessel Route Prediction from AIS Data | |
| US20240353842A1 (en) | Position determination via encoded indicators in a physical environment | |
| Meyer | Made available through Montana State University’s ScholarWorks GNSS-RTN Role in Transportation Applications: An Outlook Sajid Raza, Ahmed Al-Kaisy, Rafael Teixeira | |
| Bronson et al. | A study of the potential for increased safety through active vehicle lane-keeping |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190228 |