RU2651849C1 - Device for preliminary sorting of household wastes - Google Patents

Device for preliminary sorting of household wastes Download PDF

Info

Publication number
RU2651849C1
RU2651849C1 RU2017107740A RU2017107740A RU2651849C1 RU 2651849 C1 RU2651849 C1 RU 2651849C1 RU 2017107740 A RU2017107740 A RU 2017107740A RU 2017107740 A RU2017107740 A RU 2017107740A RU 2651849 C1 RU2651849 C1 RU 2651849C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movement
spikes
belt
sorting
protrusions
Prior art date
Application number
RU2017107740A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Алексеевич Пак
Original Assignee
Юрий Алексеевич Пак
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Алексеевич Пак filed Critical Юрий Алексеевич Пак
Priority to RU2017107740A priority Critical patent/RU2651849C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2651849C1 publication Critical patent/RU2651849C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03B—SEPARATING SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS
    • B03B9/00—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets
    • B03B9/06—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets specially adapted for refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

FIELD: environmental protection.
SUBSTANCE: invention is intended for sorting solid household waste (SHW), in particular for preliminary isolation of plastic containers, films, rags, paper and other types of SHW, which can be raw materials for pyrolysis, the technology of which is characterized by low emissions of carcinogenic substances, such as, for example, dioxins. Device for preliminary sorting household waste includes a sorting conveyor with elevations on the outside of the belt, working members for engaging the sorted objects made as sharp spikes with hooks driven into back rotation or a progressive movement that are mounted on the mechanisms for their movement. Elevations on the conveyor belt are made in the form of protrusions placed along the direction of the belt movement. Mechanisms of the working members movement are designed with the possibility of the ends of the spikes contactless with the belt movement in the recesses between the protrusions. Mechanism of the spikes movement is made in the form of a drum rotating around its axis with the spikes arranged radially or tangentially onto its shell and placed in packages along the circumferential planes of the shell.
EFFECT: technical result is a decrease in the damage of the conveyor belt, as well as an increase in the raw material base for pyrolysis technology for SHW disposal.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение предназначено для сортировки твердых бытовых отходов (ТБО), в частности для предварительного выделения из мусора пластиковых емкостей, пленок, тряпья, бумаги, и других видов ТБО, которые могут служить сырьем для пиролиза, технология которого отличается малыми выбросами канцерогенных веществ, таких как, например, диоксины.The invention is intended for sorting solid household waste (MSW), in particular for the preliminary separation of plastic containers, films, rags, paper, and other types of MSW from garbage, which can serve as raw materials for pyrolysis, the technology of which is characterized by low emissions of carcinogens, such as for example, dioxins.

Известно устройство для сортировки ТБО по пат. RU на изобретение №2423192, кл. В03В 9/06, В07В 9/00, «Захватное устройство для сортировки предметов», которое включает в себя: сортировочный конвейер, рабочий орган, выполненный в виде острого шипа с зацепами, в виде винтовых нарезов или зазубрин, внедряющихся при его вращении или поступательном движении в сортируемые предметы на конвейере. Рабочий орган установлен на механизме для перемещения шипов, выполнен в виде манипулятора. Шипы выполняются из стали или высокопрочного пластика. Второй вариант предназначен для захвата макулатуры, пленки, дерева, пластиковых емкостей, других пластиков, кожи, резины.A device for sorting solid waste according to US Pat. RU on the invention No. 2423192, class. B03B 9/06, B07B 9/00, “A gripping device for sorting objects”, which includes: a sorting conveyor, a working body made in the form of a sharp tenon with hooks, in the form of screw cuts or notches, which are introduced during its rotation or translational movement in sortable items on the conveyor. The working body is mounted on a mechanism for moving the spikes, made in the form of a manipulator. The spikes are made of steel or high-strength plastic. The second option is designed to capture waste paper, film, wood, plastic containers, other plastics, leather, rubber.

Кроме конвейеров с гладкой лентой, известно также использование в технологиях сортировки ТБО конвейеров, содержащих на своей поверхности возвышенности, размещенные поперек направления движения ленты (pererabotkatbo.ru/sorttbo.html).In addition to conveyors with a smooth belt, it is also known to use conveyors in the technologies for sorting solid waste that contain elevations located on its surface located across the direction of movement of the belt (pererabotkatbo.ru/sorttbo.html).

Известное устройство работает следующим образом. Конвейерами мусор подается к месту его сортировки, где оператор посредством механизма для перемещения шипов внедряет шип в сортируемый предмет, который далее, например, захватывается винтовыми нарезами или зазубринами. Потом приводы шипов отключаются, манипулятор разворачивают к соответствующему контейнеру. Разгрузка предметов осуществляется либо путем возвратного вращения шипов, либо с помощью вилообразных съемников. В первом случае нарезы выталкивают в контейнер захваченный предмет с тела шипа. Манипулятор с шипом разворачивают к конвейеру для производства следующей операции сортировки предметов.The known device operates as follows. Garbage is conveyed by conveyors to the place of its sorting, where the operator, through a mechanism for moving the spikes, introduces the spike into the sorted object, which, for example, is then captured by screw rifles or notches. Then the spike drives are turned off, the manipulator is deployed to the appropriate container. Unloading items is carried out either by the return rotation of the spikes, or using fork-shaped pullers. In the first case, the grooves push the captured object into the container from the spike body. A manipulator with a spike is deployed to the conveyor for the next sorting operation.

Однако известное устройство сортировки ТБО имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что часть плоскостных предметов плотно прилегает к гладкой ленте конвейера и, при их захвате вращающимися нарезами, повреждается также и лента конвейера, что приводит к ее преждевременному износу. Кроме того, в царапины на ленте набиваются пищевые остатки ТБО, которые содержат гнилостные бактерии, что ухудшает санитарно-гигиенические условия труда при использовании известного устройства. В конвейерах с известными возвышениями указанным повреждениям также подвергаются и эти выступы, так как синхронизировать работу механизма перемещения шипов и движение ленты конвейера затруднительно вследствие экранирования возвышений ленты мусорными предметами.However, the known solid waste sorting device has a significant drawback in that some of the flat objects fit snugly against the smooth conveyor belt and, when caught by rotating rifling, the conveyor belt is also damaged, which leads to its premature wear. In addition, food scraps of solid waste that contain putrefactive bacteria are packed into scratches on the tape, which worsens the sanitary and hygienic working conditions when using the known device. In conveyors with known elevations, these protrusions also suffer from the indicated damage, since it is difficult to synchronize the operation of the tenon movement mechanism and the movement of the conveyor belt due to screening of the elevations of the belt with garbage objects.

Целью предлагаемого изобретения является устранение перечисленных недостатков.The aim of the invention is to remedy these shortcomings.

Для этого в устройстве, включающем конвейер для сортировки предметов с лентой, оснащенной возвышениями, рабочие органы для зацепления сортируемых предметов, выполненные в виде приводимых в возвратное вращение или поступательное движение острых шипов с зацепами, которые установлены на механизмах для их перемещения, возвышения на конвейерной ленте выполнены в виде выступов, размещенных вдоль направления движения ленты, а механизмы перемещения рабочих органов выполнены с возможностью бесконтактного с лентой движения концов шипов во впадинах между выступами.To this end, in a device including a conveyor for sorting objects with a belt equipped with elevations, working bodies for engaging the sorted objects, made in the form of sharp spikes with hooks, which are mounted on the mechanisms for their movement, elevation on a conveyor belt made in the form of protrusions placed along the direction of movement of the tape, and the mechanisms of movement of the working bodies are made with the possibility of contactless with the tape movement of the ends of the spikes in dinah between the protrusions.

Также механизм перемещения шипов выполнен в виде вращающегося вокруг своей оси барабана с шипами, установленными радиально или касательно на его обечайке и размещенными пакетами, по круговым плоскостям, пересекающим впадины между выступами конвейера.Also, the mechanism for moving the spikes is made in the form of a drum rotating around its axis with spikes mounted radially or tangentially on its shell and placed in packets along circular planes intersecting the troughs between the protrusions of the conveyor.

Размещение выступов вдоль движения ленты конвейера и организация движения шипов между выступами позволит уменьшить степень повреждения ленты конвейера острыми шипами при сортировке мусора, так как плоские предметы, такие как картон, пленка будут, опираться на выступы на ленте конвейера.Placing the protrusions along the movement of the conveyor belt and organizing the movement of the spikes between the protrusions will reduce the degree of damage to the conveyor belt with sharp spikes when sorting garbage, since flat objects such as cardboard, film will rest on the protrusions on the conveyor belt.

Выполнение механизма перемещения шипов в виде барабана с шипами на обечайке, размещенными по плоскостям обечайки, пересекающим впадины между выступами конвейера, позволит организовать режим перемещения пакетов шипов без повреждения ленты.The implementation of the mechanism for moving the spikes in the form of a drum with spikes on the shell, located on the planes of the shell crossing the troughs between the protrusions of the conveyor, will allow you to organize a mode of moving packages of studs without damaging the belt.

Кроме того, пакетное размещение шипов на барабане, позволит увеличить производительность процесса сортировки предметов.In addition, batch placement of spikes on the drum will increase the productivity of the process of sorting items.

На рис. 1 изображены виды сбоку и сверху предлагаемого устройства, на рис. 2 варианты форм выступов со следующими обозначениями: шипы - 1, барабан - 2, приводы шипов - 3, вилообразный съемник - 4, лента конвейера - 5, выступ - 6, кронштейн для барабана - 7. Стрелками показаны вариант направления движения шипов 1 и конвейерной ленты 5.In fig. 1 shows side and top views of the proposed device, in Fig. 2 types of protrusions with the following designations: studs - 1, drum - 2, stud drives - 3, fork-shaped puller - 4, conveyor belt - 5, protrusion - 6, bracket for drum - 7. The arrows indicate the direction of movement of the studs 1 and conveyor tapes 5.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

Вариант работы с поступательным движением шипов 1: посредством ленты 5 с выступами 6 мусор подается к барабану 2. Включаются приводы 3 шипов 1, и приводится во вращение барабан 2, установленный на кронштейнах 7. Шипы 1, находящиеся в нижнем положении, совершают поступательные движения и прокалывают своим острием и захватывают своими зазубринами встреченные предметы (макулатуру, пленку, дерево, пластиковые емкости, другие пластики, кожу, резину), опирающиеся на вершины выступов 6. При дальнейшем вращении барабана 2 захваченные предметы снимаются с шипов 1 съемниками 4. При прохождении области, контролируемой съемниками 4, шипы 1 снова осуществляют возвратные движения, для облегчения освобождения их зазубрин от захваченных предметов. Во время съемных операций другие ряды шипов 1, из пакетов на обечайке барабана 2, осуществляют захват других предметов, и так далее.A variant of working with the translational movement of the spikes 1: through the tape 5 with the protrusions 6, the garbage is fed to the drum 2. The drives 3 of the spikes 1 are turned on, and the drum 2 mounted on the brackets 7 is rotated. The spikes 1 in the lower position make translational movements and pierce with their point and grab with their jagged objects they meet (waste paper, film, wood, plastic containers, other plastics, leather, rubber), resting on the tops of the protrusions 6. With a further rotation of the drum 2 captured objects are removed from the spikes 1 of the pullers 4. When passing through the area controlled by the pullers 4, the spikes 1 again carry out return movements to facilitate the release of their notches from the captured objects. During removable operations, the other rows of spikes 1, from packages on the side of the drum 2, capture other objects, and so on.

Вариант сортировки вращающимися шипами 1: посредством ленты 5 с выступами 6 мусор подается к барабану 2. Включаются приводы 3 шипов 1, и приводится во вращение барабан 2, установленный на кронштейнах 7. Вращающиеся шипы 1, находящиеся в нижнем своем положении, врезаются острием и своими нарезами во встреченные предметы (макулатуру, пленку, дерево, пластиковые емкости, другие пластики, кожу, резину), опирающиеся на вершины выступов 6. Далее захваченные предметы снимаются с шипов 1 съемниками 4. При прохождении области, контролируемой съемниками 4, шипы 1 меняют направление своего вращения, а после прохождения этой области восстанавливают направление своего вращения. Во время съемных операций, другие ряды шипов 1, из пакета на обечайке барабана 2, осуществляют захват других предметов, и так далее.Sorting option with rotating spikes 1: through a tape 5 with protrusions 6, garbage is fed to the drum 2. The drives 3 of the spikes 1 are turned on, and the drum 2 mounted on the brackets 7 is rotated. The rotating spikes 1, which are in their lower position, are cut with their tip rifled into met objects (waste paper, film, wood, plastic containers, other plastics, leather, rubber), resting on the tops of the protrusions 6. Next, the captured objects are removed from the spikes 1 pullers 4. When passing through the area controlled by the pullers 4, w nN 1 changes its direction of rotation, and after passing through this area recover its direction of rotation. During removable operations, other rows of spikes 1, from a packet on the side of the drum 2, capture other objects, and so on.

По длине конвейера 5 могут быть размещены несколько барабанов 2 с шипами 1.Along the length of the conveyor 5 can be placed several drums 2 with spikes 1.

Вылет шипов 1 с вращением, выполнен с возможностью, например, погружения его концов за условную плоскость, образованную верхушками выступов 6, на глубину не менее одного витка нарезов.Departure of the spikes 1 with rotation is made with the possibility, for example, of immersing its ends beyond the conditional plane formed by the tops of the protrusions 6, to a depth of at least one turn of rifling.

Также для шипов 1 вылет поступательного движения концов за аналогичную плоскость шипов должен составлять не менее одной высоты зазубрины.Also for spikes 1, the departure of the translational movement of the ends over the same plane of the spikes should be at least one notch height.

По образующей обечайки барабана 2, в один ряд, могут одновременно устанавливаться шипы 1 с вращательными и поступательными приводами 3.On the forming shell of the drum 2, in one row, spikes 1 with rotary and translational drives 3 can be simultaneously installed.

Использование предлагаемого устройства позволит провести сортировку ТБО без повреждений ленты конвейера и увеличить сырьевую базу технологии утилизации ТБО посредством пиролиза.Using the proposed device will allow the sorting of solid waste without damage to the conveyor belt and increase the raw material base of the technology for the disposal of solid waste through pyrolysis.

Claims (2)

1. Устройство для предварительной сортировки бытовых отходов, включающее сортировочный конвейер с возвышениями на внешней стороне ленты, рабочие органы для зацепления сортируемых предметов, выполненные в виде приводимых в возвратное вращение или поступательное движение острых шипов с зацепами, которые установлены на механизмах для их перемещения, отличающееся тем, что возвышения на конвейерной ленте выполнены в виде выступов, размещенных вдоль направления движения ленты, а механизмы перемещения рабочих органов выполнены с возможностью бесконтактного с лентой движения концов шипов во впадинах между выступами.1. A device for the preliminary sorting of household waste, including a sorting conveyor with elevations on the outside of the belt, working bodies for engaging the sorted objects, made in the form of sharp spikes with hooks mounted on the mechanisms for their movement, differing the fact that the elevations on the conveyor belt are made in the form of protrusions placed along the direction of movement of the belt, and the mechanisms of movement of the working bodies are made with the possibility New contactless with tape movement of the ends of the spikes in the cavities between the protrusions. 2. Устройство для предварительной сортировки бытовых отходов по п. 1, отличающееся тем, что механизм перемещения шипов выполнен в виде вращающегося вокруг своей оси барабана с шипами, установленными радиально или касательно на его обечайке и размещенными пакетами, по круговым плоскостям обечайки.2. A device for pre-sorting household waste according to claim 1, characterized in that the tenon moving mechanism is made in the form of a drum rotating around its axis with tenons installed radially or tangentially on its shell and placed in packets along the circular planes of the shell.
RU2017107740A 2017-03-09 2017-03-09 Device for preliminary sorting of household wastes RU2651849C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107740A RU2651849C1 (en) 2017-03-09 2017-03-09 Device for preliminary sorting of household wastes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107740A RU2651849C1 (en) 2017-03-09 2017-03-09 Device for preliminary sorting of household wastes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2651849C1 true RU2651849C1 (en) 2018-04-24

Family

ID=62045802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017107740A RU2651849C1 (en) 2017-03-09 2017-03-09 Device for preliminary sorting of household wastes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2651849C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788913C2 (en) * 2020-10-01 2023-01-25 Петр Павлович Кузенков Method for separating bitumen-containing and wood impurities from mica raw materials extracted from the heaps of mica mines
US11992955B2 (en) 2018-10-23 2024-05-28 Waste Robotics Inc. Robotic spearing device for performing item capture and sorting, spearing end effector and method for performing same

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU332803A1 (en) * Ю. И. Зиновьев DEVICE FOR SEPARATION OF CLUB POTATOES FROM BULK OF SOIL AND STONES
SE368664B (en) * 1973-10-02 1974-07-15 T Sandberg
GB1591156A (en) * 1977-06-03 1981-06-17 Sorain Cecchini Spa Plants for separating plastics film from paper
SU1243843A1 (en) * 1985-01-21 1986-07-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Экспериментально-Конструкторский Институт Коммунального Машиностроения Separator for film materials
RU2271878C2 (en) * 2004-02-10 2006-03-20 Ооо "Гипрохим-Технолог" Method for cleaning of compost composed of solid domestic wastes from ballast fractions
RU2375125C1 (en) * 2008-10-01 2009-12-10 Лев Николаевич Бурков Analytical web plate of ln burkov
RU2008146451A (en) * 2008-11-24 2010-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет METHOD FOR SEPARATION OF SOLID DOMESTIC WASTE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2423192C1 (en) * 2009-11-11 2011-07-10 Юрий Алексеевич Пак Gripper for sorting

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU332803A1 (en) * Ю. И. Зиновьев DEVICE FOR SEPARATION OF CLUB POTATOES FROM BULK OF SOIL AND STONES
SE368664B (en) * 1973-10-02 1974-07-15 T Sandberg
GB1591156A (en) * 1977-06-03 1981-06-17 Sorain Cecchini Spa Plants for separating plastics film from paper
SU1243843A1 (en) * 1985-01-21 1986-07-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Экспериментально-Конструкторский Институт Коммунального Машиностроения Separator for film materials
RU2271878C2 (en) * 2004-02-10 2006-03-20 Ооо "Гипрохим-Технолог" Method for cleaning of compost composed of solid domestic wastes from ballast fractions
RU2375125C1 (en) * 2008-10-01 2009-12-10 Лев Николаевич Бурков Analytical web plate of ln burkov
RU2008146451A (en) * 2008-11-24 2010-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет METHOD FOR SEPARATION OF SOLID DOMESTIC WASTE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2423192C1 (en) * 2009-11-11 2011-07-10 Юрий Алексеевич Пак Gripper for sorting

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ДУДЕНКОВ С.В. и др. Итоги науки и техники, серия Охрана природы и воспроизводство природных ресурсов, Том 15, Москва, 1984, с. 107-108, рис.31. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11992955B2 (en) 2018-10-23 2024-05-28 Waste Robotics Inc. Robotic spearing device for performing item capture and sorting, spearing end effector and method for performing same
RU2788913C2 (en) * 2020-10-01 2023-01-25 Петр Павлович Кузенков Method for separating bitumen-containing and wood impurities from mica raw materials extracted from the heaps of mica mines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203124394U (en) Material selecting device
US7416084B2 (en) Apparatus for piercing garbage bags and collecting nonrigid, elongate objects and powder
CA1057228A (en) Machine having the purpose of tearing bags containing city solid wastes and of picking-out from the same the plastic films and also the rags
US4798508A (en) Machine and method for opening a filled bag, emptying the bag, and disposing of the empty bag
CN101541444B (en) A fixed quantity supply apparatus for breaking open waste envelope
US7506748B2 (en) Apparatus for separating and conveying articles
US4034877A (en) Apparatus for opening containers
RU2651849C1 (en) Device for preliminary sorting of household wastes
CN105358458A (en) Device for the sorted feeding of a packaging machine for bottles and the like
CN109178515B (en) Magnetic needle mechanism for automatic unpacking and unloading
CN111361950A (en) Automatic stacking machine
CN213766000U (en) A section equipment for mushroom production
CN108890766A (en) Full-automatic pearl cotton system of processing
EP2923579A1 (en) Machine for automatically peeling cured sausage
DK171175B1 (en) Improved device for opening plastic bags
JP2004255257A (en) Storing bag separation apparatus for bottle, can, and other trashes
CN205633190U (en) Step -by -step feed divider
US20180020713A1 (en) Fruit flesh extracting machine
US4034868A (en) Apparatus for extracting contents of a package
CN105857152A (en) Sorting device and vehicle provided with same
CA2870970C (en) Carousel loading apparatus
US20220111992A1 (en) System for opening and emptying a box with a lid
ITRM20070294A1 (en) MACHINE FOR AUTOMATIC BENDING OF BEANS.
KR101763565B1 (en) Apparatus for sorting low-quality garlic
JPS5842254Y2 (en) Bag breaking machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190310