RU2649718C2 - Device for underwater repair of pipeline - Google Patents
Device for underwater repair of pipeline Download PDFInfo
- Publication number
- RU2649718C2 RU2649718C2 RU2016134807A RU2016134807A RU2649718C2 RU 2649718 C2 RU2649718 C2 RU 2649718C2 RU 2016134807 A RU2016134807 A RU 2016134807A RU 2016134807 A RU2016134807 A RU 2016134807A RU 2649718 C2 RU2649718 C2 RU 2649718C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chamber
- pipeline
- camera
- sealed
- flexible
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D23/00—Caissons; Construction or placing of caissons
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/06—Work chambers for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/26—Repairing or joining pipes on or under water
Abstract
Description
Изобретение относится к строительству и ремонту линейной части трубопроводов, преимущественно находящихся под водой.The invention relates to the construction and repair of the linear part of pipelines, mainly located under water.
Известна «УСТАНОВКА ДЛЯ РЕМОНТА И МОНТАЖА ПОДВОДНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ НА РЕКАХ» (полезная модель №25563, МПК F16L 1/00, опублик. 10.10.2002 г.), включающая герметичную разъемную камеру с окнами для трубы, выполненными с торцевых сторон, лазовую шахту, выходящую за уровень воды, уплотнительные элементы для герметизации места сопряжения трубопровода с окнами.The well-known "INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON RIVERS" (utility model No. 25563, IPC F16L 1/00, published. 10.10.2002), including a sealed detachable chamber with windows for the pipes made from the end sides, a manhole, extending beyond the water level, sealing elements for sealing the place where the pipeline meets the windows.
Недостатком данной установки является то, что установка имеет большие транспортные габариты и вес, велики риски загрязнения окружающей среды и деформации трубопровода, к которому она закрепляется.The disadvantage of this installation is that the installation has large transport dimensions and weight, there are great risks of environmental pollution and deformation of the pipeline to which it is attached.
Задачей изобретения является облегчение конструкции, снижение рисков загрязнения окружающей среды.The objective of the invention is to facilitate the design, reducing the risks of environmental pollution.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для подводного ремонта трубопровода, состоящего из герметичной камеры с отверстиями для входа и выхода трубопровода, особенностью является то, что камера изготовлена из гибкого водо- и газонепроницаемого материала и имеет по меньшей мере один элемент разъема/соединения, например герметичную молнию вдоль камеры, от одного отверстия до другого, и встроенный шлюз, например, для перемещения материалов, инструмента, оборудования и водолаза в камеру и/или герметично закрываемое отверстие для подсоединения шлюза к камере и/или для аварийного выхода персонала, а для герметичного закрепления камеры на трубопроводе, на ней, ближе к отверстиям, установлены хомуты и/или стяжки, прижимающие камеру к трубопроводу, и возможно снаружи камеры установлена по меньшей мере еще одна гибкая камера, большего размера.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for underwater repair of the pipeline, consisting of a sealed chamber with holes for entry and exit of the pipeline, the feature is that the chamber is made of flexible water and gas impermeable material and has at least one element of the connector / connection , for example, a tight zipper along the chamber, from one hole to another, and an integrated gateway, for example, for moving materials, tools, equipment and a diver into the chamber and / or hermetically sealed e hole for connecting the gateway to the camera and / or for emergency exit of personnel, and for tightly securing the camera on the pipeline, on it, closer to the holes, clamps and / or ties are installed that press the camera to the pipeline, and possibly at least outside the camera Another flexible camera, larger.
Камера имеет шахтную трубу, выполненную из гибкого или жесткого материала, герметичные вводы для тросов, кабелей, труб, свай и систем управления инструментом и изготовлена из нескольких материалов с разной гибкостью и эластичностью и/или часть ее выполнена из разного количества слоев, при этом материал камеры может иметь огнезащитные слои и/или покрытия и часть камеры может быть выполнена из фильтрующего материала.The chamber has a shaft pipe made of flexible or rigid material, hermetic bushings for cables, cables, pipes, piles and tool control systems and is made of several materials with different flexibility and elasticity and / or part of it is made of a different number of layers, while the material the chamber may have fire retardant layers and / or coatings and part of the chamber may be made of filter material.
Внутри камеры и/или между ее слоями и/или между камерами установлен насос для осуществления циркуляции воды с ее фильтрацией и/или контролем ее состава.A pump is installed inside the chamber and / or between its layers and / or between the chambers for circulating water with its filtration and / or control of its composition.
При необходимости, устройство имеет более двух отверстий для трубопровода при ремонте и/или замене, например, тройников, а также имеет каркас, который выполнен быстросборным и часть камеры, например, дно имеет повышенную прочность, например, имеет твердый пол, а на твердый пол смонтировано оборудование, причем твердый пол установлен на сваях.If necessary, the device has more than two holes for the pipeline when repairing and / or replacing, for example, tees, and also has a frame that is quick-assembled and part of the chamber, for example, the bottom has increased strength, for example, has a hard floor and a hard floor mounted equipment, with a hard floor mounted on piles.
Устройство имеет приспособления для фиксации и/или перемещения трубопровода, при этом каркас камеры и/или само устройство крепится по меньшей мере к одной установке фиксации трубопровода и/или центрирования концов трубопровода.The device has devices for fixing and / or moving the pipeline, while the frame of the camera and / or the device itself is attached to at least one installation for fixing the pipeline and / or centering the ends of the pipeline.
В стенке камеры установлено по меньшей мере одно прозрачное окно и/или в камере установлена видеокамера и она имеет элементы для крепления, например, ко дну.At least one transparent window is installed in the camera wall and / or a video camera is installed in the camera and it has elements for fastening, for example, to the bottom.
В камере расположены специальные полости, которые для придания ей формы наполнены воздухом и/или водой под давлением, и в камере установлено дополнительное оборудование, например, для безопасности персонала.There are special cavities in the chamber, which are filled with air and / or water under pressure to give it a shape, and additional equipment is installed in the chamber, for example, for the safety of personnel.
Камера может состоять из двух или более частей, например верхней и нижней, часть которых закреплена, например, сваями ко дну, а на дно камеры уложены мешки, например, с песком или галькой.The camera may consist of two or more parts, for example, the upper and lower, some of which are fixed, for example, with piles to the bottom, and bags, for example, with sand or pebbles, are laid on the bottom of the camera.
Устройство состоит из герметичной камеры, изготовленной из гибкого водо- и газонепроницаемого материала; хомутов и/или стяжек, прижимающих гибкую часть камеры с отверстиями к трубопроводу; встроенного шлюза; закрываемого отверстия; шахтной трубы; герметичных вводов для тросов, кабелей, труб, свай и систем управления инструментом; насоса; каркаса; твердого пола; свай; прозрачного окна; видеокамеры; элементов крепления, например, ко дну; специальных полостей и балок.The device consists of a sealed chamber made of flexible water and gas impermeable material; clamps and / or couplers pressing the flexible part of the chamber with openings to the pipeline; built-in gateway; lockable hole; mine pipe; hermetic bushings for cables, cables, pipes, piles and tool management systems; a pump; frame; hard floor; piles; transparent window; video cameras; fastening elements, for example, to the bottom; special cavities and beams.
Устройство для подводного ремонта трубопровода используется следующим образом.A device for underwater pipeline repair is used as follows.
Устройство позволяет закрыть дефектный участок трубопровода для проведения различных работ мокрым и/или сухим способами, причем водолаз может находиться как внутри, так и снаружи камеры.The device allows you to close the defective section of the pipeline for various operations with wet and / or dry methods, and the diver can be both inside and outside the chamber.
Для вырезки дефектного элемента на трубопровод монтируются устройства для вырезки, а поверх них - предлагаемое устройство, причем отверстия под трубопровод (рукава) зажимаются хомутами по обе стороны дефектного элемента. По завершении вырезки дефектного элемента элемент сдвигается относительно оси трубопровода, устанавливаются герметизирующие тампоны, промываются остающиеся части трубопровода, стягиваются рукава гибкой камеры ближе к концам трубопровода. Дефектный элемент оказывается упакован в гибкую камеру. Далее снимаются хомуты с рукавов гибкой камеры, и она вместе с расположенным в ней дефектным элементом, инструментом готова к подъему на поверхность. Такой способ вырезки и подъема гораздо менее рискован с точки зрения экологии, по сравнению с применением существующих устройств.To cut the defective element, the cutting devices are mounted on the pipeline, and on top of them is the proposed device, and the holes for the pipeline (sleeves) are clamped with clamps on both sides of the defective element. Upon completion of the cutting of the defective element, the element is shifted relative to the axis of the pipeline, sealing tampons are installed, the remaining parts of the pipeline are washed, the sleeves of the flexible chamber are pulled closer to the ends of the pipeline. The defective item is packaged in a flexible chamber. Then the clamps are removed from the sleeves of the flexible chamber, and it, together with the defective element located in it, is ready to be lifted to the surface. This method of cutting and lifting is much less risky from an environmental point of view, compared with the use of existing devices.
При замене относительно длинного участка трубопровода, например, длиной более 5 метров, целесообразнее на трубопровод установить установки камеры в местах реза, произвести вырезку дефектного участка, сдвинуть его от оси трубопровода, установить герметизирующие тампоны, промыть остающиеся части трубопровода, стянуть гибкие камеру ближе к концам трубопровода снять камеры с трубопровода вместе с дефектным участком, загрязненным инструментом и пр. Подъем дефектного участка с закрытыми предлагаемыми устройствами торцами гораздо менее рискован с точки зрения экологии.When replacing a relatively long section of the pipeline, for example, more than 5 meters long, it is more expedient to install camera installations in the places of the cut, cut out the defective section, move it off the pipe axis, install sealing swabs, rinse the remaining parts of the pipeline, pull the flexible camera closer to the ends remove the chambers from the pipeline along with the defective area, contaminated tools, etc. The rise of the defective area with the ends offered by the devices closed is much less forged from an environmental point of view.
Форма и размеры гибкой камеры могут быть гораздо более удобными, чем традиционные стальные, для проведения работ и для монтажа ее на трубопровод. Транспортировка гибкой камеры и спуск ее на трубопровод в разы легче традиционных конструкций.The shape and dimensions of the flexible chamber can be much more convenient than traditional steel ones for carrying out work and for mounting it on the pipeline. Transportation of a flexible chamber and its descent into the pipeline is several times lighter than traditional designs.
Монтаж установки на трубопровод осуществляется путем надевания ее на трубопровод, закрытия бокового разъема, например, герметичной молнии, и затягивания хомутов или стяжек на трубопроводе. В зависимости от технологической карты внутренняя полость наполняется сжатым воздухом или водой под большим давлением. Перед заполнением сжатым воздухом или другой газовой смесью установка закрепляется ко дну. Для повышения надежности поверх первой камеры может быть установлена еще одна или несколько.Installation of the installation on the pipeline is carried out by putting it on the pipeline, closing the side connector, for example, a tight zipper, and tightening the clamps or ties on the pipeline. Depending on the technological map, the internal cavity is filled with compressed air or water under high pressure. Before filling with compressed air or another gas mixture, the unit is fixed to the bottom. To increase reliability, one or more can be installed on top of the first camera.
При гибких и эластичных боковых частях камеры, особенно выполненных в виде рукавов, появляется возможность разгрузить трубопровод от сил, воздействующих на камеру, и что более важно, контролировать и оперативно компенсировать их. При перемещении камеры вверх, например, от снижения усилия балластировочных устройств при жестких боковинах усилие сразу же передается на трубопровод, и он начинает удерживать камеру, что может привести к изгибу и поломке трубопровода. В случае гибких боковин перемещение камеры может произойти, а нагрузки на трубопровод практически не изменятся, т.к. боковина изогнется и/или растянется. Персонал по сигналу датчика или по результатам визуального наблюдения сможет скорректировать ситуацию, или данная корректировка будет произведена автоматически, например, увеличением усилия балластировки. Второе достоинство - удобство и безопасность монтажа, т.к. не требуется высокая точность монтажа и жесткое крепление при герметизации, требуется простая затяжка выступающей части гибкой камеры (рукава) хомутом или стяжкой.With flexible and elastic lateral parts of the chamber, especially those made in the form of sleeves, it becomes possible to relieve the pipeline from the forces acting on the chamber, and more importantly, to control and quickly compensate for them. When you move the camera up, for example, from reducing the effort of the ballasting devices with rigid sidewalls, the force is immediately transmitted to the pipeline, and it begins to hold the camera, which can lead to bending and breakage of the pipeline. In the case of flexible sidewalls, the movement of the chamber can occur, and the loads on the pipeline will not change, because the sidewall will bend and / or stretch. Personnel will be able to correct the situation by a sensor signal or by the results of visual observation, or this correction will be made automatically, for example, by increasing the ballasting force. The second advantage is the convenience and safety of installation, as high accuracy of installation and rigid fastening during sealing are not required, a simple tightening of the protruding part of the flexible chamber (sleeve) with a clamp or coupler is required.
В любом случае для работы требуется шлюз, например, для перемещения материалов, инструмента, оборудования или водолаза в камеру или герметично закрываемое отверстие для подсоединения шлюза и/или аварийного выхода персонала и герметичные вводы для тросов, кабелей, труб, свай и систем управления инструментом и шахтная труба, которая может быть выполнена из гибкого или жесткого материала.In any case, a gateway is required for operation, for example, for moving materials, tools, equipment or a diver into a chamber or a hermetically sealed hole for connecting a gateway and / or emergency exit for personnel and hermetic entries for cables, cables, pipes, piles and tool control systems and shaft pipe, which can be made of flexible or rigid material.
Для повышения функциональности разные части камеры могут быть изготовлены из материалов с разной гибкостью и эластичностью и/или из разного количества слоев, которые имеют огнезащитные слои и/или покрытия.To increase functionality, different parts of the chamber can be made of materials with different flexibility and elasticity and / or from a different number of layers that have fire retardant layers and / or coatings.
Внутри камеры, между ее слоями или между камерами, установлен насос для осуществления циркуляции воды с ее фильтрацией и/или контролем ее состава для повышения безопасности работ.Inside the chamber, between its layers or between the chambers, a pump is installed to circulate water with its filtration and / or control its composition to increase the safety of work.
Устройство может иметь и более двух отверстий для трубопровода при подводном ремонте и/или замене, например, тройников.The device may have more than two holes for the pipeline during underwater repair and / or replacement, for example, tees.
Для повышения удобства работы персонала предусмотрен быстро сборный каркас, позволяющий сохранять форму устройства и/или твердый пол. Они же могут быть основой для закрепления дополнительного оборудования и инструмента. Дно камеры обычно выполняется из более прочного материала.To increase the convenience of the staff, a quick prefabricated frame is provided that allows you to maintain the shape of the device and / or hard floor. They can also be the basis for fixing additional equipment and tools. The bottom of the chamber is usually made of more durable material.
Установка может быть установлена на сваях или закреплена на приспособлениях фиксации и/или перемещения.The installation can be mounted on piles or mounted on fixtures for fixing and / or moving.
Для наблюдения в стенке камеры может быть установлено прозрачное окно или наблюдение за работой может вестись через видеокамеру.For observation, a transparent window can be installed in the camera wall or operation can be monitored through a video camera.
Для устойчивости установка имеет элементы для крепления ко дну.For stability, the installation has elements for fastening to the bottom.
В камере могут быть расположены специальные полости, которые для придания ей формы, наполнены воздухом и/или водой под давлением. Для безопасности персонала в камере может быть установлено дополнительное оборудование. Для удобства монтажа и надежности закрепления конструкции снизу устанавливаются балки, которые закрепляются, например, сваями ко дну или на некотором от него расстоянии. Для обеспечения формы нижней части устройства, снижения вероятности порыва и для удобства работы на дно камеры может выкладываться слой мешков, наполненных песком или галькой.Special cavities can be located in the chamber, which are filled with air and / or water under pressure to give it a shape. For the safety of personnel, additional equipment can be installed in the chamber. For ease of installation and reliability of fixing the structure, beams are installed from below, which are fixed, for example, by piles to the bottom or at some distance from it. To ensure the shape of the lower part of the device, to reduce the likelihood of a gust, and for convenience, a layer of bags filled with sand or pebbles can be laid out on the bottom of the camera.
По имеющимся у авторов сведениям, совокупность существенных признаков, характеризующих сущность заявляемого изобретения, не известна из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию "новизна".According to the information available to the authors, the set of essential features characterizing the essence of the claimed invention is not known from the prior art, which allows us to conclude that the invention meets the criterion of "novelty."
По мнению авторов, сущность заявленного изобретения не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, так как из него не выявляется вышеуказанное влияние на получаемый технический результат - новое свойство объекта - совокупность признаков, которые отличают от прототипа заявляемое изобретение, что позволяет сделать вывод об его соответствии критерию "изобретательский уровень".According to the authors, the essence of the claimed invention does not follow explicitly from the prior art for a specialist, since the above effect on the obtained technical result is not revealed from it - a new property of the object - a set of features that distinguish the claimed invention from the prototype, which allows us to conclude its compliance with the criterion of "inventive step".
Claims (24)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016134807A RU2649718C2 (en) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | Device for underwater repair of pipeline |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016134807A RU2649718C2 (en) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | Device for underwater repair of pipeline |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016134807A RU2016134807A (en) | 2018-03-05 |
| RU2016134807A3 RU2016134807A3 (en) | 2018-03-05 |
| RU2649718C2 true RU2649718C2 (en) | 2018-04-04 |
Family
ID=61597071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016134807A RU2649718C2 (en) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | Device for underwater repair of pipeline |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2649718C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3837171A (en) * | 1971-02-05 | 1974-09-24 | J Scurlock | Inflatable underwater structure |
| GB2009290A (en) * | 1977-12-01 | 1979-06-13 | Comex | Submarine Chamber and Method for Carrying Out Repair Works in a Gas Atmosphere on Elongated Elements |
| FR2412022A1 (en) * | 1977-12-15 | 1979-07-13 | Offshore Services | Pipe:submerged habitat sealing membrane - with U=shaped sheet forming cuff on pipe and with sliding fastener for inside edges |
| US5324140A (en) * | 1991-03-18 | 1994-06-28 | Lopez Jose De Jesus F S | Flexible submersible compartment |
| RU25563U1 (en) * | 2002-05-13 | 2002-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Подводстрой" | INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON REYES |
-
2016
- 2016-08-25 RU RU2016134807A patent/RU2649718C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3837171A (en) * | 1971-02-05 | 1974-09-24 | J Scurlock | Inflatable underwater structure |
| GB2009290A (en) * | 1977-12-01 | 1979-06-13 | Comex | Submarine Chamber and Method for Carrying Out Repair Works in a Gas Atmosphere on Elongated Elements |
| FR2412022A1 (en) * | 1977-12-15 | 1979-07-13 | Offshore Services | Pipe:submerged habitat sealing membrane - with U=shaped sheet forming cuff on pipe and with sliding fastener for inside edges |
| US5324140A (en) * | 1991-03-18 | 1994-06-28 | Lopez Jose De Jesus F S | Flexible submersible compartment |
| RU25563U1 (en) * | 2002-05-13 | 2002-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Подводстрой" | INSTALLATION FOR REPAIR AND INSTALLATION OF UNDERWATER PIPELINES ON REYES |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016134807A (en) | 2018-03-05 |
| RU2016134807A3 (en) | 2018-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3140512B1 (en) | Method for producing a construction element, in particular a tunnel element, having a watertight seal | |
| CN105155569A (en) | Construction device and method for offshore wind turbine foundation with piling performed later | |
| CN102331328A (en) | Field hydrostatic test method for water-proof system of building deformation joint | |
| RU2649718C2 (en) | Device for underwater repair of pipeline | |
| CN104006216B (en) | A kind of crude oil of offshore platform standpipe maintain and replace method and apparatus | |
| RU2657374C1 (en) | Caisson for underwater repair of pipeline | |
| US10000259B2 (en) | Suction anchor | |
| ES2407780B1 (en) | ASSEMBLY OF HORIZONTAL BOARD BETWEEN TWO TELESCOPIC PORTIONS OF AEROGENERATOR TOWER AND ITS INSTALLATION PROCEDURE | |
| KR20100121206A (en) | Manhole apparatus and method for constructing the same | |
| CN107504315A (en) | A kind of construction method that Jiang Guandao is got over using baric systerm reparation seepage | |
| CN105672373B (en) | Immersed tube tunnel watertight door leakage detection apparatus | |
| CN203273003U (en) | Maintenance and replacement device for crude oil vertical pipe of offshore platform | |
| CN208473892U (en) | Two lining trolley plug mold device of buried water stop installation in tunnel-liner | |
| CN107165205B (en) | A kind of hole wall underwater camera instrument | |
| US20070245653A1 (en) | concrete beam and its mounting mechanism and methods | |
| KR102242574B1 (en) | Chamber for internal repair of reactor vessel | |
| CN218002791U (en) | Osmometer fixing device | |
| CN220521122U (en) | Aquatic bridge pier repairing device | |
| CN105042186A (en) | Device and method for maintaining and replacing vertical crude oil pipe of offshore platform | |
| CN104746539B (en) | A kind of dish tray (well) diameter detector | |
| KR102523624B1 (en) | Reactor vessel remote maintenance system | |
| CN209100058U (en) | Waterproof cloth trolley with tunnel-liner limit detection function | |
| JP6111450B2 (en) | Permanent water installation method for water control doors | |
| CN207406358U (en) | A kind of operation tunnel inclined shaft water damage renovates structure | |
| JP6228043B2 (en) | Submarine structure-cylinder connection structure, submarine structure-cylinder connection method, and method of rescue personnel from within the submarine structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200826 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20211012 |