RU2648547C1 - Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга - Google Patents

Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга Download PDF

Info

Publication number
RU2648547C1
RU2648547C1 RU2016144221A RU2016144221A RU2648547C1 RU 2648547 C1 RU2648547 C1 RU 2648547C1 RU 2016144221 A RU2016144221 A RU 2016144221A RU 2016144221 A RU2016144221 A RU 2016144221A RU 2648547 C1 RU2648547 C1 RU 2648547C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
subsystem
measuring
drc
psc
propulsion
Prior art date
Application number
RU2016144221A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Яковлевич Лаповок
Николай Леонидович Судов
Олег Юрьевич Роговой
Александр Викторович Михайлов
Николай Васильевич Васильев
Андрей Николаевич Гузеев
Дмитрий Михайлович Фурсов
Антон Сергеевич Голованов
Александр Владимирович Никифоров
Сергей Викторович Филиппов
Георгий Андреевич Гагарин
Максим Сергеевич Прахов
Артем Александрович Волов
Павел Сергеевич Тундыков
Павел Игоревич Гнусин
Ольга Анатольевна Контиевская
Андрей Александрович Чернышев
Владислав Вячеславович Макаров
Юрий Михайлович Тихомиров
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority to RU2016144221A priority Critical patent/RU2648547C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2648547C1 publication Critical patent/RU2648547C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области судостроения и может быть применено при создании новых движительно-рулевых колонок (ДРК). Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга содержит неподвижное основание, поворотный баллер с обтекаемой гондолой и угловой редуктор, а также дополнительно встроена система комплексного мониторинга, которая содержит подсистему формирования и передачи данных и сигналов с соответствующими датчиками, подсистему прикладной оценки текущего режима и технического состояния ключевых элементов движительно-рулевой колонки и центр обработки информации и коммуникации с внешними системами. В подсистему формирования и передачи данных и сигналов входят подсистема измерений крутящего момента в валопроводе, подсистема измерений усилий от гребного вала на корпус ДРК, подсистема измерений параметров вибрации элементов валопровода ДРК, подсистема измерений электрических и магнитных полей ДРК, подсистема измерений количества твердых примесей в масле, подсистема измерений количества воды в масле. Подсистема прикладной оценки текущего режима и технического состояния ключевых элементов движительно-рулевой колонки включает специализированные прикладные блоки оценки гребного винта и его отдельных лопастей, несущих элементов валопровода, изнашивающихся элементов валопровода, электрокоррозионных процессов в валопроводе. Центр обработки информации и коммуникации с внешними системами обеспечивает трансляцию данных, необходимых для принятия решений по оперативному изменению текущего режима работы ДРК и планированию мероприятий по техническому обслуживанию ДРК. Достигается обеспечение бортовых информационно-управляющих систем объективной информацией и использование для безопасного управления судном и планирования технического обслуживания ДРК. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области судостроения и может быть применено в конструкциях движительно-рулевых комплексов.
Известно два патента на технические решения для движительно-рулевой колонки (ДРК), патент на изобретение №2489310 от 18.11.2011 г. и патент на изобретение №2554506 от 12.11.2013 г., направленные на совершенствование конструкции ДРК для улучшения эксплуатационных качеств ДРК в экстремальных условиях, в частности в ледовых условиях, характеризующихся ударными нагрузками на гребной вал и поворотную часть ДРК. В обоих случаях ДРК содержит неподвижное основание, баллер с обтекаемой гондолой, вращающийся в азимутальной плоскости относительно неподвижного основания, и угловой редуктор, верхняя часть которого находится на основании, а нижняя в гондоле, причем ось вертикального вала углового редуктора совпадает с осью вращения баллера с гондолой, закрепленной на баллере и закрывающей угловой редуктор. В патенте №2489310 предложено конструктивное усовершенствование для снижения изгибных нагрузок в баллере, а в патенте №2554506 - конструктивное усовершенствование для демпфирования ударных нагрузок, воспринимаемых гребным валом ДРК.
Недостатком обоих упомянутых технических решений является отсутствие контроля за отклонениями в работе механизмов ДРК во время ее эксплуатации, а также внешними нагрузками, которые в ледовых условиях могут быть значительными и являются основной причиной преждевременного выхода ДРК из строя. Отсутствие контроля не позволяет также оценить эффективность реализованных конструктивных решений.
Технический результат заявляемого изобретения состоит в обеспечении бортовых информационно-управляющих систем объективной информацией, которая может быть использована для безопасного управления судном и планирования технического обслуживания ДРК по фактическому состоянию. Технический результат заявляемого изобретения достигается путем встраивания в конструкцию ДРК элементов аппаратно-программной системы комплексного мониторинга ДРК, содержащей подсистему формирования и передачи данных и сигналов с соответствующими датчиками, подсистему прикладной оценки текущего режима и технического состояния ключевых элементов движительно-рулевой колонки и центр обработки информации и коммуникации с внешними системами, причем в подсистему формирования и передачи данных и сигналов входят, в том числе, подсистема измерений крутящего момента в валопроводе, подсистема измерений усилий от гребного вала на корпус ДРК, подсистема измерений параметров вибрации элементов валопровода ДРК, подсистема измерений электрических и магнитных полей ДРК, подсистема измерений количества твердых примесей в масле, подсистема измерений количества воды в масле, подсистема прикладной оценки текущего режима и технического состояния ключевых элементов движительно-рулевой колонки включает специализированные прикладные блоки оценки гребного винта и его отдельных лопастей, несущих элементов валопровода, изнашивающихся элементов валопровода, электрокоррозионных процессов в валопроводе, а центр обработки информации и коммуникации с внешними системами обеспечивает трансляцию данных, необходимых для принятия решений по оперативному изменению текущего режима работы ДРК и планированию мероприятий по техническому обслуживанию ДРК.
На фигуре 1 условно изображена движительно-рулевая колонка 1 (конструктивное исполнение отдельных узлов ДРК не имеет принципиального значения) со встроенной системой комплексного мониторинга 2, которая содержит:
- центр обработки информации и коммуникации с внешними системами 3;
- подсистему формирования и передачи данных и сигналов 4;
- подсистему прикладной оценки 5 текущего режима и технического состояния ключевых элементов ДРК.
В состав подсистемы формирования и передачи данных и сигналов 4 входят:
- подсистема измерений крутящего момента в валопроводе 6;
- подсистема измерений усилий от гребного вала на элементы корпуса ДРК 7;
- подсистема измерений параметров вибрации элементов валопровода ДРК 8;
- подсистема измерений электрических и магнитных полей ДРК 9;
- подсистема измерений количества твердых примесей в масле 10;
- подсистема измерений количества воды в масле 11.
В состав подсистемы прикладной оценки 5 текущего режима и технического состояния ключевых элементов ДРК входят:
- специализированный блок прикладной оценки (СБПО) гребного винта и отдельных его лопастей 12;
- специализированный блок прикладной оценки (СБПО) несущих элементов валопровода 13;
- специализированный блок прикладной оценки (СБПО) изнашивающихся элементов валопровода 14;
- специализированный блок прикладной оценки (СБПО) электрокоррозионных процессов в валопроводе 15.
Технический результат заявляемого изобретения осуществляется в процессе работы ДРК путем регистрации объективных данных подсистемой формирования и передачи данных и сигналов 4, передачи собранных данных в подсистему прикладной оценки 5, выработки в ней оценок текущего режима работы и технического состояния ДРК и передачи этих оценок обратно в центр обработки информации и коммуникации с внешними системами 3, откуда они транслируются внешним системам для принятия решений по изменению текущего режима работы ДРК (при наличии опасности) и планированию мероприятий по техническому обслуживанию и ремонту ДРК.

Claims (1)

  1. Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга, содержащая неподвижное основание, поворотный баллер с обтекаемой гондолой и угловой редуктор, верхняя часть которого находится на неподвижном основании, а нижняя в гондоле, отличающаяся тем, что в нее дополнительно встроена система комплексного мониторинга, содержащая подсистему формирования и передачи данных и сигналов с соответствующими датчиками, подсистему прикладной оценки текущего режима и технического состояния ключевых элементов движительно-рулевой колонки и центр обработки информации и коммуникации с внешними системами, причем в подсистему формирования и передачи данных и сигналов входят, в том числе, подсистема измерений крутящего момента в валопроводе, подсистема измерений усилий от гребного вала на корпус ДРК, подсистема измерений параметров вибрации элементов валопровода ДРК, подсистема измерений электрических и магнитных полей ДРК, подсистема измерений количества твердых примесей в масле, подсистема измерений количества воды в масле, подсистема прикладной оценки текущего режима и технического состояния ключевых элементов движительно-рулевой колонки включает специализированные прикладные блоки оценки гребного винта и его отдельных лопастей, несущих элементов валопровода, изнашивающихся элементов валопровода, электрокоррозионных процессов в валопроводе, а центр обработки информации и коммуникации с внешними системами обеспечивает трансляцию данных, необходимых для принятия решений по оперативному изменению текущего режима работы ДРК и планированию мероприятий по техническому обслуживанию ДРК.
RU2016144221A 2016-11-11 2016-11-11 Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга RU2648547C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016144221A RU2648547C1 (ru) 2016-11-11 2016-11-11 Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016144221A RU2648547C1 (ru) 2016-11-11 2016-11-11 Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2648547C1 true RU2648547C1 (ru) 2018-03-26

Family

ID=61707970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016144221A RU2648547C1 (ru) 2016-11-11 2016-11-11 Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2648547C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5199912A (en) * 1991-08-15 1993-04-06 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Electric power system for marine vehicles
RU2139810C1 (ru) * 1994-11-04 1999-10-20 Квернер АСА Устройство управления для достижения оптимального использования энергии, вырабатываемой главным источником энергии судна
EP1716043A1 (en) * 2004-02-16 2006-11-02 Marine Cybernetics AS Method and system for testing a control system of a marine vessel
RU2013150171A (ru) * 2013-11-12 2015-05-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Движительно-рулевая колонка

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5199912A (en) * 1991-08-15 1993-04-06 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Electric power system for marine vehicles
RU2139810C1 (ru) * 1994-11-04 1999-10-20 Квернер АСА Устройство управления для достижения оптимального использования энергии, вырабатываемой главным источником энергии судна
EP1716043A1 (en) * 2004-02-16 2006-11-02 Marine Cybernetics AS Method and system for testing a control system of a marine vessel
RU2013150171A (ru) * 2013-11-12 2015-05-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Движительно-рулевая колонка

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102269654B (zh) 水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台
CN103507929B (zh) 组合翼抗流型水下滑翔机
CN101475057A (zh) 360°全回转船舶对转桨推进装置
CN106542070B (zh) 潜艇螺旋桨3pss+s型并联摆旋增速驱动装置
RU2648547C1 (ru) Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга
US1903350A (en) Transmission for outboard motors
CN103434989A (zh) 一种基于齿轮传动的海洋调查竖井式升降活动平台与方法
CN105452101A (zh) 桨距角指示器系统
EP3276160B1 (de) Lagermodul zur verstellung eines anstellwinkels eines rotorblatts in einem unterwasserkraftwerk
CN108001625A (zh) 一种浮标方位控制装置及控制方法
CN103754342A (zh) 一种”x”字舵和“十”字舵的舵型转换装置
CN117799798A (zh) 基于动态数据控制处理的海上船舶航行安全性分析系统
CN109911160A (zh) 紧凑型吊舱式船舶电力推进器
CN112161791A (zh) 一种风力助推转子长期监测系统
DE102011002832A1 (de) Ruder für Schiffe mit einer Ruderüberwachungsvorrichtung
CN203461075U (zh) 船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构
CN103575492A (zh) 轴系扭振对齿面摩擦力影响规律定量分析的实验装置
CN103318384A (zh) 船用减摇鳍转鳍装置
CN103407563B (zh) 船舶用可调螺距全回转推进器
CN202593819U (zh) 船用减摇鳍转鳍装置
CN203211512U (zh) 全回转桨舵
CN203130336U (zh) 一种自制受油器盘车工具
RU2554506C2 (ru) Движительно-рулевая колонка
CN103407564B (zh) 船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构
CN105775064B (zh) 一种带有半主动控制式惯容结构的船舶减摇鳍