RU2647875C2 - Method of compensation of current transformer errors in transient modes - Google Patents
Method of compensation of current transformer errors in transient modes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2647875C2 RU2647875C2 RU2016127085A RU2016127085A RU2647875C2 RU 2647875 C2 RU2647875 C2 RU 2647875C2 RU 2016127085 A RU2016127085 A RU 2016127085A RU 2016127085 A RU2016127085 A RU 2016127085A RU 2647875 C2 RU2647875 C2 RU 2647875C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- current transformer
- signal
- magnetic induction
- core
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/42—Circuits specially adapted for the purpose of modifying, or compensating for, electric characteristics of transformers, reactors, or choke coils
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
- H01F38/20—Instruments transformers
- H01F38/22—Instruments transformers for single phase ac
- H01F38/28—Current transformers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к электротехнике и может использоваться на крупных электрических станциях и подстанциях высокого и сверхвысокого напряжения для обеспечения быстродействия и селективности устройств релейной защиты при насыщении в переходных режимах ферромагнитных сердечников трансформаторов тока (ТТ), не имеющих немагнитного зазора.The present invention relates to electrical engineering and can be used at large power plants and substations of high and ultra-high voltage to ensure the speed and selectivity of relay protection devices when saturated in transient ferromagnetic cores of current transformers (CTs) that do not have a non-magnetic gap.
В настоящее время трансформаторы тока, ферромагнитные сердечники которых не имеют немагнитного зазора, являются основными источниками информации для устройств релейной защиты и автоматики элементов электрических станций, подстанций и линий электропередачи. Опыт эксплуатации показал, что погрешности ТТ, возникающие в переходных режимах, приводят в ряде случаев к неселективным срабатываниям быстродействующих устройств релейной защиты (в частности, первых ступеней дистанционных защит линий электропередачи от однофазных коротких замыканий (КЗ)). По указанной причине обеспечение правильного функционирования быстродействующих устройств релейной защиты при насыщении сердечников ТТ является актуальной задачей. Одним из возможных путей решения данной задачи является компенсация погрешностей ТТ.Currently, current transformers, the ferromagnetic cores of which do not have a non-magnetic gap, are the main sources of information for relay protection devices and automation of elements of power plants, substations and power lines. Operational experience has shown that CT errors arising in transient conditions in some cases lead to non-selective tripping of high-speed relay protection devices (in particular, the first stages of distance protection of power lines from single-phase short circuits). For this reason, ensuring the correct functioning of high-speed relay protection devices when CT cores are saturated is an urgent task. One of the possible ways to solve this problem is to compensate for CT errors.
Идеология предлагаемого изобретения основана на использовании обратной модели ТТ, что пояснено ниже.The ideology of the invention is based on the use of the inverse model of the TT, which is explained below.
Для вторичной цепи ТТ может быть записано уравнение второго закона КирхгофаFor the secondary circuit of the CT, the equation of the second Kirchhoff law can be written
где Ψ2 - потокосцепление вторичной обмотки;where Ψ 2 - flux linkage of the secondary winding;
i2 - мгновенное значение вторичного тока;i 2 is the instantaneous value of the secondary current;
R2, L2 - активное сопротивление и индуктивность вторичной цепи, соответственно.R 2 , L 2 - active resistance and inductance of the secondary circuit, respectively.
В свою очередь,In its turn,
Ψ2=w2scmB,Ψ 2 = w 2 s cm B,
где w2,scm - соответственно, число витков вторичной обмотки и поперечное сечение активной стали сердечника;where w 2 , s cm - respectively, the number of turns of the secondary winding and the cross section of the active steel of the core;
В - магнитная индукция в сердечнике.B - magnetic induction in the core.
После интегрирования левой и правой части уравнения (1), получаемAfter integrating the left and right sides of equation (1), we obtain
где Ψ0 - начальное (остаточное) потокосцепление.where Ψ 0 is the initial (residual) flux linkage.
После деления обеих частей уравнения (2) на произведение w2scm имеемAfter dividing both sides of equation (2) by the product w 2 s cm, we have
где В0 - начальная (остаточная) магнитная индукция.where B 0 is the initial (residual) magnetic induction.
Зная зависимость намагничивающего тока ТТ i0 от магнитной индукции В, можно путем нелинейного преобразования правой части уравнения (3) получить мгновенное значение намагничивающего тока, т.е.Knowing the dependence of the magnetizing current TT i 0 on the magnetic induction B, it is possible by nonlinear transformation of the right side of equation (3) to obtain the instantaneous value of the magnetizing current, i.e.
Просуммировав полученный намагничивающий ток со вторичным током, получаем приведенный ко вторичной цепи первичный ток ТТ, т.е.Summing the resulting magnetizing current with the secondary current, we obtain the primary current of the CT, reduced to the secondary circuit, i.e.
Таким образом, в обратной модели ТТ с помощью операции интегрирования известного вторичного тока, преобразования полученного интеграла в сигнал, пропорциональный намагничивающему току ТТ, и суммирования сигналов, пропорциональных вторичному и намагничивающему токам ТТ, получают приведенный ко вторичной цепи сигнал, пропорциональный первичному току ТТ.Thus, in the reverse CT model, by integrating the known secondary current, converting the obtained integral into a signal proportional to the magnetizing current of the CT, and summing the signals proportional to the secondary and magnetizing currents of the CT, a signal proportional to the primary current of the CT is reduced to the secondary circuit.
Задачу компенсации погрешностей можно решить с использованием аналоговой или дискретной обратной модели ТТ.The error compensation problem can be solved using an analog or discrete inverse CT model.
Известен способ компенсации погрешностей ТТ, предложенный в [Компенсация погрешностей трансформаторов тока в схемах релейной защиты и автоматики / Кужеков С.Л., Зинченко В.Ф., Чмыхалов Г.Н. - Известия вузов. Электромеханика, 1976, №7, стр. 721, рис. 4]. Указанный способ заключается в том, что производят дуальную замену вторичного тока ТТ напряжением, интегрируют указанное напряжение, заменяют нелинейное преобразование напряжения кусочно-линейным и суммируют полученные напряжения.A known method for compensating CT errors, proposed in [Compensation of errors of current transformers in relay protection and automation circuits / Kuzhekov SL, Zinchenko VF, Chmykhalov GN - News of universities. Electromechanics, 1976, No. 7, p. 721, Fig. four]. The indicated method consists in the fact that the secondary current of the CT is dually replaced by a voltage, the indicated voltage is integrated, the non-linear voltage conversion is replaced by a piecewise-linear one, and the obtained voltages are summarized.
Недостатком указанного способа является невозможность учета наличия начальной (остаточной) магнитной индукции в ТТ.The disadvantage of this method is the inability to take into account the presence of the initial (residual) magnetic induction in the CT.
Известен способ компенсации погрешностей ТТ, предложенный в [Компенсация погрешностей трансформаторов тока в схемах релейной защиты и автоматики / Кужеков С.Л., Зинченко В.Ф., Чмыхалов Г.Н. - Известия вузов. Электромеханика, 1976, №7, стр. 721, рис. 2]. Этот способ заключается в том, что производят дуальную замену вторичного тока ТТ напряжением, а сигнал, пропорциональный намагничивающему току ТТ, формируют без использования операции интегрирования путем моделирования намагничивающей ветви схемы замещения ТТ. Достоинством указанного способа является возможность учета остаточной (начальной) начальной магнитной индукции в ТТ.A known method for compensating CT errors, proposed in [Compensation of errors of current transformers in relay protection and automation circuits / Kuzhekov SL, Zinchenko VF, Chmykhalov GN - News of universities. Electromechanics, 1976, No. 7, p. 721, Fig. 2]. This method consists in the fact that the secondary current of the CT is dually replaced by a voltage, and a signal proportional to the magnetizing current of the CT is generated without using the integration operation by modeling the magnetizing branch of the CT equivalent circuit. The advantage of this method is the ability to take into account the residual (initial) initial magnetic induction in the CT.
Недостатком способа является невозможность обеспечения одинакового характера затухания остаточной индукции в реальном ТТ и его модели. Вторым недостатком способа является невысокая точность компенсации погрешностей ТТ.The disadvantage of this method is the inability to ensure the same pattern of attenuation of the residual induction in a real CT and its model. The second disadvantage of this method is the low accuracy of the compensation of CT errors.
Известен также способ компенсации погрешностей ТТ по измеренным значениям вторичного тока, описанный в статье [Повышение достоверности работы измерительных цепей релейной защиты. / Ванин В.К., Амбросовская Т.Д., Попов М.Г., Попов С.О., - Электрические станции 2015, №11, стр. 33, выражения (8)-(10)]. Способ заключается в том, что фиксируют начальные значения вторичного тока ТТ, по указанным значениям рассчитывают начальные значения производной вторичного тока и предполагаемого начального значения производной первичного тока, производят интегрирование полученных производных, вычисляют новые значения индуктивности и взаимной индуктивности и определяют новые значения первичного тока. Процесс уточнений продолжают до тех пор, пока не будет обеспечена заданная точность вычисления первичного тока.There is also a method of compensating CT errors for the measured values of the secondary current described in the article [Improving the reliability of the measuring relay protection circuits. / Vanin V.K., Ambrosovskaya T.D., Popov M.G., Popov S.O., - Power plants 2015, No. 11, p. 33, expressions (8) - (10)]. The method consists in fixing the initial values of the secondary current of the CT, using the indicated values, calculating the initial values of the derivative of the secondary current and the estimated initial value of the derivative of the primary current, integrating the derivatives obtained, calculating the new values of inductance and mutual inductance and determining new values of the primary current. The refinement process continues until a predetermined accuracy in calculating the primary current is ensured.
Указанное техническое решение имеет существенный недостаток: оно не имеет возможности учета начальной (остаточной) магнитной индукции в сердечнике ТТ. Как показали расчеты, неучет последней в переходном режиме короткого замыкания (КЗ) при номинальной нагрузке на ТТ и кратности первичного тока, равной 15, может привести к ошибке в компенсации погрешностей до 1000% (Приложение).The specified technical solution has a significant drawback: it does not have the ability to take into account the initial (residual) magnetic induction in the core of the CT. As calculations showed, the neglect of the latter in the transient short circuit mode (short circuit) at the rated load on the CT and the primary current multiplicity equal to 15 can lead to an error in the compensation of errors up to 1000% (Appendix).
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению (прототипом) является способ компенсации погрешностей ТТ по измеренным значениям вторичного тока, описанный в книге [Стогний Б.С. Теория высоковольтных измерительных преобразователей переменного тока и напряжения. - Киев: Наукова думка, 1984, стр. 158, рис. 33]. Способ заключается в том, что фиксируют мгновенные значения вторичного тока указанного трансформатора тока, вычисляют потокосцепление вторичной обмотки и магнитной индукции в его сердечнике, путем преобразования магнитной индукции получают сигнал, пропорциональный намагничивающему току трансформатора тока, и суммируют полученный сигнал с сигналом, пропорциональным вторичному току трансформатора тока, получая тем самым сигнал, пропорциональный первичному току, приведенному ко вторичной цепи трансформатора тока.The closest in technical essence to the proposed invention (prototype) is a method for compensating CT errors by measured values of the secondary current, described in the book [Stogniy B.S. Theory of high-voltage measuring transducers of alternating current and voltage. - Kiev: Naukova Dumka, 1984, p. 158, Fig. 33]. The method consists in capturing the instantaneous values of the secondary current of the specified current transformer, calculating the flux linkage of the secondary winding and magnetic induction in its core, by converting the magnetic induction, they obtain a signal proportional to the magnetizing current of the current transformer, and summarize the received signal with a signal proportional to the secondary current of the transformer current, thereby obtaining a signal proportional to the primary current reduced to the secondary circuit of the current transformer.
Недостатками способа являются невозможность его использования для компенсации погрешностей ТТ с ферромагнитным сердечником, не имеющим немагнитного зазора, а также невозможность учета наличия начальной (остаточной) магнитной индукции в ТТ.The disadvantages of the method are the inability to use it to compensate for CT errors with a ferromagnetic core that does not have a non-magnetic gap, as well as the inability to take into account the presence of initial (residual) magnetic induction in the CT.
Задачей изобретения является повышение устойчивости функционирования в переходных режимах быстродействующих устройств релейной защиты, подключенных к ТТ с ферромагнитными сердечниками, не имеющими немагнитного зазора. Технический результат заключается в повышении точности компенсации погрешностей ТТ за счет учета начальной (остаточной) магнитной индукции в сердечнике ТТ.The objective of the invention is to increase the stability of operation in transient conditions of high-speed relay protection devices connected to CTs with ferromagnetic cores that do not have a non-magnetic gap. The technical result consists in increasing the accuracy of compensation of CT errors by taking into account the initial (residual) magnetic induction in the core of the CT.
Поставленная задача решается предложенным способом компенсации погрешностей трансформатора тока, заключающимся в том, что фиксируют массив мгновенных значений вторичного тока указанного трансформатора тока, вычисляют потокосцепление вторичной обмотки и магнитной индукции в его сердечнике. Затем путем преобразования магнитной индукции получают сигнал, пропорциональный намагничивающему току трансформатора тока, и суммируют полученный сигнал с сигналом, пропорциональным вторичному току трансформатора тока, получая тем самым сигнал, пропорциональный первичному току, приведенному ко вторичной цепи трансформатора тока. При фиксации мгновенных значений вторичного тока трансформатора тока дополнительно фиксируют момент насыщения трансформатора тока, причем до появления сигнала о насыщении сердечника трансформатора тока значения приведенного ко вторичной цепи трансформатора тока первичного тока приравнивают значениям вторичного тока указанного трансформатора тока. После появления сигнала о насыщении сердечника трансформатора тока по знаку мгновенного значения вторичного тока определяют знак магнитной индукции насыщения сердечника указанного трансформатора тока. После этого вычисляют приращение потокосцепления и магнитной индукции на насыщенном участке характеристики намагничивания сердечника трансформатора тока. Затем суммируют полученное приращение магнитной индукции со значением магнитной индукции насыщения и путем преобразования полученной суммы получают сигнал, пропорциональный намагничивающему току трансформатора тока. После этого дополнительно вычисляют и фиксируют превышение интегральным, например, действующим значением вторичного тока трансформатора тока заданного уровня. При наличии сигнала о превышении интегральным, например, действующим значением вторичного тока трансформатора тока заданного уровня, суммируют сигналы, пропорциональные вторичному и намагничивающему токам трансформатора тока, получая тем самым сигнал, пропорциональный первичному току, приведенному ко вторичной цепи трансформатора тока.The problem is solved by the proposed method for compensating for errors of the current transformer, which consists in fixing an array of instantaneous values of the secondary current of the specified current transformer, calculating the flux linkage of the secondary winding and magnetic induction in its core. Then, by converting the magnetic induction, a signal proportional to the magnetizing current of the current transformer is obtained, and the received signal is summed with a signal proportional to the secondary current of the current transformer, thereby obtaining a signal proportional to the primary current reduced to the secondary circuit of the current transformer. When fixing the instantaneous values of the secondary current of the current transformer, the saturation moment of the current transformer is additionally recorded, and until the signal about the saturation of the core of the current transformer appears, the values of the primary current transformer connected to the secondary circuit of the current transformer are equal to the values of the secondary current of the specified current transformer. After the occurrence of a signal about the saturation of the core of the current transformer, the sign of the saturation magnetic induction of the core of the specified current transformer is determined by the sign of the instantaneous value of the secondary current. After that, the increment of flux linkage and magnetic induction is calculated on the saturated section of the magnetization characteristics of the core of the current transformer. Then, the obtained increment of the magnetic induction is summed up with the value of the saturation magnetic induction, and by converting the sum obtained, a signal is obtained proportional to the magnetizing current of the current transformer. After that, the excess is additionally calculated and recorded by the integral, for example, the effective value of the secondary current of the current transformer of a given level. In the presence of a signal that the integral, for example, current value of the secondary current exceeds the current level transformer, the signals are proportional to the secondary and magnetizing currents of the current transformer, thereby obtaining a signal proportional to the primary current reduced to the secondary circuit of the current transformer.
Если интегральное, например, действующее значение вторичного тока трансформатора тока в течение заданного времени не превышает заданный уровень, то значение приведенного ко вторичной цепи первичного тока приравнивают значению вторичного тока указанного трансформатора тока.If the integral, for example, the effective value of the secondary current of the current transformer for a predetermined time does not exceed a predetermined level, then the value of the primary current reduced to the secondary circuit is equal to the value of the secondary current of the specified current transformer.
Теоретической базой предлагаемого изобретения является следующее. Известно, что в каждом периоде первичного тока ТТ существуют интервалы времени, на протяжении которых магнитная индукция по модулю не превышает магнитную индукцию насыщения BS. На этих интервалах полная погрешность ТТ для мгновенных значений не превосходит 5% - 10%, т.е. имеет место достаточно точная трансформация тока. В момент окончания интервала достаточно точной трансформации магнитная индукция достигает значения +BS или -BS. Если известно, что в данный момент сердечник ТТ насытился, то в дальнейшем можно контролировать его магнитное состояние с помощью обратной модели ТТ, приняв, что в момент насыщения магнитная индукция равна индукции насыщении, взятой с соответствующим знаком. Затем, вычисляя по обратной модели ТТ приведенный ко вторичной цепи его первичный ток, можно осуществить компенсацию погрешностей ТТ.The theoretical basis of the invention is the following. It is known that in each period of the primary current of the CT there are time intervals during which the magnetic induction modulo does not exceed the saturation magnetic induction B S. At these intervals, the total CT error for instantaneous values does not exceed 5% - 10%, i.e. a fairly accurate current transformation takes place. At the end of the interval of sufficiently accurate transformation, the magnetic induction reaches + B S or -B S. If it is known that at the moment the core of the CT is saturated, then in the future it is possible to control its magnetic state using the inverse model of the CT, assuming that at the time of saturation the magnetic induction is equal to the saturation induction taken with the corresponding sign. Then, calculating the primary current reduced to the secondary circuit using the inverse model of the CT, it is possible to compensate for CT errors.
Описание предлагаемого способа целесообразно провести на примере его реализации в устройстве для компенсации погрешностей трансформаторов тока в переходных режимах.Description of the proposed method, it is advisable to carry out the example of its implementation in a device for compensating for errors in current transformers in transient conditions.
На фигуре 1 приведена функциональная схема устройства для компенсации погрешностей ТТ в переходных режимах; на фигуре 2 приведена функциональная схема блока расчета приращений магнитной индукции 1; на фиг. 3 приведена функциональная схема блока расчета намагничивающего тока 2 ТТ; на фиг. 4 приведена функциональная схема блока формирования значений +BS; -BS магнитной индукции насыщения ТТ 6; на фиг. 5 приведена функциональная схема блока контроля наличия вторичного тока ТТ 7; на фиг. 6 приведена функциональная схема блока 8 управления ключом 3.The figure 1 shows a functional diagram of a device for compensating CT errors in transient conditions; figure 2 shows a functional diagram of a unit for calculating increments of
Функциональные связи в предлагаемом устройстве следующие. Первый вход 1.1 блока расчета приращений магнитной индукции 1 подключен к выходу трансформатора тока ТТ с ферромагнитным сердечником, не имеющим немагнитного зазора, погрешности которого необходимо компенсировать. Выход 1.3 блока 1 соединен с первым входом 2.1 блока расчета намагничивающего тока 2 ТТ. Выход 2.3 последнего соединен со входом 3.1 управляемого ключа 3, выход которого 3.3 соединен со вторым входом 4.2 сумматора 4 вторичного и намагничивающего токов ТТ. Первый вход 4.1 сумматора 4 вторичного и намагничивающего токов ТТ подключен к выходу трансформатора тока ТТ. Вход 5.1 детектора насыщения 5 ТТ подключен к выходу трансформатора тока ТТ. Выход 5.2 детектора насыщения 5 ТТ соединен со вторым (дополнительным) входом 1.2 блока 1, предназначенным для сброса накопленного сигнала. Вход 6.1 блока 6 формирования значений +BS; -BS магнитной индукции насыщения ТТ подключен к выходу ТТ. Выход 6.3 блока 6 формирования значений +BS; -BS магнитной индукции насыщения ТТ подключен ко второму (дополнительному) входу 2.2 блока расчета намагничивающего тока ТТ 2. Выход 5.2 детектора насыщения 5 ТТ также соединен со вторым входом 6.2 блока 6 формирования значений +BS; -BS магнитной индукции насыщения ТТ. Вход 7.1 блока контроля наличия вторичного тока ТТ i2 7 подключен к выходу трансформатора тока ТТ. Первый вход 8.1 блока управления 8 ключом 3 подключен к выходу 5.2 детектора насыщения 5 ТТ, а второй его вход 8.2 подключен к выходу 7.2 блока контроля 7 наличия вторичного тока ТТ i2. Выход 8.3 блока управления 8 ключом 3 подключен к управляющему входу 3.2 управляемого ключа 3. Выход сумматора 4 вторичного и намагничивающего токов ТТ подключен к выходу устройства.Functional relationships in the proposed device are as follows. The first input 1.1 of the magnetic induction
Элементы функциональной схемы могут быть реализованы, например, с помощью аналоговых и дискретных микросхем средней интеграции или с помощью микропроцессорного устройства, выполненного с возможностью реализации функции предлагаемого устройства.Elements of the functional diagram can be implemented, for example, using analog and discrete microcircuits of medium integration or using a microprocessor device configured to implement the functions of the proposed device.
При этом блок расчета приращений магнитной индукции 1 (фиг. 2) содержит линейные преобразователи M1 и M2, входы которых подключены к выходу ТТ. Выход линейного преобразователя M1 подключен к входу 1 интегратора ∫. Вход 2 интегратора ∫ подключен ко входу 1.2 блока расчета приращений магнитной индукции 1. Выходы интегратора ∫ и линейного преобразователя М2 подключены ко входам 1 и 2 сумматора Σ1, соответственно. В свою очередь, выход сумматора Σ1 подключен ко входу масштабного преобразователя М3, выход которого подключен к выходу 1.3 блока расчета приращений магнитной индукции 1.Moreover, the unit for calculating the increments of magnetic induction 1 (Fig. 2) contains linear converters M1 and M2, the inputs of which are connected to the output of the CT. The output of the inverter M1 is connected to input 1 of the integrator ∫. The
Блок расчета намагничивающего тока 2 ТТ (фиг. 3) содержит сумматор Σ2, блок нелинейности Н=ƒ(В), где Н - напряженность магнитного поля, В - магнитная индукция, и линейный преобразователь М4. Входы 1 и 2 сумматора Σ2 подключены, соответственно, ко входам 2.1 и 2.2 блока расчета намагничивающего тока 2 ТТ. Выход сумматора Σ2 подключен к входу блока нелинейности Н=ƒ(В). Выход последнего подключен к входу линейного преобразователя М4, выход которого подключен к выходу 2.3 блока расчета намагничивающего тока 2 ТТ.The unit for calculating the magnetizing current 2 CT (Fig. 3) contains the adder Σ2, the nonlinearity block H = ƒ (B), where H is the magnetic field strength, B is the magnetic induction, and the linear transducer M4. The
Управляемый ключ 3 и сумматор 4 вторичного и намагничивающего токов ТТ являются широко известными элементами электронной техники.The controlled
Детектор насыщения 5 сердечника ТТ может быть, например, выполнен по рис. 4.15 книги [Циглер Г. Цифровая дифференциальная защита. Принципы и область применения. - / Под ред. Дьякова А.Ф. - М: Знак. 2008] или на основе сегментатора, описанного в [Лямец Ю.Я., Романов Ю.В., Зиновьев Д.В. Способ определения интервалов однородности электрической величины // Патент РФ на изобретение №2316870. - 2008. - Б.И. №4.].The
Блок 6 формирования значений +BS; -BS магнитной индукции насыщения ТТ содержит выпрямители VD1 и VD2, компараторы K1 и K2, логические схемы совпадения И1 и И2, источники сигналов +BS; -BS управляемые ключи S1, S2, сумматор Σ3 и элемент памяти П (на фиг. позицией не обозначен).
Блок 6 выполнен в виде двух аналогичных каналов для положительной и отрицательной полярностей тока. Входы выпрямителей VD1 (VD2) подключены ко входу 6.1, а их выходы подключены ко входам компараторов K1 (K2). Выходы указанных компараторов подключены к первым входам логических схем совпадения И1 (И2). Вторые входы указанных логических схем подключены ко входу 6.2. Выходы логических схем совпадения И1 (И2) подключены к управляющим входам ключей S1 (S2). С помощью ключей S1 (S2) к сумматору Σ3 могут быть подключены элементы +BS; -BS. Выход сумматора Σ3 подключен ко входу элемента памяти П, выход которого соединен с выходом 6.3 блока 6 формирования значений +BS; -BS магнитной индукции насыщения ТТ. Управляющий вход элемента памяти П подключен к входу 6.2 блока 6.
Блок контроля 7 наличия вторичного тока ТТ подключен к выходу ТТ. Вход 7.1 блока 7 подключен к входу элемента вычисляющего действующее значение вторичного тока ТТ I2 (на фиг. позицией не обозначен), к выходу которого подключены компаратор K3 (на фиг. позицией не обозначен) и элемент времени Δt (на фиг. позицией не обозначен). Выход последнего соединен с выходом 7.2 блока 7 контроля наличия вторичного тока ТТ.The
Блок 8 управления ключом 3 представляет собой широко распространенный в устройствах релейной защиты и автоматики элемент самоподхвата (самоблокировки) и состоит из элементов логической суммы ИЛИ (на фиг. позицией не обозначен) и логического произведения И3 (на фиг. позицией не обозначен). Первый вход 1 элемента ИЛИ соединен с первым входом 8.1 блока 8 управления ключом 3, а второй вход 2 соединен с выходом элемента И3, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом элемента И3, а вход 2 элемента И3 соединен со вторым входом 8.2 блока 8. Выход элемента И3 подключен к выходу 8.3 блока 8.The
Рассмотрим осуществление способа компенсации погрешностей трансформатора тока в переходных режимах на примере работы предлагаемого устройства для компенсации погрешностей трансформаторов тока в переходных режимах.Consider the implementation of the method of compensation of errors of a current transformer in transient conditions using the example of the proposed device for compensating errors of current transformers in transient conditions.
Удобно сначала рассмотреть работу отдельных блоков, а затем устройства в целом.It is convenient to first consider the operation of individual blocks, and then the device as a whole.
Блок расчета приращений магнитной индукции 1 работает следующим образом. При наличии вторичного тока ТТ на входе 1.1 блока 1 выходные сигналы линейных преобразователей M1 и М2, соответственно, пропорциональны величинам R2i2 и L2i2. Указанные выходные сигналы линейных преобразователей M1 и М2 подаются на вход 1 интегратора ∫ и вход 2 сумматора Σ1, соответственно. После интегрирования произведения R2i2 и подачи результата интегрирования на вход 1 сумматора Σ1 и суммирования указанных величин сумматором Σ1 выходной сигнал последнего пропорционален изменению потокосцепления вторичной обмотки ТТ ΔΨ2. С помощью масштабного преобразователя М3 выходной сигнал сумматора Σ1 преобразуется в сигнал, пропорциональный изменению магнитной индукции ΔВ и подается на выход 1.3 блока 1. Момент насыщения сердечника ТТ фиксируется детектором насыщения 5, что приводит к появлению сигнала на его выходе 5.2, соединенном со входом 1.2 блока расчета приращений магнитной индукции 1. В момент нарастания сигнала на входе 1.2 блока 1 на входе 2 интегратора ∫ фиксируется передний фронт указанного сигнала, что приводит к обнулению выходного сигнала интегратора и началу нового цикла интегрирования.The unit for calculating the increments of the
Блок расчета намагничивающего тока 2 ТТ работает следующим образом. Со входа 2.1 блока 2 на вход 1 сумматора Σ2 подается сигнал, соответствующий изменению магнитной индукции ΔB, а со входа 2.2 блока 2 на вход 2 сумматора Σ2 - сигнал, соответствующий магнитной индукции насыщения +BS или -BS.The unit for calculating the magnetizing current 2 CT works as follows. From input 2.1 of
Если сердечник ТТ не был насыщен, то на второй вход 2.2 блока 2 не поступает сигнал, соответствующий магнитной индукции насыщения +BS или -BS. В этом случае на входе 2 сумматора Σ2 сигнал отсутствует, поэтому на выходе сумматора Σ2 сигнал соответствует приращению магнитной индукции, а не самой магнитной индукции. При насыщении ТТ на второй вход 2.2 блока 2 поступает сигнал, соответствующий магнитной индукции насыщения +BS или -BS. Сигнал на входе 2 сумматора Σ2 присутствует, поэтому на выходе сумматора Σ2 сигнал соответствует сумме магнитной индукции насыщения, взятой с соответствующим знаком, и ее приращения на насыщенном участке кривой намагничивания ТТ. В блоке 2 после нелинейного преобразования Н=ƒ(В) указанный сигнал преобразуется в величину, пропорциональную напряженности магнитного поля на насыщенном участке кривой намагничивания, и затем масштабным преобразователем М4 преобразуется в сигнал, пропорциональный намагничивающему току ТТ i0 и подается на выход 2.3.If the CT core was not saturated, then the second input 2.2 of
Управляемый ключ 3 при подаче сигнала от блока управления 8 на управляющий вход 3.2 подключает выходной сигнал блока 2, пропорциональный намагничивающему току ТТ, через свои вход 3.1 и выход 3.3 на вход 4.2 сумматора 24.Managed key 3 when applying a signal from
Сумматор Σ4 производит суммирование сигналов, пропорциональных вторичному току ТТ (вход 4.1) и намагничивающему току ТТ (вход 4.2). В результате сигнал на выходе 4.3 указанного сумматора пропорционален приведенному ко вторичной цепи ТТ первичному току.The adder Σ4 sums the signals proportional to the secondary current of the CT (input 4.1) and the magnetizing current of the CT (input 4.2). As a result, the signal at the output 4.3 of the specified adder is proportional to the primary current reduced to the secondary circuit of the CT.
Детектор насыщения 5 осуществляет анализ формы вторичного тока ТТ, подаваемого на его вход 5.1. В момент обнаружения факта насыщения ТТ на его выходе 5.2 возникает импульсный сигнал.
В формирователе 6 значений +BS; -BS магнитной индукции насыщения ТТ выходной сигнал ТТ, поступающий на вход 6.1, выпрямляется выпрямителями VD1 и VD2 и подается на входы компараторов K1 и K2 положительной и отрицательной полярностей. При превышении током i2 порога срабатывания компаратора K1 (K2) один из них срабатывает и подает выходной сигнал на первый вход логической схемы совпадения И1 (И2). На вторые входы указанных логических схем со входа 6.2 подается сигнал с выхода 5.2 детектора насыщения 5. Благодаря этому в момент насыщения ТТ замыкается один из ключей S1 или S2, тем самым подавая на входы 1 и 2 сумматора Σ3 значения +BS и 0 или 0 и -BS, соответственно. Таким образом, на выходе сумматора Σ3 присутствует сигнал +BS или -BS. На выход 6.3 блока 6 выдается значение сигнала, присутствующее на выходе сумматора Σ3 и записанное в элемент памяти П в момент нарастания сигнала на входе 6.2.In the
В блоке контроля 7 наличия вторичного тока ТТ элемент I2 вычисляет действующее или иное интегральное значение вторичного тока, подаваемого на вход 7.1, которое сравнивается компаратором K3 с заданным значением. Дискретный сигнал о превышении действующим значением вторичного тока ТТ заданного уровня подается на выход 7.2 блока 7 и существует в течение выдержки времени Δt, прошедшей с момента исчезновения тока на входе 7,1 блока 7.In the
Блок 8 управления ключом 3 предназначен для запоминания импульсного выходного сигнала детектора насыщения 5 до момента времени, в который сигнал на выходе 7.2 блока контроля 7 наличия вторичного тока ТТ становится равным единице.The
Блок 8 управления ключом 3 запоминает сигнал срабатывания детектора насыщения 5, поступающий на вход 8.1 при отсутствии сигнала о срабатывании блока 7 на входе 8.2. Работу блока 8 удобно рассмотреть при наличии и отсутствии сигнала на входе 8.2:
- при отсутствии сигнала на входе 8.2 на входе 2 элемента логического произведения И3 сигнал присутствует, так как указанный вход является инверсным. В этом случае при появлении сигнала на входе 1 элемента логического суммирования ИЛИ сигнал на выходе 8.3 блока 8 станет равным «логической единице» и будет удерживаться в таком состоянии благодаря соединению выхода элемента логического произведения И3 со входом 2 элемента логического суммирования ИЛИ до появления сигнала на входе 8.2;- in the absence of a signal at input 8.2 at
- при наличии сигнала на входе 8.2 блока 8 управления ключом 3 на входе 2 элемента логического произведения И3 сигнал отсутствует и на выходе 8.3 блока 8 сигнал также отсутствует независимо от того, присутствует или отсутствует сигнал на входе 8.1 блока 8.- if there is a signal at the input 8.2 of the
Устройство в целом работает следующим образом.The device as a whole works as follows.
При работе ТТ без насыщения сердечника нет необходимости в компенсации погрешностей ТТ. Детектор насыщения ТТ 5 не срабатывает, на его выходе 5.2 не возникает импульсный сигнал. Блок 1 вычисляет приращение магнитной индукции ΔВ, а блок 2 вычисляет приращение намагничивающего тока Δi0. На выходе блока 8 управления ключом 3 сигнал отсутствует, соответственно, ключ 3 разомкнут и на вход 4.2. сумматора Σ4 сигнал не поступает. На вход 4.1 сумматора Σ4 подается вторичный ток ТТ i2, равный приведенному ко вторичной цепи ТТ первичному току.When operating a CT without saturation of the core, there is no need to compensate for CT errors. The
В случае работы ТТ с насыщением сердечника, например, при протекании по его первичной обмотке тока КЗ со значительным относительным содержанием апериодической составляющей, до насыщения сердечника ТТ, вне зависимости от наличия или отсутствия начальной (остаточной) магнитной индукции в сердечнике, в течение некоторого отрезка времени имеет место достаточно точная трансформация первичного тока. Управляемый ключ 3 разомкнут и на вход сумматора Σ4 подается только вторичный ток ТТ, практически равный приведенному ко вторичной цепи первичному току.In the case of operation of a CT with core saturation, for example, when a short-circuit current flows through its primary winding with a significant relative content of an aperiodic component, until the core of the CT is saturated, regardless of the presence or absence of initial (residual) magnetic induction in the core, for a certain period of time a fairly accurate transformation of the primary current takes place. The controlled
В момент насыщения сердечника вторичный ток ТТ резко снижается и существенным образом возрастает погрешность трансформации.At the time of core saturation, the secondary current of the CT sharply decreases and the transformation error increases significantly.
В указанный момент детектор насыщения 5 выдает импульсный сигнал, который подается на входы трех блоков:At this moment,
- Вход 1.2 блока 1 - осуществляется сброс выходного сигнала интегратора ∫, т.е. накопленного приращения магнитной индукции ΔВ.- Input 1.2 of block 1 - the integrator ∫ output signal is reset, i.e. accumulated increment of magnetic induction Δ.
- Вход 6.2 блока 6. Сигнал поступает на вторые входы логических схем совпадения И1 (И2). Так как вторичный ток ТТ превышает порог срабатывания компараторов K1 или K2, что всегда имеет место при коротком замыкании в электроэнергетической системе, то в зависимости от полярности вторичного тока ТТ на выходе одной из логических схем совпадения И1 (И2) появляется логическая 1 и затем включается один из управляемых ключей S1 (S2). Благодаря этому в элементе памяти П записывается одно из значений индукции насыщения +BS или -BS.- Input 6.2 of
- Вход 8.1 блока 8. Сигнал поступает на вход 8.1 блока 8 управления ключом 3. Так как на выходе 7.2 блока контроля наличия вторичного тока ТТ 7 отсутствует дискретный сигнал, то сигнал на выходе блока 8 существует. Блок 8 выдает сигнал на управляющий вход управляемого ключа 3. На входы 4.1 и 4.2 сумматора Σ4 подаются два сигнала: сигнал, соответствующий вторичному току ТТ i2 и соответствующий намагничивающему току ТТ i0. Сигнал на выходе сумматора 4, как и при работе ТТ без насыщения, пропорционален его первичному току, приведенному ко вторичной цепи.- Input 8.1 of
При уменьшении интегрального значения вторичного тока ТТ, например, после отключения тока короткого замыкания, происходит следующее:When the integral value of the secondary current of the CT decreases, for example, after disconnecting the short circuit current, the following occurs:
- возврат компараторов K1, K2 в блоке 6 формирования значений +BS; -BS магнитной индукции насыщения ТТ в несработанное состояние. Вследствие этого на выходах логических схем совпадения И1 или И2 блока 6 сигнал отсутствует и размыкаются ключи S1 или S2. При этом содержимое элемента памяти П блока 6 остается неизменным до следующего срабатывания детектора насыщения 5;- return of the comparators K1, K2 in
- срабатывание компаратора минимального значения K3 и пуск набора выдержки времени Δt в блоке контроля 7 наличия вторичного тока ТТ. По истечении выдержки времени Δt на выходе 7.2 блока 7 появляется сигнал высокого логического уровня, который подается на вход 8.2 блока 8. При этом на входе 2 элемента логического произведения И3 блока 8 сигнал отсутствует, так как указанный вход является инверсным. На выходе 8.3 блока 8 сигнал также отсутствует, что приводит к размыканию управляемого ключа 3. Компенсация погрешностей ТТ прекращается и может начаться вновь при наличии вторичного тока ТТ, превышающего порог срабатывания компараторов K1, K2 в блоке 6 формирования значений +BS; -BS магнитной индукции насыщения ТТ и превышающего порог возврата компаратора K3, а также при наличии сигнала на выходе детектора насыщения 5 сердечника ТТ.- actuation of the comparator of the minimum value K3 and the start of the set of time delay Δt in the
Кроме того, происходит сброс накопленного значения приращения потокосцепления и магнитной индукции на насыщенном участке характеристики намагничивания сердечника трансформатора тока.In addition, the accumulated value of the increment of flux linkage and magnetic induction is reset in the saturated region of the magnetization characteristic of the core of the current transformer.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает компенсацию погрешностей ТТ с ферромагнитным сердечником, не имеющим немагнитного зазора, вне зависимости не только от наличия, но и от уровня и знака начальной (остаточной) магнитной индукции в сердечнике ТТ, что не могут обеспечить известные устройства того же целевого назначения.Thus, the proposed device provides compensation for CT errors with a ferromagnetic core that does not have a non-magnetic gap, regardless of not only the presence, but also the level and sign of the initial (residual) magnetic induction in the CT core, which the known devices of the same target cannot provide destination.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127085A RU2647875C2 (en) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Method of compensation of current transformer errors in transient modes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127085A RU2647875C2 (en) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Method of compensation of current transformer errors in transient modes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2647875C2 true RU2647875C2 (en) | 2018-03-21 |
Family
ID=61707920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016127085A RU2647875C2 (en) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Method of compensation of current transformer errors in transient modes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2647875C2 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU633085A1 (en) * | 1976-01-21 | 1978-11-15 | Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Имени Серго Орджоникидзе | Device for compensating for error of single-step current transformer |
JPS5654020A (en) * | 1979-10-08 | 1981-05-13 | Toshiba Corp | Error compensation type current transformer |
SU1398014A1 (en) * | 1985-08-13 | 1988-05-23 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Device for compensating for the error of instrument current transformer |
SU1446658A1 (en) * | 1987-04-07 | 1988-12-23 | Институт Электродинамики Ан Усср | Device for compensating for error of instrument current transformer |
RU94011547A (en) * | 1994-04-01 | 1996-04-20 | И.Н. Цыгулев | Device to compensate error of current transformer |
US20020070724A1 (en) * | 2000-12-11 | 2002-06-13 | Edel Thomas G. | Method and apparatus for compensation of current transformer error |
RU2449296C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" | Device for compensation of error of current trasformer |
RU2526834C2 (en) * | 2012-12-18 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Error compensation method for current transformer |
-
2016
- 2016-07-05 RU RU2016127085A patent/RU2647875C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU633085A1 (en) * | 1976-01-21 | 1978-11-15 | Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Имени Серго Орджоникидзе | Device for compensating for error of single-step current transformer |
JPS5654020A (en) * | 1979-10-08 | 1981-05-13 | Toshiba Corp | Error compensation type current transformer |
SU1398014A1 (en) * | 1985-08-13 | 1988-05-23 | Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Device for compensating for the error of instrument current transformer |
SU1446658A1 (en) * | 1987-04-07 | 1988-12-23 | Институт Электродинамики Ан Усср | Device for compensating for error of instrument current transformer |
RU94011547A (en) * | 1994-04-01 | 1996-04-20 | И.Н. Цыгулев | Device to compensate error of current transformer |
US20020070724A1 (en) * | 2000-12-11 | 2002-06-13 | Edel Thomas G. | Method and apparatus for compensation of current transformer error |
RU2449296C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" | Device for compensation of error of current trasformer |
RU2526834C2 (en) * | 2012-12-18 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Error compensation method for current transformer |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
S. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2526834C2 (en) | Error compensation method for current transformer | |
RU2449296C1 (en) | Device for compensation of error of current trasformer | |
JPWO2015136592A1 (en) | Current detector and power conversion device | |
Spanik et al. | Real time harmonic analysis of recuperative current through utilization of digital measuring equipment | |
Altuve et al. | Sizing current transformers for line protection applications | |
RU2647875C2 (en) | Method of compensation of current transformer errors in transient modes | |
CN108169558A (en) | Electric system real-time frequency measurement method | |
RU2589716C1 (en) | Method for offset of magnetisation current rush during connection under voltage for transformer differential protection | |
Popov et al. | Increase of sensitivity of current longitudinal differential protection of intersystem power lines | |
RU2644406C1 (en) | Method of reduced primary current recovery of current transformer in transient mode | |
US10707677B2 (en) | Differential protection method and differential protection device for a transformer | |
Gao et al. | A transformer flux balancing scheme based on magnetizing current harmonic in dual-active-bridge converters | |
JP2014150598A (en) | Electric power conversion system and determination method for bias magnetism of transformer | |
CN108333540A (en) | A kind of method and system for being assessed current transformer for metering remanent magnetism | |
RU2708228C1 (en) | Method for filtration of magnetization current and reproduction of primary current of measuring current transformers | |
JPH07298627A (en) | Controller for power converter | |
CN105957696B (en) | Current transformer for DC resistance measurement and preparation method thereof | |
Lisser et al. | High-speed high-precision programmable magnet power supply for a wide range of magnet time constants | |
Gao et al. | A flux balancing strategy for 10-kV SiC-based dual-active-bridge converter | |
US10908205B2 (en) | Method and a device for determining a switching current of a converter of a system for inductive power transfer and a method of control | |
SU985877A1 (en) | Compensator for current transformer error | |
RU200616U1 (en) | DEVICE FOR SCALE CURRENT CONVERSION | |
Lu | Harmonic balance methods used in power electronics and distributed energy system | |
US11979084B2 (en) | Active clamp DC/DC converter including current sense peak control mode control | |
US11971436B2 (en) | Method and system for determining a phase shift between a phase current and a phase voltage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180706 |