RU2647359C1 - Способ управления системой охлаждения маслонаполненного силового трансформатора - Google Patents
Способ управления системой охлаждения маслонаполненного силового трансформатора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2647359C1 RU2647359C1 RU2016148408A RU2016148408A RU2647359C1 RU 2647359 C1 RU2647359 C1 RU 2647359C1 RU 2016148408 A RU2016148408 A RU 2016148408A RU 2016148408 A RU2016148408 A RU 2016148408A RU 2647359 C1 RU2647359 C1 RU 2647359C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transformer
- cooling
- oil
- modes
- temperature
- Prior art date
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 241000256856 Vespidae Species 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
- G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/30—Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/08—Cooling; Ventilating
- H01F27/10—Liquid cooling
- H01F27/12—Oil cooling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Transformer Cooling (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам управления, автоматически выбирающим оптимальный режим работы. Способ управления системой охлаждения маслонаполненного трансформатора с частотно регулируемым приводом масляных и воздушных охладителей заключается в следующем. На основе термогидравлических моделей трансформатора формируют массив возможных режимов трансформатора и соответствующий ему массив режимов охлаждения. В процессе эксплуатации измеряют токи в обмотках трансформатора и параметры окружающей среды и выделяют подмассив режимов трансформатора, соответствующий измеренным токам, и для каждого выделенного режима трансформатора - подмассив режимов охлаждения, соответствующий измеренным параметрам окружающей среды. Для каждого выделенного режима охлаждения вычисляют суммарные затраты электроэнергии на охлаждение и на потери в трансформаторе и устанавливают минимизирующий указанные затраты режим охлаждения, удерживающий температуру наиболее нагретой точки в допустимых пределах. Технический результат изобретения заключается в уменьшении суммарных затрат электроэнергии на охлаждение трансформатора и на потери в нем. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к области электроэнергетики, а именно к управлению системой охлаждения мощного маслонаполненного оборудования электрических станций и подстанций, и может быть применено для управления охлаждением маслонаполненного силового трансформатора.
Уровень техники
Мощные маслонаполненные трансформаторы оснащаются системами принудительного охлаждения, включающими несколько воздушных охладителей (вентиляторов) и один или несколько масляных охладителей (маслонасосов). Как правило, чем больше нагрузка трансформатора, тем больше затраты мощности на охлаждение. Температура обмоток трансформатора, их сопротивление и потери мощности в обмотках снижаются при более интенсивном (и, соответственно, энергозатратном) охлаждении. В результате для каждого конкретного режима нагрузки трансформатора существует оптимальный режим охлаждения, при котором суммарные затраты мощности на охлаждение трансформатора и на потери в его обмотках будут близки к минимальным.
Известно техническое решение, направленное на уменьшение указанных суммарных затрат мощности за счет надлежащего выбора числа включенных охладителей, согласно которому устройство управления охлаждением мощного трансформатора периодически рассчитывает тепловое состояние трансформатора и соответствующие ему суммарные затраты мощности при трех значениях числа включенных охладителей - текущем, на единицу большем и на единицу меньшем, и выбирает для следующего интервала времени то из этих трех значений числа включенных охладителей, при котором температура масла и обмотки не превышает заданных предельных значений, а суммарные затраты мощности меньше [RU 2377682].
При таком управлении, по меньшей мере, часть охладителей (вентиляторов и маслонасосов) работают в прерывистом режиме (режиме периодического включения и отключения электродвигателей), который характеризуется неполным использованием теплообменной поверхности трансформатора и высоким энергопотреблением.
От этого недостатка свободен выбранный в качестве прототипа способ управления системой охлаждения мощного трансформатора [RU 2432591]. Прототип управляет масляными и воздушными охладителями трансформатора с помощью частотно-регулируемого привода (ЧРП), измеряет текущие значения токов в обмотках трансформатора и параметры окружающей среды, по которым на основе термогидравлических моделей трансформатора и его системы охлаждения определяет режимы охлаждения, необходимый для удержания температуры наиболее нагретой точки в допустимых пределах.
Прототип регулирует производительность охладителей, изменяя скорость вращения их частотно-регулируемых приводов, что более экономично, чем изменение числа одновременно работающих охладителей.
Однако, несмотря на использование в прототипе регулируемых электроприводов, суммарные затраты электроэнергии на охлаждение силового трансформатора и потери в нем выше минимума, который может быть достигнут при оптимальной комбинации производительностей масляных и воздушных охладителей.
Сущность изобретения
Как показали проведенные авторами исследования, в ряде практических случаев допустимая температура наиболее нагретой точки обмотки силового трансформатора при его текущем электрическом состоянии может быть обеспечена не при одном, а при некотором множестве допустимых термогидравлических режимов трансформатора, причем при наличии двух типов охладителей (насосов, прокачивающих масло через бак трансформатора, и вентиляторов, охлаждающих прокачиваемое масло воздухом) одному элементу такого множества режимов соответствует, как правило, несколько допустимых вариантов загрузки масляных и воздушных охладителей (комбинаций их производительностей), характеризующихся неравными суммарными затратами электроэнергии на охлаждение силового трансформатора и на потери в нем.
Прототип не выбирает наиболее экономичный вариант загрузки охладителей из нескольких возможных режимов охлаждения, способных удерживать температуру наиболее нагретой точки в допустимых пределах.
Технический результат изобретения по отношению к прототипу, использующему частотно-регулируемый электропривод масляных и воздушных охладителей, - уменьшение суммарных затрат электроэнергии на охлаждение силового трансформатора и на потери в нем.
Предметом изобретения является способ управления системой охлаждения силового трансформатора с ЧРП масляных и воздушных охладителей, заключающийся в том, что на основе термогидравлических моделей трансформатора и его системы охлаждения формируют массив возможных режимов трансформатора и соответствующий ему массив режимов охлаждения, а в процессе эксплуатации измеряют токи в обмотках трансформатора и параметры окружающей среды и устанавливают режим охлаждения, удерживающий температуру наиболее нагретой точки в допустимых пределах, отличающийся тем, что в процессе эксплуатации выделяют подмассив режимов трансформатора, соответствующий измеренным токам, и для каждого выделенного режима трансформатора - подмассив режимов охлаждения, соответствующий измеренным параметрам окружающей среды, при этом для каждого выделенного режима охлаждения вычисляют суммарные затраты электроэнергии на охлаждение и на потери в трансформаторе и устанавливают минимизирующий указанные затраты режим охлаждения, удерживающий температуру наиболее нагретой точки в допустимых пределах.
Это позволяет получить указанный технический результат.
Кроме того, заявленное изобретение позволяет упростить устройство, реализующее способ, и повысить его надежность за счет управления охлаждением трансформатора без применения датчика температуры или вязкости масла, который является необходимым при осуществлении прототипа.
Развития изобретения, относящиеся к частным случаям его осуществления, состоят в том, что:
- измеряют содержание влаги и газа в масле и определяют допустимую температуру наиболее нагретой точки с учетом результатов указанных измерений;
- в качестве параметров охлаждающей среды измеряют температуру, влажность и давление окружающего воздуха;
- периодически измеряют температуру верхних слоев масла и корректируют текущий режим охлаждения по результатам указанного измерения;
- подмассив режимов работы трансформатора выделяют с учетом текущего положения регулятора напряжения под нагрузкой (РПН) охлаждаемого трансформатора.
Осуществление изобретения с учетом его развитий
Заявляемый способ осуществляют следующим образом.
Предварительно формируют массив возможных режимов работы трансформатора и соответствующий ему массив требуемых режимов работы системы охлаждения. Для этого могут быть использованы, например, методы математического моделирования, описанные в статье «Методические подходы к cfd-моделированию тепловых режимов силовых масляных трансформаторов», опубликованной в журнале «Промышленная теплотехника», 2008 г., т. 30, №6, стр. 57-66. Полученные массивы данных загружают в память устройства управления, представленного на фигуре, которое может быть выполнено на базе программируемого логического контроллера (ПЛК).
Представленное на чертеже устройство для осуществления заявляемого способа содержит блок 1 цифровой обработки, снабженный входным интерфейсом 2 для подключения датчиков электрического состояния трансформатора, например одного или нескольких датчиков 3 тока нагрузки, входным интерфейсом 9 для подключения датчика 10 температуры Тос окружающей среды, входным интерфейсом 11 для подключения датчиков 12 и 13 давления и влажности окружающего воздуха соответственно и выходным интерфейсом 4 для выдачи сигналов управления частотно-регулируемыми приводами масляных и воздушных охладителей трансформатора.
В частных случаях блок 1 может быть снабжен дополнительно:
- интерфейсом 5 для ввода уставки Тннт доп по температуре Тннт наиболее нагретой точки обмотки охлаждаемого силового трансформатора;
- интерфейсом 6 для подключения датчиков 7 и 8 влаго- и газосодержания масла соответственно;
- интерфейсом 14 для подключения датчика 15 температуры Твсм верхних слоев масла.
Кроме того, входной интерфейс 2 блока 1 может быть выполнен с возможностью подключения датчика (индикатора) 16 положения РПН, которым может быть снабжен охлаждаемый силовой трансформатор.
Все интерфейсы блока 1, предназначенные для подключения аналоговых датчиков, снабжены аналого-цифровыми преобразователями, либо для этой цели в блоке 1 может быть использован один многоканальный преобразователь.
Блок 1 выполнен на основе ПЛК, запрограммированного для осуществления способа в процессе эксплуатации трансформатора.
Перед началом работы в память ПЛК загружается рабочая программа, обеспечивающая осуществление способа, и вышеупомянутые массивы, сформированные на основе термогидравлических моделей данного конкретного конструктива охлаждаемого трансформатора и данного конкретного конструктива его системы охлаждения.
Уставка Тннт доп может быть учтена в загружаемой рабочей программе или вводиться через интерфейс 5. При наличии датчиков 7 и 8 влаго- и газосодержания масла, подключенных к интерфейсу 6, уставка Тннт доп по температуре Тннт может определятся блоком 1 с учетом показаний этих датчиков.
В процессе эксплуатации трансформатора устройство, осуществляющее способ, работает следующим образом.
Для каждого конкретного текущего электрического состояния, фиксируемого датчиками 3 и 16, подключенными к интерфейсу 2, блок 1 выбирает (т.е. извлекает из загруженного в его память массива возможных режимов работы трансформатора) подмассив допустимых режимов работы трансформатора и связанный с ним подмассив требуемых режимов охлаждения, соответствующий параметрам окружающей среды, измеренным датчиками 10, 12 и 13. Подмассив допустимых режимов работы трансформатора характеризует один или несколько режимов трансформатора, обеспечивающих температуру Тннт, не превышающую уставку Тннт доп. Эта уставка учтена в загружаемой рабочей программе, введена через интерфейс 5 или рассчитана блоком 1 с учетом показаний датчиков 7 и 8.
Подмассив выбранных режимов охлаждения представляет собой возможные сочетания производительностей воздушных и масляных охладителей, обеспечивающие выбранные режимы работы трансформатора.
Для каждого из выбранных режимов охлаждения блок 1 определяет мощность Рпот.тр активных потерь в трансформаторе (с учетом температурной зависимости сопротивлений его обмоток) и электрическую мощность Рохл, затрачиваемую на охлаждение трансформатора.
Затем блок 1 подсчитывает суммы указанных мощностей (характеризующие суммарные затраты электроэнергии), находит режим, соответствующий минимальной сумме, и формирует через выходной интерфейс 4 соответствующие сигналы управления ЧРП охладителей.
Алгоритм обработки данных в блоке 1, позволяющий осуществить заявленный способ, иллюстрируется связанными между собой элементами цифровой обработки, представленными на фигуре пунктирными линиями.
Элемент 17 обозначает загруженный в ПЛК массив возможных режимов трансформатора, имеющего данный конструктив. Если предусматривается использование нескольких уставок Тннт доп, то массив 17 включает данные о допустимых режимах для каждой из уставок Тннт доп, задаваемых по интерфейсу 5 или вычисляемых по показаниям датчиков 7 и 8.
Из массива 17 блок 1 выбирает подмассив, соответствующий показаниям датчиков 3 и 16 и уставке Тннт доп. Каждый элемент выбранного подмассива характеризуется следующим набором параметров: расход Qм масла, разность ΔНм давлений масла на входе и выходе в бак трансформатора, температура Тм.вх масла на входе в бак трансформатора, температура Твсм⋅расч верхних слоев масла, а также величина потерь Рпот.тр в трансформаторе.
Параметры [Qм, ΔНм, Тм.вх,]i выбранного подмассива режимов работы трансформатора далее используются для того, чтобы из исходного массива 18 требуемых режимов охлаждения выбрать подмассив, обеспечивающий именно эти параметры охлаждающего масла для данного конструктива системы охлаждения при измеряемых датчиками 10, 12 и 13 параметрах окружающей среды (воздуха). При этом каждый элемент выбранного подмассива характеризуется парой значений nм, nвозд скоростей вращения масляных и воздушных охладителей и соответствующей электрической мощностью Рохл, затрачиваемой на охлаждение.
Далее блок 1 вычисляет суммарные затраты мощности [РΣ]i=[Рпот.тр]i +[Рохл]i. Последовательно сравнивая между собой [РΣ]i, элемент 19 находит номер iмин для минимальной суммарной мощности РΣмин и передает его на элемент 20. Элемент 20 фиксирует соответствующую iмин пару скоростей вращения охладителей [nм, nвозд]iмин. По этим значениям скоростей могут быть сформированы и выданы через интерфейс 4 соответствующие управляющие сигналы для ЧРП охладителей.
В тех случаях, когда применяется корректировка текущего режима охлаждения по температуре Твсм расч, измеряемой датчиком 15, подключенным к интерфейсу 14, значение iмин поступает также на элемент 21. Элемент 21 фиксирует то значение температуры верхних слоев масла из ряда значений [Твсм]i, выбираемых из массива 17, которое соответствует iмин. Это значение на фигуре обозначено как Твсм расч.
Как видно из изложенного, заявляемый способ может быть осуществлен с достижением указанного технического результата на базе ПЛК, снабженного необходимыми интерфейсами.
Сравнительные расчеты, проведенные для конкретных конструктивов трансформатора и системы охлаждения, показали, что использование изобретения вместо прототипа для управления охлаждением одного трансформатора АОДЦТН 417000/750/500/10 с помощью системы охлаждения ДЦ 180 (обозначения по ГОСТ 11677-85 «Трансформаторы силовые. Общие технические условия») позволит снизить суммарные затраты электроэнергии на охлаждение силового трансформатора и на потери в нем на 10-12%, что даст годовую экономию электроэнергии в размере 25,0-30,0 тыс. кВт×час.
Claims (5)
1. Способ управления системой охлаждения силового трансформатора с частотно-регулируемым приводом масляных и воздушных охладителей, заключающийся в том, что на основе термогидравлических моделей формируют массив возможных режимов трансформатора и соответствующий ему массив режимов охлаждения, а в процессе эксплуатации измеряют токи в обмотках трансформатора и параметры окружающей среды и устанавливают режим охлаждения, удерживающий температуру наиболее нагретой точки в допустимых пределах, отличающийся тем, что в процессе эксплуатации выделяют подмассив режимов трансформатора, соответствующий измеренным токам, и для каждого выделенного режима трансформатора - подмассив режимов охлаждения, соответствующий измеренным параметрам окружающей среды, при этом для каждого выделенного режима охлаждения вычисляют суммарные затраты электроэнергии на охлаждение и на потери в трансформаторе и устанавливают минимизирующий указанные затраты режим охлаждения, удерживающий температуру наиболее нагретой точки в допустимых пределах.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеряют содержание влаги и газа в масле и определяют допустимую температуру наиболее нагретой точки с учетом результатов указанных измерений.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметров окружающей среды измеряют температуру, влажность и давление воздуха.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что периодически измеряют температуру верхних слоев масла и корректируют текущий режим охлаждения по результатам указанного измерения.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подмассив режимов охлаждения выделяют с учетом текущего положения регулятора напряжения под нагрузкой охлаждаемого трансформатора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016148408A RU2647359C1 (ru) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Способ управления системой охлаждения маслонаполненного силового трансформатора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016148408A RU2647359C1 (ru) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Способ управления системой охлаждения маслонаполненного силового трансформатора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2647359C1 true RU2647359C1 (ru) | 2018-03-15 |
Family
ID=61627659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016148408A RU2647359C1 (ru) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Способ управления системой охлаждения маслонаполненного силового трансформатора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2647359C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2377682C1 (ru) * | 2008-10-13 | 2009-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский электротехнический институт им. В.И. Ленина" | Устройство управления системой охлаждения мощного трансформатора |
WO2010077078A2 (ko) * | 2008-12-31 | 2010-07-08 | Oh Tae-Hon | 부하표시 배전용 변압기 및 그의 표시 장치 |
RU2432591C2 (ru) * | 2005-12-13 | 2011-10-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ управления для охлаждения технической установки |
RU2453859C2 (ru) * | 2010-08-18 | 2012-06-20 | Виктор Анатольевич Туркот | Устройство для определения допустимых величины и длительности перегрузки силового маслонаполненного трансформаторного оборудования |
-
2016
- 2016-12-09 RU RU2016148408A patent/RU2647359C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2432591C2 (ru) * | 2005-12-13 | 2011-10-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ управления для охлаждения технической установки |
RU2377682C1 (ru) * | 2008-10-13 | 2009-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский электротехнический институт им. В.И. Ленина" | Устройство управления системой охлаждения мощного трансформатора |
WO2010077078A2 (ko) * | 2008-12-31 | 2010-07-08 | Oh Tae-Hon | 부하표시 배전용 변압기 및 그의 표시 장치 |
RU2453859C2 (ru) * | 2010-08-18 | 2012-06-20 | Виктор Анатольевич Туркот | Устройство для определения допустимых величины и длительности перегрузки силового маслонаполненного трансформаторного оборудования |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2432591C2 (ru) | Способ управления для охлаждения технической установки | |
US8538597B2 (en) | System and method for regulating temperature in a hot water heater | |
US8406021B2 (en) | System and method for reducing line current distortion | |
US8476873B2 (en) | System and method for current balancing | |
CN106321218B (zh) | 散热控制系统、方法以及挖掘机 | |
US20110031943A1 (en) | System and method for rejecting dc current in power factor correction systems | |
CN103904382B (zh) | 混合动力汽车车载动力电池冷却控制方法 | |
CN105026873A (zh) | 冷却系统的控制装置 | |
WO2019128035A1 (zh) | 风力发电机组功率控制方法及装置 | |
CA2395956A1 (en) | Apparatus for continuously variable speed electric motor applications | |
CN109681416B (zh) | 冷却泵的控制方法 | |
CN107277959A (zh) | 一种基于pid控制的电磁加热系统及方法 | |
JP2022095636A (ja) | 適応制御用ヒータバンドル及び電流漏れ低減方法 | |
Leonow et al. | Soft sensor based dynamic flow rate estimation in low speed radial pumps | |
RU2647359C1 (ru) | Способ управления системой охлаждения маслонаполненного силового трансформатора | |
RU2629827C1 (ru) | Устройство управления системой охлаждения маслонаполненного силового трансформатора | |
JP2008043115A (ja) | 回転電機および発電システム | |
Vodovozov et al. | Energy-efficient predictive control of centrifugal multi-pump stations | |
JP2020202691A (ja) | 直流分巻モータの制御装置及びモータユニット | |
WO2015105614A1 (en) | Engine coolant temperature regulation apparatus and method | |
EP3859485A1 (en) | Adaptive boiler control | |
FI126110B (fi) | Menetelmä, laitteisto ja tietokoneohjelmatuote toimilaitteen ohjaamiseksi lämpötilan säätelyssä | |
EP3800411B1 (en) | Optimum operation of a heat exchanger | |
CN2682460Y (zh) | 多重温度控制装置 | |
US20240159415A1 (en) | Adaptive logic board for variable speed drive for heating, ventilation, air conditioning and refrigeration system |