RU2647286C2 - Hydraulic oil pump drive unit and associated hydraulic oil pump - Google Patents
Hydraulic oil pump drive unit and associated hydraulic oil pump Download PDFInfo
- Publication number
- RU2647286C2 RU2647286C2 RU2014116811A RU2014116811A RU2647286C2 RU 2647286 C2 RU2647286 C2 RU 2647286C2 RU 2014116811 A RU2014116811 A RU 2014116811A RU 2014116811 A RU2014116811 A RU 2014116811A RU 2647286 C2 RU2647286 C2 RU 2647286C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- group
- pump
- hydraulic control
- secondary hydraulic
- rods
- Prior art date
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 title claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 32
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 19
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 abstract description 22
- 239000003129 oil well Substances 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- BIIBYWQGRFWQKM-JVVROLKMSA-N (2S)-N-[4-(cyclopropylamino)-3,4-dioxo-1-[(3S)-2-oxopyrrolidin-3-yl]butan-2-yl]-2-[[(E)-3-(2,4-dichlorophenyl)prop-2-enoyl]amino]-4,4-dimethylpentanamide Chemical compound CC(C)(C)C[C@@H](C(NC(C[C@H](CCN1)C1=O)C(C(NC1CC1)=O)=O)=O)NC(/C=C/C(C=CC(Cl)=C1)=C1Cl)=O BIIBYWQGRFWQKM-JVVROLKMSA-N 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B47/00—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps
- F04B47/02—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps the driving mechanisms being situated at ground level
- F04B47/04—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps the driving mechanisms being situated at ground level the driving means incorporating fluid means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к нефтедобывающему оборудованию, в частности к установке гидропривода насоса для добычи нефти и к гидравлическому насосу для добычи нефти, содержащему такую установку гидропривода.The present invention relates to oil production equipment, in particular to a hydraulic pump installation for oil production and a hydraulic pump for oil production containing such a hydraulic installation.
Уровень техникиState of the art
Современные технологии добычи нефти предполагают применение механизированного метода добычи, если нефть не может фонтанировать из эксплуатационной скважины из-за недостаточного внутреннего давления или по другим причинам. Как правило, в настоящее время используют насосные установки со станками-качалками, обычно называемые штанговыми насосными установками. Насосная установка со станком-качалкой состоит, в основном, из кривошипно-шатунного механизма, соединенного с балансиром, редуктора, трехфазного асинхронного двигателя, вспомогательного оборудования и т.д. Выкачивание нефти посредством насосных установок со станками-качалками сопряжено со сравнительно низким общим коэффициентом полезного действия, сравнительно небольшим коэффициентом мощности и большим потреблением электроэнергии. Кроме того, насосным установкам со станками-качалками присущи такие недостатки, как огромный объем, низкая эффективность энергосбережения, высокая стоимость, низкая производительность и неудобство монтажа и технического обслуживания.Modern oil production technologies involve the use of a mechanized production method if oil cannot gush out of a production well due to insufficient internal pressure or for other reasons. As a rule, pumping units with pumping units, commonly referred to as sucker rod pumping units, are currently used. A pumping unit with a rocking machine consists mainly of a crank mechanism connected to a balancer, a gearbox, a three-phase asynchronous motor, auxiliary equipment, etc. The pumping of oil through pumping units with pumping units is associated with a relatively low overall efficiency, a relatively small power factor and high energy consumption. In addition, pumping units with pumping units have such disadvantages as huge volume, low energy-saving efficiency, high cost, low productivity and inconvenience of installation and maintenance.
В этой связи в китайском патенте CN 202181885 U описан гидравлический насос для добычи нефти, который содержит вторичный гидравлический агрегат управления, гидравлический цилиндр, управляемый этим вторичным гидравлическим агрегатом управления для сообщения возвратно-поступательного движения насосной штанге, датчик для задания длины хода поршневого штока гидравлического цилиндра (т.е. насосной штанги), асинхронный двигатель, механически связанный с вторичным гидравлическим агрегатом управления, аккумулятор потенциальной энергии (в предпочтительном варианте выполненный в форме маховика), механически связанный с асинхронным двигателем, и управляющее устройство вторичного гидравлического агрегата управления, контролирующее движение вторичного гидравлического агрегата управления в прямом и обратном направлении на основе сигналов, поступающих от датчика. С помощью вышеупомянутого насоса гидравлического насоса для добычи нефти обеспечивается гибкость управления длиной скоростью хода в соответствии с характеристиками нефтяной скважины, благодаря чему достигается выкачивание достаточного количества нефти и повышение производительности. Кроме этого с помощью аккумулятора потенциальной энергии можно накапливать энергию и впоследствии высвобождать ее, что способствует снижению потребления электрической энергии и повышению эффективности нефтедобычи.In this regard, Chinese patent CN 202181885 U describes a hydraulic pump for oil production, which contains a secondary hydraulic control unit, a hydraulic cylinder controlled by this secondary hydraulic control unit for communicating the reciprocating movement of the pump rod, a sensor for setting the stroke length of the piston rod of the hydraulic cylinder (i.e. pump rod), asynchronous motor, mechanically connected to the secondary hydraulic control unit, potential energy accumulator (in titelnom embodiment configured in the form of a flywheel), mechanically coupled to the asynchronous motor and the control device controls the secondary hydraulic unit, which controls the movement of the secondary hydraulic control unit in the forward and backward direction on the basis of signals from the sensor. Using the aforementioned hydraulic oil pump, the flexibility of controlling the length of the stroke rate in accordance with the characteristics of the oil well is ensured, thereby pumping a sufficient amount of oil and increasing productivity. In addition, with the help of a potential energy accumulator, it is possible to accumulate energy and subsequently release it, which helps to reduce the consumption of electric energy and increase the efficiency of oil production.
Вышеупомянутый гидравлический насос для добычи нефти можно использовать только в одной скважине, т.е. таким насосом требуется оснащать каждую скважину. На практике, однако, на участке небольшой площади располагаются несколько скважин. Если оснастить каждую скважину насосом с индивидуальным гидроприводом, то расходы на оборудование резко возрастут, а пространство для монтажа будет ограничено. Кроме того, это не позволяет оптимальным образом распределять энергию между несколькими нефтяными скважинами.The above hydraulic oil pump can be used in only one well, i.e. each pump needs to be equipped with such a pump. In practice, however, several wells are located in a small area. If each well is equipped with a pump with an individual hydraulic drive, the equipment costs will increase sharply, and the installation space will be limited. In addition, this does not allow optimal distribution of energy between several oil wells.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
В данном случае присутствует насущная потребность в установке гидропривода насоса для добычи нефти, которая демонстрировала бы эффективную работу и которую можно было бы применить ко многим нефтяным скважинам.In this case, there is an urgent need to install a hydraulic pump drive for oil production, which would demonstrate effective operation and which could be applied to many oil wells.
С учетом упомянутых выше недостатков уровня техники, техническая проблема, которую требуется решить с помощью настоящего изобретения, заключается в создании установки гидропривода насоса для добычи нефти, которая демонстрировала бы эффективную работу и которую можно было бы применить к нескольким нефтяным скважинам.Given the above-mentioned disadvantages of the prior art, the technical problem that needs to be solved using the present invention is to create a hydraulic pump installation for oil production, which would demonstrate effective operation and which could be applied to several oil wells.
Первым объектом настоящего изобретения является установка гидропривода насоса для добычи нефти, отличающаяся тем, что она содержит: двигатель; по меньшей мере один первый вторичный гидравлический агрегат управления и по меньшей мере один второй вторичный гидравлический агрегат управления, механически связанные друг с другом и приводимые в действие двигателем; первый делитель потока объемного типа, гидравлически связанный с первым вторичным гидравлическим агрегатом управления, а также гидравлически связанный с приводами первой группы насосных штанг, включающей по меньшей мере две насосные штанги, с возможностью синхронного приведения первой группы насосных штанг в возвратно-поступательное движение; второй делитель потока объемного типа, гидравлически связанный со вторым вторичным гидравлическим агрегатом управления, а также гидравлически связанный с приводами второй группы насосных штанг, включающей по меньшей мере две насосные штанги, с возможностью синхронного приведения второй группы насосных штанг в возвратно-поступательное движение; первую сенсорную систему, приспособленную для задания длины хода первой группы насосных штанг; вторую сенсорную систему, приспособленную для задания длины хода второй группы насосных штанг; и управляющий клапан, приспособленный для управления режимами работы каждого из первых вторичных гидравлических агрегатов управления и каждого из вторых вторичных гидравлических агрегатов управления на основе сигналов, поступающих соответственно из первой и второй сенсорных систем, причем управляющий клапан выполнен таким образом, что в течение по меньшей мере части периода работы первого и второго вторичных гидравлических агрегатов управления один из этих агрегатов работает в режиме гидромотора и совместно с двигателем приводит в действие другой вторичный гидравлический агрегат управления, работающий в режиме насоса.The first object of the present invention is the installation of a hydraulic pump for oil production, characterized in that it contains: an engine; at least one first secondary hydraulic control unit and at least one second secondary hydraulic control unit, mechanically connected to each other and driven by an engine; a first volumetric flow divider hydraulically connected to the first secondary hydraulic control unit, as well as hydraulically connected to the drives of the first group of pump rods, including at least two pump rods, with the possibility of synchronously bringing the first group of pump rods in reciprocating motion; a second volumetric flow divider, hydraulically connected to the second secondary hydraulic control unit, and also hydraulically connected to the drives of the second group of pump rods, including at least two pump rods, with the possibility of synchronously bringing the second group of pump rods in reciprocating motion; a first sensor system adapted to set a stroke length of a first group of sucker rods; a second sensor system adapted to set the stroke length of the second group of sucker rods; and a control valve adapted to control the operating modes of each of the first secondary hydraulic control units and each of the second secondary hydraulic control units based on signals from the first and second sensor systems, the control valve being designed so that for at least part of the period of operation of the first and second secondary hydraulic control units, one of these units operates in the hydraulic motor mode and together with the engine leads to action is another secondary hydraulic control unit operating in pump mode.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения управляющий клапан выполнен таким образом, что первый и второй вторичные гидравлические агрегаты управления поочередно работают в режиме гидромотора и насоса.In a preferred embodiment of the invention, the control valve is designed so that the first and second secondary hydraulic control units alternately operate in the hydraulic motor and pump mode.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения приводы первой и/или второй группы насосных штанг включают в себя цилиндр и/или гидравлическую лебедку.In a preferred embodiment, the actuators of the first and / or second group of sucker rods include a cylinder and / or a hydraulic winch.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения первый и/или второй вторичный гидравлический агрегат управления представляет собой обратимый плунжерный насос; и/или управляющий клапан представляет собой пропорциональный предохранительный клапан или пропорциональный реверсивный клапан либо комбинацию электромагнитного золотникового реверсивного клапана и запорного клапана; и/или число насосных штанг в первой группе насосных штанг равно числу насосных штанг во второй группе насосных штанг.In a preferred embodiment, the first and / or second secondary hydraulic control unit is a reversible plunger pump; and / or the control valve is a proportional safety valve or a proportional reversing valve or a combination of an electromagnetic spool reversing valve and a shut-off valve; and / or the number of sucker rods in the first group of sucker rods is equal to the number of sucker rods in the second group of sucker rods.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения первая сенсорная система представляет собой первую группу датчиков перемещения, состоящую из первых датчиков перемещения, каждый из которых соотнесен с одной насосной штангой в первой группе насосных штанг; и/или вторая сенсорная система представляет собой вторую группу датчиков перемещения, состоящую из вторых датчиков перемещения, каждый из которых соотнесен с одной насосной штангой во второй группе насосных штанг.In a preferred embodiment, the first sensor system is a first group of displacement sensors, consisting of first displacement sensors, each of which is associated with one pump rod in the first group of pump rods; and / or the second sensor system is a second group of displacement sensors, consisting of second displacement sensors, each of which is associated with one pump rod in the second group of pump rods.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один из датчиков перемещения первой и/или второй группы состоит из верхнего бесконтактного выключателя и нижнего бесконтактного выключателя.In a preferred embodiment of the invention, at least one of the displacement sensors of the first and / or second group consists of an upper proximity switch and a lower proximity switch.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения управляющий клапан выполнен с возможностью управления режимами работы каждого из первых вторичных гидравлических агрегатов управления и каждого из вторых вторичных гидравлических агрегатов управления на основе логической связи "ИЛИ" между сигналом от первой группы датчиков перемещения и сигналом от второй группы датчиков перемещения.In a preferred embodiment of the invention, the control valve is configured to control the operation modes of each of the first secondary hydraulic control units and each of the second secondary hydraulic control units based on a logical OR connection between the signal from the first group of displacement sensors and the signal from the second group of displacement sensors.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения первая сенсорная система состоит из датчика перемещения, соотнесенного с одной насосной штангой из первой группы насосных штанг; и/или вторая сенсорная система состоит из датчика перемещения, соотнесенного с одной насосной штангой из второй группы насосных штанг.In a preferred embodiment of the invention, the first sensor system consists of a displacement sensor associated with one pump rod from the first group of pump rods; and / or the second sensor system consists of a displacement sensor associated with one pump rod from the second group of pump rods.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения двигатель, а также первый и второй вторичные гидравлические агрегаты управления расположены соосно.In a preferred embodiment, the engine as well as the first and second secondary hydraulic control units are aligned.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения установка гидропривода содержит управляющий насос для подачи гидравлического масла в первый и второй вторичные гидравлические агрегаты управления через управляющий клапан, причем управляющий насос, двигатель, а также первый и второй вторичные гидравлические агрегаты управления расположены соосно.In a preferred embodiment, the hydraulic actuator installation comprises a control pump for supplying hydraulic oil to the first and second secondary hydraulic control units via a control valve, the control pump, motor, and the first and second secondary hydraulic control units being aligned.
Объектом настоящего изобретения является также гидравлический насос для добычи нефти, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере одну упомянутую установку гидропривода.The object of the present invention is also a hydraulic pump for oil production, characterized in that it contains at least one of the aforementioned hydraulic drive unit.
Предлагаемую в изобретении установку гидропривода гидравлического насоса для добычи нефти можно эффективно использовать для одновременного выкачивания нефти из нескольких скважин, чем обеспечиваются такие преимущества, как низкое энергопотребление, конструктивная простота, низкая стоимость и меньшее занимаемое пространство. Кроме того, предлагаемый в изобретении гидравлический насос для добычи нефти выдерживает более сильный ветер, каждую скважину требуется оснастить лишь одним гидравлическим цилиндром, а одна установка гидропривода может обслуживать несколько скважин.Proposed in the invention, the installation of a hydraulic drive of a hydraulic pump for oil production can be effectively used to simultaneously pump oil from several wells, which provides advantages such as low power consumption, structural simplicity, low cost and less space. In addition, the inventive hydraulic pump for oil production can withstand a stronger wind, each well needs to be equipped with only one hydraulic cylinder, and one hydraulic drive unit can serve several wells.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Для лучшего понимания принципа, отличительных признаков и преимуществ настоящего изобретения ниже приведено его более подробное описание со ссылками на приложенный чертеж, на котором схематически изображена установка гидропривода насоса для добычи нефти согласно одному из примеров осуществления изобретения.For a better understanding of the principle, distinguishing features and advantages of the present invention, a more detailed description is given below with reference to the attached drawing, which schematically shows the installation of a hydraulic drive of a pump for oil production according to one embodiment of the invention.
На чертеже представлено схематическое изображение установки 100 гидравлического насоса для добычи нефти согласно одному из примеров осуществления изобретения.The drawing shows a schematic representation of the
Как показано на чертеже, установка 100 гидропривода содержит: двигатель 1; первый вторичный гидравлический агрегат 2 управления, механически связанный с двигателем 1 и приводимый в действие этим двигателем; первый делитель 3 потока объемного типа, гидравлически связанный с первым вторичным гидравлическим агрегатом 2 управления; второй вторичный гидравлический агрегат 4 управления, также механически связанный с двигателем 1 и приводимый в действие этим двигателем; второй делитель 5 потока объемного типа, гидравлически связанный со вторым вторичным гидравлическим агрегатом 4 управления; три цилиндра, а именно первый цилиндр 61, второй цилиндр 62 и третий цилиндр 63, гидравлически связанные с первым делителем 3 потока объемного типа, приводимые в действие этим делителем потока и образующие первую группу цилиндров, причем первый 61, второй 62 и третий 63 цилиндры приводят в возвратно-поступательное движение первую, вторую и третью насосные штанги (на чертеже не показаны) посредством соответственно первого 611, второго 621 и третьего 631 поршневых штоков; другие три цилиндра, а именно четвертый цилиндр 64, пятый цилиндр 65 и шестой цилиндр 66, гидравлически связанные со вторым делителем 5 потока объемного типа, приводимые в действие этим делителем потока, образующие вторую группу цилиндров и приводящие в возвратно-поступательное движение четвертую, пятую и шестую насосные штанги (на чертеже не показаны) посредством соответственно четвертого 641, пятого 651 и шестого 661 поршневых штоков; первый 71, второй 72, третий 73, четвертый 74, пятый 75 и шестой 76 датчики, используемые для задания длины хода соответственно первого 611, второго 621, третьего 631, четвертого 641, пятого 651 и шестого 661 поршневых штоков цилиндров (т.е. длины хода соответствующих насосных штанг); и управляющий клапан 8, приспособленный для управления режимами работы первого вторичного гидравлического агрегата 2 управления и второго вторичного гидравлического агрегата 4 управления на основе сигналов, поступающих от первого 71, второго 72, третьего 73, четвертого 74, пятого 75 и шестого 76 датчиков.As shown in the drawing, the
Как показано на фиг.1, первый вторичный гидравлический агрегат 2 управления и второй вторичный гидравлический агрегат 4 управления механически связаны друг с другом и в предпочтительном варианте осуществления изобретения приводятся в действие управляющим клапаном 8 таким образом, что эти агрегаты работают в полностью противоположных друг другу режимах. Это означает, что во время опускания одной из групп поршневых штоков цилиндров (первой, включающей поршневые штоки 611, 621, 631, или второй, включающей поршневые штоки 641, 651, 661) управляющий клапан 8 меняет рабочий режим соответствующего вторичного гидравлического агрегата управления (первого 2 или второго 4), который работает в режиме гидромотора и совместно с двигателем 1 приводит в действие другой из вторичных гидравлических агрегатов 2, 4 управления в режиме насоса, так что этот другой вторичный гидравлический агрегат управления приводит в движение вверх, посредством соответствующего гидравлического двигателя параллельного контура, другую из групп поршневых штоков цилиндров (611, 621, 631 или 641, 651, 661). Первый делитель 3 потока объемного типа обеспечивает синхронное выполнение возвратно-поступательного движения первой группой поршневых штоков 611, 621, 631. Аналогичным образом, второй делитель 5 потока объемного типа обеспечивает синхронное выполнение возвратно-поступательного движения второй группой поршневых штоков 641, 651, 661.As shown in FIG. 1, the first secondary
Как упоминалось выше, первый и второй вторичные гидравлические агрегаты 2, 4 управления могут работать в режиме гидромотора или насоса в зависимости от управления, осуществляемого управляющим клапаном 8. Наличие двух вторичных гидравлических агрегатов 2, 4 управления, способных работать и в качестве гидромотора, и в качестве насоса, дает возможность использования потенциальной энергии, генерируемой во время опускания первой группы поршневых штоков 611, 621, 631, для приведения в движение вверх второй группы поршневых штоков 641, 651, 661. И наоборот, потенциальную энергию, генерируемую во время опускания второй группы поршневых штоков 641, 651, 661, можно использовать для приведения в движение вверх первой группы поршневых штоков 611, 621, 631. Таким путем значительно снижается энергопотребление двигателя.As mentioned above, the first and second secondary
Двигатель 1 может представлять собой обычный или асинхронный электрический двигатель.The
В предпочтительном варианте осуществления изобретения первый и второй вторичные гидравлические агрегаты 2, 4 управления представляют собой обратимые плунжерные насосы, режим работы которых может быть изменен под действием управляющего клапана 8. В нормальном режиме работы плунжерный насос приводится в действие на своем входном конце и работает в режиме насоса, так что соответствующий гидравлический двигатель параллельного контура приводит в движение вверх соответствующую группу поршневых штоков цилиндров для выкачивания нефти. Когда одна группа поршневых штоков цилиндров движется вниз, генерируя потенциальную энергию, соответствующий вторичный гидравлический агрегат управления работает в режиме гидромотора. При этом потенциальная энергия преобразуется на выходном конце соответствующего вторичного гидравлического агрегата управления в выходной крутящий момент, который вместе с двигателем 1 приводит в действие другой вторичный гидравлический агрегат управления (работающий в данном случае в режиме насоса), в результате чего другая группа поршневых штоков цилиндров движется вверх для выкачивания нефти.In a preferred embodiment of the invention, the first and second secondary
Шесть цилиндров 61-66 смонтированы на соответствующих кронштейнах 91-96, а шесть поршневых штоков 611, 621, 631, 641, 651, 661 цилиндров соединяются с соответствующими насосными штангами (на чертеже не показаны), вызывая восходящее и нисходящее возвратно-поступательное движение этих насосных штанг. В предпочтительном варианте осуществления изобретения шесть поршневых штоков 611, 621, 631, 641, 651, 661 и соответствующие насосные штанги в каждом случае расположены на одной линии, постоянно сохраняя это взаимное расположение без смещения, чем обеспечивается длительное время работы насосных штанг скважинных насосов и увеличение продолжительности их срока службы.Six cylinders 61-66 are mounted on the respective brackets 91-96, and six
Шесть датчиков 71-76 смонтированы на соответствующих кронштейнах 91-96 цилиндров и способны по меньшей мере определять крайние положения возвратно-поступательного движения и направления движения шести соответствующих поршневых штоков 611, 621, 631, 641, 651, 661. В одном из примеров осуществления изобретения датчики 71-76 могут представлять собой регулируемые датчики включения-выключения (выдающие дискретные сигналы), например два бесконтактных выключателя, расположенных соответственно на верхней и нижней частях соответствующего кронштейна цилиндра, т.е. верхние бесконтактные выключатели 711, 721, 731, 741, 751, 761 и нижние бесконтактные выключатели 712, 722, 732, 742, 752, 762. Как показано на фиг.1, расстояние между верхним бесконтактным выключателем и соответствующим нижним бесконтактным выключателем определяет длину хода соответствующего поршневого штока цилиндра. В соответствии с одним из примеров осуществления верхние бесконтактные выключатели и нижние бесконтактные выключатели могут быть нормально замкнутыми или нормально разомкнутыми.Six sensors 71-76 are mounted on respective brackets of 91-96 cylinders and are capable of at least determining the extreme positions of the reciprocating motion and the direction of movement of six
В другом примере осуществления изобретения шесть датчиков 71-76 могут представлять собой аналоговые датчики. Таким путем обеспечивается возможность определения крайних положений возвратно-поступательного движения и направления движения поршневых штоков цилиндров. Кроме того, можно также в любой момент определить точные положения поршневых штоков цилиндров, так что длину хода теоретически можно изменить в любом положении в пределах ее максимального диапазона.In another embodiment, the six sensors 71-76 may be analog sensors. In this way, it is possible to determine the extreme positions of the reciprocating motion and the direction of movement of the piston rods of the cylinders. In addition, it is also possible at any time to determine the exact positions of the piston rods of the cylinders, so that the stroke length can theoretically be changed in any position within its maximum range.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения управляющий клапан 8 представляет собой пропорциональный клапан, такой как пропорциональный предохранительный клапан или пропорциональный реверсивный клапан и т.п., содержащий два пропорциональных электромагнита 81, 82, по-разному питаемых энергией в соответствии с сигналами, поступающими от датчиков 71-76, с целью переключения рабочих режимов вторичных гидравлических агрегатов управления, например обратимого плунжерного насоса. Кроме того, можно также изменить производительность по нагнетанию обратимых плунжерных насосов в соответствии с величиной электрического тока, протекающего через пропорциональные электромагниты 81, 82, с целью изменения скорости движения поршневых штоков цилиндров. Управляющий клапан 8 может также представлять собой электромагнитный золотниковый реверсивный клапан или запорный клапан либо их комбинацию, и в этом случае регулировка скорости осуществляется не при помощи электричества, а вручную.In a preferred embodiment of the invention, the
Установка 100 гидропривода также содержит масляный резервуар 10, предназначенный для подачи гидравлического масла в первый и второй вторичные гидравлические агрегаты 2, 4 управления, в делители потока 3, 5 объемного типа и т.д. В предпочтительном варианте осуществления изобретения все компоненты, нуждающиеся в подаче гидравлического масла, подсоединяются к общему масляному резервуару, что еще более упрощает конструкцию и снижает затраты.The
Кроме этого установка 100 гидропривода содержит также управляющий насос 11 для подачи гидравлического масла в первый и второй вторичные гидравлические агрегаты 2, 4 управления через управляющий клапан 8 с целью изменения рабочих режимов агрегатов 2, 4. Выходные концы первого и второго вторичных гидравлических агрегатов 2, 4 управления и управляющего насоса 11 соединяются с соответствующими предохранительными клапанами 12, 13, 14, чем обеспечивается защита от сверхвысокого давления. В предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрено соосное расположение двигателя 1 и первого и второго вторичных гидравлических агрегатов 2, 4 управления. В более предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрено соосное расположение двигателя 1, первого и второго вторичных гидравлических агрегатов 2, 4 управления и управляющего насоса 11, так что первый и второй вторичные гидравлические агрегаты 2, 4 управления и управляющий насос 11 приводятся в действие одним двигателем (т.е. двигателем 1), что делает конструкцию всей установки 100 гидропривода более компактной. В данном случае трансмиссионные валы между двигателем 1, первым и вторым вторичными гидравлическими агрегатами 2, 4 управления и управляющим насосом 11 всегда вращаются в одном направлении по часовой стрелке, как показано на фиг. 1. Допускается также вращение в направлении против часовой стрелки.In addition, the
Кроме этого предусмотрено соединение каналов P первого и второго вторичных гидравлических агрегатов 2, 4 управления с масляным резервуаром 10 через соответствующие запорные клапаны 15, 16 линий подачи гидравлического масла.In addition, it is provided that the channels P of the first and second secondary
Установка 100 гидропривода обеспечивает, посредством шести поршневых штоков 611, 621, 631, 641, 651, 661 цилиндров, возвратно-поступательное движение вверх и вниз соответствующих насосных штанг. Следовательно, выкачивание нефти из нескольких скважин может осуществляться с помощью одной установки 100 гидропривода. Идеальным является режим, когда как первая, так и вторая группа поршневых штоков цилиндров синхронно достигает верхней и нижней мертвых точек своего рабочего хода. Ниже приведен иллюстративный пример такого рабочего цикла.
В начале этого цикла все шесть поршневых штоков 611, 621, 631, 641, 651, 661 цилиндров находятся в нижних мертвых точках своего рабочего хода и шесть датчиков 71-76 генерируют сигналы, указывающие, что соответствующие поршневые штоки цилиндров находятся в нижних мертвых точках. Управляющий клапан 8 получает в этот момент от шести датчиков 71-76 сигналы для приведения первого вторичного гидравлического агрегата 2 управления в действие в режиме насоса, в результате чего первая группа поршневых штоков 611, 621, 631 цилиндров перемещается вверх первым делителем 3 потока объемного типа для приведения в движение соответствующих насосных штанг с целью выкачивания нефти, тогда как второй вторичный гидравлический агрегат 4 управления находится в режиме подачи гидравлического масла. В этот момент также происходит вращение второго вторичного гидравлического агрегата 4 управления, поскольку первый и второй вторичные гидравлические агрегаты 2, 4 управления соосно соединены друг с другом, и второй вторичный гидравлический агрегат 4 управления всасывает гидравлическое масло через запорный клапан 16 линии подачи гидравлического масла, после чего гидравлическое масло перетекает обратно в масляный резервуар 10 через канал S второго вторичного гидравлического агрегата 4 управления. Во время всего процесса движения управляющий клапан 8 достигает небольшой производительности по нагнетанию при малой величине управляющего воздействия, а поршневые штоки цилиндров движутся с низкой скоростью, для чего не требуется большая мощность двигателя.At the beginning of this cycle, all six
Следующим этапом после подъема первой группы поршневых штоков 611, 621, 631 цилиндров из нижней мертвой точки в верхнюю мертвую точку их рабочего хода является движение вниз. Управляющий клапан 8 получает от датчиков 71-73 сигналы для обеспечения приведения первого вторичного гидравлического агрегата 2 управления в действие в режиме гидромотора, а второго вторичного гидравлического агрегата 4 управления - в режиме насоса, и первый вторичный гидравлический агрегат 2 управления преобразует потенциальную энергию силы тяжести, генерируемую в результате движения вниз первой группы поршневых штоков цилиндров и соответствующих насосных штанг, в кинетическую энергию вращения на выходном конце этого агрегата 2, которая передается второму вторичному гидравлическому агрегату 4 управления. Таким образом, первый вторичный гидравлический агрегат 2 управления и двигатель 1 совместно приводят второй вторичный гидравлический агрегат 4 управления в действие в режиме насоса с приведением в движение вверх второй группы поршневых штоков 641, 651, 661 цилиндров, что вызывает движение соответствующих насосных штанг и выкачивание нефти.The next step after lifting the first group of
Когда вторая группа поршневых штоков 641, 651, 661 цилиндров поднимется снизу в верхнюю мертвую точку их рабочего хода, датчики 74-76 генерируют сигнал, указывающий, что вторая группа поршневых штоков 641, 651, 661 цилиндров достигла верхней мертвой точки, после чего следующим этапом является движение вниз. В этот момент первая группа поршневых штоков 611, 621, 631 цилиндров спустится в нижнюю мертвую точку их рабочего хода, и датчики 71-73 генерируют сигнал, указывающий, что первая группа поршневых штоков 611, 621, 631 цилиндров достигла нижней мертвой точки. При этом управляющий клапан 8 обеспечивает приведение второго вторичного гидравлического агрегата 4 управления в действие в режиме гидромотора, а первого вторичного гидравлического агрегата 2 управления - в режиме насоса, и второй вторичный гидравлический агрегат 4 управления преобразует потенциальную энергию силы тяжести, генерируемую в результате движения вниз второй группы поршневых штоков цилиндров и соответствующих насосных штанг, в кинетическую энергию вращения на выходном конце этого агрегата 4, которая передается первому вторичному гидравлическому агрегату 2 управления. Таким образом, второй вторичный гидравлический агрегат 4 управления и двигатель 1 совместно приводят первый вторичный гидравлический агрегат 2 управления в действие в режиме насоса с последующим приведением в движение вверх первой группы поршневых штоков 611, 621, 631 цилиндров, что вызывает движение соответствующих насосных штанг и выкачивание нефти. Затем эти процессы циклически повторяются.When the second group of
Согласно одному примеру осуществления изобретения возможен также вариант с приведением в движение вверх сначала второй группы поршневых штоков цилиндров.According to one embodiment of the invention, it is also possible that the second group of piston rods of the cylinders is moved upward first.
Кроме того, следует отметить, что во время описанного выше рабочего цикла движения первой и второй групп поршневых штоков цилиндров полностью различаются и имеют чередующийся характер. Это означает, что когда одна группа поршневых штоков цилиндров движется вверх, другая группа поршневых штоков цилиндров движется вниз. Направления движения этих двух групп поршневых штоков цилиндров всегда противоположны друг другу. Это делается для максимального использования потенциальной энергии, генерируемой при движении вниз поршневых штоков цилиндров и насосных штанг, благодаря чему обеспечивается максимально возможная экономия энергии.In addition, it should be noted that during the work cycle described above, the movements of the first and second groups of piston rod rods are completely different and have an alternating character. This means that when one group of piston rod rods moves up, the other group of piston rod rods moves down. The directions of motion of these two groups of piston rod rods are always opposite to each other. This is done to maximize the potential energy generated by moving down the piston rods of the cylinders and sucker rods, thereby ensuring the maximum possible energy savings.
Описанные выше операции выполняются на основе исходного предположения, что как первая, так и вторая группа поршневых штоков цилиндров достигает верхней и нижней мертвых точек своего рабочего хода синхронно. В этом случае каждая группа поршневых штоков цилиндров фактически нуждается в оснащении лишь одним датчиком. Например, на любом поршневом штоке цилиндра из первой группы поршневых штоков и на любом поршневом штоке цилиндра из второй группы поршневых штоков предусматриваются один верхний и один нижний бесконтактные выключатели. Тем не менее, в силу различных причин, например монтажных проблем и продолжительного абразивного истирания, в ходе реальной эксплуатации невозможно гарантировать синхронное достижение верхней и нижней точек рабочего хода первой и второй группами поршневых штоков цилиндров. Поэтому требуется оснастить датчиком поршневой шток каждого цилиндра, т.е. на каждом поршневом штоке предусматриваются один верхний и один нижний бесконтактные выключатели, как показано на фиг.1. В этом случае достижение верхней или нижней мертвой точки одним поршневым штоком из первой группы поршневых штоков цилиндров рассматривается как достижение верхней или нижней мертвой точки каждым поршневым штоком из этой группы. Аналогичным образом, достижение верхней или нижней мертвой точки одним поршневым штоком из второй группы поршневых штоков цилиндров рассматривается как достижение верхней или нижней мертвой точки каждым поршневым штоком из этой группы. Кроме того, если при достижении первой группой поршневых штоков цилиндров верхней или нижней мертвой точки вторая группа поршневых штоков цилиндров не достигает нижней или верхней мертвой точки, то генерируется сигнал для управляющего клапана 8 на изменение рабочих режимов первого и второго вторичных гидравлических агрегатов управления, т.е. между ними существует логическая связь "ИЛИ".The operations described above are performed on the basis of the initial assumption that both the first and second groups of piston rods of the cylinders reach the upper and lower dead points of their working stroke synchronously. In this case, each group of piston rod rods actually needs to be equipped with only one sensor. For example, on any piston rod of a cylinder from the first group of piston rods and on any piston rod of a cylinder from the second group of piston rods, one upper and one lower proximity switch are provided. However, due to various reasons, such as mounting problems and prolonged abrasion, during actual operation it is impossible to guarantee the simultaneous achievement of the upper and lower points of the working stroke by the first and second groups of piston rods of the cylinders. Therefore, it is required to equip the piston rod of each cylinder with a sensor, i.e. on each piston rod, one upper and one lower proximity switch are provided, as shown in FIG. In this case, reaching the top or bottom dead center by one piston rod from the first group of piston rod rods is considered as reaching the top or bottom dead center by each piston rod from this group. Similarly, reaching the top or bottom dead center with one piston rod from the second group of piston rod cylinders is considered as reaching the top or bottom dead center with each piston rod. In addition, if, when the second group of piston rods reaches the top or bottom dead center, the second group of piston rods does not reach the bottom or top dead center, a signal is generated for
Хотя отсутствие синхронности в движении соответствующих поршневых штоков цилиндров может быть вызвано, например, чрезвычайно незначительной утечкой гидравлического масла, это отклонение является очень незначительным в пересчете на всю длину рабочего хода, так что все же обеспечивается прохождение этой длины для каждой скважины.Although the lack of synchronism in the movement of the respective piston rods may be caused, for example, by an extremely small leak of hydraulic oil, this deviation is very small in terms of the entire length of the stroke, so that this length is ensured for each well.
Согласно одному примеру осуществления изобретения, если вторичный гидравлический агрегат управления представляет собой обратимый плунжерный насос, то при положительном угле установки наклонной шайбы, например +5° или +15°, этот агрегат может работать в режиме насоса, а при отрицательном угле установки наклонной шайбы, например -10° или -15° - в режиме гидромотора. На практике угол установки наклонной шайбы обратимого плунжерного насоса можно изменять в соответствии с необходимостью, не ограничиваясь примерными значениями, указанными выше.According to one embodiment of the invention, if the secondary hydraulic control unit is a reversible plunger pump, then with a positive angle of installation of the inclined washer, for example + 5 ° or + 15 °, this unit can operate in pump mode, and with a negative angle of installation of the inclined washer, for example -10 ° or -15 ° - in the hydraulic motor mode. In practice, the installation angle of the inclined washer of a reversible plunger pump can be changed as necessary, not limited to the approximate values indicated above.
В представленном выше примере осуществления изобретения установка гидропривода содержит один первый вторичный гидравлический агрегат 2 управления и один второй вторичный гидравлический агрегат 4 управления, но число этих первых и вторых агрегатов 2, 4 не ограничивается данным случаем. Для выполнения откачки нефти из большего числа скважин возможен вариант осуществления изобретения с несколькими первыми вторичными гидравлическими агрегатами управления и несколькими вторыми вторичными гидравлическими агрегатами управления, благодаря чему еще больше снижается потребность в пространстве для монтажа насосной установки.In the above embodiment, the hydraulic drive installation comprises one first secondary
Кроме того, специалисту в данной области будет ясно, что число гидравлических цилиндров, приводимых в действие каждым из делителей потока 3, 5 объемного типа, не ограничено тремя, а может составлять два, четыре, пять, шесть и более.In addition, it will be clear to a person skilled in the art that the number of hydraulic cylinders driven by each of the
Помимо этого число гидравлических цилиндров, приводимых в действие первым делителем 3 потока объемного типа, равно числу гидравлических цилиндров, приводимых в действие вторым делителем 5 потока объемного типа, но может и отличаться от него при определенных условиях.In addition, the number of hydraulic cylinders driven by the first
Кроме того, специалисту в данной области будет ясно, что поочередная работа первого и второго вторичных гидравлических агрегатов 2, 4 управления в режиме насоса и двигателя не ограничена чередованием режимов на протяжении всех рабочих периодов времени, при этом такое чередование может также происходить в течение лишь некоторых периодов времени. Хотя в последнем случае подъем одной группы насосных штанг не позволяет полностью использовать потенциальную энергию силы тяжести, генерируемую при движении вниз другой группы насосных штанг, частичное использование потенциальной энергии силы тяжести также обеспечивает экономию энергии.In addition, it will be clear to a person skilled in the art that the alternate operation of the first and second secondary
Специалисту в данной области будет ясно, что хотя первый и второй вторичные гидравлические агрегаты 2, 4 управления приводят в действие первую и вторую группы гидравлических цилиндров, вызывая, как упоминалось выше, возвратно-поступательное движение насосных штанг, эти цилиндры и поршневые штоки не являются обязательными конструктивными компонентами, и для приведения в движение насосных штанг с целью выкачивания нефти могут быть использованы другие приводные механизмы. Например, можно заменить цилиндр имеющейся гидравлической лебедкой и использовать трос или ремень этой лебедки для обеспечения возвратно-поступательного движения вверх и вниз насосных штанг.It will be clear to a person skilled in the art that although the first and second secondary
Специалистам в данной области будут очевидны прочие преимущества и альтернативные варианты осуществления изобретения. Поэтому в более широких аспектах настоящее изобретение не ограничивается показанными и описанными конкретными деталями, типичными конструктивными элементами и иллюстративными примерами. В пределах сущности и объема настоящего изобретения специалистами в данной области могут быть выполнены различные изменения и модификации.Other advantages and alternative embodiments of the invention will be apparent to those skilled in the art. Therefore, in broader aspects, the present invention is not limited to the specific details shown and described, typical structural elements, and illustrative examples. Within the essence and scope of the present invention, various changes and modifications may be made by those skilled in the art.
Claims (25)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320223909.4 | 2013-04-27 | ||
| CN2013202239094U CN203239661U (en) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | Power unit of hydraulic type pumping unit and corresponding hydraulic type pumping unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014116811A RU2014116811A (en) | 2015-10-27 |
| RU2647286C2 true RU2647286C2 (en) | 2018-03-15 |
Family
ID=49316967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014116811A RU2647286C2 (en) | 2013-04-27 | 2014-04-25 | Hydraulic oil pump drive unit and associated hydraulic oil pump |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203239661U (en) |
| RU (1) | RU2647286C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2779011C1 (en) * | 2021-11-19 | 2022-08-30 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Hydraulic drive of the rod borehole pump |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103671306A (en) * | 2013-11-21 | 2014-03-26 | 中国石油化工股份有限公司 | Hydraulic power device and potential energy converting and operating methods thereof |
| CN111677705B (en) * | 2020-07-31 | 2024-07-02 | 山东巨能液压机械有限公司 | Hydraulic pumping unit with hydraulic control system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1035281A1 (en) * | 1982-02-08 | 1983-08-15 | Западно-Сибирский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Нефтяного Машиностроения | Hydraulic drive for set of sucker-rod well pumps |
| US5481873A (en) * | 1993-12-31 | 1996-01-09 | Qsine Corporation Limited | Hydraulic actuating system for a fluid transfer apparatus |
| CN202181885U (en) * | 2011-08-24 | 2012-04-04 | 上海博世力士乐液压及自动化有限公司 | Hydraulic oil pumping machine |
| RU2459983C1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Пермская нефтяная инжиниринговая компания" | Hydraulic actuator of lifting device |
| CN103671306A (en) * | 2013-11-21 | 2014-03-26 | 中国石油化工股份有限公司 | Hydraulic power device and potential energy converting and operating methods thereof |
-
2013
- 2013-04-27 CN CN2013202239094U patent/CN203239661U/en not_active Expired - Lifetime
-
2014
- 2014-04-25 RU RU2014116811A patent/RU2647286C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1035281A1 (en) * | 1982-02-08 | 1983-08-15 | Западно-Сибирский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Нефтяного Машиностроения | Hydraulic drive for set of sucker-rod well pumps |
| US5481873A (en) * | 1993-12-31 | 1996-01-09 | Qsine Corporation Limited | Hydraulic actuating system for a fluid transfer apparatus |
| RU2459983C1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Пермская нефтяная инжиниринговая компания" | Hydraulic actuator of lifting device |
| CN202181885U (en) * | 2011-08-24 | 2012-04-04 | 上海博世力士乐液压及自动化有限公司 | Hydraulic oil pumping machine |
| CN103671306A (en) * | 2013-11-21 | 2014-03-26 | 中国石油化工股份有限公司 | Hydraulic power device and potential energy converting and operating methods thereof |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2779011C1 (en) * | 2021-11-19 | 2022-08-30 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Hydraulic drive of the rod borehole pump |
| RU2797340C1 (en) * | 2022-06-01 | 2023-06-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Method for regulation of instant power consumption by group of electric drives of sucker rod pumping units |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN203239661U (en) | 2013-10-16 |
| RU2014116811A (en) | 2015-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101638980B (en) | Full-balance hydraulic transmission oil sucking machine | |
| CA2911930C (en) | Power unit of hydraulic pumping unit and corresponding hydraulic pumping unit | |
| CN202866762U (en) | Hydraulic oil pumping machine | |
| CN202280672U (en) | Flywheel energy storage type hydraulic reversing system | |
| CN105502234A (en) | Speed-adjustable high-thrust hydraulic lifting table | |
| CN102900400B (en) | Compact hydraulic oil pumping machine adopting composited pneumatic-hydraulic cylinder | |
| CN102756066A (en) | Front and back lifting hydraulic system for energy-saving forging manipulator | |
| RU2647286C2 (en) | Hydraulic oil pump drive unit and associated hydraulic oil pump | |
| CN204739017U (en) | Car lifts quick -witted hydraulic circuit | |
| CN203463248U (en) | Double-acting multi-cylinder mud pump directly driven by linear motors | |
| CN203602243U (en) | Double-power hydraulic material grabbing machine | |
| CN2561926Y (en) | Walking beam style hydraulic oil sucker | |
| CN202866763U (en) | Power unit of hydraulic oil pumping machine and hydraulic oil pumping machine comprising power unit | |
| CN201292825Y (en) | Full-balance type hydraulic transmission oil pumping unit | |
| CN203239662U (en) | Power unit of hydraulic pumping unit and corresponding hydraulic pumping unit | |
| CN101748993A (en) | Pumping unit convenient for adjusting balance | |
| CN203879469U (en) | Hydraulic system with double-oil-well mutual balance function for hydraulic pumping unit | |
| CN204082721U (en) | A kind of fluid pressure drive device of lifting machine | |
| RU138359U1 (en) | HYDRAULIC DRIVE DRIVE CONTROL SYSTEM | |
| CN211174055U (en) | Variable-speed energy-storage hydraulic pumping unit | |
| CN204628110U (en) | A kind of car lift deceleration pressure dwelling loop | |
| CN204493310U (en) | Portable hydraulic automatic reciprocating mechanism | |
| CN205117298U (en) | Hold and draw hydro -cylinder hydraulic pumping unit | |
| CN106996071B (en) | A kind of gas-liquid mixed excitation system of cement pavement rubblizing apparatus | |
| CN112814624B (en) | Variable-speed energy-storage hydraulic pumping unit and method |