RU2646207C1 - Способ диагностического мониторинга роторных механизмов - Google Patents
Способ диагностического мониторинга роторных механизмов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2646207C1 RU2646207C1 RU2016146038A RU2016146038A RU2646207C1 RU 2646207 C1 RU2646207 C1 RU 2646207C1 RU 2016146038 A RU2016146038 A RU 2016146038A RU 2016146038 A RU2016146038 A RU 2016146038A RU 2646207 C1 RU2646207 C1 RU 2646207C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- values
- vibration
- coefficients
- critical
- value
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области диагностики состояния роторных машин и агрегатов для диагностики колесно-моторных блоков. Способ включает измерение амплитудных составляющих основного сигнала вибрации и значений сигналов сопутствующих факторов, в котором сравнивают полученные значения с соответствующими критическими и оценочными уровнями и считают диагностируемые механизмы дефектными лишь при одновременном превышении измеренных амплитудных составляющих основного сигнала и значений сопутствующих факторов соответствующих критических и оценочных уровней, определяют зависимость величин параметров вибрации от значений сопутствующих факторов при их изменении в виде полинома, вводят в базу знаний, которую предварительно снимают при диагностических испытаниях каждого роторного механизма, критические уровни коэффициентов полинома по каждому конструктивному элементу, параметру вибрации и их комбинациям применительно к типовым предупреждаемым дефектам. Причем базу знаний строят в виде таблицы и путем сравнения полученных коэффициентов - диагностических признаков с соответствующими критическими уровнями судят о техническом состоянии роторных механизмов и их элементов. Достигается повышение достоверности диагностирования роторных механизмов. 4 ил., 4 табл.
Description
Изобретение относится к области диагностики и контроля технического состояния роторных машин и агрегатов, и может быть использовано на железнодорожном транспорте, например для диагностики узлов колесно-моторных блоков (КМБ) подвижного состава.
Известен способ диагностики колесно-моторных блоков мотор-вагонного подвижного состава (RU 2378633) путем измерения вибрации одновременно от совокупности узлов диагностируемого агрегата, при заданной частоте вращения колесной пары.
Недостатком данного способа является недостаточная достоверность диагностирования из-за однократного измерения вибрации элементов агрегата во время поддержания заданного скоростного режима.
Известен многофакторный способ диагностирования роторных, механических, подшипниковых и редукторных узлов (RU 2284021), в котором измеряют и запоминают значения сигналов таких сопутствующих факторов, как продолжительность фактической работы объекта и среднее значение температуры окружающей среды, а техническое состояние определяют, сравнивая полученные значения сигнала вибрации с соответствующими критическими и оценочными уровнями, скорректированными в зависимости от значений вышеуказанных сопутствующих факторов.
Недостатком данного способа является необходимость ведения базы данных о времени и условиях эксплуатации каждого диагностируемого объекта, качество которой может существенно повлиять на достоверность диагностирования.
Известен способ оценки технического состояния роторных механизмов (RU 2278365), принятый нами за прототип.
В известном способе запоминают амплитудные составляющие и сопоставляют их с критическими и оценочными уровнями, одновременно измеряют и запоминают сигналы сопутствующих факторов, а оценку технического состояния проводят путем совместного сравнения значений основного сигнала и сигналов сопутствующих факторов с соответствующими им критическими и оценочными уровнями.
Недостатком данного способа является недостаточная достоверность диагностирования, вызванная необходимостью корректировки оценочных и критических уровней сопутствующих факторов в зависимости от внешних условий проведения испытаний.
Задачей предлагаемого способа является повышение достоверности диагностирования роторных механизмов путем использования в качестве диагностических признаков - коэффициентов зависимостей параметров вибрации от значений сопутствующих факторов для определения конкретных дефектов.
Поставленная задача в способе диагностического мониторинга роторных механизмов, например, колесно-моторных блоков подвижного состава, включающий измерение амплитудных составляющих основного сигнала вибрации и значений сигналов сопутствующих факторов, в котором сравнивают полученные значения с соответствующими критическими и оценочными уровнями, и считают диагностируемые механизмы дефектными лишь при одновременном превышении измеренных амплитудных составляющих основного сигнала и значений сопутствующих факторов соответствующих критических и оценочных уровней, решается тем, что определяют зависимость величин параметров вибрации от значений сопутствующих факторов при их изменении в виде полинома:
m - размерность вектора значений параметров вибрации;
n - размерность вектора значений сопутствующего фактора;
k - степень полинома;
[b0]mn - матрица диагностических признаков - свободных членов;
[a1]mn - матрица диагностических признаков - угловых коэффициентов;
[a2]mn - матрица диагностических признаков - коэффициентов при квадратичном значении сопутствующего фактора;
[ak]mn - матрица диагностических признаков - коэффициентов при значении сопутствующего фактора в степени k;
вводят в базу знаний, которую предварительно снимают при диагностических испытаниях каждого роторного механизма, критические уровни коэффициентов полинома по каждому конструктивному элементу, параметру вибрации и их комбинации применительно к типовым предупреждаемым дефектам, причем базу знаний строят в виде таблицы, в строках которой находятся наименования типовых предупреждаемых дефектов, в столбцах - коэффициенты полинома-диагностические признаки по каждому конструктивному элементу и параметру вибрации, а на пересечении критические уровни коэффициентов-диагностических признаков и их комбинации, и путем сравнения полученных коэффициентов-диагностических признаков с соответствующими критическими уровнями и их комбинациями судят о техническом состоянии роторных механизмов и их элементов.
Анализ отличительных признаков предлагаемого способа диагностического мониторинга роторных механизмов показал, что:
- построение полинома позволяет определить коэффициенты зависимости величин параметров вибрации от значений сопутствующих факторов, которые используются для постановки диагноза;
- предварительное построение базы знаний позволяет надежно предупредить основные типовые неисправности роторных механизмов;
- использование коэффициентов полинома и их комбинаций в качестве диагностических признаков позволяет повысить достоверность диагностирования.
Таким образом, предложенная совокупность отличительных признаков, обеспечивающая полученный результат, представляется новой на существующем этапе развития науки и техники и превосходит существующий мировой уровень. Изобретение соответствует изобретательскому уровню, поскольку достигаемый результат определяется не только суммой отличительных признаков, но и результатом их тесного взаимодействия.
Сущность способа поясняется чертежами фиг. 1-4.
Датчики вибрации установлены в зонах действия максимальных суммарных сил (RU 2378633, G01M 17/08), как показано на Фиг. 1.
На Фиг. 2-4 изображены зависимости величин параметров вибрации от значений сопутствующих факторов. На каждой фигуре по оси ординат обозначен диагностический признак и единицы измерения, по оси абсцисс обозначены значения сопутствующего фактора, критические значения параметров вибрации показаны пунктирной линией.
Фиг. 2 - зависимости виброускорения от сопутствующего фактора;
Фиг. 3 - зависимости виброскорости от сопутствующего фактора;
Фиг. 4 - зависимости виброперемещения от сопутствующего фактора;
На Фиг. 1 показаны:
1 - 1-я измерительная точка - подшипник левой буксы;
2 - 2-я измерительная точка - подшипник редуктора со стороны большого зубчатого колеса (БЗК);
3 - 3-я измерительная точка - подшипник редуктора со стороны малой шестерни (МШ);
4 - 4-я измерительная точка - подшипник тягового электродвигателя (ТЭД) с коллекторной стороны;
5 - 5-я измерительная точка - подшипник ТЭД с противоколлекторной стороны;
6 - 6-я измерительная точка - подшипник правой буксы:
На Фиг. 2-4 показаны:
7 - значение виброускорения подшипника левой буксы для первого значения сопутствующего фактора - базовой частоты вращения n1;
11 - значение виброускорения подшипника левой буксы для второго значения сопутствующего фактора - повышенной частоты вращения n2;
13 - зависимость виброускорения подшипника левой буксы от частоты вращения колесной пары;
14 - зависимость виброскорости подшипника левой буксы от частоты вращения колесной пары;
19 - значение виброускорения подшипника ТЭД с коллекторной стороны для второго значения сопутствующего фактора - повышенной частоты вращения n2;
20 - значение виброскорости подшипника ТЭД с коллекторной стороны для второго значения сопутствующего фактора - повышенной частоты вращения n2;
21 - зависимость виброускорения подшипника ТЭД с коллекторной стороны от частоты вращения колесной пары;
22 - зависимость виброскорости подшипника ТЭД с коллекторной стороны от частоты вращения колесной пары;
26 - зависимость виброперемещения подшипника правой буксы от частоты вращения колесной пары;
39 - зависимость виброускорения подшипника редуктора со стороны БЗК от частоты вращения колесной пары;
40 - зависимость виброскорости подшипника редуктора со стороны БЗК от частоты вращения колесной пары;
41 - зависимость виброускорения подшипника редуктора со стороны МШ от частоты вращения колесной пары;
42 - зависимость виброскорости подшипника редуктора со стороны МШ от частоты вращения колесной пары;
48 - значение виброскорости подшипника тягового двигателя со стороны редуктора на базовой частоте вращения n1;
49 - критическое значение виброскорости подшипника тягового двигателя со стороны редуктора на базовой частоте вращения n1;
50 - значение виброперемещения подшипника тягового двигателя со стороны редуктора на базовой частоте вращения n1;
51 - критическое значение виброперемещения подшипника тягового двигателя со стороны редуктора на базовой частоте вращения n1;
52 - значение виброскорости подшипника тягового двигателя со стороны редуктора на повышенной частоте вращения n2;
53 - значение виброперемещения подшипника тягового двигателя со стороны редуктора на повышенной частоте вращения n2;
54 - значение виброскорости подшипника тягового двигателя с противоколлекторной стороны на базовой частоте вращения n1;
55 - критическое значение виброскорости подшипника тягового двигателя с противоколлекторной стороны на базовой частоте вращения n1;
56 - значение виброперемещения подшипника тягового двигателя с противоколлекторной стороны на базовой частоте вращения n1;
57 - критическое значение виброперемещения подшипника тягового двигателя с противоколлекторной стороны на базовой частоте вращения n1;
58 - значение виброскорости подшипника тягового двигателя с противоколлекторной стороны на повышенной частоте вращения n2;
59 - значение виброперемещения подшипника тягового двигателя с противоколлекторной стороны на повышенной частоте вращения n2;
65 - зависимость виброскорости подшипника левой буксы от частоты вращения колесной пары;
66 - зависимость виброперемещения подшипника левой буксы от частоты вращения колесной пары;
67 - зависимость виброскорости подшипника тягового двигателя со стороны редуктора от частоты вращения колесной пары;
68 - зависимость виброперемещения подшипника тягового двигателя со стороны редуктора от частоты вращения колесной пары;
69 - зависимость виброскорости подшипника тягового двигателя с противоколлекторной стороны от частоты вращения колесной пары;
70 - зависимость виброперемещения подшипника тягового двигателя с противоколлекторной стороны от частоты вращения колесной пары;
71 - зависимость виброскорости подшипника правой буксы от частоты вращения колесной пары;
72 - зависимость виброперемещения подшипника правой буксы точке от частоты вращения колесной пары;
В Базе знаний (см. Таблицу 1) приведены критические значения угловых коэффициентов acr и свободных членов bcr зависимостей параметров вибрации виброускорения А, вибороскрости V и виброперемещения S и их комбинации применительно к типовым предупреждаемым дефектам от частоты вращения по каждому конструктивному элементу, обозначенному 1-6 на Фиг. 1
Реализуемость способа показана на примере диагностирования КМБ подвижного состава железнодорожного транспорта, который имеет многоэлементную структуру, в состав которой входят буксовые узлы, тяговый электродвигатель, редуктор и упругая муфта. Дефект каждого из этих элементов может недопустимо повлиять на безопасность движения.
При двух значениях сопутствующего фактора, например частоты вращения колесной пары, полином, описывающий зависимость значений параметров вибрации от значений сопутствующего фактора имеет вид уравнения линейной зависимости:
где {Y}m - вектор значений параметров вибрации, например виброускорения, виброскорости, виброперемещения;
[b0]m - матрица-столбец диагностических признаков - свободных членов;
[a1]m - матрица-столбец диагностических признаков - угловых коэффициентов;
{N}=[n1, n2] - вектор значений сопутствующего фактора;
n1=240 об/мин - базовая частота вращения колесной пары;
n2=420 об/мин - повышенная частота вращения колесной пары.
Зависимость полного вектора параметров вибрации от вектора значений сопутствующего фактора, например частоты вращения, для каждой измерительной точки имеет вид:
В случае превышения каким-либо коэффициентом соответствующего ему критического значения из Базы знаний (см. Таблицу 1), построенной на базе обширных экспертных исследований диагностических испытаний роторных механизмов, узел признается дефектным.
Для разъяснения стадий диагностирования приведены следующие примеры:
Пример 1 - Рассмотрим подшипник буксового узла (1-я измерительная точка см. Фиг. 1) со сквозной трещиной внутреннего кольца. На базовой частоте вращения n1=240 об/мин (см. Фиг. 2) значения диагностических признаков составили:
При втором значении сопутствующего фактора - повышенной частоте вращения значения параметров вибрации составили:
Зависимости виброускорения и виброскорости от сопутствующего фактора изображены линиями 13, 14, зависимости на основе критических значений коэффициентов из Базы знаний, а также превышенные критические уровни коэффициентов представлены в таблице 2 и имеют вид:
Текущие значения коэффициентов превысили критические уровни угловых коэффициентов для виброускорения и виброскорости на первой измерительной точке. Несмотря на слабое проявление дефекта при первом значении сопутствующего фактора с ростом частоты вращения наблюдается критический рост параметров вибрации, указывающий на наличие дефекта.
Пример 2 - Рассмотрим случай дефекта моторно-якорного подшипника (4-я измерительная точка см. Фиг. 1) в виде наличия раковин на поверхности внутреннего кольца. На базовой частоте вращения значение (см. Фиг. 2):
Для повышенной частоты вращения значения параметров вибрации составили:
Зависимости 21, 22, зависимости с критическими значениями коэффициентов, а также превышенные значения приведены в таблице 2:
Превышено критическое значение углового коэффициента и свободного члена зависимости виброскорости от частоты вращения. Дефект является зарождающимся и имеет нестабильное проявление в параметрах вибрации, тем не менее, превышение критических уровней коэффициентов зависимости виброскорости от частоты вращения надежно указывает на неисправное состояние узла.
Несмотря на то, что значения параметров вибрации на базовой частоте вращения лежат ниже критических уровней, и данные узлы должны быть признаны исправными, использование предлагаемого способа обеспечило диагностирование скрытых дефектов, и позволило не пропустить неисправные агрегаты в эксплуатацию.
Превышение хотя бы одним коэффициентом соответствующего критического уровня из Базы знаний, по параметрам вибрации виброускорения и виброскорости для каждой измерительной точки, является надежным признаком наличия дефектов дорожек и тел качения, либо внешней и внутренней обоймы подшипника качения.
Пример 3 - Рассмотрим подшипник правой буксы с сорванными заклепками сепаратора
(6-я измерительная точка см. Фиг. 1). Значение виброперемещения на базовой частоте вращения n1=240 об/мин (см. Фиг. 4) составило 23 , что меньше критического значения 24 , на повышенной частоте вращения получено значение 25 . зависимость 26 имеет вид S6=0,522⋅n-95,33. Критическая зависимость на основе коэффициентов из Таблицы имеет вид , превышен критический уровень углового коэффициента .
Превышение критических значений коэффициентов зависимости виброперемещения от частоты вращения надежно указывает на наличие дефекта, в данном случае сепаратора подшипника.
Пример 4 - Рассмотрим дефекты редуктора, например дефект зубчатого зацепления в виде износа зубьев малой шестерни.
На базовой частоте вращения зафиксированы следующие значения параметров вибрации: (см. Фиг. 5) виброускорения 27 - не превышает критический уровень 28 на 2-й измерительной точке (см. Фиг. 1), значение виброскорости 29 - не превышает критический уровень 30 на 2-й измерительной точке, виброускорения 31 - не превышает критический уровень 32 на 3-й измерительной точке, значение виброскорости 33 - не превышает критический уровень 34 на 3-й измерительной точке.
На повышенной частоте вращения n2=420 об/мин получены следующие значения: виброускорения 35 , виброскорости 36 , виброускорения , виброскорости 38 .
Зависимости параметров вибрации от частоты вращения для 2-й и 3-ей измерительных точек, изображенные зависимостями 39-42 на Фиг. 5, 6 представлены в Таблице 3:
Превышены критические значения угловых коэффициентов виброускорения 2-й и 3-ей измерительной точки, а также свободного члена виброскорости 2-й измерительной точки.
В данном случае на базовой частоте вращения значения параметров вибрации также лежат ниже своих критических уровней, но возникающая ударная сила, связанная с изменением формы нагружаемой поверхности, вызывает критический рост параметров вибрации на 2-х измерительных точках, таким образом, совместное превышение критических границ коэффициентов зависимостей виброускорения и виброскорости на 2-й и 3-ей измерительных точках надежно указывает на наличие дефекта, в данном случае - дефекта зубчатого зацепления.
Рассмотрим проявление дефекта, связанного с нарушением балансировки оси колесной пары и ротора тягового двигателя.
Небаланс вращающихся масс ротора является одним из самых наиболее распространенных дефектов вращающегося оборудования, обычно приводящим к резкому увеличению вибраций агрегатов. Вибрационная картина небаланса проявляется одновременно на нескольких подшипниках.
При нарушении балансировки вследствие неправильной сборки колесно-моторного блока при испытаниях получены следующие значения параметров вибрации:
Полученный вектор параметров вибрации, изображенный зависимостями 65-72 представлен в Таблице 4
Несмотря на то, что значения параметров вибрации на базовой частоте вращения не превысили своих критических уровней, и агрегат должен быть направлен в эксплуатацию, проведение испытаний на повышенной частоте вращения показало, что превышены одновременно критические значения угловых коэффициентов по пяти измерительным точка точкам и свободного члена по одной измерительной точке, что надежно свидетельствует о наличии дефекта, в данном случае непараллельности оси зубчатого зацепления.
Таким образом, предложенный способ позволяет повысить достоверность диагностирования за счет использования коэффициентов полинома в качестве диагностических признаков, а предварительное построение базы знаний обеспечивает быстрое и надежно определение типовых неисправностей роторного агрегата.
Claims (13)
- Способ диагностического мониторинга роторных механизмов, например колесно-моторных блоков подвижного состава, включающий измерение амплитудных составляющих основного сигнала вибрации и значений сигналов сопутствующих факторов, в котором сравнивают полученные значения с соответствующими критическими и оценочными уровнями и считают диагностируемые механизмы дефектными лишь при одновременном превышении измеренных амплитудных составляющих основного сигнала и значений сопутствующих факторов соответствующих критических и оценочных уровней, отличающийся тем, что определяют зависимость величин параметров вибрации от значений сопутствующих факторов при их изменении в виде полинома:
- m - размерность вектора значений параметров вибрации;
- n - размерность вектора значений сопутствующего фактора;
- k - степень полинома;
- [b]mn - матрица диагностических признаков - свободных членов;
- [а1]mn - матрица диагностических признаков - угловых коэффициентов;
- [а2]mn - матрица диагностических признаков - коэффициентов при квадратичном значении сопутствующего фактора;
- [аk]mn - матрица диагностических признаков - коэффициентов при значении сопутствующего фактора в степени k;
- вводят в базу знаний, которую предварительно снимают при диагностических испытаниях каждого роторного механизма, критические уровни коэффициентов полинома по каждому конструктивному элементу, параметру вибрации и их комбинациям применительно к типовым предупреждаемым дефектам, причем базу знаний строят в виде таблицы, в строках которой находятся наименования типовых предупреждаемых дефектов, в столбцах - коэффициенты полинома - диагностические признаки по каждому
- конструктивному элементу и параметру вибрации, а на пересечении - критические уровни коэффициентов - диагностических признаков и их комбинации, и путем сравнения полученных коэффициентов - диагностических признаков с соответствующими критическими уровнями судят о техническом состоянии роторных механизмов и их элементов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016146038A RU2646207C1 (ru) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | Способ диагностического мониторинга роторных механизмов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016146038A RU2646207C1 (ru) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | Способ диагностического мониторинга роторных механизмов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2646207C1 true RU2646207C1 (ru) | 2018-03-01 |
Family
ID=61568794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016146038A RU2646207C1 (ru) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | Способ диагностического мониторинга роторных механизмов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2646207C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2741150C2 (ru) * | 2019-04-16 | 2021-01-22 | ООО "Энергосервис" | Датчик вибрации |
RU2794164C1 (ru) * | 2019-06-26 | 2023-04-12 | Сименс Акциенгезелльшафт | Система, устройство и способ определения состояния подшипника |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2004123895A (ru) * | 2004-08-04 | 2006-01-20 | Владимир Юрьевич Тэттэр (RU) | Способ и устройство диагностирования роторных механизмов |
RU2278365C2 (ru) * | 2004-09-06 | 2006-06-20 | Владимир Юрьевич Тэттэр | Способ диагностирования роторных механизмов |
CN1995949A (zh) * | 2006-12-31 | 2007-07-11 | 西南交通大学 | 铁路机车车辆运行仿真试验台 |
RU2547947C1 (ru) * | 2014-03-03 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" | Способ диагностики технического состояния роторных агрегатов |
EA022630B1 (ru) * | 2009-05-05 | 2016-02-29 | С.П.М. Инструмент Аб | Устройство и способ для анализа вибраций машины, имеющей вращающуюся часть |
-
2016
- 2016-11-23 RU RU2016146038A patent/RU2646207C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2004123895A (ru) * | 2004-08-04 | 2006-01-20 | Владимир Юрьевич Тэттэр (RU) | Способ и устройство диагностирования роторных механизмов |
RU2278365C2 (ru) * | 2004-09-06 | 2006-06-20 | Владимир Юрьевич Тэттэр | Способ диагностирования роторных механизмов |
CN1995949A (zh) * | 2006-12-31 | 2007-07-11 | 西南交通大学 | 铁路机车车辆运行仿真试验台 |
EA022630B1 (ru) * | 2009-05-05 | 2016-02-29 | С.П.М. Инструмент Аб | Устройство и способ для анализа вибраций машины, имеющей вращающуюся часть |
RU2547947C1 (ru) * | 2014-03-03 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" | Способ диагностики технического состояния роторных агрегатов |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2741150C2 (ru) * | 2019-04-16 | 2021-01-22 | ООО "Энергосервис" | Датчик вибрации |
RU2794164C1 (ru) * | 2019-06-26 | 2023-04-12 | Сименс Акциенгезелльшафт | Система, устройство и способ определения состояния подшипника |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101829645B1 (ko) | 철도 차량 모니터링 장치 및 이를 이용한 모니터링 방법 | |
US11105712B2 (en) | Integrated vibe/ODM fusion and trending analysis for prognostic health management of engine bearing | |
US10259572B2 (en) | Torsional anomalies detection system | |
EP3401660B1 (en) | Propeller health monitoring | |
KR102624536B1 (ko) | 고장 진단 장치 및 이러한 고장 진단 장치를 구비하는 차량용 휠베어링 | |
CN102840991A (zh) | 用于旋转机械的基于规则的诊断设备和方法 | |
KR102040179B1 (ko) | 제조 설비의 이상 감지 및 진단 방법 | |
EP2244081B1 (en) | Structural integrity monitoring system | |
JP2014530347A (ja) | 自動車用シャシシステムにおける構成部品の欠陥診断方法及び装置 | |
KR102503857B1 (ko) | 고장 진단 장치 및 이러한 고장 진단 장치를 구비하는 차량용 휠베어링 | |
CN112513610B (zh) | 用于识别机动车的曲轴驱动装置的运行特性变化的方法 | |
US10001429B2 (en) | Method and device for checking the wheel suspension of a vehicle | |
CN111595515B (zh) | 万向轴不平衡故障的间接检测方法 | |
JP2018185256A (ja) | 鉄道車両機器診断装置および鉄道車両機器診断方法 | |
RU2646207C1 (ru) | Способ диагностического мониторинга роторных механизмов | |
US10311659B2 (en) | Method of analyzing variations of at least one indicator of the behavior of a mechanism fitted to an aircraft | |
Nowakowski et al. | Diagnostics of the drive shaft bearing based on vibrations in the high-frequency range as a part of the vehicle's self-diagnostic system | |
CN110196165B (zh) | 一种基于K-means聚类和证据推理的旋转机械滚珠轴承故障诊断方法 | |
WO2018088564A1 (ja) | 軸受異常診断方法および診断システム | |
RU2308069C2 (ru) | Способ интегрированной логистической поддержки эксплуатационного контроля летательных аппаратов | |
KR20220130054A (ko) | 휠베어링의 진단장치 및 진단방법과 이를 구비하는 휠베어링 | |
KR100296013B1 (ko) | 퍼지논리를이용한회전기계의이상진단방법 | |
JP5413399B2 (ja) | 車両搭載機器の故障診断装置 | |
KR102184314B1 (ko) | 댐퍼 이상 자가진단 장치 및 방법 | |
RU2518755C1 (ru) | Стенд для испытаний двигателя внутреннего сгорания и способ испытаний двигателя внутреннего сгорания |