RU2645175C2 - Small-sized tower of aircraft with remote control - Google Patents

Small-sized tower of aircraft with remote control Download PDF

Info

Publication number
RU2645175C2
RU2645175C2 RU2015150211A RU2015150211A RU2645175C2 RU 2645175 C2 RU2645175 C2 RU 2645175C2 RU 2015150211 A RU2015150211 A RU 2015150211A RU 2015150211 A RU2015150211 A RU 2015150211A RU 2645175 C2 RU2645175 C2 RU 2645175C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
wheels
control
towing
remote control
Prior art date
Application number
RU2015150211A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015150211A (en
Inventor
Денис Евгеньевич Дьяков
Дмитрий Викторович Лиховидов
Алексей Викторович Великанов
Евгений Викторович Носов
Александр Семенович Германович
Александр Александрович Плахотин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2015150211A priority Critical patent/RU2645175C2/en
Publication of RU2015150211A publication Critical patent/RU2015150211A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2645175C2 publication Critical patent/RU2645175C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: small-sized tower of aircraft with remote control contains a signal receiver, a microcontroller, a servo-actuator (19) of steered wheels, steered wheels (21), forks (20) of steered wheels, a breech block of nose leg wheels of the aircraft. Said block includes pressure cylinders (18) and a retainer. The tower also contains a hydraulic distributor control unit (17), a power unit control unit (16), a connector of backup channel for cable connection to the tower remote-control board (15).
EFFECT: invention provides maximum efficiency with minimum dimensions of the device and parking space, complete visual control of all parts of the aircraft while towing, excluding the possibility of collision, and improves manoeuvrability and excludes the impact of vibration loads on the operator.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к средствам, предназначенным для наземного обслуживания воздушных судов.The invention relates to the field of engineering, in particular to means intended for ground handling of aircraft.

Известно малогабаритное устройство для буксирования воздушных судов [RU 2365524 C1, B64F 1/22, 27.08.2009 г. Бюл. №24], которое содержит буксировочную тележку, двигатель с редуктором, рулевой механизм, ведущий ролик с возможностью съема и привод управляемых колес.A small-sized device for towing aircraft is known [RU 2365524 C1, B64F 1/22, 08/27/2009 Bull. No. 24], which contains a towing trolley, an engine with a gearbox, a steering gear, a drive roller with the possibility of removal, and a drive of steered wheels.

Существующее устройство обладает рядом существенных недостатков, таких как: ограничение по классу буксируемых воздушных судов, низкие тягово-сцепные качества, особенно при мокрой или скользкой опорной поверхности из-за проскальзывания ведущего ролика по отношению к колесу передней стойки воздушного судна, что также снижает возможность его применения в различных физико-географических условиях.The existing device has a number of significant drawbacks, such as: a limitation in the class of towed aircraft, low traction and hitching qualities, especially when the surface is wet or slippery due to slipping of the drive roller relative to the wheel of the aircraft front strut, which also reduces the possibility of it application in various physical and geographical conditions.

Известно устройство для буксировки самолетов [RU 2361786 С1, 20.07.2009 г. Бюл. №20], включающее: тягач, поворотную платформу, пневмотканевый подъемник, площадку, гидроцилиндр, платформу.A device for towing aircraft [RU 2361786 C1, 07/20/2009 Bull. No. 20], including: tractor, rotary platform, pneumatic tissue lift, platform, hydraulic cylinder, platform.

К недостаткам устройства можно отнести: большие габариты буксировщика, неравномерное распределение сцепного веса по ведущим мостам тягача, высокую трудоемкость процесса буксировки и отсутствие жесткой фиксации между тягачом и буксировщиком, что может привести к их расстыковке.The disadvantages of the device include: the large dimensions of the towing truck, uneven distribution of the towing weight on the drive axles of the tractor, the high complexity of the towing process and the absence of rigid fixation between the tractor and the towing truck, which can lead to their undocking.

Известно также устройство, реализуемое в способе буксирования воздушного судна [RU 2194652 С2, B64F 1/22, 20.12.2002 г. Бюл. №35], содержащее тягач - подвижный электроагрегат, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой воздушного судна, буксировочные тележки, подсоединенные к основным шасси воздушного судна и преобразующие электрическую энергию, вырабатываемую спецоборудованием подвижного электроагрегата во вращательное движение колес воздушного судна, что делает их ведущими на время буксировки.Also known is a device implemented in the method of towing an aircraft [RU 2194652 C2, B64F 1/22, 12/20/2002 Bull. No. 35], comprising a tractor unit — a mobile power unit, a carrier that carries a gripper at the end, interacting with the aircraft’s front strut, towing carts connected to the aircraft’s main landing gear and converting electrical energy generated by special equipment of the mobile power unit into rotational movement of the aircraft’s wheels, which makes them leading during towing.

Однако это устройство при подстыковке буксировочных тележек к стойкам воздушного судна при помощи карданных валов не обеспечивает их жесткой фиксации относительно стоек, что существенно усложняет процесс буксировки.However, this device, when docking towing trolleys to the aircraft racks with the help of cardan shafts, does not provide their rigid fixation relative to the racks, which significantly complicates the towing process.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является малогабаритное устройство для буксирования воздушных судов [RU 2483988, B64F 1/22, 10.06.2013 г. Бюл. №16], содержащее: несущую раму, двигатель (силовой агрегат) с редуктором, гидравлический насос с распределителем, поворотную ось, рампу механизма подъема и фиксации колес передней стойки воздушного судна, гидравлические цилиндры, колеса передней стойки воздушного судна, фиксатор, направляющие рампы с прорезями, механизм подъема и фиксации колес передней стойки воздушного судна, упор рампы для фиксации колес передней стойки воздушного судна.The closest technical solution, selected as a prototype, is a small-sized device for towing aircraft [RU 2483988, B64F 1/22, 06/10/2013 Bull. No. 16], comprising: a supporting frame, an engine (power unit) with a gearbox, a hydraulic pump with a distributor, a rotary axis, a ramp of the mechanism for lifting and fixing the wheels of the front strut of the aircraft, hydraulic cylinders, wheels of the front strut of the aircraft, a latch, guide ramps with slots, the mechanism for lifting and fixing the wheels of the front strut of the aircraft, the stop ramp for fixing the wheels of the front strut of the aircraft.

К недостаткам данного устройства следует отнести высокую трудоемкость процесса буксировки, так как при управлении буксировщиком водитель не обеспечивает полный контроль над буксируемым средством, при этом вес от передней стойки воздушного судна распределяется по осям буксировочного устройства неравномерно, что влечет за собой быстрый износ и выход из строя частей и механизмов конструкции, воздействие на водителя-оператора вибрации при нахождении в кабине при буксировке.The disadvantages of this device include the high complexity of the towing process, since when driving a towing driver the driver does not provide complete control over the towed vehicle, while the weight from the front strut of the aircraft is not distributed equally along the axes of the towing device, which entails rapid wear and tear parts and mechanisms of construction, the impact on the driver-operator of vibration while in the cab when towing.

Техническим результатом изобретения является: расширение функциональных возможностей устройства путем его оборудования высокотехнологичным дистанционным управлением, удовлетворяющим общемировым стандартам безопасности, обеспечение максимальной эффективности при минимальных размерах устройства и парковочного пространства, полного визуального контроля за всеми частями самолета при буксировке, исключая возможность столкновения, унификация, позволяющая использовать буксировщик для всех типов самолетов без переналадки и дооборудования, улучшение маневренности, исключение воздействия на оператора вибрационных нагрузок.The technical result of the invention is: expanding the functionality of the device by equipping it with high-tech remote control that meets global safety standards, ensuring maximum efficiency with the minimum size of the device and parking space, full visual control of all parts of the aircraft when towing, eliminating the possibility of a collision, unification, allowing the use of towing for all types of aircraft without readjustment and retrofitting maneuverability, eliminating the impact on the operator of vibration loads.

Это достигается тем, что в малогабаритный буксировщик воздушных судов с дистанционным управлением, содержащий наряду с общими элементами дополнительно введенные, такие как: приемник сигнала, микроконтроллер управления, источник питания, сервопривод управляемых колес, управляемые колеса, вилки управляемых колес, механизм фиксации колес передней стойки воздушного судна, включающий в себя прижимные гидроцилиндры и фиксатор, блок управления гидрораспределителем, блок управления силовым агрегатом, разъем резервного канала подключения кабеля к пульту дистанционного управления буксировщиком, пульт дистанционного управления.This is achieved by the fact that in a small-sized towing vehicle with remote control, it contains along with common elements additionally introduced, such as: a signal receiver, a microcontroller of control, a power source, a servo of steered wheels, steered wheels, forks of steered wheels, a mechanism for fixing wheels of the front strut the aircraft, which includes clamping hydraulic cylinders and a retainer, a control valve for the control valve, a power unit control unit, a backup channel connector whitewashing to the towbar remote control, remote control.

На фиг. 1 и фиг. 2 изображен вид сверху и вид сбоку малогабаритного буксировщика воздушных судов с дистанционным управлением. На фиг. 3 изображен пульт дистанционного управления малогабаритным буксировщиком.In FIG. 1 and FIG. 2 shows a top view and a side view of a small-sized aircraft towing vehicle with remote control. In FIG. 3 shows a remote control of a small towing vehicle.

Малогабаритный буксировщик воздушных судов с дистанционным управлением, предназначенный для наземной буксировки воздушных судов, содержит: несущую раму 1, силовой агрегат 2, трансмиссию 3, приемник сигнала 4, ведущие колеса 5, микроконтроллер управления 6, источник питания 7, рампу механизма подъема и фиксации колес передней стойки воздушного судна 8, поворотную ось 9, упор для фиксации и центровки колес передней стойки воздушного судна 10, колеса передней стойки воздушного судна 11, гидравлический насос с распределителем 12, прижимные гидроцилиндры механизма фиксации колес передней стойки воздушного судна 13, фиксатор колес передней стойки воздушного судна 14, разъем резервного канала подключения кабеля к пульту управления буксировщиком 15, блок управления силовым агрегатом 16, блок управления гидрораспределителем 17, гидроцилиндры механизма подъема 18, сервопривод управляемых колес 19, вилку управляемых колес 20, управляемые колеса 21, пульт дистанционного управления 22, содержащий джойстик ускорения и изменения направления движения 23, тумблер переключения передач 24, тумблер пуска и остановки силового агрегата 25, разъем резервного канала подключения кабеля к пульту управления буксировщиком 26, тумблер управления работой механизма фиксации 27, джойстик управления подъема и опускания рампы 28.A small-sized aircraft towing vehicle with remote control designed for ground towing of aircraft contains: a carrier frame 1, a power unit 2, a transmission 3, a signal receiver 4, drive wheels 5, a microcontroller control 6, a power supply 7, a ramp of the mechanism for lifting and fixing the wheels the front strut of the aircraft 8, the rotary axis 9, an emphasis for fixing and aligning the wheels of the front strut of the aircraft 10, the wheels of the front strut of the aircraft 11, a hydraulic pump with a distributor 12, clamping hydraulic the wheels of the mechanism for fixing the wheels of the front strut of the aircraft 13, the retainer of the wheels of the front strut of the aircraft 14, the connector for the backup channel for connecting the cable to the towbar control panel 15, the powertrain control unit 16, the control valve for the control valve 17, the hydraulic cylinders of the lift mechanism 18, the servo-drive of the steered wheels 19 a fork of steered wheels 20, steered wheels 21, a remote control 22 containing a joystick for accelerating and changing direction of movement 23, a toggle switch 24, a toggle switch stopping the power unit 25, back channel connection plug of the cable to the control panel 26, towing, the toggle controlling the operation of the locking mechanism 27, a joystick control lifting and lowering of the ramp 28.

Устройство работает следующим образом. Оператор при помощи пульта управления 22 подает команды на управление устройством, при этом изначально осуществляет пуск силового агрегата 2 при помощи тумблера 25, выбирает необходимую передачу работы трансмиссии 3, используя тумблер 24, с предварительно открытым механизмом фиксации колес передней стойки воздушного судна, реализует подъезд к воздушному судну до соприкосновения с упором для фиксации и центровки колес передней стойки воздушного судна 10, убедившись в правильном расположении колес передней стойки 11 на рампе механизма подъема и фиксации 8, далее осуществляет фиксацию колеса передней стойки воздушного судна на рампе 8 при помощи тумблера 27, затем выполняет подъем передней стойки воздушного судна, при этом джойстик управления подъема и опускания рампы 28 переводится в соответствующее положение, подающее команду в блок управления гидрораспределителем на подачу давления в подштоковые полости гидроцилиндров механизма подъема 18. В результате осуществляется поворот рампы вокруг поворотной оси 9 в вертикальной плоскости и создается усилие догрузки ведущих колес 5 буксировочного устройства весом, приходящимся на переднюю стойку воздушного судна, при этом вес распределяется по осям малогабаритного буксировщика равномерно, что обеспечивает необходимое значение силы сцепления ведущих и управляемых колес. Далее оператор при помощи дистанционного пульта производит управление процессом буксировки воздушного судна. В случае возникновения радиопомех, управление буксировщиком возможно осуществлять при помощи разъема резервного канала 26, подключив кабель к пульту управления буксировщиком 15.The device operates as follows. The operator using the control panel 22 gives commands to control the device, while initially starting the power unit 2 using the toggle switch 25, selects the necessary transmission of the transmission 3, using the toggle switch 24, with a previously open mechanism for fixing the wheels of the front strut of the aircraft, implements an entrance to aircraft in contact with the stop for fixing and centering the wheels of the front strut of the aircraft 10, making sure that the wheels of the front strut 11 are correctly positioned on the ramp and fixing 8, then fixes the wheels of the front strut of the aircraft on the ramp 8 using the toggle switch 27, then lifts the front strut of the aircraft, while the joystick for raising and lowering the ramp 28 is translated into the corresponding position, giving the command to the control valve the pressure is supplied to the sub-rod cavities of the hydraulic cylinders of the lifting mechanism 18. As a result, the ramp rotates around the rotary axis 9 in the vertical plane and the loading force of the drive wheels 5 is created uksirovochnogo device weight falling on the front rack of the aircraft, the weight is distributed along the axes of the small-sized tug evenly, that provides the desired value traction leading and steering wheels. Next, the operator using the remote control controls the process of towing the aircraft. In the event of radio interference, it is possible to control the towbar using the backup channel connector 26, connecting the cable to the towing control panel 15.

Пульт управления 22 с размещенными на нем элементами, имеющими определенные положения управляющего воздействия на буксировщик, позволяет формировать команды управления, которые посредством сгенерированных сигналов передаются на приемник 4 буксировщика, где производится расшифровка полученных сигналов и дальнейшая их передача на микроконтроллер управления 5, способный с использованием программного обеспечения обрабатывать полученные сигналы и реализовать управление исполнительными элементами 16, 17, 19 [см., например, Гюнтер М. Электронное дистанционное управление моделями. - М.: ДОСААФ, 1980. - 418 с.].The control panel 22 with elements placed on it having certain positions of the control action on the towing unit allows generating control commands that are transmitted via the generated signals to the towing receiver 4, where the received signals are decrypted and further transmitted to the control microcontroller 5, capable of using software software to process the received signals and implement control of the actuating elements 16, 17, 19 [see, for example, Gunter M. Electron th remote control models. - M .: DOSAAF, 1980. - 418 p.].

Изготовление малогабаритного буксировщика воздушных судов с дистанционным управлением возможно из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью.The manufacture of a small-sized aircraft towing vehicle with remote control is possible from units and assemblies commercially available from the industry.

Claims (1)

Малогабаритный буксировщик воздушных судов с дистанционным управлением, содержащий: несущую раму, силовой агрегат, гидравлический насос с распределителем, поворотную ось, рампу механизма подъема и фиксации колес передней стойки воздушного судна, гидроцилиндры механизма подъема, фиксатор, упор для фиксации и центровки колес передней стойки воздушного судна, отличающийся тем, что дополнительно введены: пульт дистанционного управления, способный генерировать сигналы, приемник сигнала, передающий его на микроконтроллер управления, реализующий привод исполнительных элементов, сервопривод управляемых колес, имеющий возможность поворота управляемых колес, блок управления гидрораспределителем, осуществляющий привод прижимных гидроцилиндров и гидроцилиндров механизма подъема, блок управления силовым агрегатом, кабельный резервный канал управления, защищенный от радиопомех.A small-sized aircraft towing vehicle with remote control, comprising: a supporting frame, a power unit, a hydraulic pump with a distributor, a rotary axis, a ramp of the mechanism for raising and fixing the wheels of the front strut of the aircraft, hydraulic cylinders of the lifting mechanism, a latch, an emphasis for fixing and centering the wheels of the front strut of the aircraft a vessel, characterized in that it is additionally introduced: a remote control capable of generating signals, a signal receiver transmitting it to the control microcontroller, real a drive actuator for actuating elements, a servo-drive of the steered wheels, with the ability to rotate the steered wheels, a control block for the hydraulic distributor, which drives the clamping hydraulic cylinders and hydraulic cylinders of the lifting mechanism, the control unit of the power unit, a cable backup control channel, protected from radio interference.
RU2015150211A 2015-11-23 2015-11-23 Small-sized tower of aircraft with remote control RU2645175C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150211A RU2645175C2 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Small-sized tower of aircraft with remote control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150211A RU2645175C2 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Small-sized tower of aircraft with remote control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015150211A RU2015150211A (en) 2017-05-26
RU2645175C2 true RU2645175C2 (en) 2018-02-16

Family

ID=58877926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015150211A RU2645175C2 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Small-sized tower of aircraft with remote control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2645175C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744085C1 (en) * 2020-04-07 2021-03-02 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Small-sized towing device for unmanned aerial vehicles of aircraft type with automatic control

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2481673A1 (en) * 2008-11-25 2012-08-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
RU2483988C1 (en) * 2011-11-07 2013-06-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Small-size device for aircraft towing
RU2511236C2 (en) * 2012-08-15 2014-04-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft towing
US9090358B2 (en) * 2006-09-28 2015-07-28 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9090358B2 (en) * 2006-09-28 2015-07-28 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
EP2481673A1 (en) * 2008-11-25 2012-08-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
RU2483988C1 (en) * 2011-11-07 2013-06-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Small-size device for aircraft towing
RU2511236C2 (en) * 2012-08-15 2014-04-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft towing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744085C1 (en) * 2020-04-07 2021-03-02 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Small-sized towing device for unmanned aerial vehicles of aircraft type with automatic control

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015150211A (en) 2017-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8066467B2 (en) Omni-directional towbarless aircraft transporter for moving aircraft
EP2637914B1 (en) Heavy duty transport vehicle for iso containers
US20190300349A1 (en) Remote controlled telehandler
CN109797995B (en) Transport system for automated transport vehicles
US9126626B1 (en) Apparatus for steering a boom support vehicle and method of use
WO2018055321A8 (en) Automatic car trailer hitching and unhitching system
EP1842825B1 (en) Industrial truck with remote control
CA2908167C (en) Coupling part
US4576245A (en) Self-propelled pedestrian-controlled tractor for towing helicopters
DE102017220576A1 (en) Transport system for the automated transport of a vehicle with at least one transport robot
RU2645175C2 (en) Small-sized tower of aircraft with remote control
US11370343B2 (en) Hydraulic drop frame trailer
RU2618611C1 (en) Method for towing aircraft with use of small-sized towing remote-controlled vehicle
CN204399488U (en) A kind of drone version non-rod aircraft tractor
US11760505B2 (en) Aircraft tow vehicles and methods of towing an aircraft
KR101384887B1 (en) Eco-friendly electric carts towing helicopter
EP2834092B1 (en) Trailer, support wheel axle and method for uncoupling and coupling a trailer
RU2744085C1 (en) Small-sized towing device for unmanned aerial vehicles of aircraft type with automatic control
RU2294863C2 (en) Method of transportation of aircraft
IL199333A (en) Maneuvering apparatus for airplanes
US20220363097A1 (en) Automated towing system comprising a central body formed by two anchoring yokes, one located at each end of said body, a rear wheel assembly and a front wheel assembly for the movement thereof, and a hydraulic power pack
GB2267068A (en) Moving aircraft on the ground.
EP3406496A1 (en) Vehicle towing and pushing parking brake management mechanism
CN203681882U (en) Remote control aeroplane trailer
RU2590771C1 (en) Device for transportation of aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180109