RU2645122C2 - Active-pulsed television night vision device - Google Patents

Active-pulsed television night vision device Download PDF

Info

Publication number
RU2645122C2
RU2645122C2 RU2016105302A RU2016105302A RU2645122C2 RU 2645122 C2 RU2645122 C2 RU 2645122C2 RU 2016105302 A RU2016105302 A RU 2016105302A RU 2016105302 A RU2016105302 A RU 2016105302A RU 2645122 C2 RU2645122 C2 RU 2645122C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
output
input
pulsed
synchronization
Prior art date
Application number
RU2016105302A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016105302A (en
Inventor
Наталия Михайловна Волкова
Виктор Генрихович Волков
Борис Аркадьевич Случак
Original Assignee
Наталия Михайловна Волкова
Виктор Генрихович Волков
Борис Аркадьевич Случак
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Наталия Михайловна Волкова, Виктор Генрихович Волков, Борис Аркадьевич Случак filed Critical Наталия Михайловна Волкова
Priority to RU2016105302A priority Critical patent/RU2645122C2/en
Publication of RU2016105302A publication Critical patent/RU2016105302A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2645122C2 publication Critical patent/RU2645122C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S17/18—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves wherein range gates are used
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: active-pulsed television night vision device contains an observation unit, a television channel, a control and synchronization unit, a pulsed infrared illuminator and a frequency division unit. The device additionally includes a series-connected laser rangefinder and a pump current amplitude adjustment unit, a delay presetting unit and a strobe pulse width adjustment unit.
EFFECT: reduced observed object search time and improved quality of the resulting image by automatical determination of the distance to the object using a laser rangefinder.
1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к технике приборов ночного видения (ПНВ), предназначенных для наблюдения в условиях низкого уровня естественной освещенности (сумерки, ночь и т.п.).The present invention relates to the technique of night vision devices (night vision devices), designed for observation in low light conditions (twilight, night, etc.).

Известен пассивно-активный ПНВ, содержащий последовательно установленные на оптической оси объектив, сменный фильтр, электронно-оптический преобразователь (ЭОП) и сфокусированный на экран ЭОП окуляр. В состав данного ПНВ входит также инфракрасный (ИК) осветитель, содержащий объектив формирования выходного излучения, сфокусированный на ИК излучатель, подключенный к блоку питания. ИК излучателем может служить лампа, ИК светодиод или ИК полупроводниковый лазер. В случае исполнения ИК излучателя в виде лампы между объективом формирования выходного излучения и ИК излучателем может быть установлен фильтр, отсекающий видимое и ультрафиолетовое излучение (1).Known passive-active NVD, containing sequentially mounted on the optical axis of the lens, a replaceable filter, an electron-optical converter (image intensifier tube) and an eyepiece focused on the screen image intensifier tube. The composition of this NVD also includes an infrared (IR) illuminator containing a lens for generating output radiation focused on an IR emitter connected to a power supply. The IR emitter may be a lamp, IR LED or IR semiconductor laser. In the case of an IR emitter in the form of a lamp, a filter can be installed between the objective to form the output radiation and the IR emitter, which cuts off visible and ultraviolet radiation (1).

Такой ПНВ может работать в пассивном и активном режимах. Активный режим был непрерывным во времени и использовался в случаях, когда уровень естественной ночной освещенности (ЕНО) был невысок или приходилось работать в полной темноте.Such NVD can work in passive and active modes. The active mode was continuous in time and was used in cases where the level of natural night illumination (ENO) was low or had to work in complete darkness.

Серьезными недостатками данного ПНВ являлись его неработоспособность в условиях пониженной прозрачности атмосферы (дождь, снегопад, дымка и т.п.), а также невозможность обеспечения дублирования информации и передачи наблюдаемого изображения дистанционно и в персональный компьютер. Кроме того, при работе в активном режиме излучение обратного рассеяния накладывалось на изображение объекта наблюдения и снижало его контраст, вплоть до полной потери видимости объекта наблюдения. ПНВ не мог работать в условиях мощных световых помех, не обеспечивал достаточно точного измерения дальности до объекта наблюдения и не позволял наблюдать малоконтрастные объекты.Serious drawbacks of this NVD were its inoperability in conditions of reduced transparency of the atmosphere (rain, snowfall, haze, etc.), as well as the inability to ensure duplication of information and transmission of the observed image remotely and to a personal computer. In addition, when operating in the active mode, backscattering radiation was superimposed on the image of the observed object and reduced its contrast, up to the complete loss of visibility of the observed object. The NVD could not work under conditions of powerful light noise, did not provide a sufficiently accurate measurement of the distance to the object of observation, and did not allow observing low-contrast objects.

Указанные недостатки в значительной мере устранены в известном активно-импульсном (АИ) телевизионном (ТВ) приборе ночного видения (АИ ТВ ΠΗΒ), содержащем ТВ канал, наличие которого позволяет обеспечивать дублирование информации об объекте наблюдения и передавать изображение дистанционно и в персональный компьютер. Данный АИ ТВ ПНВ содержит блок наблюдения, состоящий из последовательно установленных на оптической оси объектива, сменного фильтра, импульсного ЭОП и сфокусированного на его экран первого линзового компонента оптики переноса, ТВ канал, включающий синхронизатор и последовательно соединенные второй линзовый компонент оптики переноса, оптически сопряженный с первым линзовым компонентом оптики переноса, ТВ камеру, на которую сфокусирован второй линзовый компонент оптики переноса, видеоусилитель и ТВ монитор, причем, выходы кадровой и строчной синхронизации синхрогенератора подключены соответственно к одноименным входам ТВ камеры, видеоусилителя и ТВ монитора. В состав АИ ТВ ПНВ входят также импульсный лазерный осветитель, состоящий из объектива формирования выходного излучения, сфокусированного на импульсный лазерный полупроводниковый излучатель, подключенный к первому выходу блока накачки, блок управления и синхронизации, содержащий последовательно соединенные задающий генератор импульсов (ЗГИ), первый вход которого подключен ко второму выходу блока накачки импульсного лазерного осветителя, блок регулируемой задержки (БРЗ) и формирователь стробирующих импульсов (ФСИ), выход которого подключен ко входу стробирования импульсного ЭОП блока наблюдения, и блок деления частоты (БДЧ), вход которого подключен к выходу строчной синхронизации синхрогенератора ТВ канала, а выход - ко второму входу ЗГИ блока управления и синхронизации. Данный АИ ТВ ПНВ мог работать в 3-х режимах: пассивном (импульсный лазерный осветитель выключен), активно-непрерывным (осветитель включен, но блок управления и синхронизации выключен и АИ ТВ ПНВ работает как обычный активный ПНВ) и АИ режиме (осветитель и блок управления и синхронизации включены). При работе в АИ режиме ЗГИ блока управления и синхронизации запускается синхроимпульсами со второго выхода блока накачки импульсного лазерного осветителя, с первого выхода которого импульсами тока возбуждается импульсный лазерный полупроводниковый излучатель, генерирующий равные им по длительности импульсы ИК излучения. Объектив формирования выходного излучения импульсного лазерного осветителя коллимирует это ИК излучение, формирует требуемый угол подсвета и направляет ИК излучение на объект наблюдения.These shortcomings were largely eliminated in the well-known active-pulse (AI) television (TV) night-vision device (AI TV содержащ) containing a TV channel, the presence of which allows duplication of information about the observation object and transmit the image remotely and to a personal computer. This AI PNV TV contains a monitoring unit, consisting of a first lens component of a transfer optics focused on its optical axis, a replaceable filter, a pulsed image intensifier tube and a first lens component of the transfer optics focused on its screen, a TV channel including a synchronizer and a second lens component of the transfer optics connected in series optically coupled to the first lens component of the transfer optics, a TV camera, on which the second lens component of the transfer optics, a video amplifier and a TV monitor, are focused, and the outputs are frame and synchronization synchronization generator are connected respectively to the same inputs of the TV camera, video amplifier and TV monitor. The PNV AI TV also includes a pulsed laser illuminator, consisting of a lens for generating output radiation focused on a pulsed laser semiconductor emitter connected to the first output of the pump unit, a control and synchronization unit containing a serially connected master pulse generator (ZG), the first input of which connected to the second output of the pumping unit of the pulsed laser illuminator, an adjustable delay unit (RHL) and a gate pulse shaper (FSI), the output of which is under it is connected to the gate input of the pulsed image intensifier tube of the monitoring unit, and a frequency division unit (BCH), the input of which is connected to the output of the horizontal synchronization of the TV channel synchro-generator, and the output to the second input of the ZGI of the control and synchronization unit. This AI TV NVD could operate in 3 modes: passive (pulsed laser illuminator turned off), active-continuous (illuminator turned on, but the control and synchronization unit is turned off and AI TV NVD works like a normal active NVD) and AI mode (illuminator and unit control and synchronization are included). When operating in the AI mode, the PGI of the control and synchronization unit is triggered by sync pulses from the second output of the pump unit of the pulsed laser illuminator, from the first output of which pulsed laser semiconductor emitter is generated by current pulses, generating equal duration pulses of infrared radiation. The lens for generating the output radiation of a pulsed laser illuminator collimates this IR radiation, generates the required illumination angle, and directs the IR radiation to the object of observation.

Отраженные от объекта наблюдения импульсы ИК излучения приходят в объектив блока наблюдения, который формирует изображение объекта на фотокатоде ЭОП, работающего в импульсном режиме. До прихода импульсов ИК излучения на фотокатод ЭОП его стробирующий вход заперт. В момент прихода отраженного от объекта наблюдения импульса стробирующий вход ЭОП открывается на время длительности импульса строба, равное или несколько превышающее длительность импульса ИК излучения. Для обеспечения такой синхронной работы лазерного осветителя и ЭОП синхроимпульсы с выхода ЗГИ блока управления и синхронизации передаются в БРЗ этого блока, где задерживаются по отношению к синхроимпульсам со второго выхода блока накачки лазерного осветителя на время, равное прохождению импульсом ИК излучения расстояния от АИ ТВ ПНВ до объекта наблюдения и обратно. С выхода блока БРЗ блока управления и синхронизации синхроимпульс поступает в ФСИ этого блока, создающего стробирующие импульсы напряжения, отпирающего стробирующий вход ЭОП, который усиливает изображение по яркости и преобразует его в видимое. Оператор, плавно регулируя задержку, может перемещать по глубине узкую зону просматриваемого пространства, определяемую длительностью импульса строба, до тех пор, пока в пределы этой зоны не попадет наблюдаемый объект. Изображение с экрана ЭОП с помощью оптики переноса передается на матрицу ПЗС ТВ камеры. ТВ камера преобразует изображение, сформированное на фотокатоде ЭОП, в электрический видеосигнал, который усиливается в видеоусилителе и передается в ТВ монитор, где преобразуется в оптическое изображение, наблюдаемое с экрана ТВ монитора оператором. Синхрогенератор обеспечивает кадровую и строчную синхронизацию работы ТВ камеры, видеоусилителя и ТВ монитора, а также синхронизацию работы ЗГИ, для чего сигнал строчной частоты синхрогенератора ТВ канала поступает в блок деления частоты, который делит частоту строк до уровня, близкого к частоте работы импульсного лазерного осветителя и кратного ей. Данный АИ ТВ ПНВ, как наиболее близкий к предлагаемому, принят за прототип (2).The IR radiation pulses reflected from the object of observation come into the lens of the observation unit, which forms the image of the object on the photocathode of the image intensifier tube operating in a pulsed mode. Before the arrival of pulses of infrared radiation on the photocathode of the image intensifier tube, its gate input is locked. At the moment of arrival of the pulse reflected from the object of observation, the gate of the image intensifier tube opens for the duration of the strobe pulse, equal to or somewhat greater than the pulse duration of the IR radiation. To ensure such synchronous operation of the laser illuminator and the image intensifier tube, the clock pulses from the output of the control and synchronization block of the control unit are synchronized to the BRZ of this block, where they are delayed with respect to the clock pulses from the second output of the pump unit of the laser illuminator for a time equal to the distance from the infrared radiation emitter to object of observation and back. From the output of the BRZ block of the control and synchronization block, the sync pulse arrives at the FSI of this block, which creates gate voltage pulses, unlocks the gate input of the image intensifier tube, which amplifies the image in brightness and converts it into visible. The operator, smoothly adjusting the delay, can move in depth a narrow zone of the viewing space, determined by the duration of the strobe pulse, until the observed object falls within this zone. The image from the image intensifier screen is transferred using the transfer optics to the CCD matrix of the TV camera. A TV camera converts the image formed on the image intensifier tube into an electric video signal, which is amplified in a video amplifier and transmitted to a TV monitor, where it is converted into an optical image observed from an operator’s TV screen. The sync generator provides frame and line synchronization of the operation of the TV camera, video amplifier and TV monitor, as well as the synchronization of the ZGI operation, for which the line frequency signal of the TV channel sync generator is fed to the frequency division unit, which divides the line frequency to a level close to the frequency of the pulsed laser illuminator and multiple to her. This AI TV PNV, as the closest to the offer, is taken as a prototype (2).

В устройстве - прототипе обеспечивался достаточно высокий контраст в изображении наблюдаемого объекта за счет:In the prototype device, a sufficiently high contrast was provided in the image of the observed object due to:

- отсечения задержкой излучения обратного рассеяния, которое в обычных известных ПНВ, работающих в активном режиме, накладывается на изображение наблюдаемого объекта и снижает контраст в его изображении при ухудшенной и даже нормальной прозрачности атмосферы;- delayed clipping of backscattering radiation, which in conventional known NVDs operating in the active mode, is superimposed on the image of the observed object and reduces the contrast in its image with deteriorated and even normal transparency of the atmosphere;

- ослабления (равного скважности работы блока наблюдения) рассеянного в атмосфере излучения, определяемого уровнем естественной освещенности, которое при работе известных ПНВ в пассивном режиме в условиях пониженной прозрачности атмосферы также резко снижало контраст в изображении наблюдаемого объекта;- attenuation (equal to the duty cycle of the observation unit) of the radiation scattered in the atmosphere, determined by the level of natural illumination, which, when the known night vision devices operate in the passive mode under conditions of reduced atmospheric transparency, also sharply reduced the contrast in the image of the observed object;

- отсечения фона за объектом наблюдения ввиду того, что объект воспринимается в пределах очень узкой глубины просматриваемого пространства, что позволяет наблюдать малоконтрастные объекты, которые не видны ни в обычные (известные) пассивно-активные ПНВ, ни даже днем в обычные оптические наблюдательные приборы. Кроме того, АИ ТВ ПНВ - прототип позволял достаточно точно измерять расстояние до объекта наблюдения по величине задержки, так как изображение объекта доступно для наблюдения только при определенной величине задержки, соответствующей расстоянию до объекта. При этом точность измерения дальности не зависит от расстояния до объекта, а определяется только длительностью импульса строба и импульса подсвета. Также в устройстве - прототипе исключена возможность выдачи ложного значения дальности за счет реакции на случайные предметы, находящиеся между наблюдаемым объектом и прибором (например, ветки деревьев, провода и т.п.), сигнал от которых может значительно превышать полезный сигнал от наблюдаемого объекта, так как все подобные ложные сигналы отсекаются задержкой. Устройство - прототип позволяет осуществлять наблюдение в условиях мощных световых помех, так как при работе блока наблюдения в импульсном режиме любая длительная световая помеха (излучение прожекторов, фар, пламя костров, взрывов и т.п.) ослабляется в число крат, равное скважности работы устройства. Дополнительная помехозащищенность достигается применением в блоке наблюдения сменного полосового (или отсекающего) фильтра с полосой пропускания, соответствующей рабочей области спектра лазерного осветителя. Недостаток данного устройства состоял в том, что при работе в АИ режиме приходилось вести поиск объекта, расположенного на неизвестном расстоянии от АИ ТВ ПНВ, путем плавного изменения задержки до тех пор, пока объект не окажется в пределах строба и, соответственно, его изображение не появится в поле зрения АИ ТВ ПНВ.- clipping the background behind the observation object due to the fact that the object is perceived within a very narrow depth of the viewing space, which allows you to observe low-contrast objects that are not visible in ordinary (known) passively active night vision devices, or even during the day in ordinary optical observation devices. In addition, the AI TV PNV - prototype made it possible to accurately measure the distance to the object of observation by the amount of delay, since the image of the object is available for observation only at a certain amount of delay corresponding to the distance to the object. Moreover, the accuracy of measuring the range does not depend on the distance to the object, but is determined only by the duration of the strobe pulse and the backlight pulse. Also in the prototype device, the possibility of issuing a false range value due to the reaction to random objects located between the observed object and the device (for example, tree branches, wires, etc.), the signal from which can significantly exceed the useful signal from the observed object, is excluded since all such false signals are cut off by a delay. The prototype device allows observation under conditions of powerful light interference, since when the observation unit operates in a pulsed mode, any long-term light interference (radiation from searchlights, headlights, fires of fires, explosions, etc.) is attenuated by a factor of one equal to the duty cycle of the device . Additional noise immunity is achieved by the use of a replaceable band-pass (or cut-off) filter in the observation unit with a passband corresponding to the working region of the spectrum of the laser illuminator. The disadvantage of this device was that when working in AI mode, it was necessary to search for an object located at an unknown distance from the NVD TV AI by smoothly changing the delay until the object is within the strobe and, accordingly, its image does not appear in the field of view of AI TV PNV.

Необходимость такого поиска приводит к неоправданным потерям времени. Кроме того, в устройстве - прототипе длительность импульса строба является величиной постоянной, что снижает качество изображения наблюдаемого объекта при любых расстояниях до объекта. На повышенных дальностях это происходит из-за того, что при неоправданно большой длительности строба в его пределы попадает избыточный объем излучения обратного рассеяния, а иногда и фон, что снижает контраст получаемого изображения, а следовательно, и его качество. На небольших дальностях действия избыточная мощность излучения лазерного осветителя приводит к засветке изображения и, соответственно, также к снижению его качества. Предлагаемое устройство решает задачу сокращения времени поиска объекта и повышение качества получаемого изображения.The need for such a search leads to unjustified loss of time. In addition, in the prototype device, the duration of the strobe pulse is constant, which reduces the image quality of the observed object at any distance from the object. At higher ranges, this is due to the fact that with an unreasonably long strobe duration, an excess amount of backscattering radiation, and sometimes the background, falls within its limits, which reduces the contrast of the resulting image, and therefore its quality. At short ranges, the excess radiation power of the laser illuminator leads to illumination of the image and, accordingly, also to a decrease in its quality. The proposed device solves the problem of reducing the search time of the object and improving the quality of the resulting image.

Для решения этой задачи в известный АИ ТВ ПНВ, содержащий блок наблюдения, состоящий из последовательно установленных на оптической оси объектива, сменного фильтра, ЭОП и сфокусированного на экран ЭОП первого линзового компонента оптики переноса, ТВ канал, включающий синхронизатор и последовательно соединенные ТВ камеру, на которую сфокусирован второй линзовый компонент оптики переноса, оптически сопряженный с первым линзовым компонентом оптики переноса, видеоусилитель и ТВ монитор, причем, выходы кадровой и строчной синхронизации синхрогенератора подключены соответственно к одноименным входам ТВ камеры, видеоусилителя и ТВ монитора, импульсный ИК осветитель, состоящий из импульсного ИК излучателя, подключенного к первому выходу блока накачки, и объектива формирования выходного излучения, сфокусированного на импульсный ИК излучатель, блок управления и синхронизации, состоящий из последовательно соединенных ЗГИ, первый вход которого подключен ко второму выходу блока накачки импульсного ИК осветителя, БРЗ и ФСИ, выход которого подключен ко входу стробирования ЭОП блока наблюдения, БДЧ, вход которого подключен к выходу строчной синхронизации синхрогенератора ТВ канала, а выход - ко второму входу ЗГИ блока управления и синхронизации, введены последовательно соединенные лазерный дальномер и блок регулировки амплитуды тока накачки, выход которого подсоединен ко входу блока накачки импульсного ИК осветителя, блок предварительной установки задержки, вход которого подключен к выходу лазерного дальномера, а выход - ко второму входу БРЗ блока управления и синхронизации, и блок регулировки длительности импульса строба, вход которого соединен с выходом лазерного дальномера, а выход - со вторым входом ФСИ блока управления и синхронизации.To solve this problem, in the well-known AI TV PNV, containing a monitoring unit, consisting of a first lens component of transfer optics focused on the screen of the image intensifier element and sequentially mounted on the optical axis of the lens, a TV channel including a synchronizer and a connected TV camera in series which focuses the second lens component of the transfer optics, optically paired with the first lens component of the transfer optics, a video amplifier and a TV monitor, and, outputs frame and horizontal synchronization the generator are connected respectively to the inputs of the TV camera, video amplifier and TV monitor of the same name, a pulsed IR illuminator, consisting of a pulsed IR emitter connected to the first output of the pump unit, and a lens for generating output radiation focused on the pulsed IR emitter, a control and synchronization unit, consisting of series-connected ZGI, the first input of which is connected to the second output of the pumping unit of a pulsed IR illuminator, BRZ and FSI, the output of which is connected to the gate input of the image intensifier tube a monitoring unit, a BCH, the input of which is connected to the horizontal synchronization generator output of the TV channel’s synchro-generator, and the output is connected to the second input of the control unit's synchronization and synchronization block, a laser range finder and a pump current amplitude control unit are introduced, the output of which is connected to the input of the pulsed IR illuminator , a delay pre-setting unit, the input of which is connected to the output of the laser range finder, and the output - to the second input of the BRZ of the control and synchronization unit, and the duration adjustment unit and strobe pulse, whose input is connected to the output of the laser rangefinder, and an output - to a second input of the SIF control and synchronization block.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена блок-схема предлагаемого устройства.The invention is illustrated in the drawing, which shows a block diagram of the proposed device.

Заявляемый АИ ТВ ПНВ содержит блок наблюдения 1, состоящий из последовательно установленных на оптической оси объектива 2, сменного фильтра 3, ЭОП 4 и сфокусированного на экран ЭОП 4 первого линзового компонента 5 оптики переноса 6, а также ТВ канал 7, включающий второй линзовый компонент 8 оптики переноса 6, синхрогенератор 9 и последовательно соединенные ТВ камеру 10, видеоусилитель 11 и ТВ монитор 12, к входам кадровой и строчной синхронизации которых подключены соответственно одноименные выходы синхрогенератора 9. Предлагаемый АИ ТВ ПНВ содержит также импульсный ИК осветитель 13, состоящий из объектива формирования выходного излучения 14, сфокусированного на импульсный ИК излучатель 15, подключенный к первому выходу блока накачки 16, блок управления и синхронизации 17, содержащий последовательно соединенные ЗГИ 18, первый вход которого подключен ко второму выходу блока накачки 16 импульсного ИК осветителя 13, БРЗ 19 и ФСИ 20, выход которого соединен с входом стробирования ЭОП 4 блока наблюдения 1, БДЧ 21, вход которого подключен к выходу строчной синхронизации синхрогенератора 9 ТВ канала 7, а выход - ко второму входу ЗГИ 18 блока управления и синхронизации 17, а также вновь введенные последовательно соединенные лазерный дальномер 22 и блок регулировки амплитуды тока накачки 23, выход которого подключен к входу блока накачки 16 импульсного ИК осветителя 13, а также блок предварительной установки задержки 24, вход которого подсоединен к выходу лазерного дальномера 22, а выход - ко второму входу БРЗ 19 блока управления и синхронизации 17, и блок регулировки длительности импульса строба 25, вход которого соединен с выходом лазерного дальномера 22, а выход - со вторым входом формирователя стробирующих импульсов 20 блока управления и синхронизации 17.The inventive AI TV PNV comprises a monitoring unit 1, consisting of a first lens element 5 of a transfer optics 6 focused on the screen of the optical element 4 of a transfer optics 6 and a TV channel 7 including a second lens component 8 transfer optics 6, a clock generator 9 and a series-connected TV camera 10, a video amplifier 11 and a TV monitor 12, to the inputs of the vertical and horizontal synchronization of which the corresponding outputs of the clock generator 9 are connected respectively. The proposed AI TV PNV content It also includes a pulsed IR illuminator 13, consisting of a lens for generating output radiation 14 focused on a pulsed IR emitter 15 connected to the first output of the pump unit 16, a control and synchronization unit 17 containing serially connected PGI 18, the first input of which is connected to the second output of the unit pump 16 pulse IR illuminator 13, BRZ 19 and FSI 20, the output of which is connected to the gating input of the image intensifier tube 4 of the monitoring unit 1, BDCH 21, the input of which is connected to the output of the horizontal synchronization of the synchronizer 9 of the TV channel 7, and the output is to the second input of the ZGI 18 of the control and synchronization unit 17, as well as the newly introduced sequentially connected laser range finder 22 and the unit for adjusting the amplitude of the pump current 23, the output of which is connected to the input of the pump unit 16 of the pulsed IR illuminator 13, as well as the preliminary unit setting the delay 24, the input of which is connected to the output of the laser rangefinder 22, and the output to the second input of the BRZ 19 of the control and synchronization unit 17, and the block for adjusting the pulse duration of the strobe 25, the input of which is connected to the output of the laser far measure 22, and the output with the second input of the gate pulse generator 20 of the control and synchronization unit 17.

Предлагаемый АИ ТВ ПНВ может функционировать в пассивном, активно-непрерывном и АИ режимах.The proposed AI TV NVD can operate in passive, active-continuous and AI modes.

При работе устройства в пассивном режиме выключены импульсный ИК осветитель 13 и блок управления и синхронизации 17, а сменный фильтр 3 выведен из хода лучей. Излучение, определяемое уровнем ЕНО, отражается от объекта наблюдения и окружающего его фона и приходит в блок наблюдения 1. Объектив 2 блока наблюдения 1 формирует изображение объекта наблюдения и фона на фотокатоде ЭОП 4. ЭОП 4 преобразует изображение в видимое и усиливает его по яркости. С помощью оптики переноса 6 изображение с экрана ЭОП 4 передается на матрицу ПЗС ТВ камеры 10 ТВ канала 7. ТВ камера 10 формирует электрический сигнал, который усиливается в видеоусилителе 11 и передается в ТВ монитор 12, где преобразуется в видимое изображение, наблюдаемое с экрана ТВ монитора 12. При этом синхрогенератор 9 ТВ канала 7 обеспечивает кадровую и строчную синхронизацию ТВ камеры 10, видеоусилителя 11 и ТВ монитора 12.When the device is in passive mode, the pulsed IR illuminator 13 and the control and synchronization unit 17 are turned off, and the replaceable filter 3 is removed from the path of the rays. The radiation determined by the level of the EHO is reflected from the object of observation and the background surrounding it and comes to the observation unit 1. Lens 2 of the observation unit 1 forms an image of the object of observation and background on the photocathode of the image intensifier tube 4. The image intensifier 4 converts the image into a visible one and enhances its brightness. Using transfer optics 6, the image from the screen of the image intensifier tube 4 is transmitted to the CCD matrix of the TV camera 10 of the TV channel 7. The TV camera 10 generates an electric signal that is amplified in the video amplifier 11 and transmitted to the TV monitor 12, where it is converted into a visible image observed from the TV screen monitor 12. In this case, the clock generator 9 of the TV channel 7 provides frame and horizontal synchronization of the TV camera 10, video amplifier 11 and the TV monitor 12.

При работе устройства в активно-непрерывном режиме отключен только блок управления и синхронизации 17. Сменный фильтр 3 выведен из хода лучей. Блок накачки 16 импульсного ИК осветителя 13 формирует импульсы тока, накачивающие импульсный ИК излучатель 15, который генерирует соответствующие импульсы ИК излучения. Объектив 14 формирования выходного излучения коллимирует это излучение, формирует требуемый угол подсвета и направляет сформированное излучение на объект наблюдения. Импульсы излучения, отразившись от объекта наблюдения, приходят в блок наблюдения 1. Объектив 2 блока наблюдения 1 формирует изображение объекта наблюдения на фотокатоде ЭОП 4. ЭОП 4 преобразует изображение в видимое и усиливает его по яркости. С экрана ЭОП 4 изображение с помощью оптики переноса 6 передается на матрицу ПЗС ТВ камеры 10 ТВ канала 7. ТВ камера 10 формирует электрический сигнал, который усиливается в видеоусилителе 11 и передается в ТВ монитор 12, где преобразуется в видимое изображение, наблюдаемое с экрана монитора 12. Синхрогенератор 9 ТВ канала 7 обеспечивает кадровую и строчную синхронизацию ТВ камеры 10, видеоусилителя 11 и ТВ монитора 12.When the device is in active-continuous mode, only the control and synchronization unit 17 is turned off. The replaceable filter 3 is removed from the beam path. The pumping unit 16 of the pulsed IR illuminator 13 generates current pulses pumping the pulsed IR emitter 15, which generates the corresponding pulses of infrared radiation. The lens 14 of the formation of the output radiation collimates this radiation, forms the desired angle of illumination and directs the generated radiation to the object of observation. The radiation pulses, reflected from the object of observation, come to the observation unit 1. Lens 2 of the observation unit 1 forms the image of the object of observation on the photocathode of the image intensifier tube 4. The image intensifier 4 converts the image into a visible one and enhances its brightness. From the screen of the image intensifier tube 4, the image using transfer optics 6 is transmitted to the CCD matrix of the TV camera 10 of the TV channel 7. The TV camera 10 generates an electric signal that is amplified in the video amplifier 11 and transmitted to the TV monitor 12, where it is converted into a visible image observed from the monitor screen 12. The sync generator 9 of the TV channel 7 provides frame and horizontal synchronization of the TV camera 10, video amplifier 11 and TV monitor 12.

При работе предлагаемого АИ ТВ ПНВ в АИ режиме включены все его элементы и блоки. Блок накачки 16 импульсного ИК осветителя 13 формирует импульсы тока, которые поступают на вход импульсного ИК излучателя 15, генерирующего соответствующие импульсы ИК излучения. Объектив 14 формирования выходного излучения коллимирует это излучение, формирует требуемый угол подсвета и направляет излучение на объект наблюдения. Отразившись от объекта наблюдения, импульсы излучения приходят в блок наблюдения 1. Его объектив формирует изображение объекта на фотокатоде ЭОП 4, который работает в импульсном режиме. Сменный фильтр 3 отсекает световые помехи, действующие в широкой области спектра. До прихода отраженного от объекта наблюдения излучения на фотокатод ЭОП 4 его стробирующий вход заперт. В момент прихода отраженного от объекта импульса излучения стробирующий вход ЭОП 4 открывается на время длительности импульса строба, равное или несколько превышающее длительность импульса излучения. Для обеспечения синхронной работы импульсного ИК осветителя 13 и ЭОП 4 синхроимпульсы с выхода ЗГИ 18 передаются на первый вход БРЗ 19, где задерживаются по отношению к синхроимпульсам, поступающим со второго выхода блока накачки 16 импульсного ИК осветителя 13 на первый вход ЗГИ 18, на время, равное прохождению импульсом излучения расстояния от АИ ТВ ПНВ до объекта наблюдения и обратно. С выхода БРЗ 19 синхроимпульс поступает на первый вход ФСИ 20, который создает стробирующие импульсы напряжения, отпирающего стробирующий вход ЭОП 4. ЭОП 4 усиливает изображение по яркости и преобразует его в видимое. С экрана ЭОП 4 изображение с помощью оптики переноса 6 передается на матрицу ПЗС ТВ камеры 10 ТВ канала 7. ТВ камера 10 преобразует изображение в электрический сигнал, который усиливается в видеоусилителе 11 и передается в ТВ монитор 12, где преобразуется в оптическое изображение, наблюдаемое оператором с экрана ТВ монитора 12. Синхрогенератор 9 обеспечивает кадровую и строчную синхронизацию работы ТВ камеры 10, видеоусилителя 11 и ТВ монитора 12. Для синхронизации ЗГИ 18 блока управления и синхронизации 17 сигнал строчной частоты синхрогенератора 9 поступает в блок 21 деления частоты, который делит частоту строк до уровня, близкого к частоте работы импульсного ИК осветителя 13 и кратного ей.When the proposed AI TV PNV is in AI mode, all its elements and blocks are turned on. The pumping unit 16 of the pulsed IR illuminator 13 generates current pulses that are fed to the input of the pulsed IR emitter 15, generating the corresponding IR pulses. The lens 14 of the formation of the output radiation collimates this radiation, forms the desired angle of illumination and directs the radiation to the object of observation. Reflected from the object of observation, the radiation pulses come to the observation unit 1. Its lens forms an image of the object on the photocathode of the image intensifier tube 4, which operates in a pulsed mode. The replaceable filter 3 cuts off light interference acting in a wide spectral region. Before the arrival of radiation reflected from the object of observation at the photocathode of the image intensifier tube 4, its gate input is locked. At the moment of arrival of the radiation pulse reflected from the object, the gate input of the image intensifier tube 4 opens for the duration of the strobe pulse, equal to or somewhat greater than the duration of the radiation pulse. To ensure synchronous operation of the pulsed IR illuminator 13 and the EOF 4, the clock pulses from the output of the ZGI 18 are transmitted to the first input of the BRZ 19, where they are delayed with respect to the clock pulses coming from the second output of the pumping unit 16 of the pulsed IR illuminator 13 to the first input of the ZGI 18, for a while, equal to the passage by the radiation pulse of the distance from the AI TV NVD to the object of observation and vice versa. From the output of the BRZ 19, the clock goes to the first input of the FSI 20, which creates a gate voltage pulses, unlocking the gate input of the image intensifier 4. The image intensifier 4 amplifies the image in brightness and converts it into visible. From the screen of the image intensifier tube 4, the image using the transfer optics 6 is transmitted to the CCD matrix of the TV camera 10 of the TV channel 7. The TV camera 10 converts the image into an electrical signal, which is amplified in the video amplifier 11 and transmitted to the TV monitor 12, where it is converted into the optical image observed by the operator from the screen of the TV monitor 12. The sync generator 9 provides frame and line synchronization of the operation of the TV camera 10, video amplifier 11 and the TV monitor 12. To synchronize the PGI 18 of the control unit and synchronization 17, the line frequency signal of the sync generator 9 p stays in block 21 frequency division, which divides the frequency of the lines to a level close to the frequency of operation of the pulsed IR illuminator 13 and a multiple thereof.

С помощью лазерного дальномера 22 оперативно измеряется расстояние (дальность) до объекта наблюдения. С информационного выхода лазерного дальномера 22 сигнал, пропорциональный этой дальности, поступает в блок 23 регулировки амплитуды тока накачки. В нем соответственно данному сигналу вырабатывается свой сигнал, поступающий на вход блока накачки 16 импульсного ИК осветителя 13. Благодаря этому амплитуда тока накачки импульсного ИК излучателя 15 оперативно регулировалась и соответственно регулировалась мощность выходного излучения импульсного ИК осветителя 13 в зависимости от дальности, на которой находился объект наблюдения. Это позволяло на ближних дальностях избежать пересветки изображения, а на повышенных дальностях повысить его яркость.Using a laser range finder 22, the distance (range) to the object of observation is quickly measured. From the information output of the laser range finder 22, a signal proportional to this range is supplied to the pump current amplitude control unit 23. According to this signal, it generates its own signal, which is input to the pumping unit 16 of the pulsed IR illuminator 13. Due to this, the amplitude of the pump current of the pulsed IR emitter 15 was quickly controlled and, accordingly, the output power of the pulsed IR illuminator 13 was regulated depending on the distance at which the object was located observations. This made it possible to avoid overexposure of the image at near ranges, and to increase its brightness at higher ranges.

С информационного выхода лазерного дальномера 22 сигнал, пропорциональный дальности до объекта, поступает в блок 24 предварительной установки задержки. В этом блоке данный сигнал преобразуется в задержку, соответствующую дальности до объекта наблюдения. С выхода блока 24 эта задержка поступает на второй вход БРЗ 19 блока управления и синхронизации 17, благодаря чему объект наблюдения сразу оказывается в пределах строба и искать его по глубине в отличие от устройства-прототипа теперь уже не приходилось. Это позволяет значительно сократить время поиска объекта наблюдения и значительно расширяет возможности наблюдения за движущимися объектами.From the information output of the laser range finder 22, a signal proportional to the distance to the object is supplied to the delay preset 24. In this block, this signal is converted into a delay corresponding to the distance to the object of observation. From the output of block 24, this delay arrives at the second input of the BRZ 19 of the control and synchronization unit 17, so that the object of observation immediately appears within the strobe and now it was no longer necessary to search for it in depth, unlike the prototype device. This can significantly reduce the search time of the object of observation and greatly expands the possibilities of observing moving objects.

С информационного выхода лазерного дальномера 22 сигнал, пропорциональный дальности до объекта наблюдения, поступает также в блок 25 регулировки длительности импульса строба. В блоке 25 формируется сигнал, корректирующий длительность импульса строба в зависимости от дальности до объекта. С выхода блока 25 этот сигнал поступает на второй вход ФСИ блока управления и синхронизации 17, где и устанавливается нужная длительность импульса строба. Благодаря этому длительность импульса строба оперативно регулировалась в соответствии с дальностью до объекта наблюдения. На повышенных дальностях действия это приводило к отсечению избыточного объема излучения обратного рассеяния и фона, что повышало контраст изображения и соответственно его качество.From the information output of the laser rangefinder 22, a signal proportional to the distance to the object of observation is also sent to the strobe pulse width adjustment unit 25. In block 25, a signal is generated that corrects the duration of the strobe pulse depending on the distance to the object. From the output of block 25, this signal is fed to the second input of the FSI of the control and synchronization unit 17, where the desired strobe pulse width is set. Due to this, the duration of the strobe pulse was quickly adjusted in accordance with the distance to the object of observation. At increased operating ranges, this led to cutting off the excess volume of backscattering radiation and background, which increased the contrast of the image and, accordingly, its quality.

Таким образом, предложенное построение АИ ТВ ПНВ позволяет всесторонне повысить качество наблюдаемого изображения во всем рабочем диапазоне устройства и значительно повысить его эксплуатационные возможности за счет:Thus, the proposed construction of AI TV PNV allows to comprehensively improve the quality of the observed image in the entire operating range of the device and significantly increase its operational capabilities due to:

- обеспечения регулировки длительности импульса строба в зависимости от дальности до объекта наблюдения;- providing adjustment of the duration of the strobe pulse depending on the distance to the object of observation;

- исключения необходимости поиска объекта путем регулировки задержки оператором.- eliminating the need to search for an object by adjusting the delay by the operator.

Был разработан макет предлагаемого АИ ТВ ПНВ и проведены его успешные испытания.A prototype of the proposed AI TV PNV was developed and its successful tests were conducted.

Для изготовления макета использовались:For the manufacture of the layout were used:

- в качестве объектива блока наблюдения - линзовый объектив с фокусным расстоянием 131 мм, относительным отверстием 1:1 и углом зрения 4,1°;- as the lens of the observation unit, a lens lens with a focal length of 131 mm, a relative aperture of 1: 1 and a viewing angle of 4.1 °;

- в качестве сменного фильтра известный отсекающий фильтр на основе теллурида кадмия, легированного цинком;- as a replacement filter, a known cut-off filter based on cadmium telluride doped with zinc;

- ЭОП модели ЭПМ53Г, ОАО «Катод»;- Image intensifier tubes model EPM53G, OJSC "Cathode";

- оптика переноса выполнена по известным оптическим схемам с использованием известных оптических элементов (см., например, журнал «Специальная техника», 2005 г., №3, с. 6-11);- transfer optics is made according to well-known optical schemes using known optical elements (see, for example, the journal "Special Technique", 2005, No. 3, p. 6-11);

- для построения ТВ канала использовались ТВ камера модели WAT904 фирмы Watec, видеоусилитель - UTS IRON LOGIC, ТВ монитор модели МДЦ 066 СКБ «Диполь», Республика Беларусь или ТВ монитор модели Led DC-14В;- to build a TV channel, we used a Wate90 model WAT904 TV camera, a UTS IRON LOGIC video amplifier, a MDC 066 model monitor of SKB “Dipol”, the Republic of Belarus, or a Led DC-14V model TV monitor;

- при построении импульсного ИК осветителя в качестве импульсного ИК излучателя использовался импульсный лазерный полупроводниковый излучатель модели Л13 фирмы «Инжект», в качестве объектива формирования выходного излучения линзовый объектив «Лазофор-2» с фокусным расстоянием 115 мм, относительным отверстием 1:1,25 и углом подсвета 1°48';- when constructing a pulsed IR illuminator as a pulsed IR emitter, an Inject model L13 semiconductor laser emitter was used, an Lazofor-2 lens with a focal length of 115 mm, a relative aperture of 1: 1.25 and angle of illumination 1 ° 48 ';

- блок накачки импульсного ИК осветителя, а также блок управления и синхронизации строились по известным схемам (см., например, журнал «Прикладная физика», 2007 г., №5, с. 127-130);- the pumping unit of the pulsed IR illuminator, as well as the control and synchronization unit, were built according to well-known schemes (see, for example, the journal Applied Physics, 2007, No. 5, pp. 127-130);

- для построения блока деления частоты использовалась схема по пат. РФ №2189694, опубл. 2002 г.;- to build a frequency division unit, the circuit according to US Pat. RF №2189694, publ. 2002;

- для построения блока предварительной установки задержки - схема по пат. РФ №2118847, опубл. 1998 г.;- to build a block preset delay - scheme according to US Pat. RF №2118847, publ. 1998;

- построение блока регулировки амплитуды тока накачки и блока регулировки длительности импульса строба проводилось по широко известным схемам (см. www/technomag/edu/doc/373951/html);- the construction of the unit for adjusting the amplitude of the pump current and the unit for adjusting the duration of the strobe pulse was carried out according to well-known schemes (see www / technomag / edu / doc / 373951 / html);

- в качестве лазерного дальномера использовалась модель ЛДМ7 ОАО НИИ «Полюс».- as a laser range finder, the LDM7 model of OJSC Research Institute Polyus was used.

Проведенные испытания показали, что в предлагаемом устройстве достигается всестороннее повышение качества изображения наблюдаемого объекта во всем рабочем диапазоне дальностей. Кроме того, более чем на порядок по сравнению с прототипом уменьшается время появления на экране монитора объекта наблюдения, что значительно расширяет возможности наблюдения не только за стационарными, но и за движущимися объектами.The tests showed that the proposed device achieves a comprehensive increase in the image quality of the observed object in the entire working range. In addition, more than an order of magnitude compared with the prototype decreases the time the appearance of the object of observation on the monitor screen, which greatly expands the possibilities of observing not only stationary, but also moving objects.

Источники информацииInformation sources

1. Гейхман И.Л., Волков В.Г. Основы улучшения видимости в сложных условиях, М., ООО «Недра - Бизнесцентр», 1999 г., с. 14, рис. 1.1. Geykhman I.L., Volkov V.G. Fundamentals of improving visibility in difficult conditions, M., Nedra - Business Center LLC, 1999, p. 14, fig. one.

2. Гейхман И.Л., Волков В.Г. Основы улучшения видимости в сложных условиях. М., ООО «Недра-Бизнесцентр» 1999 г., с. 61, рис. 26 (прототип).2. Geykhman I.L., Volkov V.G. The basics of improving visibility in difficult conditions. M., LLC "Nedra-Business Center" 1999, p. 61, fig. 26 (prototype).

Claims (1)

Активно-импульсный телевизионный прибор ночного видения, содержащий блок наблюдения, состоящий из последовательно установленных на оптической оси объектива, сменного фильтра, электронно-оптического преобразователя и сфокусированного на экран электронно-оптического преобразователя первого линзового компонента оптики переноса, телевизионный канал, включающий синхронизатор и последовательно соединенные телевизионную камеру, на которую сфокусирован второй линзовый компонент оптики переноса, оптически сопряженный с первым линзовым компонентом оптики переноса, видеоусилитель и телевизионный монитор, причем, выходы кадровой и строчной синхронизации синхрогенератора подключены соответственно к одноименным входам телевизионной камеры, видеоусилителя и телевизионного монитора, импульсный инфракрасный осветитель, состоящий из импульсного инфракрасного излучателя, подключенного к первому выходу блока накачки, и объектива формирования выходного излучения, сфокусированного на импульсный инфракрасный излучатель, блок управления и синхронизации, состоящий из последовательно соединенных задающего генератора импульсов, первый вход которого подключен ко второму выходу блока накачки импульсного инфракрасного осветителя, блока регулируемой задержки и формирователя стробирующих импульсов, выход которого подключен к входу стробирования электронно-оптического преобразователя блока наблюдения, блок деления частоты, вход которого подключен к выходу строчной синхронизации синхрогенератора телевизионного канала, а выход - к второму входу задающего генератора импульсов блока управления и синхронизации, отличающийся тем, что в него введены последовательно соединенные лазерный дальномер и блок регулировки амплитуды тока накачки, выход которого подсоединен к входу блока накачки импульсного инфракрасного осветителя, блок предварительной установки задержки, вход которого подключен к выходу лазерного дальномера, а выход - к второму входу блока регулируемой задержки блока управления и синхронизации, и блок регулировки длительности импульса строба, вход которого соединен с выходом лазерного дальномера, а выход - со вторым входом формирователя стробирующих импульсов блока управления и синхронизации.An active-pulsed night-vision television device comprising an observation unit, consisting of a series of lenses, a replaceable filter, an electron-optical converter and an electron-optical converter focused on the screen of the first lens component of the transfer optics, a television channel including a synchronizer and series-connected a television camera on which the second lens component of the transfer optics is focused, optically paired with the first lens a component of the transfer optics, a video amplifier and a television monitor, and the frame and horizontal sync generator outputs are connected respectively to the inputs of the television camera, video amplifier and a television monitor of the same name, a pulsed infrared illuminator consisting of a pulsed infrared emitter connected to the first output of the pump unit, and a formation lens output radiation focused on a pulsed infrared emitter, control and synchronization unit, consisting of of a properly connected master pulse generator, the first input of which is connected to the second output of the pumping unit of a pulsed infrared illuminator, an adjustable delay unit and a gate pulse generator, whose output is connected to the gate of the electron-optical converter of the observation unit, a frequency division unit, the input of which is connected to the lowercase output synchronization of the synchro generator of the television channel, and the output to the second input of the master pulse generator of the control unit and synchronization characterized in that a laser range finder and a unit for adjusting the amplitude of the pump current are inserted in it, the output of which is connected to the input of the pump unit of the pulsed infrared illuminator, a delay preset unit, the input of which is connected to the output of the laser range finder, and the output to the second input of the unit adjustable delay of the control and synchronization unit, and a strobe pulse width adjustment unit, the input of which is connected to the output of the laser range finder, and the output - to the second input of the Gating pulse control unit and synchronization.
RU2016105302A 2016-02-17 2016-02-17 Active-pulsed television night vision device RU2645122C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105302A RU2645122C2 (en) 2016-02-17 2016-02-17 Active-pulsed television night vision device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105302A RU2645122C2 (en) 2016-02-17 2016-02-17 Active-pulsed television night vision device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016105302A RU2016105302A (en) 2017-08-22
RU2645122C2 true RU2645122C2 (en) 2018-02-15

Family

ID=59744615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016105302A RU2645122C2 (en) 2016-02-17 2016-02-17 Active-pulsed television night vision device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2645122C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188216U1 (en) * 2019-01-17 2019-04-03 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active Pulse Television Night Vision
RU199901U1 (en) * 2020-06-23 2020-09-25 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active pulse television night vision device for underwater surveillance
RU204472U1 (en) * 2021-02-17 2021-05-26 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active pulse television night vision device with variable magnification
RU205098U1 (en) * 2021-03-18 2021-06-28 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active Pulse TV Night Vision Driving with Two Delays
RU2757559C1 (en) * 2021-02-04 2021-10-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики полупроводников им. А.В. Ржанова Сибирского отделения Российской академии наук (ИФП СО РАН) Active-pulse monitoring device
RU207447U1 (en) * 2021-07-06 2021-10-28 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active pulse television night vision device with a mirror lens lens

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189860U1 (en) * 2019-02-25 2019-06-06 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active-pulse television night vision device
RU192164U1 (en) * 2019-06-03 2019-09-05 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Multifunctional Active Pulse TV Night Vision
RU194248U1 (en) * 2019-09-26 2019-12-04 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active-pulsed night vision television with strobe

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1746438A2 (en) * 2005-07-12 2007-01-24 Northrop Grumman Corporation Infrared laser illuminated imaging systems and methods
US20070058038A1 (en) * 2004-02-04 2007-03-15 Elbit Systems Ltd. Gated imaging
RU2406100C2 (en) * 2008-12-29 2010-12-10 ГОУ ВПО Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Active pulse tv system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070058038A1 (en) * 2004-02-04 2007-03-15 Elbit Systems Ltd. Gated imaging
EP1746438A2 (en) * 2005-07-12 2007-01-24 Northrop Grumman Corporation Infrared laser illuminated imaging systems and methods
RU2406100C2 (en) * 2008-12-29 2010-12-10 ГОУ ВПО Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Active pulse tv system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гейхман И.Л., Волков В.Г. Основы улучшения видимости в сложных условиях. М., ООО "Недра-Бизнесцентр" 1999. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188216U1 (en) * 2019-01-17 2019-04-03 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active Pulse Television Night Vision
RU199901U1 (en) * 2020-06-23 2020-09-25 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active pulse television night vision device for underwater surveillance
RU2757559C1 (en) * 2021-02-04 2021-10-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики полупроводников им. А.В. Ржанова Сибирского отделения Российской академии наук (ИФП СО РАН) Active-pulse monitoring device
RU204472U1 (en) * 2021-02-17 2021-05-26 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active pulse television night vision device with variable magnification
RU205098U1 (en) * 2021-03-18 2021-06-28 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active Pulse TV Night Vision Driving with Two Delays
RU207447U1 (en) * 2021-07-06 2021-10-28 Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" Active pulse television night vision device with a mirror lens lens

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016105302A (en) 2017-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2645122C2 (en) Active-pulsed television night vision device
RU2589947C1 (en) Active-pulsed television night vision device
KR100240599B1 (en) Method of observing objects under low levels of illumination and device for carrying out the said method
US20200363327A1 (en) A gas detection system and method
RU194440U1 (en) Active-Pulse Television Night Vision with Daytime Television Channel
RU188216U1 (en) Active Pulse Television Night Vision
RU186810U1 (en) Pulsed laser illuminator
RU2597889C2 (en) Gated television system with a pulsed illumination source
CN106094195A (en) A kind of possess window see take aim at, the hand-held passive binoculars of camera function
RU189860U1 (en) Active-pulse television night vision device
RU2013131628A (en) METHOD FOR DELIVERY OF LASER RADIATION ON A MOVING OBJECT AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
JP2010522410A (en) A system for artificial contrast amplification in image visualization.
US6970190B2 (en) Event synchronization for detector systems
RU205098U1 (en) Active Pulse TV Night Vision Driving with Two Delays
RU57472U1 (en) ACTIVE PULSE TELEVISION DEVICE
Feng et al. A sodium laser guide star coupling efficiency measurement method
RU204472U1 (en) Active pulse television night vision device with variable magnification
RU194248U1 (en) Active-pulsed night vision television with strobe
RU219076U1 (en) Multifunctional day/night binoculars
RU145004U1 (en) MONITORING DEVICE
RU2720441C1 (en) Machine vision system with mechanical beam deflection
RU192268U1 (en) Day / Night Rangefinder Binoculars
RU112448U1 (en) UNIVERSAL DEVICE FOR ADJUSTING AND CHECKING MULTI-CHANNEL PRODUCTS WITH A LASER RANGE
RU159203U1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING AND CONTROL OF LASER RANGE
RU2014747C1 (en) Object tv observing system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180218