RU2406100C2 - Active pulse tv system - Google Patents
Active pulse tv system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2406100C2 RU2406100C2 RU2008152485/28A RU2008152485A RU2406100C2 RU 2406100 C2 RU2406100 C2 RU 2406100C2 RU 2008152485/28 A RU2008152485/28 A RU 2008152485/28A RU 2008152485 A RU2008152485 A RU 2008152485A RU 2406100 C2 RU2406100 C2 RU 2406100C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- charge
- pulse
- control unit
- optical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оптическому приборостроению, конкретно к системам, предназначенным для обнаружения различных объектов и наблюдения за ними в условиях ограниченной видимости (в темное время суток, при наличии дождя и тумана, во время снегопада, при задымлении окружающей среды, во время пылевой бури), и может быть использовано при проведении поисково-спасательных работ, в охранных системах, в военном деле, в различных транспортных средствах, например в речных и морских судах.The invention relates to optical instrumentation, specifically to systems designed to detect various objects and observe them in conditions of limited visibility (at night, in the presence of rain and fog, during snowfall, with smoke, during a dust storm), and can be used in search and rescue operations, in security systems, in military affairs, in various vehicles, for example, in river and sea vessels.
Известен активно-импульсный прибор ночного видения [1], содержащий электронно-оптический преобразователь (ЭОП), вторичный высоковольтный источник постоянного напряжения, высокоомный делитель напряжения, генератор строб-импульсов, низкоомный импульсный делитель напряжения, импульсный лазерный излучатель, генератор накачки лазерного излучателя, устройство временной задержки и группу разделительных конденсаторов. ЭОП имеет фотокатод, оптически сопряженный с приемным объективом, микроканальный усилитель яркости изображения, экран, оптически сопряженный с окуляром, и фокусирующую электронную оптику с фокусирующими электродами.Known active-pulse night vision device [1], containing an electron-optical converter (EOP), a secondary high-voltage constant voltage source, a high-resistance voltage divider, a strobe pulse generator, a low-resistance pulse voltage divider, a pulsed laser emitter, a laser emitter, a device time delay and a group of isolation capacitors. The image intensifier tube has a photocathode optically coupled to a receiving lens, a microchannel image intensifier, a screen optically coupled to an eyepiece, and a focusing electronic optics with focusing electrodes.
Недостатком активно-импульсного прибора ночного видения являются отсутствие информации о расстояниях до наблюдаемых объектов, а также относительно низкая разрешающая способность, обусловленная отсутствием жесткой синхронизации между используемыми в устройстве управляющими сигналами, и относительно низкая чувствительность.The disadvantage of an active-pulse night-vision device is the lack of information about the distances to the observed objects, as well as the relatively low resolution due to the lack of tight synchronization between the control signals used in the device and the relatively low sensitivity.
Известно устройство для наблюдения объектов [2], содержащее импульсный источник света с передающей оптикой, блок управления, первый выход которого соединен с входом импульсного источника света, основной и дополнительный приемники изображения, подключенные ко второму выходу блока управления, при этом оба приемника включают в себя запираемые ЭОП, снабженные приемными объективами, и телевизионные камеры, содержащие приборы с зарядовой связью (ПЗС).A device for observing objects [2] is known, comprising a pulsed light source with transmitting optics, a control unit, the first output of which is connected to the input of the pulsed light source, the main and additional image receivers connected to the second output of the control unit, both receivers include lockable image intensifiers equipped with receiving lenses and television cameras containing charge-coupled devices (CCD).
Недостатком устройства для наблюдения объектов является относительно низкая разрешающая способность (четкость), обусловленная отсутствием жесткой синхронизации между используемыми в устройстве управляющими сигналами, и относительно низкая чувствительность.The disadvantage of the device for observing objects is the relatively low resolution (clarity), due to the lack of tight synchronization between the control signals used in the device, and the relatively low sensitivity.
Наиболее близкой к заявляемой системе является активная стробируемая (активно-импульсная) телевизионная система [3], содержащая каскадно-соединенные блок накачки оптического лазера, лазерный полупроводниковый излучатель и передающий объектив, формирующий луч подсветки, каскадно-соединенные узкополосный пропускающий оптический фильтр, приемный объектив, ЭОП, объектив, осуществляющий перенос изображения с экрана ЭОП на матрицу ПЗС телевизионной камеры, телевизионную камеру, включающую матричный ПЗС со строчным переносом изображения, схему управления режимом его работы и синхрогенератор, вырабатывающий тактовые импульсы, строчные синхроимпульсы и кадровые синхроимпульсы, и имеющую один оптический вход и два электрических выхода, и монитор, вход которого соединен с первым выходом телевизионной камеры, блок формирования стробирующих импульсов, выход которого соединен с электрическим входом ЭОП, и блок управления, имеющий один вход, соединенный со вторым выходом телевизионной камеры, с которого на блок управления поступают кадровые синхроимпульсы, и два выхода, первый из которых соединен с входом блока накачки оптического лазера, а второй - с входом блока формирования стробирующих импульсов. Блок управления содержит схему задержки импульсов запуска оптического лазера, выход которой соединен с входом блока накачки оптического лазера, схему формирования циклов сканирования задержки, имеющую один вход и один выход, регулируемый ждущий генератор пачек запускающих импульсов, имеющий два входа, первый из которых соединен со вторым выходом телевизионной камеры, и два выхода, схему управления частотой и длительностью циклов сканирования задержки стробирующих импульсов и частотой импульсов в пачке, имеющую два выхода, первый из которых соединен со вторым входом регулируемого ждущего генератора пачек запускающих импульсов, а второй - с входом схемы формирования циклов сканирования задержки, схему регулируемой задержки стробирующих импульсов, имеющих два входа, первый из которых соединен с первым выходом регулируемого ждущего генератора пачек запускающих импульсов, и один выход, соединенный с входом формирователя стробирующих импульсов ЭОП, схему сканирования задержки стробирующих импульсов, имеющую два входа, первый из которых соединен с выходом схемы формирования циклов сканирования задержки, и один выход, соединенный со вторым входом схемы регулируемой задержки стробирующих импульсов, а второй выход регулируемого ждущего генератора пачек запускающих импульсов соединен с входом схемы задержки импульсов запуска лазера и вторым входом схемы сканирования задержки стробирующих импульсов.Closest to the claimed system is an active gated (active-pulse) television system [3], comprising a cascade-connected optical laser pump unit, a laser semiconductor emitter and a transmitting lens forming a backlight, a cascade-connected narrow-band transmission optical filter, a receiving lens, Image intensifier, a lens that transfers the image from the image intensifier screen to the CCD matrix of a television camera, a television camera including a matrix CCD with horizontal image transfer, a control circuit for its operation mode and a clock generating clock pulses, horizontal clocks and frame clocks, and having one optical input and two electrical outputs, and a monitor, the input of which is connected to the first output of the television camera, a gate generating unit, the output of which is connected to the electrical the input of the image intensifier tube, and a control unit having one input connected to the second output of the television camera, from which frame sync pulses are sent to the control unit, and two outputs, the first of which is connected to the input of the pump unit of the optical laser, and the second to the input of the block generating strobe pulses. The control unit contains an optical laser trigger pulse delay circuit, the output of which is connected to the input of the optical laser pumping unit, a delay scan cycle generation circuit having one input and one output, an adjustable standby trigger pulse generator having two inputs, the first of which is connected to the second the output of a television camera, and two outputs, a control circuit for the frequency and duration of the scanning cycles of the delay of the strobe pulses and the pulse frequency in a packet having two outputs, the first of which of which is connected to a second input of an adjustable waiting generator of bursts of triggering pulses, and the second to an input of a circuit for generating delay scan cycles, an adjustable delay circuit of strobe pulses having two inputs, the first of which is connected to the first output of an adjustable waiting generator of bursts of triggering pulses, and one output connected to the input of the gate generator of the gate of the image intensifier tubes, the scanning circuit delay gates of the pulses, having two inputs, the first of which is connected to the output of the circuit anija delay scans, and one output coupled to the second input of the adjustable delay circuit strobe pulses and a second controlled output monostable trigger pulse generator packs connected to the input of the delay circuit of the laser pulse trigger and a second input of delay circuit scan gating pulses.
Недостатком прототипа, так же как и приведенных выше аналогов, является относительно низкая разрешающая способность, обусловленная отсутствием жесткой синхронизации между используемыми в устройстве управляющими сигналами, и относительно низкая чувствительность.The disadvantage of the prototype, as well as the above analogues, is the relatively low resolution due to the lack of tight synchronization between the control signals used in the device, and the relatively low sensitivity.
Задача, на достижение которой направлено предлагаемое решение, - повышение разрешающей способности и чувствительности активно-импульсной телевизионной системы.The task to which the proposed solution is aimed is to increase the resolution and sensitivity of the active-pulse television system.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в известную активно-импульсную телевизионную систему, содержащую каскадно-соединенные блок импульсного питания оптического излучателя, оптический излучатель и передающий объектив, формирующий луч подсветки, каскадно-соединенные узкополосный пропускающий оптический фильтр, приемный объектив, ЭОП, согласующий объектив, осуществляющий перенос изображения с экрана ЭОП на оптический вход (ПЗС-матрицу) телевизионной камеры, телевизионную камеру, включающую матричный ПЗС со строчным переносом изображения, схему управления режимом его работы и синхрогенератор, вырабатывающий тактовые импульсы, строчные синхроимпульсы и кадровые синхроимпульсы, и имеющую один оптический вход, два электрических выхода, и монитор, вход которого соединен с первым выходом телевизионной камеры, формирователь стробирующих импульсов, выход которого соединен с электрическим входом ЭОП, и блок управления, имеющий один вход, соединенный со вторым выходом телевизионной камеры, с которого на блок управления поступают кадровые синхроимпульсы, и два выхода, первый из которых соединен с входом блока импульсного питания оптического излучателя, а второй - с входом формирователя стробирующих импульсов, дополнительно введены формирователь импульсов управления затвором ПЗС и формирователь импульсов записи "зарядового изображения" в вертикальные регистры ПЗС, блок управления выполнен на основе программируемой логической интегральной схемы, в телевизионной камере дополнительно образованы первый и второй входы, соединенные с входами схемы управления режимом работы ПЗС и выходами формирователя импульсов управления затвором ПЗС и формирователя импульсов записи зарядового изображения в вертикальные регистры ПЗС, и третий и четвертый выходы, на которые с синхрогенератора поступают тактовые импульсы и строчные синхроимпульсы, а в блоке управления дополнительно образованы второй и третий входы, соединенные с третьим и четвертым выходами телевизионной камеры, и третий и четвертый выходы, к которым подключены входы формирователя импульсов управления затвором ПЗС и формирователя импульсов записи зарядового изображения в вертикальные регистры ПЗС.The solution to this problem is achieved by the fact that in the well-known active-pulse television system containing a cascade-connected pulsed power supply unit of an optical emitter, an optical emitter and a transmitting lens forming a backlight, a cascade-connected narrow-band transmission optical filter, a receiving lens, an image intensifier tube, a matching lens transferring the image from the screen of the image intensifier tube to the optical input (CCD matrix) of the television camera, a television camera including a matrix CCD with lowercase transfer image som, its operating mode control circuit and a clock generator, horizontal clocks and frame clocks, and having one optical input, two electrical outputs, and a monitor, the input of which is connected to the first output of the television camera, a gate pulse generator, the output of which is connected with an electric input of the image intensifier tube, and a control unit having one input connected to the second output of the television camera, from which frame sync pulses are sent to the control unit, and two of the stroke, the first of which is connected to the input of the pulsed power supply unit of the optical emitter, and the second to the input of the gate pulse generator, an additional CCD shutter pulse generator and a “charge image” recording pulse generator in the vertical CCD registers are added, the control unit is based on a programmable logic integrated circuit, in the television camera, the first and second inputs are additionally formed, connected to the inputs of the control circuit of the CCD operating mode and the outputs of the the pulse generator of the CCD gate and the pulse generator of recording the charge image in the vertical registers of the CCD, and the third and fourth outputs, to which clock pulses and horizontal sync pulses are supplied from the clock generator, and the second and third inputs connected to the third and fourth outputs are additionally formed in the control unit a television camera, and the third and fourth outputs to which the inputs of the CCD shutter control pulse generator and the charge image recording pulse generator are connected to vertical CCD registers.
На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой активно-импульсной телевизионной системы.The drawing shows a functional diagram of the proposed active-pulse television system.
На чертеже обозначено: 1 - блок импульсного питания оптического излучателя; 2 - оптический излучатель; 3 - передающий объектив; 4 - узкополосный пропускающий оптический фильтр; 5 - приемный объектив; 6 - ЭОП; 7 - согласующий объектив; 8 - телевизионная камера; 9 - монитор; 10 - формирователь стробирующих импульсов; 11 - блок управления; 12 - формирователь импульсов управления затвором ЗС; 13 - формирователь импульсов записи зарядового изображения в вертикальные регистры ПЗС.The drawing indicates: 1 - power supply unit of the optical emitter; 2 - optical emitter; 3 - transmitting lens; 4 - narrow-band transmission optical filter; 5 - receiving lens; 6 - image intensifier tubes; 7 - matching lens; 8 - a television camera; 9 - monitor; 10 - shaper strobe pulses; 11 - control unit; 12 - pulse shaper control gate ZS; 13 - pulse shaper recording the charge image in the vertical registers of the CCD.
Активно-импульсная телевизионная система работает следующим образом.Active-pulse television system operates as follows.
В режиме выделения одной зоны видимости сформированное передающим объективом 3 импульсное излучение оптического излучателя 2 освещает объект наблюдения. Запуск оптического излучателя 2 синхронизируется строчными синхроимпульсами телевизионной камеры 8. Количество строчных синхроимпульсов за время полукадра, поступающих с первого выхода блока управления 11 на вход блока импульсного питания оптического излучателя 1, а с его выхода на вход оптического излучателя 2, устанавливается в блоке управления 11. Одновременно со второго выхода блока управления 11 импульсы, задержанные относительно импульсов запуска оптического излучателя 2 на время распространения излучения до объекта наблюдения и обратно, подаются на вход формирователя импульсов стробирования 10, а с его выхода на фотокатод ЭОП 6. Время задержки, которое определяет дальность до середины зоны видимости, устанавливается кратным периоду повторения импульсов тактовой частоты. Цифровая регистрация дальности осуществляется в блоке управления 11.In the mode of selection of one zone of visibility, the pulsed radiation of the optical emitter 2 formed by the transmitting lens 3 illuminates the object of observation. The start of the optical emitter 2 is synchronized by the horizontal sync pulses of the television camera 8. The number of horizontal sync pulses during the half-frame coming from the first output of the control unit 11 to the input of the pulsed power supply unit of the optical emitter 1, and from its output to the input of the optical emitter 2, is set in the control unit 11. Simultaneously, from the second output of the control unit 11, pulses delayed relative to the start pulses of the optical emitter 2 during the propagation of radiation to the object of observation and about Conversely, are input to the gating pulse generator 10, and its output on the image intensifier photocathode 6. The delay time, which determines the distance to the middle zone of visibility, a multiple set repetition period clock pulses. Digital registration of the range is carried out in the control unit 11.
Отраженное от объекта наблюдения излучение проходит через узкополосный пропускающий оптический фильтр 4. Приемный объектив 5 формирует изображение зоны видимости на фотокатоде ЭОП 6.The radiation reflected from the object of observation passes through a narrow-band transmission optical filter 4. The receiving lens 5 forms an image of the visibility zone on the photocathode of the image intensifier tube 6.
Во время действия импульса стробирования, поступающего с выхода формирователя стробирующих импульсов 10 на фотокатод ЭОП 6, на его выходном экране воспроизводится усиленное по яркости изображение зоны видимости, которое с помощью согласующего объектива 7 переносится на оптический вход телевизионной камеры 8.During the action of the strobe pulse from the output of the gate pulse generator 10 to the photocathode of the image intensifier tube 6, a brightness-enhanced image of the visibility zone is reproduced on its output screen, which is transferred to the optical input of the television camera 8 using the matching lens 7.
Синхронно с импульсами, поступающими на электрический вход ЭОП 6, с блока управления 11 на вход формирователя импульсов управления затвором ПЗС 12, а с его выхода через схему управления режимом работы ПЗС на электронный затвор ПЗС подаются импульсы, которые включают режим накопления ПЗС. После окончания импульса на электронном затворе ПЗС режим накопления выключается.Synchronously with the pulses arriving at the electric input of the image intensifier tube 6, from the control unit 11 to the input of the CCD shutter control pulse generator 12, and from its output, through the control circuit of the CCD operation mode, pulses are fed to the CCD electronic shutter, which include the CCD accumulation mode. After the end of the pulse on the electronic shutter of the CCD, the accumulation mode is turned off.
Накопленные заряды, характеризующие распределение освещенности в зоне видимости, темновой ток ПЗС и темновой фон ЭОП, записываются в вертикальные регистры ПЗС, размещенной в телевизионной камере 8, в моменты поступления на нее импульсов с выхода формирователя 13, вход которого соединен с четвертым выходом блока управления 11.The accumulated charges characterizing the distribution of illumination in the field of view, the dark current of the CCD and the dark background of the image intensifier tube, are recorded in the vertical registers of the CCD located in the television camera 8, at the moment of receipt of pulses from the output of the shaper 13, the input of which is connected to the fourth output of the control unit 11 .
В следующем полукадре изображение, записанное в вертикальные регистры, построчно выводится и регистрируется на телевизионном мониторе 9. В последующих полукадрах последовательность работы повторяется.In the next half-frame, the image recorded in the vertical registers is displayed line-by-line and recorded on the television monitor 9. In the subsequent half-frames, the sequence of operations is repeated.
Для расширения границ зоны видимости по дальности блок управления 11 после каждого импульса включения оптического излучателя 2 формирует изменяющуюся в течение полукадра задержку включения ЭОП 6.To expand the boundaries of the visibility range in range, the control unit 11, after each switching pulse of the optical emitter 2, forms a switching delay of the image intensifier tube 6 that varies during the half-frame.
Величина задержки включения импульса стробирования ЭОП 6, сформированная после первого импульса запуска оптического излучателя 2, определяет расстояние до минимально удаленных от активно-импульсной телевизионной системы объектов наблюдения. С приходом последующих импульсов включения оптического излучателя задержка включения импульса стробирования ЭОП 6 каждый раз увеличивается на время, соответствующее шагу по дальности. Последнее в полукадре изменение величины задержки определяет расстояние до максимально удаленных объектов. На этом цикл формирования границ зоны видимости по дальности заканчивается.The value of the on-delay delay of the strobing pulse of the image intensifier tube 6, formed after the first start pulse of the optical emitter 2, determines the distance to the observation objects that are minimally remote from the active-pulse television system. With the arrival of subsequent switching pulses of the optical emitter, the switching delay of the strobing pulse of the image intensifier tube 6 each time increases by the time corresponding to the distance step. The last half-frame change in the delay value determines the distance to the most distant objects. This completes the cycle of forming the boundaries of the visibility range in range.
При сильных замутнениях атмосферы число циклов сканирования за время полукадра увеличивается.With severe atmospheric clouding, the number of scan cycles during a half-frame increases.
Число шагов изменения величины задержки, величина задержки после первого включения оптического излучателя и число циклов сканирования за время полукадра регулируются и устанавливаются в блоке управления 11.The number of steps for changing the delay value, the delay after the first switching on of the optical emitter and the number of scan cycles during the half-frame are regulated and set in the control unit 11.
При работе телевизионной системы в активно-импульсном режиме формирование зарядового рельефа на матрице ПЗС происходит за время tн=nτu, где n - количество импульсов подсвета за время полукадра, а τu - длительность импульса на затворе матрицы ПЗС. Время накопления "темновых" электронов и электронов, обусловленных темновым фоном ЭОП, равно периоду кадровой частоты Тк. Учитывая, что число "темновых" электронов матрицы ПЗС и электронов, обусловленных темновым фоном ЭОП, накопленных на элементе изображения, пропорционально времени накопления, а число электронов, характеризующих распределение освещенности в зоне видимости, - длительности импульсов на затворе матрицы ПЗС и их числу за время полукадра, введение дополнительных блоков и связей приводит к уменьшению количества "темновых" электронов матрицы ПЗС и электронов, обусловленных темновым фоном ЭОП, приблизительно в kнш≈Tк/tн раз, а среднеквадратического отклонения в 
В аналогах [1, 2] и прототипе [3] применяются телевизионные камеры, в которых используется стандартный режим разложения изображения (Тк=20 мс). В стандартном режиме разложения изображения среднеквадратическое значение только "темновых" электронов матрицы ПЗС равно приблизительно 20÷25. В предлагаемой активно- импульсной телевизионной системе даже при tн=1 мс среднеквадратическое значение "темновых" электронов матрицы ПЗС равно приблизительно 5. В результате отношение сигнал/шум, а значит, и чувствительность заявляемой телевизионной системы возрастает приблизительно в 5 раз. Учитывая, что количество накопленных электронов, обусловленных темновым фоном ЭОП, в заявляемой телевизионной системе будет меньше, чем в аналогах и прототипе, выигрыш в чувствительности будет еще большим. Кроме того, синхронизация блока управления синхроимпульсами кадровой частоты, строчной частоты и высокочастотными импульсами тактовой частоты синхрогенератора телевизионной камеры 8 обеспечивает возможность формирования длительностей импульсов, задержек их относительно друг друга с высокой точностью и стабильностью. Высокая точность и стабильность формирования задержек и длительностей импульсов позволяет дополнительно увеличить чувствительность и разрешающую способность активно-импульсной телевизионной системы за счет минимизации размытия зоны видимости.In analogs [1, 2] and prototype [3], television cameras are used that use the standard image decomposition mode (T k = 20 ms). In the standard mode of image decomposition, the rms value of only the “dark” electrons of the CCD is approximately 20–25. In the proposed active-pulse television system, even with t n = 1 ms, the rms value of the “dark” electrons of the CCD is approximately 5. As a result, the signal-to-noise ratio, and hence the sensitivity of the claimed television system, increases by approximately 5 times. Given that the number of accumulated electrons due to the dark background of the image intensifier tube in the claimed television system will be less than in analogues and prototype, the gain in sensitivity will be even greater. In addition, the synchronization of the control unit of the sync pulses of the frame frequency, horizontal frequency and high-frequency pulses of the clock frequency of the synchro-generator of the television camera 8 provides the possibility of forming pulse durations, their delays relative to each other with high accuracy and stability. High accuracy and stability of the formation of delays and durations of pulses allows you to further increase the sensitivity and resolution of the active-pulse television system by minimizing blurring of the visibility zone.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2040015, кл. G01S 17/06, G01B 23/12, F41G 1/35. Заявл. 20.07.1992. Опубл. 20.07.1992.1. RF patent No. 2040015, cl. G01S 17/06, G01B 23/12, F41G 1/35. Claim 07/20/1992. Publ. 07/20/1992.
2. Патент РФ №2089932, кл. G02B 26/10, G01S 17/02. Заявл. 04.06.1996. Опубл. 10.09.1997.2. RF patent No. 2089932, cl. G02B 26/10, G01S 17/02. Claim 06/04/1996. Publ. 09/10/1997.
3. Белов В.В., Белоусов B.C., Борисов Б.Д., Курячий М.И., Матвиенко Г.Г., Пустынский И.Н., Тарасенко В.П. Стробируемая система ночного видения ZOND // Наука - производству, 2003, №9 (65). С.32-38 - прототип.3. Belov V.V., Belousov B.C., Borisov B.D., Kuryachy M.I., Matvienko G.G., Pustynsky I.N., Tarasenko V.P. The gated night vision system ZOND // Science - Production, 2003, No. 9 (65). S.32-38 - prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008152485/28A RU2406100C2 (en) | 2008-12-29 | 2008-12-29 | Active pulse tv system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008152485/28A RU2406100C2 (en) | 2008-12-29 | 2008-12-29 | Active pulse tv system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008152485A RU2008152485A (en) | 2010-08-10 |
| RU2406100C2 true RU2406100C2 (en) | 2010-12-10 |
Family
ID=42698380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008152485/28A RU2406100C2 (en) | 2008-12-29 | 2008-12-29 | Active pulse tv system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2406100C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2533528C2 (en) * | 2012-12-27 | 2014-11-20 | Открытое акционерное общество "НПО "Геофизика-НВ" | Object location or detection method |
| RU2589772C1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Авиаинформатика" | Active-pulsed television device |
| RU2597889C2 (en) * | 2014-12-19 | 2016-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Gated television system with a pulsed illumination source |
| RU2645122C2 (en) * | 2016-02-17 | 2018-02-15 | Наталия Михайловна Волкова | Active-pulsed television night vision device |
| RU211343U1 (en) * | 2022-01-17 | 2022-06-01 | Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" | Active-pulse television night vision device based on a pulsed solid-state laser |
-
2008
- 2008-12-29 RU RU2008152485/28A patent/RU2406100C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2533528C2 (en) * | 2012-12-27 | 2014-11-20 | Открытое акционерное общество "НПО "Геофизика-НВ" | Object location or detection method |
| RU2597889C2 (en) * | 2014-12-19 | 2016-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Gated television system with a pulsed illumination source |
| RU2589772C1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Авиаинформатика" | Active-pulsed television device |
| WO2016153395A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Авиаинформатика" | Active pulsed television device |
| RU2645122C2 (en) * | 2016-02-17 | 2018-02-15 | Наталия Михайловна Волкова | Active-pulsed television night vision device |
| RU211343U1 (en) * | 2022-01-17 | 2022-06-01 | Акционерное общество "Московский завод "САПФИР" | Active-pulse television night vision device based on a pulsed solid-state laser |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008152485A (en) | 2010-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1332978C (en) | Imaging lidar system using non-visible light | |
| US10362245B2 (en) | Imaging device that performs rolling readout of pixel rows to acquire an image of an object | |
| JP2938912B2 (en) | Imaging Rider System | |
| RU2406100C2 (en) | Active pulse tv system | |
| Bretthauer et al. | An electronic Cranz–Schardin camera | |
| US3467773A (en) | Television monitoring system for penetrating a light backscattering medium | |
| RU2597889C2 (en) | Gated television system with a pulsed illumination source | |
| JP3574602B2 (en) | 3D image input device | |
| US3499110A (en) | Television monitoring system for penetrating a light backscattering medium | |
| JP2003290131A (en) | Stereoscopic endoscope | |
| RU2089932C1 (en) | Device to view objects | |
| RU63599U1 (en) | PERSONNEL ELECTRON-OPTICAL RECORDER OF PULSE LIGHT RADIATION | |
| RU2657292C1 (en) | Method of active pulse vision | |
| RU27864U1 (en) | ACTIVE MONITORING SYSTEM FOR VEHICLES | |
| RU219076U1 (en) | Multifunctional day/night binoculars | |
| RU2463634C1 (en) | Laser projection microscope | |
| RU212723U1 (en) | Active-pulse television night vision device for ground and underwater surveillance | |
| RU228171U1 (en) | Day/night active-pulse night vision device | |
| EP0424409A1 (en) | Range finding device | |
| SU1587663A1 (en) | Method of shaping video signal from matrix converter light-signal | |
| Smith et al. | Ultra: a new approach to ultrahigh-speed framing cameras | |
| SU373630A1 (en) | SPEED METER OF COMPENSATOR OF HIGH-SPEED IMAGE IMAGE | |
| CN112929568A (en) | Multi-view vision self-adaptive exposure synchronization method and system | |
| SU1328944A1 (en) | Device for measuring coordinates of centre of gravity of object image | |
| SU1642593A1 (en) | Tv camera |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131230 |