RU2641216C2 - Method of arc welding with piece coated electrode - Google Patents

Method of arc welding with piece coated electrode Download PDF

Info

Publication number
RU2641216C2
RU2641216C2 RU2016110977A RU2016110977A RU2641216C2 RU 2641216 C2 RU2641216 C2 RU 2641216C2 RU 2016110977 A RU2016110977 A RU 2016110977A RU 2016110977 A RU2016110977 A RU 2016110977A RU 2641216 C2 RU2641216 C2 RU 2641216C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electrode
welding
product
length
melting
Prior art date
Application number
RU2016110977A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016110977A (en
Inventor
Владимир Петрович Сидоров
Светлана Вивиановна Абрамова
Игорь Валерьевич Новский
Original Assignee
Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр" filed Critical Частное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Технический учебный центр "Спектр"
Priority to RU2016110977A priority Critical patent/RU2641216C2/en
Publication of RU2016110977A publication Critical patent/RU2016110977A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2641216C2 publication Critical patent/RU2641216C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: electrode is fixed in the electrode holder, which is arranged to move towards the article under the action of gravity. Electrode is brought together with the product during arcing according to electrode melting rate and moving the welding bath on the product along the lines of welding with cross-section regulation of welded roller along its length. Before welding, for a given rod diameter and welding current, a change in the length of the molten portion of the electrode is established as a function of the arc burning time, which determines the change in the electrode melting rate. In the welding process, the electrode and the product are brought closer with the change in speed, depending on the electrode melting rate. The electrode or product is moved along the welding line with a speed change which is established based on the obtained electrode melting rate and the required cross-sectional area of the welded roller along its length.
EFFECT: invention makes it possible to automate the supply of electrode to the weld pool, improve the quality of welding joints and the productivity of work during welding of short joints due to the use of an operator to replace the electrodes.
2 cl, 5 dwg, 3 ex

Description

Предлагаемый способ относится преимущественно к машиностроению и строительству и может использоваться при сварке и наплавке деталей металлическими плавящимися штучными покрытыми электродами.The proposed method relates primarily to mechanical engineering and construction and can be used in welding and surfacing of parts with metal melting piece coated electrodes.

Известен способ ручной дуговой сварки штучным покрытым электродом, включающий подачу электрода в сварочную ванну в соответствии со скоростью его плавления, по которому обеспечивают постоянную скорость плавления электрода во времени, при этом плотность тока дуги во времени регулируют в соответствии с математической формулой (см. патент РФ на изобретение №2571668).A known method of manual arc welding with a coated piece of electrode, comprising supplying the electrode to the weld pool in accordance with its melting rate, which ensures a constant melting speed of the electrode in time, while the arc current density in time is controlled in accordance with the mathematical formula (see RF patent for invention No. 2571668).

Способ не обеспечивает механизацию подачи электрода в сварочную ванну и в направлении сварки, вследствие чего имеет место высокая неоднородность свойств сварочного шва.The method does not provide mechanization of the electrode supply to the weld pool and in the direction of welding, as a result of which there is a high heterogeneity of the properties of the weld.

Известен способ сварки наклонным электродом, при которой происходит самоподача в зону дуги электрода с качественным покрытием, у которого нижний конец с выступающим краем покрытия опирается на изделие, в то время как верхняя часть электрода закрепляется в специальном скользящем электрододержателе. По мере оплавления электрод перемещается по направляющей вдоль линии сварки параллельно самому себе. Сечение сварочного валика регулируется изменением угла наклона электрода (см. Словарь - справочник по сварке. Киев, Изд-во «Наукова думка», 1974 г., с. 135).A known method of welding with an inclined electrode, in which self-feed into the arc zone of the electrode with a high-quality coating, in which the lower end with the protruding edge of the coating rests on the product, while the upper part of the electrode is fixed in a special sliding electrode holder. As melting occurs, the electrode moves along the guide along the welding line parallel to itself. The cross section of the welding bead is controlled by changing the angle of the electrode (see. Dictionary - welding guide. Kiev, Naukova Dumka Publishing House, 1974, p. 135).

Этот способ, обеспечивая механизацию подачи электрода в сварочную ванну и в направлении сварки, является недостаточно надежным, так как стабильность перемещения зависит от свойств скользящего электрододержателя. Также при сварке могут возникать короткие замыкания при расплавлении нижнего конца покрытия с выступающим краем из-за нестабильности горения дуги. Сварку можно вести только электродами специальных марок, разработанных для этого способа. Способ не позволяет вести сварку в положении, отличном от нижнего, так как перемещение электрода осуществляется за счет силы тяжести специального электрододержателя. Поэтому способ получил еще название гравитационного способа сварки. Вследствие этого способ также не позволяет реализовать сближение электрода со сварочной ванной за счет перемещения изделия к электроду, что бывает необходимым в ряде случаев.This method, providing mechanization of the electrode supply to the weld pool and in the welding direction, is not reliable enough, since the stability of movement depends on the properties of the sliding electrode holder. Also, during welding, short circuits may occur during the melting of the lower end of the coating with a protruding edge due to the instability of arc burning. Welding can only be carried out with electrodes of special grades developed for this method. The method does not allow welding in a position other than the lower one, since the electrode is moved due to the gravity of the special electrode holder. Therefore, the method is also called the gravitational welding method. As a result of this, the method also does not allow to bring the electrode closer to the weld pool by moving the product to the electrode, which is necessary in some cases.

Известно, что причиной неравномерности скорости расплавления покрытых электродов при сварке является наличие большого вылета электрода. Вылет электрода равен длине его стержня в начале плавления электрода и уменьшается по мере расплавления электрода. Чем ближе находится участок стержня к электрододержателю, тем больше он нагревается в процессе сварки и тем выше скорость его расплавления. Из-за неравномерности скорости расплавления электрода сложно автоматизировать процесс сварки.It is known that the reason for the non-uniformity of the melting rate of coated electrodes during welding is the presence of a large electrode overhang. The extension of the electrode is equal to the length of its rod at the beginning of the melting of the electrode and decreases as the electrode melts. The closer the portion of the rod is to the electrode holder, the more it heats up during the welding process and the higher the rate of its melting. Due to the irregularity of the melting speed of the electrode, it is difficult to automate the welding process.

Техническими результатами предлагаемого изобретения является повышение качества сварочных швов, надежности процесса сварки, создание возможности вести сварку в пространственных положениях, отличных от нижнего, вести сварку электродами любых марок, создание возможности подачи расплавленного электродного металла в сварочную ванну за счет перемещения изделия относительно электрода в направлении действия силы тяжести.The technical results of the invention are to improve the quality of the welds, the reliability of the welding process, the creation of the ability to conduct welding in spatial positions other than the bottom, to conduct welding with electrodes of all grades, the creation of the possibility of feeding molten electrode metal into the weld pool by moving the product relative to the electrode in the direction of action gravity.

Предлагаемый способ дуговой сварки штучным покрытым электродом включает его закрепление в специальном электрододержателе, сближающимся с изделием в процессе горения дуги в соответствии со скоростью плавления электрода и перемещение сварочной ванны на изделии вдоль линии сварки с регулированием сечения наплавляемого валика по длине.The proposed method of arc welding with a coated coated electrode includes securing it in a special electrode holder, approaching the product during arc burning in accordance with the melting speed of the electrode and moving the weld pool on the product along the welding line with adjustment of the weld bead cross-section along the length.

В отличие от прототипа, перед сваркой на заданных диаметре стержня и токе сварки устанавливают зависимость длины расплавленной части электрода от времени горения дуги, по которой определяют зависимость скорости расплавления электрода во времени, в процессе сварки электрод и изделие сближают автоматически, в соответствии с установленной зависимостью скорости расплавления электрода от времени, электрод или изделие перемещают вдоль линии сварки автоматически, причем зависимость скорости перемещения электрода или изделия вдоль линии сварки во времени устанавливают исходя из полученной зависимости скорости расплавления электрода во времени и требуемой зависимости площади поперечного сечения наплавляемого валика по его длине.In contrast to the prototype, before welding at a given diameter of the rod and the welding current, the dependence of the length of the molten part of the electrode on the arc burning time is established, which determines the dependence of the rate of melting of the electrode over time, during welding, the electrode and the product are brought together automatically, in accordance with the established dependence of the speed melting of the electrode on time, the electrode or product is moved along the welding line automatically, and the dependence of the speed of movement of the electrode or product along the line with Time arch adjusted based on the obtained speed according melting electrode in time and depending on the desired cross-sectional area of the deposited bead along its length.

По одному из вариантов выполнения способа скорость автоматического перемещения электрода или изделия вдоль линии сварки устанавливают постоянной для обеспечения линейной зависимости увеличения сечения валика по его длине.According to one embodiment of the method, the speed of automatic movement of the electrode or product along the welding line is set constant to ensure a linear dependence of the increase in the cross section of the roller along its length.

По другому варианту выполнения способа скорость автоматического перемещения электрода или изделия вдоль линии сварки увеличивают пропорционально времени сварки, обеспечивая постоянство сечения наплавляемого валика по его длине.According to another embodiment of the method, the speed of automatic movement of the electrode or product along the welding line is increased in proportion to the welding time, ensuring a constant cross-section of the deposited bead along its length.

Техническая сущность предлагаемого способа дуговой сварки штучным покрытым электродом заключается в том, что для автоматизации сближения конца электрода с изделием и сварочной ванной, перемещения вдоль оси наплавляемого валика следует использовать зависимость скорости расплавления электрода во времени, которая не изменяется для электродов данной марки, диаметра при установленной силе тока и полярности дуги.The technical essence of the proposed method of arc welding with a coated piece of electrode is that to automate the convergence of the end of the electrode with the product and the weld pool, move along the axis of the weld bead, use the dependence of the electrode melting rate over time, which does not change for the electrodes of this brand, diameter when installed current strength and arc polarity.

На фиг. 1 показаны зависимости изменения длины расплавленной части электродов от времени, на фиг. 2 - зависимости изменения скорости плавления электродов во времени, на фиг. 3-зависимость площади сечения наплавленного валика от времени при постоянной скорости перемещения электрода в направлении сварки, на фиг. 4 - зависимость изменения скорости перемещения в направлении сварки от времени при постоянном сечении сварочного валика, на фиг. 5 - схема реализации способа.In FIG. 1 shows the time dependences of the change in the length of the molten part of the electrodes; FIG. 2 - dependences of the change in the melting rate of the electrodes over time, in FIG. 3 shows the time dependence of the cross-sectional area of the deposited bead at a constant speed of electrode movement in the welding direction, in FIG. 4 shows the time dependence of the movement speed in the welding direction with a constant cross section of the welding bead, FIG. 5 is a diagram of the implementation of the method.

Экспериментально установлено, что скорость плавления покрытого электрода, из-за нагрева его в вылете растет линейно в процессе его расплавленияIt was experimentally established that the melting rate of the coated electrode, due to its heating in the reach, grows linearly during its melting

Figure 00000001
Figure 00000001

где Vo - начальная скорость расплавления электрода при зажигании дуги, см/с;where V o is the initial rate of electrode melting during arc ignition, cm / s;

t - время, прошедшее с момента зажигания, секунд;t is the time elapsed from the moment of ignition, seconds;

В - коэффициент пропорциональности, зависящий от диаметра электрода, тока на электроде, толщины и физических свойств покрытия, физических свойств электродного стержня, полярности дуги.B is the coefficient of proportionality, depending on the diameter of the electrode, the current on the electrode, the thickness and physical properties of the coating, the physical properties of the electrode rod, and the polarity of the arc.

Наличие такой зависимости, устанавливаемой опытным путем с высокой точностью, позволяет автоматизировать подачу электрода в сварочную ванну и перемещение электрода в направлении сварки.The presence of such a dependence, established experimentally with high accuracy, allows you to automate the supply of the electrode to the weld pool and the movement of the electrode in the welding direction.

На фиг. 1 показаны расчетные зависимости длины расплавленной части электрода от времени горения дуги. Зависимости имеют нелинейный вид, когда увеличение длины расплавленной части электрода ускоряется со временем. Они получены путем последовательного расплавления частей длины электрода при фиксировании времени расплавления и длины расплавившейся части покрытия. Кривая 1 показывает изменение длины расплавленной части электрода LB-52U. Наплавка велась на постоянном токе обратной полярности. Диаметр электрода с покрытием составлял 6,4 мм, диаметр стержня 4,0 мм. Длина оголенной части составляла 30 мм. Ток дуги составлял 167 А, плотность тока J=1330 А/см2. Кривые показывают расчетные значения, полученные путем аппроксимации опытных данных с помощью метода наименьших квадратов, реализованного в специальной компьютерной программе. Аппроксимирующая функция длины расплавленной части электрода Lp от времени t задавалась в форме параболической кривой видаIn FIG. Figure 1 shows the calculated dependences of the length of the molten part of the electrode on the arc burning time. The dependences have a nonlinear form when the increase in the length of the molten part of the electrode accelerates with time. They are obtained by sequentially melting parts of the length of the electrode while fixing the time of melting and the length of the molten part of the coating. Curve 1 shows the change in the length of the molten portion of the LB-52U electrode. Surfacing was carried out with direct current of reverse polarity. The diameter of the coated electrode was 6.4 mm; the diameter of the rod was 4.0 mm. The length of the exposed part was 30 mm. The arc current was 167 A, the current density J = 1330 A / cm 2 . The curves show the calculated values obtained by approximating the experimental data using the least squares method implemented in a special computer program. The approximating function of the length of the molten part of the electrode L p versus time t was specified in the form of a parabolic curve of the form

Figure 00000002
Figure 00000002

где Lo, В1, В2 - коэффициенты аппроксимации.where L o , In 1 , In 2 - approximation coefficients.

При определении коэффициентов аппроксимации к экспериментальным точкам, полученным при снятии зависимости (2), добавляется еще одна точка для начального момента времени, поскольку известно, что при t=0 длина расплавленной части равна Lp=0. Средняя сходимость аналитических и опытных значений 1,5% по абсолютной величине при выполнении наплавки вручную квалифицированным сварщиком. При механизированной подаче электрода в сварочную ванну сходимость аппроксимированных и опытных данных значительно выше. Точность определения аппроксимирующих коэффициентов повышается при увеличении числа расплавляемых отрезков электрода. Опыты показали, что для обеспечения высокой точности определения коэффициентов (1,5%) достаточно расплавления 1/3, 2/3 и целого электрода при повторении каждого опыта 2 раза. При этом не обязательно точное соответствие длины расплавленной части в каждом опыте, так как фиксируется время его расплавления. При использовании компьютерной программы попарно вводятся все значения времени расплавления и длины расплавленного участка. Значения коэффициентов уравнения (2) для кривой 1 на фиг. 1: Lo=0,017 см=0,17 мм. В1=0,396 см/с; В2=9,22⋅10-4 см/с2.When determining the approximation coefficients, one more point is added to the experimental points obtained by removing dependence (2) for the initial moment of time, since it is known that at t = 0 the length of the molten part is equal to L p = 0. The average convergence of analytical and experimental values of 1.5% in absolute value when surfacing manually by a qualified welder. With mechanized supply of the electrode to the weld pool, the convergence of the approximated and experimental data is much higher. The accuracy of determining the approximating coefficients increases with an increase in the number of molten electrode segments. The experiments showed that to ensure high accuracy in determining the coefficients (1.5%), melting of 1/3, 2/3 and the whole electrode is sufficient when repeating each experiment 2 times. In this case, it is not necessary that the length of the molten part is exactly in each experiment, since the time of its melting is fixed. When using a computer program, all values of the fusion time and the length of the molten portion are entered in pairs. The coefficient values of equation (2) for curve 1 in FIG. 1: L o = 0.017 cm = 0.17 mm. B 1 = 0.396 cm / s; In 2 = 9.22⋅10 -4 cm / s 2 .

В среднем, в данном случае, расчетные данные по длине расплавившейся части электрода совпадают по абсолютной величине с опытными значениями с точностью 1,3%.On average, in this case, the calculated data on the length of the molten part of the electrode coincide in absolute value with the experimental values with an accuracy of 1.3%.

На кривой 2 фиг. 1 показана расчетная зависимость длины расплавленной части электрода от времени для импортных электродов марки LB - 52U. Наплавка велась на постоянном токе обратной полярности на токе дуги 95 А. Плотность тока J=1789 А/см2. Диаметр электрода с покрытием составлял 3,05 мм, диаметр стержня 2,6 мм. Длина оголенной части составляла 25 мм. Значения коэффициентов аппроксимации для кривой 2 получены следующие: Lo=0,089 см=0,89 мм, В1=0,543 см/с, В2=1,11⋅10+3 см/с2. Среднее отклонение расчетных значений от опытных по абсолютной величине не превышает 1,6%, алгебраическое значительно меньше.On curve 2 of FIG. Figure 1 shows the calculated time dependence of the length of the molten part of the electrode for imported electrodes of the LB - 52U grade. Surfacing was carried out with direct current of reverse polarity at an arc current of 95 A. The current density J = 1789 A / cm 2 . The diameter of the coated electrode was 3.05 mm; the diameter of the rod was 2.6 mm. The length of the exposed part was 25 mm. The values of the approximation coefficients for curve 2 were obtained as follows: L o = 0.089 cm = 0.89 mm, B 1 = 0.543 cm / s, B 2 = 1.11 - 10 +3 cm / s 2 . The average deviation of the calculated values from the experimental ones in absolute value does not exceed 1.6%, the algebraic value is much less.

На фиг. 2 показаны зависимости скорости расплавления электрода во времени, полученные путем дифференцирования кривых 1 и 2 на фиг. 1. Согласно уравнению (2) скорость расплавления будет увеличиваться линейноIn FIG. 2 shows the time dependences of the electrode melting rate obtained by differentiating curves 1 and 2 in FIG. 1. According to equation (2), the melting rate will increase linearly

Figure 00000003
Figure 00000003

Получается, что коэффициент В1 численно представляет начальную скорость расплавления электрода. Коэффициент 2 В2 определяет линейный рост скорости во времени. Коэффициент 2 В2 в формуле (3) равен коэффициенту В в формуле (1).It turns out that coefficient B 1 numerically represents the initial melting rate of the electrode. Coefficient 2 In 2 determines a linear increase in speed over time. The coefficient 2 In 2 in the formula (3) is equal to the coefficient In in the formula (1).

Прямая 1 представляет расчетную зависимость скорости расплавления электрода от времени для тока диаметра электрода 4 мм, прямая 2 для диаметра 2,6 мм.Line 1 represents the calculated time dependence of the electrode melting rate for a current of electrode diameter of 4 mm, line 2 for a diameter of 2.6 mm.

На фиг.3 показаны зависимости поперечного сечения наплавленного металла по длине валика при постоянной скорости Vc перемещения электрода в направлении сварки.Figure 3 shows the dependence of the cross section of the deposited metal along the length of the roller at a constant speed V c of electrode movement in the welding direction.

Поперечное сечение валика F определяется по формуле, полученной с помощью закона сохранения массы электродного металлаThe cross section of the roller F is determined by the formula obtained using the law of conservation of mass of the electrode metal

Figure 00000004
Figure 00000004

где S - площадь поперечного сечения металлического стержня электрода, ψп - коэффициент потерь электрода на угар и разбрызгивание. Поскольку скорость плавления электрода увеличивается во времени линейно, то линейно будет увеличиваться и площадь сечения наплавленного металла. Площадь поперечного сечения электрода S определяется по формулеwhere S is the cross-sectional area of the metal rod of the electrode, ψ p is the loss coefficient of the electrode for waste and spraying. Since the melting rate of the electrode increases linearly in time, the cross-sectional area of the deposited metal will also linearly increase. The cross-sectional area of the electrode S is determined by the formula

S=π/Dэ2/4,S = π / De 2/4,

где D3 - диаметр стержня электрода.where D3 is the diameter of the electrode rod.

На фиг.3 прямая 1 показывает изменение сечения валика по длине шва для диаметра электрода 4 мм, прямая 2 для диаметра электрода 2,6 мм.In Fig. 3, straight line 1 shows the change in the cross-section of the roller along the seam length for an electrode diameter of 4 mm, straight line 2 for an electrode diameter of 2.6 mm.

Сечение валика для диаметра 4 мм при постоянстве скорости перемещения электрода в направлении сварки Vc=0,3 см/с увеличилось с 16 мм2 в начале валика до 22 мм2 в конце валика.The cross-section of the roller for a diameter of 4 mm with a constant speed of movement of the electrode in the welding direction V c = 0.3 cm / s increased from 16 mm 2 at the beginning of the roller to 22 mm 2 at the end of the roller.

Сечение валика для диаметра 2,6 мм при постоянстве скорости перемещения электрода в направлении сварки Vc=0,3 см/с увеличилось с 9 мм2 в начале валика до 11 мм2 в конце валика.The cross-section of the roller for a diameter of 2.6 mm with a constant speed of movement of the electrode in the welding direction V c = 0.3 cm / s increased from 9 mm 2 at the beginning of the roller to 11 mm 2 at the end of the roller.

На фиг. 4 показаны зависимости скорости сварки Vc от времени горения дуги для сохранения постоянной площади поперечного сечения валика. Зависимость можно определить по формулеIn FIG. 4 shows the dependences of the welding speed V c on the arc burning time in order to maintain a constant cross-sectional area of the roller. Dependence can be determined by the formula

Figure 00000005
Figure 00000005

Поскольку скорость расплавления электрода растет линейно, то требуемая скорость перемещения электрода в направлении сварки будет увеличиваться в соответствии с формулой 5 также линейно. Кривая 1 на фиг.4 показывает зависимость скорости сварки для электрода диаметром 4,0 мм, кривая 2 - для электрода диаметром 2,6 мм.Since the melting rate of the electrode increases linearly, the required speed of movement of the electrode in the welding direction will increase in accordance with formula 5 also linearly. Curve 1 in Fig. 4 shows the dependence of the welding speed for an electrode with a diameter of 4.0 mm, curve 2 for an electrode with a diameter of 2.6 mm.

Начальная скорость сварки для кривой 1 Vc=2 мм/с. Площадь сечения наплавленного валика в начальный момент расплавления электрода F=24 мм2, в момент окончания расплавления электрода скорость сварки, чтобы сохранить постоянной площадь сечения валика, составляет 2,8 мм/с.The initial welding speed for the curve is 1 V c = 2 mm / s. The cross-sectional area of the deposited bead at the initial moment of electrode melting is F = 24 mm 2 ; at the time of completion of the melt-down of the electrode, the welding speed, to keep the bead cross-sectional area constant, is 2.8 mm / s.

Начальная скорость сварки для кривой 2 Vc=2 мм/с. Площадь сечения наплавленного валика в начальный момент расплавления электрода F=14 мм2, в момент окончания расплавления электрода скорость сварки, чтобы сохранить постоянной площадь сечения валика, составляет 2,4 мм/с.The initial welding speed for curve 2 V c = 2 mm / s. The cross-sectional area of the deposited bead at the initial moment of electrode melting is F = 14 mm 2 ; at the time of completion of the melt-down of the electrode, the welding speed, to keep the bead cross-sectional area constant, is 2.4 mm / s.

На фиг. 5 показана схема устройства для реализации способа. Устройство содержит электрододержатель 1, с закрепленным в нем оголенной частью стержнем покрытого электрода 2. Электрододержатель закрепляется на каретке 3. Каретка 3 имеет возможность перемещения по направляющей 4 в направлении, перпендикулярном направлению сварки со скоростью Vк. Направляющая 4 соединена с кареткой 5, обеспечивающей перемещение электрода 2 в направлении скорости сварки Vc по направляющей 6. На каретке 3 расположен механизм подачи покрытого электрода в сварочную ванну 7 изделия 8. Сварочная дуга 9 горит между торцом покрытого электрода 2 и сварочной ванной 7. Каретки 3 и 6 приводятся в движение специальными механизмами с цифровыми устройствами для программирования скоростей движения кареток. Ось электрода 2 и поверхность изделия 8 расположены под углом α, который может регулироваться. Изделие 8 и электрододержатель 1 подключают к клеммам сварочного источника питания. Скорость перемещения Vк каретки 3 перпендикулярно направлению сварки определяется в зависимости от скорости расплавления Vэ покрытого электрода 2 соотношениемIn FIG. 5 shows a diagram of a device for implementing the method. The device comprises an electrode holder 1, with the bare portion of the coated electrode 2 fixed therein. The electrode holder is fixed to the carriage 3. The carriage 3 has the ability to move along the guide 4 in the direction perpendicular to the welding direction at a speed Vк. The guide 4 is connected to the carriage 5, which ensures the movement of the electrode 2 in the direction of the welding speed Vc along the guide 6. On the carriage 3 there is a mechanism for supplying the coated electrode to the weld pool 7 of the product 8. The welding arc 9 burns between the end face of the coated electrode 2 and the weld pool 7. Carriages 3 and 6 are driven by special mechanisms with digital devices for programming carriage speeds. The axis of the electrode 2 and the surface of the product 8 are located at an angle α, which can be adjusted. Product 8 and electrode holder 1 are connected to the terminals of the welding power source. The speed of movement V to the carriage 3 perpendicular to the direction of welding is determined depending on the melting rate V e of the coated electrode 2 by the ratio

Vк=Vэ⋅sinα.Vк = Vэ⋅sinα.

Пример 1Example 1

Выполняли наплавку на пластину по предлагаемому способу электродами марки LB-52U диаметром 4 мм. Сварка велась на обратной полярности дуги. Предварительно была установлена зависимость длины расплавленной части электрода от времени, затем по ней зависимость скорости расплавления электрода от времени для длины покрытой части 42,0 см на токе 190 А, рекомендуемом как близкий к максимальному для данной марки электрода. Максимальная скорость составила Vк=0, 62 см/с. Начальная скорость расплавления электрода составляла Vo=0,44 см/с. Время расплавления покрытия на длине 42,0 см составило tк=79 секунд. Средняя скорость расплавления электрода Vcp=0,53 см/с. После этого с помощью двухкоординатного механизма подачи, на котором закреплялся электрододержатель с таким же электродом, осуществляли наплавку. Механизм подачи содержал электродвигатели, позволяющие программировать и корректировать начальную скорость перемещения электрода и линейную зависимость ее увеличения во времени. Скорость подачи электрода в сварочную ванну была запрограммирована в соответствии с ее зависимостью от времени. Скорость перемещения электрода в направлении сварки была установлена постоянной и составляла Vc=0,3 см/с. Дугу зажигали с помощью замыкания промежутка электрод -деталь с помощью графитового стержня. После зажигания дуги автоматически включались механизмы подачи электрода в сварочную ванну и перемещения в направлении сварки. В результате расплавления электрода получили валик наплавленного металла длиной 23,7 см. Ширина валика изменялась от 13 мм в начале до 18 мм в конце валика. Поверхность валика ровная, гладкая, с мелкой чешуйчатостью шва.Surfacing was performed on the plate according to the proposed method with electrodes of the brand LB-52U with a diameter of 4 mm. Welding was carried out on the reverse polarity of the arc. Previously, the dependence of the length of the molten part of the electrode on time was established, then on it the dependence of the rate of melting of the electrode on time for the length of the coated part of 42.0 cm at a current of 190 A, recommended as close to the maximum for this type of electrode. The maximum velocity was Vk = 0.62 cm / s. The initial electrode melting rate was V o = 0.44 cm / s. The melting time of the coating over a length of 42.0 cm was t to = 79 seconds. The average electrode melting rate V cp = 0.53 cm / s. After that, using a two-coordinate feed mechanism, on which an electrode holder with the same electrode was fixed, surfacing was carried out. The feed mechanism contained electric motors that allowed you to program and adjust the initial speed of the electrode and the linear dependence of its increase in time. The feed rate of the electrode into the weld pool was programmed in accordance with its dependence on time. The speed of movement of the electrode in the welding direction was set constant and amounted to V c = 0.3 cm / s. The arc was ignited by closing the gap electrode-part using a graphite rod. After ignition of the arc, the mechanisms for supplying the electrode to the weld pool and moving in the welding direction were automatically switched on. As a result of electrode melting, a 23.7 cm long weld metal roll was obtained. The width of the roll varied from 13 mm at the beginning to 18 mm at the end of the roll. The surface of the roller is even, smooth, with a small scale of the seam.

Пример 2 Example 2

На тех же режимах, что и в примере 1, выполняли наплавку по предлагаемому способу при программировании скорости перемещения электрода в направлении сварки в соответствии с условием постоянства сечения валика. Скорость перемещения увеличивалась линейно. В результате расплавления электрода получили валик наплавленного металла длиной 32,8 см. Ширина валика 13 мм не изменялась. Поверхность валика ровная, гладкая, с мелкой чешуйчатостью шва.In the same modes as in example 1, surfacing was performed according to the proposed method when programming the speed of movement of the electrode in the welding direction in accordance with the condition of constant cross-section of the roller. The speed of movement increased linearly. As a result of the melting of the electrode, a 32.8 cm long weld metal roll was obtained. The 13 mm roll width did not change. The surface of the roller is even, smooth, with a small scale of the seam.

Пример 3 Example 3

На тех же режимах, что и в примере 1, выполняли сварку корневого шва образцов из труб диаметром 159x10 мм, длиной по 150 мм с V-образной разделкой кромок с углом разделки кромок 55 градусов. Притупление кромок с=2 мм, зазор b=2 мм. Сварка осуществлялась путем вращения трубы с постоянной угловой скоростью. Линейная скорость перемещения на уровне корневого слоя шва составляла 0,4 см/с. Электрод располагался перпендикулярно продольной оси трубы в верхней точке окружности с погружением в разделку кромок. Установочная длина дуги составляла 3 мм. Сближение электрододержателя с установленным в нем электродом осуществлялось автоматической подачей электрододержателя к изделию в соответствии с установленной ранее зависимостью скорости расплавления электрода во времени. В результате расплавления электрода получили валик наплавленного металла длиной 31,6 см. Ширина валика с 10 мм в начале увеличилась до 14 мм в конце. Наружная поверхность валика ровная, гладкая, с мелкой чешуйчатостью шва. Обратный валик корневого шва шириной 6 мм ровный с выпуклостью 1 мм, к концу шва его ширина увеличилась до 7 мм.In the same modes as in example 1, the root seam of the samples was welded from pipes with a diameter of 159x10 mm, a length of 150 mm with a V-shaped groove with an angle of 55 °. Blunting edges c = 2 mm, clearance b = 2 mm. Welding was carried out by rotating the pipe with a constant angular velocity. The linear velocity of movement at the level of the root layer of the suture was 0.4 cm / s. The electrode was perpendicular to the longitudinal axis of the pipe at the top of the circle with immersion in the groove edges. The installation length of the arc was 3 mm. The approach of the electrode holder to the electrode installed in it was carried out by automatically feeding the electrode holder to the product in accordance with the previously established time dependence of the electrode melting speed. As a result of the melting of the electrode, a weld metal roll of 31.6 cm in length was obtained. The width of the roll from 10 mm at the beginning increased to 14 mm at the end. The outer surface of the roller is flat, smooth, with a small scale of the seam. The back roll of the root suture with a width of 6 mm is even with a bulge of 1 mm, by the end of the suture its width has increased to 7 mm.

Способ позволяет автоматизировать процесс сварки штучными покрытыми электродами при повышении надежности процесса и использовать для сварки электроды любых марок при значительном повышении качества шва и стабильности качества. Сварка узкими валиками может вестись в пространственных положениях, отличных от нижнего положения. Способ дает возможность автоматизировать сближение электрододержателя и изделия, как за счет автоматизации перемещения электрододержателя, так и изделия. Способ обеспечивает регулирование сечения валика по его длине в зависимости от требований процесса.The method allows to automate the welding process with coated coated electrodes while increasing the reliability of the process and to use electrodes of any grades for welding with a significant increase in the quality of the seam and quality stability. Welding with narrow rollers can be carried out in spatial positions other than the lower position. The method makes it possible to automate the approximation of the electrode holder and the product, both by automating the movement of the electrode holder and the product. The method provides regulation of the cross-section of the roller along its length depending on the requirements of the process.

Способ может быть осуществлен с помощью известных устройств: любых сварочных источников питания для ручной дуговой сварки, стандартных электродов любых марок и диаметров во всех рекомендуемых для них диапазонов сварочного тока, электроприводов с программированием скорости вращения механизмов перемещения электрододержателя или изделия.The method can be carried out using known devices: any welding power sources for manual arc welding, standard electrodes of all grades and diameters in all ranges of welding current recommended for them, electric drives with programming the speed of rotation of the mechanisms of movement of the electrode holder or product.

Claims (2)

1. Способ дуговой сварки штучным покрытым электродом, включающий закрепление электрода в электрододержателе, установленном с возможностью перемещения в направлении к изделию под действием силы тяжести, сближение электрода с изделием в процессе горения дуги в соответствии со скоростью расплавления электрода и перемещение сварочной ванны на изделии вдоль линии сварки с регулированием поперечного сечения наплавляемого валика по длине, отличающийся тем, что перед сваркой для заданного диаметра стержня и тока сварки устанавливают изменение длины расплавленной части электрода в зависимости от времени горения дуги, по которой определяют изменение скорости расплавления электрода, а в процессе сварки электрод и изделие сближают с изменением скорости в зависимости от скорости расплавления электрода, при этом электрод или изделие перемещают вдоль линии сварки с изменением скорости, которое устанавливают исходя из полученной скорости расплавления электрода и требуемой площади поперечного сечения наплавляемого валика по его длине.1. A method of arc welding with a coated coated electrode, including fixing the electrode in an electrode holder installed with the possibility of moving towards the product under the action of gravity, approaching the electrode with the product during arc burning in accordance with the rate of electrode melting and moving the weld pool on the product along the line welding with adjustment of the cross section of the weld bead along the length, characterized in that before welding for a given diameter of the rod and the welding current set change the length of the molten part of the electrode depending on the arc burning time, which determines the change in the rate of electrode melting, and during welding, the electrode and the product are brought together with a change in speed depending on the rate of electrode melting, while the electrode or product is moved along the welding line with a change in speed , which is set based on the obtained melting rate of the electrode and the required cross-sectional area of the weld bead along its length. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что скорость перемещения электрода или изделия вдоль линии сварки увеличивают прямо пропорционально времени сварки с обеспечением постоянства сечения наплавляемого валика по его длине.2. The method according to p. 1, characterized in that the speed of movement of the electrode or product along the welding line is increased in direct proportion to the welding time, ensuring a constant cross-section of the weld bead along its length.
RU2016110977A 2016-03-24 2016-03-24 Method of arc welding with piece coated electrode RU2641216C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110977A RU2641216C2 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Method of arc welding with piece coated electrode

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110977A RU2641216C2 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Method of arc welding with piece coated electrode

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016110977A RU2016110977A (en) 2017-09-28
RU2641216C2 true RU2641216C2 (en) 2018-01-16

Family

ID=60047538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016110977A RU2641216C2 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Method of arc welding with piece coated electrode

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2641216C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1292280A1 (en) * 1985-02-07 1997-05-10 А.Г. Симоник Arc welding process control method
RU2410216C2 (en) * 2008-06-16 2011-01-27 Учреждение Российской Академии Наук Институт Физики Прочности И Материаловедения Сибирского Отделения Ран (Ифпм Со Ран) Method for adaptive pulse-arc welding
CN202028857U (en) * 2011-03-14 2011-11-09 温岭万顺机电制造有限公司 Manual arc welder
WO2013178028A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 江门市保值久机电有限公司 Hand arc welding device applying pulse current and welding method thereof
RU2571668C2 (en) * 2014-02-25 2015-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Средневолжский Сертификационно-Диагностический Центр "Дельта" Arc welding by single coated electrode

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1292280A1 (en) * 1985-02-07 1997-05-10 А.Г. Симоник Arc welding process control method
RU2410216C2 (en) * 2008-06-16 2011-01-27 Учреждение Российской Академии Наук Институт Физики Прочности И Материаловедения Сибирского Отделения Ран (Ифпм Со Ран) Method for adaptive pulse-arc welding
CN202028857U (en) * 2011-03-14 2011-11-09 温岭万顺机电制造有限公司 Manual arc welder
WO2013178028A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 江门市保值久机电有限公司 Hand arc welding device applying pulse current and welding method thereof
RU2571668C2 (en) * 2014-02-25 2015-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Средневолжский Сертификационно-Диагностический Центр "Дельта" Arc welding by single coated electrode

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016110977A (en) 2017-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10888944B2 (en) Method and system of using consumable with weld puddle
US4283617A (en) Automatic pipe welding system
US10427236B2 (en) Burner for a welding apparatus
US11453077B2 (en) Method and system of using a consumable and a heat source with a weld puddle
CA2891560A1 (en) Electrode negative pulse welding system and method
CN105817749A (en) Automatic tungsten inert gas (TIG) argon arc welding process for stainless steel pipelines
CN103934547A (en) Submerged-arc automatic welding walking trolley and submerged-arc welding method
CN106563870A (en) Twin-tungsten-electrode electronic swing arc (ESA) argon arc welding
RU2641216C2 (en) Method of arc welding with piece coated electrode
JPS5812109B2 (en) How do you know what to do with your child?
US8357876B1 (en) Narrow gap arc welding apparatus and method
Lavrova et al. Controlling the Depth of Penetration in the Case of Surfacing with a Strip Electrode at an Angle to the Generatrix
Kotar et al. Initial transient phase and stability of annular laser beam direct wire deposition
RU2571668C2 (en) Arc welding by single coated electrode
Irfan et al. An experimental study on the effect of MIG welding parameters on the weldability of galvenize steel
KR20020069528A (en) The welding equipment and method for build up on the round surface of work roll
CN105312765A (en) Nuclear power plant unipolar magnetic control band electrode electroslag surfacing method and device
RU2208506C2 (en) Automated station for cutting and welding metallic structures
US7038159B2 (en) System and method for electroslag welding an expansion joint rail
CN110691670A (en) Feed rate adjustment for electroslag welding with multiple strips
RU2410215C1 (en) Procedure for automatic electric-arc hidden pad-weld of external or internal surfaces of rotary bodies
KR102378250B1 (en) Apparatus and method for controlling speed of loading through gap sensing in case root pass back bead welding
RU2623533C1 (en) Method of arc welding with piece coated electrodes
RU2019109037A (en) Method of surfacing copper alloys on steel products
CN104526126A (en) TIG (tungsten inert gas) welding process of aluminum with thickness of 14-16mm and alloy thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180325