RU2641182C1 - Method of delivering measurement element to assigned position when measuring parameters of gas stream of gas turbine engine - Google Patents

Method of delivering measurement element to assigned position when measuring parameters of gas stream of gas turbine engine Download PDF

Info

Publication number
RU2641182C1
RU2641182C1 RU2016152412A RU2016152412A RU2641182C1 RU 2641182 C1 RU2641182 C1 RU 2641182C1 RU 2016152412 A RU2016152412 A RU 2016152412A RU 2016152412 A RU2016152412 A RU 2016152412A RU 2641182 C1 RU2641182 C1 RU 2641182C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring element
actual
gas turbine
comb
turbine engine
Prior art date
Application number
RU2016152412A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Пермяков
Сергей Эдуардович Мандрыгин
Денис Владиславович Викулов
Михаил Владимирович Гладышев
Григорий Николаевич Муринов
Original Assignee
Акционерное общество "ОДК-Авиадвигатель"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ОДК-Авиадвигатель" filed Critical Акционерное общество "ОДК-Авиадвигатель"
Priority to RU2016152412A priority Critical patent/RU2641182C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2641182C1 publication Critical patent/RU2641182C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: measuring equipment.SUBSTANCE: in the method offset tracking system of gas turbine engines (GTE) is additionally applied, system of tracking deviations of the actual position of PR from the set one, actual offset of GTE, deviation of actual PR position from the set one are measured in real time, then the actual position of measuring element relative to the GTE is calculated, the calculated actual value is compared to the PR position in accordance with the control program, correction value needed to move the measuring element at a specified position relative to the GTE is broadcasted in PR. In addition, deformation monitoring system of a comb is applied, actual deformation of comb is measured in real time and the actual position of the measuring element is compared, taking into account the actual measured deformation of comb, with the set one. In addition, after the measuring element has been moved to the set position relative to GTE, the deviation of the actual position of measuring element from the set position is additionally repeatedly evaluated and, if necessary, the position of PR is re-adjusted.EFFECT: ensuring delivery of the measuring element to the set position with respect to gas turbine engines in real time.3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники, к испытаниям, доводке и эксплуатации всех типов газотурбинных двигателей (ГТД), к способам доставки измерительного элемента в заданную позицию при замерах параметров газового потока, к проведению инженерных и сертификационных испытаний ГТД, к верификации расчетных моделей узлов двигателей. Данный способ может применяться при проведении испытаний наземных газотурбинных установок (ГТУ) и на установках для испытаний узлов двигателей.The invention relates to the field of measuring equipment, to testing, fine-tuning and operation of all types of gas turbine engines (GTE), to methods of delivering a measuring element to a predetermined position when measuring gas flow parameters, to carrying out engineering and certification tests of GTE, to verification of design models of engine assemblies. This method can be used when testing ground gas turbine units (GTU) and in facilities for testing engine assemblies.

Известен способ измерения параметров потока на выходе из сопла ГТД (Заявка №95101345/06, МПК G01M 15/00, публ. 20.11.1996 г.). Доставка измерительного элемента, закрепленного на гребенке, в заданную позицию осуществляется с помощью подвижного пилона, перемещаемого вдоль самого себя в одну сторону и в другую сторону от центра сопла, на расстояние, равное полушагу между датчиками гребенки.A known method of measuring flow parameters at the exit of the nozzle of the gas turbine engine (Application No. 95101345/06, IPC G01M 15/00, publ. November 20, 1996). The delivery of the measuring element mounted on the comb to a predetermined position is carried out using a movable pylon, moving along itself to one side and to the other side from the center of the nozzle, at a distance equal to half a step between the sensors of the comb.

Недостатком известного способа является невозможность доставки измерительного элемента в диапазон точек, покрывающих весь объем потока, отсутствие контроля доставки измерительного элемента в заданную позицию относительно среза сопла ГТД.The disadvantage of this method is the inability to deliver the measuring element to a range of points covering the entire volume of the flow, the lack of control of the delivery of the measuring element to a given position relative to the nozzle section of the gas turbine engine.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому техническому результату и выбранным за прототип является способ доставки измерительного элемента в заданную позицию при замерах параметров газового потока, разработанный группой компаний SAFRAN совместно с ее партнерами. Презентация данного способа представлена на сайте http://mermose.onera.fr/en от 10.06.2014.Closest to the proposed invention in terms of technical nature and the technical result achieved and chosen for the prototype is a method of delivering a measuring element to a given position when measuring gas flow parameters, developed by the SAFRAN group of companies together with its partners. The presentation of this method is presented on the website http://mermose.onera.fr/en of 06/10/2014.

Для реализации способа используют промышленный робот (ПР) и гребенку с измерительным элементом, закрепляемую на конечном элементе ПР - фланце.To implement the method, an industrial robot (PR) and a comb with a measuring element are used, mounted on the final element of the PR - the flange.

При осуществлении известного способа измерения гребенку с измерительным элементом закрепляют на фланце ПР, позиционируют гребенку по заданным позициям управляющей программы, осуществляют измерения и анализ пробы газового потока за срезом сопла ГТД.When implementing the known measurement method, the comb with the measuring element is fixed on the PR flange, the comb is positioned at the given positions of the control program, the gas flow sample is measured and analyzed behind the gas turbine nozzle cut.

Недостатком прототипа является отсутствие контроля доставки измерительного элемента в заданную позицию относительно среза сопла ГТД.The disadvantage of the prototype is the lack of control of the delivery of the measuring element to a given position relative to the nozzle section of the gas turbine engine.

На точность доставки измерительного элемента в заданную позицию влияют следующие составляющие: низкая абсолютная точность ПР, отклонение фактической позиции ПР от заданной, под влиянием газового потока ГТД на гребенку, закрепленную на фланце ПР, деформация гребенки и смещение ГТД под воздействием силы и температуры газового потока. На практике отклонения ПР под нагрузкой от газового потока могут составлять до 10 мм, деформации гребенки - 10 мм, смещение ГТД - 10 мм. Величины отклонений зависят от многих параметров, в том числе тяги двигателя, скорости, температуры и давления газового потока, конструкции гребенки и ее ориентации в газовом потоке, модели ПР, конфигурации ПР в заданной позиции и пр.The accuracy of the delivery of the measuring element to a given position is affected by the following components: low absolute accuracy of the PR, deviation of the actual position of the PR from the given, under the influence of the gas flow of the gas turbine engine on the comb mounted on the flange of the PR, deformation of the comb and the displacement of the gas turbine engine under the influence of the force and temperature of the gas flow. In practice, the deviations of the PR under load from the gas stream can be up to 10 mm, the deformation of the comb 10 mm, the displacement of the gas turbine engine 10 mm. The deviation values depend on many parameters, including engine thrust, gas flow velocity, temperature and pressure, comb design and its orientation in the gas flow, PR model, PR configuration in a given position, etc.

Технической задачей заявляемого изобретения является обеспечение доставки измерительного элемента в заданную позицию, в широком диапазоне точек, в режиме реального времени.The technical task of the invention is the delivery of the measuring element to a given position, in a wide range of points, in real time.

Технический результат достигается тем, что в способе доставки измерительного элемента в заданную позицию, заключающемся в том, что на фланце ПР закрепляют гребенку с измерительным элементом, позиционируют гребенку по заданным позициям управляющей программы ПР, осуществляют измерения и анализ пробы газового потока ГТД, согласно изобретению в процессе позиционирования измерительного элемента в заданной позиции управляющей программы ПР дополнительно применяют систему отслеживания смещения ГТД, применяют систему отслеживания отклонения фактической позиции ПР от заданной, измеряют в режиме реального времени фактическое смещение ГТД, отклонение фактической позиции ПР от заданной, затем вычисляют фактическое положение измерительного элемента относительно ГТД, сравнивают вычисленное фактическое значение с позицией ПР в соответствии с управляющей программой, передают в ПР необходимое значение коррекции для перемещения измерительного элемента в заданную позицию относительно ГТД.The technical result is achieved by the fact that in the method of delivering the measuring element to a predetermined position, namely, a comb with a measuring element is fixed on the flange of the PR, the comb is positioned at the given positions of the PR control program, measurements and analysis of the gas flow sample of the gas turbine engine, according to the invention, are carried out in the process of positioning the measuring element in a given position of the control program OL additionally apply the tracking system of the displacement of the gas turbine engine, apply the tracking system rejected If the actual position of the PR from the given one is measured, the actual displacement of the gas turbine engine is measured in real time, the deviation of the actual position of the gas engine from the preset one, then the actual position of the measuring element relative to the gas turbine engine is calculated, the calculated actual value is compared with the position of the gas turbine in accordance with the control program, the necessary value is transmitted to the PR correction for moving the measuring element to a predetermined position relative to the GTE.

Кроме того, согласно изобретению в процессе позиционирования измерительного элемента в заданной позиции управляющей программы промышленного робота дополнительно применяют систему отслеживания деформации гребенки, измеряют фактическую деформацию гребенки в режиме реального времени и сравнивают фактическую позицию измерительного элемента, с учетом измеренной фактической деформации гребенки, с заданной.In addition, according to the invention, in the process of positioning the measuring element in the predetermined position of the control program of the industrial robot, a comb deformation tracking system is additionally used, the actual deformation of the comb is measured in real time, and the actual position of the measuring element is compared taking into account the measured actual deformation of the comb with the predetermined one.

Кроме того, согласно изобретению дополнительно после перемещения измерительного элемента в заданную позицию относительно газотурбинного двигателя повторно оценивают отклонение фактической позиции измерительного элемента от заданной и в случае необходимости корректируют положение промышленного робота.In addition, according to the invention, further after moving the measuring element to a predetermined position relative to the gas turbine engine, the deviation of the actual position of the measuring element from the predetermined one is re-evaluated and, if necessary, the position of the industrial robot is adjusted.

В предлагаемом изобретении, в отличие от прототипа, позиционирование измерительного элемента относительно ГТД, производится в режиме реального времени с точностью используемых систем слежения. Полученная точность позиционирования измерительного элемента относительно ГТД расширяет сферу применения роботизированного комплекса и позволяет проводить не только инженерные и сертификационные испытания ГТД, но и испытания, необходимые для доводки узлов элементов двигателя. Кроме того, полученные данные параметров газового потока, измеренные в заданных позициях, позволяют осуществлять верификацию расчетных моделей узлов двигателей.In the present invention, in contrast to the prototype, the positioning of the measuring element relative to the gas turbine engine is performed in real time with the accuracy of the tracking systems used. The obtained accuracy of the positioning of the measuring element relative to the gas turbine engine expands the scope of application of the robotic complex and allows not only engineering and certification testing of the gas turbine engine, but also the tests necessary to fine-tune the components of the engine elements. In addition, the obtained data of gas flow parameters, measured at given positions, allow verification of design models of engine assemblies.

Использование системы отслеживания смещения ГТД и системы отслеживания отклонения фактической позиции ПР от заданной позволяет выявить и скомпенсировать смещение двигателя под воздействием силы и температуры газового потока, повысить абсолютную точность ПР, компенсировать отклонение фактической позиции ПР от заданной, вызванное влиянием газового потока ГТД на гребенку, закрепленную на фланце ПР, в режиме реального времени.Using the system for tracking the displacement of the gas turbine engine and the system for tracking the deviation of the actual position of the PR from the set one allows to identify and compensate for the engine displacement under the influence of the force and temperature of the gas flow, increase the absolute accuracy of the PR, and compensate for the deviation of the actual position of the PR from the set one caused by the effect of the gas stream of the gas turbine on the comb on the flange of the PR, in real time.

Использование системы отслеживания деформации гребенки позволяет выявить и скомпенсировать деформацию гребенки под воздействием силы и температуры газового потока в режиме реального времени.Using the comb deformation tracking system allows to identify and compensate for the deformation of the comb under the influence of the force and temperature of the gas stream in real time.

Повторная оценка отклонения фактической позиции измерительного элемента от заданной и корректировка положения промышленного робота, в случае необходимости, позволяют убедиться в доставке измерительного элемента в заданную позицию.A repeated assessment of the deviation of the actual position of the measuring element from the given one and the adjustment of the position of the industrial robot, if necessary, make it possible to verify the delivery of the measuring element to the given position.

Для повышения абсолютной точности ПР, выявления отклонения фактической позиции ПР от заданной, под влиянием газового потока двигателя на гребенку, закрепленную на фланце ПР, выявления деформации гребенки и смещения ГТД под воздействием силы и температуры газового потока могут использоваться системы слежения, позволяющие вычислять положение объектов в пространстве в шести степенях свободы. Такими системами могут являться системы оптического зрения, лазерные системы, системы внутрицехового позиционирования, оптоволоконные датчики и любые другие системы с функцией вывода информации об отслеживаемом объекте в шести степенях свободы.To increase the absolute accuracy of the PR, to detect deviations of the actual position of the PR from the given one, under the influence of the gas flow of the engine onto the comb mounted on the flange of the PR, to detect the deformation of the comb and the displacement of the turbine engine under the influence of the force and temperature of the gas flow, tracking systems can be used to calculate the position of objects in space in six degrees of freedom. Such systems can be optical vision systems, laser systems, intra-shop positioning systems, fiber optic sensors and any other systems with the function of displaying information about the tracked object in six degrees of freedom.

В зависимости от типа системы слежения, объектами отслеживания могут являться метки, светодиоды, сферические отражатели, инфракрасные датчики и пр. При проведении испытаний объекты отслеживания крепятся на гребенке с измерительным элементом, ПР, а также на ГТД.Depending on the type of tracking system, tracking objects can be tags, LEDs, spherical reflectors, infrared sensors, etc. When testing, tracking objects are mounted on a comb with a measuring element, PR, and also on a gas turbine engine.

На гребенке могут быть размещены измерительные элементы, позволяющие измерять следующие параметры: давление, температуру, вектор скорости, акустические характеристики газового потока и пр., а также пробоотборники для отбора газовой пробы на химический анализ и определение эмиссионных характеристик.Measuring elements can be placed on the comb for measuring the following parameters: pressure, temperature, velocity vector, acoustic characteristics of the gas stream, etc., as well as samplers for taking a gas sample for chemical analysis and determination of emission characteristics.

Благодаря обширной рабочей зоне ПР и наличию систем, обеспечивающих доставку измерительного элемента в заданную позицию, относительно ГТД, настоящий способ измерения параметров газового потока может быть применен для проведения испытаний всех типов ГТД, для проведения испытаний наземных ГТУ и на установках для испытаний узлов двигателей.Due to the extensive working area of the PR and the presence of systems that ensure the delivery of the measuring element to a predetermined position relative to the gas turbine engine, the present method of measuring gas flow parameters can be used to test all types of gas turbine engines, to test ground gas turbines and to installations for testing engine assemblies.

На фиг. 1 представлена схема реализации способа доставки измерительного элемента в заданную позицию при замерах параметров газового потока газотурбинного двигателя.In FIG. 1 is a diagram of a method for delivering a measuring element to a predetermined position when measuring gas flow parameters of a gas turbine engine.

Способ реализуется следующим образом: на фланце ПР 1 закрепляют гребенку 2 с измерительным элементом 3, позиционируют гребенку 2 по заданным позициям управляющей программы ПР 1, в процессе позиционирования применяют систему отслеживания смещения 5 ГТД 4, систему отслеживания отклонения фактической позиции 6 ПР 1 от заданной, систему отслеживания деформации 7 гребенки 2, измеряют в режиме реального времени фактическое смещение ГТД 4, отклонение фактической позиции ПР 1 от заданной, фактическую деформацию гребенки 2, затем вычисляют фактическое положение измерительного элемента 3 относительно ГТД 4 с помощью системы 8, сравнивают вычисленное фактическое значение с позицией ПР 1 в соответствии с управляющей программой, передают в ПР 1 необходимое значение коррекции для перемещения измерительного элемента 2 в заданную позицию относительно ГТД 4, после перемещения измерительного элемента 3 в заданную позицию относительно ГТД 4 повторно оценивают отклонение фактической позиции измерительного элемента 3 от заданной и, в случае необходимости, повторно корректируют положение ПР 1. После прихода измерительного элемента 3 в заданную позицию измерительная аппаратура 9 осуществляет измерения и анализ пробы газового потока.The method is implemented as follows: a comb 2 is mounted on the flange of PR 1 with a measuring element 3, the comb 2 is positioned at predetermined positions of the control program of PR 1, in the process of positioning, a displacement tracking system 5 of gas turbine engine 4, a tracking system for deviating the actual position 6 of PR 1 from the set one are used, deformation tracking system 7 of comb 2, measure in real time the actual displacement of the gas turbine engine 4, the deviation of the actual position of PR 1 from the given, the actual deformation of comb 2, then calculate the actual the position of the measuring element 3 relative to the gas turbine engine 4 using system 8, the calculated actual value is compared with the position of PR 1 in accordance with the control program, the necessary correction value is transferred to PR 1 to move the measuring element 2 to a predetermined position relative to the gas turbine engine 4, after moving the measuring element 3 the deviation of the actual position of the measuring element 3 from the given one is re-evaluated at a given position relative to the gas turbine engine 4 and, if necessary, the position of PR 1 is re-adjusted before the arrival of the measuring element 3 at a given position, the measuring equipment 9 carries out measurements and analysis of the sample gas stream.

Таким образом, выполнение предлагаемого изобретения с вышеуказанными отличительными признаками, в совокупности с известными признаками, заявляемого изобретения позволяет обеспечить контроль и доставку измерительного элемента в заданную позицию, относительно ГТД, в режиме реального времени.Thus, the implementation of the present invention with the above distinguishing features, in conjunction with the known features of the claimed invention, allows for the monitoring and delivery of the measuring element at a given position relative to the gas turbine engine in real time.

Claims (3)

1. Способ доставки измерительного элемента в заданную позицию при замерах параметров газового потока газотурбинного двигателя, заключающийся в том, что на фланце промышленного робота закрепляют гребенку с измерительным элементом, позиционируют гребенку по заданным позициям управляющей программы промышленного робота, осуществляют измерения и анализ пробы газового потока газотурбинного двигателя, отличающийся тем, что в процессе позиционирования измерительного элемента в заданную позицию управляющей программы промышленного робота дополнительно применяют систему отслеживания смещения газотурбинного двигателя, применяют систему отслеживания отклонения фактической позиции промышленного робота от заданной, измеряют в режиме реального времени фактическое смещение газотурбинного двигателя, отклонение фактической позиции промышленного робота от заданной, затем вычисляют фактическое положение измерительного элемента относительно газотурбинного двигателя, сравнивают вычисленное фактическое значение с позицией промышленного робота в соответствии с управляющей программой, передают в промышленный робот необходимое значение коррекции для перемещения измерительного элемента в заданную позицию относительно газотурбинного двигателя.1. A method of delivering a measuring element to a predetermined position when measuring gas flow parameters of a gas turbine engine, namely, a comb with a measuring element is fixed on the flange of an industrial robot, the comb is positioned at given positions in the control program of an industrial robot, measurements and analysis of a gas turbine gas flow sample are performed engine, characterized in that in the process of positioning the measuring element in a given position of the control program of an industrial robot additionally apply a tracking system for the offset of the gas turbine engine, apply a tracking system for the deviation of the actual position of the industrial robot from the set, measure in real time the actual offset of the gas turbine engine, the deviation of the actual position of the industrial robot from the set, then calculate the actual position of the measuring element relative to the gas turbine engine, compare the calculated actual value with the position of the industrial robot in accordance with the control program, transmit to the industrial robot the necessary correction value to move the measuring element to a predetermined position relative to the gas turbine engine. 2. Способ доставки измерительного элемента в заданную позицию при замерах параметров газового потока по п. 1, отличающийся тем, что в процессе позиционирования измерительного элемента в заданной позиции управляющей программы промышленного робота дополнительно применяют систему отслеживания деформации гребенки, измеряют фактическую деформацию гребенки в режиме реального времени и сравнивают фактическую позицию измерительного элемента, с учетом измеренной фактической деформации гребенки, с заданной.2. The method of delivering the measuring element to a predetermined position when measuring gas flow parameters according to claim 1, characterized in that in the process of positioning the measuring element in a given position of the control program of the industrial robot, a comb deformation tracking system is additionally used, and the actual deformation of the comb is measured in real time and comparing the actual position of the measuring element, taking into account the measured actual deformation of the comb, with a given. 3. Способ доставки измерительного элемента в заданную позицию при замерах параметров газового потока по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно после перемещения измерительного элемента в заданную позицию относительно газотурбинного двигателя повторно оценивают отклонение фактической позиции измерительного элемента от заданной и в случае необходимости корректируют положение промышленного робота.3. The method of delivering the measuring element to a predetermined position when measuring gas flow parameters according to claim 1, characterized in that, after moving the measuring element to a predetermined position relative to the gas turbine engine, the deviation of the actual position of the measuring element from the predetermined one is re-evaluated and, if necessary, the industrial the robot.
RU2016152412A 2016-12-28 2016-12-28 Method of delivering measurement element to assigned position when measuring parameters of gas stream of gas turbine engine RU2641182C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152412A RU2641182C1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 Method of delivering measurement element to assigned position when measuring parameters of gas stream of gas turbine engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152412A RU2641182C1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 Method of delivering measurement element to assigned position when measuring parameters of gas stream of gas turbine engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2641182C1 true RU2641182C1 (en) 2018-01-16

Family

ID=68235637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016152412A RU2641182C1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 Method of delivering measurement element to assigned position when measuring parameters of gas stream of gas turbine engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2641182C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738296C1 (en) * 2020-06-16 2020-12-11 Акционерное общество "ОДК-Авиадвигатель" Method of determining gas-dynamic parameters of engine flow

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2086590A (en) * 1980-10-14 1982-05-12 Brandt Ind Measuring fluid flow
US5365795A (en) * 1993-05-20 1994-11-22 Brower Jr William B Improved method for determining flow rates in venturis, orifices and flow nozzles involving total pressure and static pressure measurements
RU95101345A (en) * 1995-01-31 1996-11-20 Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева Method of measurement of parameters of flow across outlet of nozzle of gas-turbine engine
RU122935U1 (en) * 2012-03-16 2012-12-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) ROBOTIC TECHNOLOGICAL COMPLEX FOR APPLICATION OF STRENGTHENING COATINGS
RU143783U1 (en) * 2014-04-07 2014-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" DEVICE FOR MEASURING PULSING FLOW PARAMETERS
RU2559566C1 (en) * 2014-04-07 2015-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" Measurement of pulsating flow parameters

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2086590A (en) * 1980-10-14 1982-05-12 Brandt Ind Measuring fluid flow
US5365795A (en) * 1993-05-20 1994-11-22 Brower Jr William B Improved method for determining flow rates in venturis, orifices and flow nozzles involving total pressure and static pressure measurements
RU95101345A (en) * 1995-01-31 1996-11-20 Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева Method of measurement of parameters of flow across outlet of nozzle of gas-turbine engine
RU122935U1 (en) * 2012-03-16 2012-12-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) ROBOTIC TECHNOLOGICAL COMPLEX FOR APPLICATION OF STRENGTHENING COATINGS
RU143783U1 (en) * 2014-04-07 2014-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" DEVICE FOR MEASURING PULSING FLOW PARAMETERS
RU2559566C1 (en) * 2014-04-07 2015-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" Measurement of pulsating flow parameters

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738296C1 (en) * 2020-06-16 2020-12-11 Акционерное общество "ОДК-Авиадвигатель" Method of determining gas-dynamic parameters of engine flow

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106090622B (en) A kind of airflight Artificial Olfactory gas premature leak monitoring and positioning system and method
CN106950128B (en) A kind of online dynamic ablation measuring device and its measurement method for applying shock loading
US20070051891A1 (en) Systems and methods for inspecting coatings
US10295436B2 (en) Structured light measuring apparatus and methods
CN108254275A (en) Thermal barrier coating Work condition analogue and real-time monitoring device
US20150138342A1 (en) System and method to determine visible damage
Roozeboom et al. Development of unsteady pressure-sensitive paint application on NASA space launch system
CN105741278B (en) A kind of drag-line distributed stress on-line monitoring method based on computer vision
CN106077956A (en) A kind of remove thin film or the laser processing of coating and equipment
RU2641182C1 (en) Method of delivering measurement element to assigned position when measuring parameters of gas stream of gas turbine engine
Warren et al. Optical non-contacting vibration measurement of rotating turbine blades II
van Dooren et al. Demonstration and uncertainty analysis of synchronised scanning lidar measurements of 2-D velocity fields in a boundary-layer wind tunnel
CN107735679A (en) For the acoustic apparatus for detecting, positioning and evaluation structure is hit
Durand-Texte et al. Vibration measurement using a pseudo-stereo system, target tracking and vision methods
CN205817104U (en) A kind of laser process equipment removing thin film or coating
Scislo Quality assurance and control of steel blade production using full non-contact frequency response analysis and 3d laser doppler scanning vibrometry system
CN111829666A (en) Four-stage verification method of target infrared imaging simulation model
CN107655691B (en) Aircraft air inlet surge hammer wave test device and method
Guan et al. Monitoring the blades of a wind turbine by using videogrammetry
MX2020002026A (en) Method for testing of a weld, and ultrasonic probe arrangement.
Yang et al. Dynamic characterization method of accelerometers based on the Hopkinson bar calibration system
RU2381471C1 (en) Device for identification of traction characteristics in imitators of air-feed jet engines (afje), method for detection of traction characteristics of afje imitators and method for control of validity in detection of traction characteristics of afje imitators
US10883969B2 (en) System and method for inspecting a structure with coda acoustic waves
RU89708U1 (en) INSTALLATION FOR COMPARATIVE TESTS OF GAS-ANALYTICAL SENSORS WITH SIMULATION OF NATURAL CONDITIONS
RU2531057C2 (en) Method to measure acoustic characteristics of gas jets at cut of output devices of gte and device for its realisation