RU2640999C2 - Способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей - Google Patents

Способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей Download PDF

Info

Publication number
RU2640999C2
RU2640999C2 RU2016106422A RU2016106422A RU2640999C2 RU 2640999 C2 RU2640999 C2 RU 2640999C2 RU 2016106422 A RU2016106422 A RU 2016106422A RU 2016106422 A RU2016106422 A RU 2016106422A RU 2640999 C2 RU2640999 C2 RU 2640999C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hexapod
correction
deformation
proximal
distal
Prior art date
Application number
RU2016106422A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016106422A (ru
Inventor
Леонид Николаевич Соломин
Елена Андреевна Щепкина
Александр Павлович Поздеев
Виктор Александрович Виленский
Константин Леонидович Корчагин
Фаниль Камилжанович Сабиров
Екатерина Анатольевна Захарьян
Вусал Елчу оглы Гаджиев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "РНИИТО им. Р.Р. Вредена" Минздрава России)
федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский детский ортопедический институт имени Г.И. Турнера" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НИДОИ им. Г.И. Турнера" Минздрава России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "РНИИТО им. Р.Р. Вредена" Минздрава России), федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский детский ортопедический институт имени Г.И. Турнера" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НИДОИ им. Г.И. Турнера" Минздрава России) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "РНИИТО им. Р.Р. Вредена" Минздрава России)
Priority to RU2016106422A priority Critical patent/RU2640999C2/ru
Publication of RU2016106422A publication Critical patent/RU2016106422A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2640999C2 publication Critical patent/RU2640999C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть применимо для коррекции многоуровневых деформаций длинных костей. Проводят чрескостные элементы и монтируют проксимальную, дистальную и промежуточную опоры аппарата внешней фиксации. Выполняют остеотомии на уровне каждой из вершин деформации. Монтируют ортопедический гексапод. Страты гексапода фиксируют только к проксимальной и дистальной опорам, а промежуточные опоры соединяют с выше- и нижележащими при помощи эластичных тяг. Вводят параметры гексапода и данные предоперационного планирования в компьютерную программу и, используя компьютерную программу, производят расчет коррекции деформации, совмещая ось дистального фрагмента с осью проксимального фрагмента. Затем мануально изменяют длины страт гексапода на основе выполненных расчетов, производя таким образом одновременную коррекцию деформаций на всех уровнях. Заменяют эластичные тяги и страты гексапода на фиксированные шарнирные соединения или на прямые резьбовые стержни. Способ позволяет увеличить стабильность фиксации, обеспечить условия для перестройки регенератов. 41 ил.

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть использовано для коррекции многоуровневых (двух- и трехуровневых) деформаций длинных костей.
Для коррекции деформаций длинных костей для одновременного устранения всех компонентов деформации используют т.н. "ортопедические гексаподы" [D. Paley History and Science Behind the Six-Axis Correction External Fixation Devices in Orthopedics Surgery / D. Paley // Oper. Tech. Orhop. - 2011. - Vol. 21. - P. 125-128] (фиг. 1, 2, 3, 4, 5). Принцип работы ортопедических гексаподов одинаков. Выше и ниже уровня (вершины) деформации проводят чрескостные элементы и монтируют опоры аппарата внешней фиксации. Опоры соединяют шестью телескопическими стойками специальной конструкции - т.н. "стратами". Выполняют остеотомию. После этого в компьютерную программу, прилагаемую к каждому ортопедическому гексаподу, вводят параметры, характеризующие компоновку аппарата, деформацию кости и параметры, которые должны принять костные фрагменты после коррекции. Важнейший из вводимых параметров - это исходные длины (до коррекции деформации) каждой из шести страт. Программа рассчитывает новые длины страт, которые обеспечат необходимую коррекцию деформации. После этого ортопед мануально изменяет длины страт соответственно выполненным расчетам. Это приводит к одновременной коррекции всех компонентов деформации. Однако для коррекции таким способом многоуровневых деформаций установки одного ортопедического гексапода недостаточно.
Известен способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей, когда имеется две и более вершин деформации (6, 7), позволяющий устранять деформации на двух уровнях одновременно, при помощи двух ортопедических гексаподов - отдельно на каждый уровень деформации (фиг. 8, 9). При этом при выполнении расчетов ось промежуточного фрагмента совмещают с осью проксимального фрагмента, а ось дистального фрагмента - с осью промежуточного фрагмента (фиг. 10, 11). В результате одновременной коррекции на двух уровнях восстанавливается ось сегмента (фиг. 12, 13, 14, 15) [R. Ganger and al., Correction of post-traumatic lower limb deformities using the Taylor spatial frame / International Orthopaedics (SICOT), 2010. - 34:723-730].
Имеются следующие недостатки данного способа использования ортопедических гексаподов для коррекции многоуровневых деформаций:
- компоновка аппарата получается очень громоздкой и тяжелой: 6 страт на уровне проксимальной деформации и 6 страт на уровне дистальной деформации, что причиняет неудобства пациенту;
- необходимо делать два отдельных расчета для каждого уровня деформации, что достаточно сложно и трудоемко, приводит к длительному нахождению пациентов в стационаре;
- использование двух гексаподов и выполнение расчетов на двух уровнях увеличивает экономические затраты на лечение;
- необходимо параллельно проводить коррекцию деформацию на двух уровнях, что достаточно трудно и болезненно для пациента.
При наличии трех вершин деформации увеличиваются сложности монтажа аппаратов и расчетов, экономические затраты, дискомфорт пациента и болезненность при коррекции.
Задача изобретения состоит в создании способа коррекции многоуровневых деформаций длинных костей с исключением вышеуказанных недостатков.
Технический результат изобретения состоит в:
- обеспечении минимизации габаритов конструкции и уменьшении ее веса за счет использования только одного гексапода,
- облегчение и упрощение работы ортопеда за счет выполнения только одного расчета в компьютерной программе вместо двух или трех при двухуровневой или трехуровневой деформации,
- облегчение процесса мануальных манипуляций по коррекции деформации для пациента и ортопеда за счет изменения в процессе коррекции длин только 6 страт вместо 12-ти - при двухуровневой деформации и 18-ти - при трехуровневой деформации,
- уменьшение экономических затрат на лечение за счет уменьшения используемой конструкции, сокращения времени коррекции и пребывания пациента в стационаре;
- повышение стабильности фиксации и дополнительной минимизации конструкции за счет модульной трансформации после коррекции деформации, что в свою очередь способствует возможности большей нагрузки на конечность и обеспечивает лучшие условия перестройки регенератов и повышает комфортность лечения для пациента.
Результат изобретения достигается за счет того, что для коррекции многоуровневых деформаций используют один гексапод, страты которого фиксируют к проксимальной и дистальной опорам аппарата, минуя промежуточную (промежуточные) опоры. Промежуточную опору (промежуточные опоры) фиксируют к выше- и нижележащим опорам при помощи эластичных тяг, например пружин (фиг. 16). При планировании коррекции деформации, а затем в компьютерной программе ось дистального фрагмента совмещают с осью проксимального фрагмента, что затем происходит при реальной коррекции в процессе мануальных действий в аппарате. При этом промежуточный фрагмент (фрагменты), фиксированные в опорах, соединенных со смежными при помощи эластичных тяг, приобретают правильное положение "автоматически" (фиг. 17). После завершения коррекции выполняют "модульную трансформацию" аппарата внешней фиксации. Для этого заменяют эластичные тяги и страты гексапода на фиксированные шарнирные соединения, реже на прямые резьбовые стержни (если после коррекции все опоры оказываются параллельными). Если при этом имеется незначительное смещение промежуточного фрагмента по ширине, его устраняют одномоментно под рентгенологическим контролем.
На фигурах изображены:
Фиг. 1. Ортопедический гексапод - аппарат Taylor Spatial Frame.
Фиг. 2. Ортопедический гексапод - аппарат Ilizarov Hexapod System.
Фиг. 3. Ортопедический гексапод - аппарат Орто-СУВ.
Фиг. 4. Ортопедический гексапод - аппарат TL-HEX.
Фиг. 5. Ортопедический гексапод - аппарат Smart Correction.
Фиг. 6. Панорамная рентгенограмма нижней конечности в прямой проекции до коррекции двухуровневой деформации.
Фиг. 7. Рентгенограмма нижней конечности в боковой проекции до коррекции двухуровневой деформации.
Фиг. 8. Фото нижних конечностей пациента на этапе коррекции с применением двух ортопедических гексаподов (вид спереди).
Фиг. 9. Фото нижних конечностей пациента на этапе коррекции с применением двух ортопедических гексаподов (вид сбоку).
Фиг. 10. Рентгенограмма голени в прямой проекции после выполнения двух остеотомий большеберцовой кости на вершинах деформаций в процессе коррекции с применением двух ортопедических гексаподов.
Фиг. 11. Рентгенограмма голени в боковой проекции после выполнения двух остеотомий большеберцовой кости на вершинах деформаций в процессе коррекции с применением двух ортопедических гексаподов.
Фиг. 12. Панорамная рентгенограмма нижней конечности в прямой проекции после коррекции деформаций и демонтажа аппаратов внешней фиксации.
Фиг. 13. Рентгенограмма нижней конечности в боковой проекции после коррекции деформаций и демонтажа аппаратов внешней фиксации.
Фиг. 14. Фото нижних конечностей пациента после демонтажа аппаратов внешней фиксации - вид спереди (результат лечения).
Фиг. 15. Фото нижних конечностей пациента после демонтажа аппаратов внешней фиксации - вид сбоку (результат лечения).
Фиг. 16. Схема наложения одного гексапода для коррекции двухуровневой деформации длинных костей предлагаемым способом, где: 1 - проксимальная опора, 2 - промежуточная опора, 3 - дистальная опора, 4 - страты гексапода, 5 - эластичные (пружинные) тяги.
Фиг. 17. Схема положения опор и страт гексапода после коррекции двухуровневой деформации длинных костей предлагаемым способом, где: 1 - проксимальная опора, 2 - промежуточная опора, 3 - дистальная опора, 4 - страты гексапода, 5 - эластичные (пружинные) тяги.
Фиг. 18. Фото пациента перед операцией - вид спереди.
Фиг. 19. Фото пациента перед операцией - вид сбоку.
Фиг. 20. Фото пациента перед операцией - вид сзади.
Фиг. 21. Рентгенограмма правой голени в прямой проекции до операции.
Фиг. 22. Рентгенограмма правой голени в боковой проекции до операции.
Фиг. 23. Выполнение предоперационного планирования по рентгенограмме (прямая проекция), где 1 - планируемый уровень проксимальной опоры, 2 - планируемые уровни промежуточных опор, 3 - планируемый уровень дистальной опоры, 6 - ось проксимального фрагмента, 7 - ось дистального фрагмента, 8 - оси промежуточных фрагментов, 9 - уровни планируемых остеотомий.
Фиг. 24. Выполнение предоперационного планирования по рентгенограмме (боковая проекция), где 1 - планируемый уровень проксимальной опоры, 2 - планируемые уровни промежуточных опор, 3 - планируемый уровень дистальной опоры, 6 - ось проксимального фрагмента, 7 - ось дистального фрагмента, 8 - оси промежуточных фрагментов, 9 - уровни планируемых остеотомий.
Фиг. 25. Фото правой голени пациента (вид спереди) после операции с применение одного гексапода по предложенному способу перед коррекцией трехуровневой деформации голени.
Фиг. 26. Фото правой голени пациента (вид сзади) после операции с применение одного гексапода по предложенному способу перед коррекцией трехуровневой деформации голени.
Фиг. 27. Рентгенограмма правой голени в прямой проекции после операции перед коррекцией трехуровневой деформации голени.
Фиг. 28. Рентгенограмма правой голени в боковой проекции после операции перед коррекцией трехуровневой деформации голени.
Фиг. 29. Рентгенограмма правой голени в прямой проекции и расчет коррекции деформаций в компьютерной программе.
Фиг. 30. Рентгенограмма правой голени в боковой проекции и расчет коррекции деформаций в компьютерной программе.
Фиг. 31. Фото пациента (вид спереди) после коррекции многоуровневых деформаций с использованием одного гексапода по предложенному способу.
Фиг. 32. Фото пациента (вид сбоку) после коррекции многоуровневых деформаций с использованием одного гексапода по предложенному способу.
Фиг. 33. Фото пациента (вид сзади) после коррекции многоуровневых деформаций с использованием одного гексапода по предложенному способу.
Фиг. 34. Рентгенограмма правой голени пациента в прямой проекции после коррекции многоуровневых деформаций с использованием одного гексапода по предложенному способу.
Фиг. 35. Рентгенограмма правой голени пациента в боковой проекции после коррекции многоуровневых деформаций с использованием одного гексапода по предложенному способу.
Фиг. 36. Фото пациента после модульной трансформации аппарата (вид спереди).
Фиг. 37. Фото пациента после модульной трансформации аппарата (вид сбоку).
Фиг. 38. Панорамная рентгенограмма нижних конечностей в прямой проекции через 5 месяцев фиксации.
Фиг. 39. Рентгенограмма правой нижней конечности в боковой проекции через 5 месяцев фиксации.
Фиг. 40. Фото пациента через 6 месяцев фиксации - вид спереди.
Фиг. 41. Фото пациента через 6 месяцев фиксации - вид сбоку.
Способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей осуществляют следующим образом.
При предоперационном планировании по данным рентгенограмм и КТ (при наличии торсионной деформации) определяют оси проксимального, дистального и промежуточного (промежуточных) фрагментов, вершины деформаций, планируют уровни остеотомий и положения опор аппарата внешней фиксации (фиг. 23, 24). Интраоперационно проводят чрескостные элементы и монтируют одну-две опоры аппарата внешней фиксации на проксимальный фрагмент, одну-две опоры на промежуточный фрагмент (фрагменты) и одну-две опоры на дистальный фрагмент (в зависимости от длины фрагментов). Страты гексапода фиксируют к проксимальной и дистальной опорам, минуя промежуточную (промежуточные). Промежуточную (промежуточные) опоры фиксируют к смежным опорам при помощи эластичных (как вариант пружинных) тяг. Выполняют остеотомии на каждом уровне деформации (фиг. 25, 26, 27, 28). Производят измерения параметров гексапода, которые вносят в компьютерную программу, также в программу вносят параметры необходимого положения фрагментов на основе предоперационного планирования. После этого, используя компьютерную программу ортопедического гексапода, производят расчет коррекции деформации. При этом ось дистального фрагмента совмещают с осью проксимального фрагмента, "игнорируя" промежуточный (промежуточные) фрагменты (фиг. 29, 30). В соответствии с расчетами программы мануально изменяют длину каждой из шести страт, что приводит к коррекции деформации (фиг. 31, 32, 33). При этом промежуточный фрагмент (фрагменты), фиксированные в опорах, соединенных со смежными при помощи эластичых тяг, принимают правильное положение "автоматически" (фиг. 34, 35). После завершения коррекции выполняют "модульную трансформацию" аппарата внешней фиксации. Для этого заменяют эластичные тяги и страты гексапода на фиксированные шарнирные соединения (фиг. 36, 37), реже на прямые резьбовые стержни (если после коррекции все опоры оказываются параллельными). Если при этом имеется незначительное смещение промежуточного фрагмента по ширине, его устраняют одномоментно под рентгенологическим контролем.
Применение предложенного способа делает лечение более комфортным для пациента, сокращает работу ортопеда и время коррекции деформации и, соответственно, уменьшает экономические затраты за счет уменьшения используемой конструкции и сокращения времени пребывания пациента в стационаре.
Клинический пример.
Пациент Я., 21 год. Диагноз: Несовершенный остеогенез. Сложная многокомпонентная, многоплоскостная деформация нижних конечностей. Считает себя больным с возраста 5 лет, когда впервые отмечено появление деформаций нижних конечностей. В возрасте 12 лет произошел перелом правого бедра, который сросся с деформацией. В дальнейшем отмечал нарастание деформаций обеих голеней (фиг. 18, 19, 20, 21, 22). После выполнения предоперационного планирования с определением осей фрагментов и вершин деформаций, уровней остеотомий и положения опор аппарата внешней фиксации (фиг. 23, 24) 22.04.2015 года выполнена операция - удлинение правого ахиллова сухожилия, комбинированный чрескостный остеосинтез правой голени, две остеотомии малоберцовой кости, три остеотомии (на уровне каждой из вершин деформации) правой большеберцовой кости (фиг. 27, 28). Интраоперационно была наложена одна опора на проксимальный фрагмент, две опоры на промежуточные фрагменты и одна опора на дистальный фрагмент; установлены 6 страт гексапода; при этом страты фиксировали только к проксимальной и дистальной опорам, минуя промежуточные. Промежуточные опоры фиксировали к смежным опорам и между собой при помощи пружинных тяг (фиг. 25, 26). При расчете в компьютерной программе ортопедического гексапода, ось дистального фрагмента была совмещена с осью проксимального фрагмента, "игнорируя" промежуточные фрагменты (фиг. 29, 30). Была выполнена одновременная коррекция деформаций во всех плоскостях на всех уровнях (фиг. 31, 32, 33, 34, 35), период коррекции составил 52 дня. 29.06.2015 г. была выполнена «модульная трансформация» аппарата внешней фиксации: все кольца соединены фиксированными шарнирами, страты и эластичные тяги демонтированы (фиг. 36, 37). Пациент был выписан из клиники на период фиксации. При осмотре через 6 месяцев (фиг. 40, 41) определяются признаки консолидации на уровне всех остеотомий (фиг. 38, 39).

Claims (1)

  1. Способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей, включающий проведение чрескостных элементов и монтаж проксимальной, дистальной и промежуточных опор аппарата внешней фиксации, выполение остеотомий на уровне каждой из вершин деформации, монтаж ортопедического гексапода, отличающийся тем, что страты гексапода фиксируют только к проксимальной и дистальной опорам, а промежуточные опоры соединяют с выше- и нижележащими при помощи эластичных тяг, далее вводят параметры гексапода и данные предоперационного планирования в компьютерную программу и, используя компьютерную программу, производят расчет коррекции деформации, совмещая ось дистального фрагмента с осью проксимального фрагмента, затем мануально изменяют длины страт гексапода на основе выполненных расчетов, производя таким образом одновременную коррекцию деформаций на всех уровнях, после чего заменяют эластичные тяги и страты гексапода на фиксированные шарнирные соединения или на прямые резьбовые стержни.
RU2016106422A 2016-02-24 2016-02-24 Способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей RU2640999C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106422A RU2640999C2 (ru) 2016-02-24 2016-02-24 Способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106422A RU2640999C2 (ru) 2016-02-24 2016-02-24 Способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016106422A RU2016106422A (ru) 2017-08-29
RU2640999C2 true RU2640999C2 (ru) 2018-01-12

Family

ID=59798656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016106422A RU2640999C2 (ru) 2016-02-24 2016-02-24 Способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2640999C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021104211A1 (de) 2021-02-23 2022-08-25 Fachhochschule Kiel, Körperschaft des öffentlichen Rechts Orthese zur Behandlung von Patienten mit Kopf- und Rumpfhaltungsstörungen

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2152177B1 (en) * 2007-06-01 2011-04-20 UMC Utrecht Holding B.V. System for correcting bones
RU105821U1 (ru) * 2010-05-11 2011-06-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Орто-Сув" Аппаратно-программный комплекс орто-сув

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2152177B1 (en) * 2007-06-01 2011-04-20 UMC Utrecht Holding B.V. System for correcting bones
RU105821U1 (ru) * 2010-05-11 2011-06-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Орто-Сув" Аппаратно-программный комплекс орто-сув

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ROQERS M.J. et al. Computer hexapod assisted orthopaedic surgery (CHAOS) in the correction of long bone fracture and deformity. J Orthop Trauma. 2007 May;21(5):337-42 (Abstract) PMID:17485999 [Indexed for MEDLINE]. *
ВИЛЕНСКИЙ В.А. и др. Ортопедические гексаподы: история, настоящее, перспективы. Ортопедия, травматология и восстановительная хирургия детского возраста. 2015, том III, выпуск 1, 61-69. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021104211A1 (de) 2021-02-23 2022-08-25 Fachhochschule Kiel, Körperschaft des öffentlichen Rechts Orthese zur Behandlung von Patienten mit Kopf- und Rumpfhaltungsstörungen

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016106422A (ru) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tarpada et al. Spinal fusion surgery: a historical perspective
Solomin et al. A comparative study of the correction of femoral deformity between the Ilizarov apparatus and Ortho-SUV Frame
Marangoz et al. Femoral deformity correction in children and young adults using Taylor Spatial Frame
Takata et al. Foot deformity correction with hexapod external fixator, the Ortho-SUV Frame™
Santoro et al. Diaphyseal osteotomy after post-traumatic malalignment
RU2489106C2 (ru) Способ остеосинтеза аппаратом орто-сув при деформациях среднего отдела стопы
Paloski et al. Pediatric and adolescent applications of the Taylor Spatial Frame
Du et al. Robot-assisted treatment of unstable pelvic fractures with a percutaneous iliac lumbar double rod fixation combined with a percutaneous pelvic anterior ring INFIX fixation
RU2471447C1 (ru) СПОСОБ ОСТЕОСИНТЕЗА АППАРАТОМ Орто-СУВ ПРИ ЛЕЧЕНИИ ПОВРЕЖДЕНИЙ ПРОКСИМАЛЬНОЙ ТРЕТИ БЕДРЕННОЙ КОСТИ
Jeuken et al. Near-anatomical correction using a CT-guided technique of a forearm malunion in a 15-year-old girl: A case report including surgical technique
RU2640999C2 (ru) Способ коррекции многоуровневых деформаций длинных костей
Skomoroshko et al. Determination of the maximal corrective ability and optimal placement of the Ortho‐SUV frame for femoral deformity with respect to the soft tissue envelope, a biomechanical modelling study
Wu et al. Computer-aided surgical planner for a new bone deformity correction device using axis-angle representation
Vilensky et al. Treatment of pediatric patients with lower extremity deformities using software-assisted Ortho-SUV Frame: analysis of 213 cases
RU2454963C1 (ru) Аппарат для лечения повреждений и заболеваний длинных трубчатых костей у детей
Liu et al. Correction outcomes of the postoperative malalignment salvaged by the temporary application of the hexapod external fixator in tibial diaphyseal fractures treated by monolateral external fixation
RU2310408C1 (ru) Способ модульного чрескостного остеосинтеза костей голени
RU2572302C2 (ru) Устройство для репозиции костных отломков в аппарате илизарова
RU2356511C1 (ru) Способ лечения переломов таранной кости
RU2336842C2 (ru) АППАРАТ ДЛЯ ЧРЕСКОСТНОГО ОСТЕОСИНТЕЗА "SUV-Frame"
Iyun et al. Computer-assisted correction of bone deformities using a 6-DOF parallel spatial mechanism
RU2463011C1 (ru) Способ лечения переломов пяточной кости и их последствий
RU212395U1 (ru) Устройство для остеосинтеза пяточной кости аширова-уринбаева
RU2811957C1 (ru) Способ коррекции варусной деформации ног с использованием чрескостного остеосинтеза
RU2703191C1 (ru) Способ лечения врожденных пороков бедренной кости, сопровождающихся укорочением, недоразвитием наружного мыщелка у растущих детей

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180225