RU2640290C1 - Способ релейной защиты генератора - Google Patents

Способ релейной защиты генератора Download PDF

Info

Publication number
RU2640290C1
RU2640290C1 RU2017110611A RU2017110611A RU2640290C1 RU 2640290 C1 RU2640290 C1 RU 2640290C1 RU 2017110611 A RU2017110611 A RU 2017110611A RU 2017110611 A RU2017110611 A RU 2017110611A RU 2640290 C1 RU2640290 C1 RU 2640290C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
currents
generator
observed
model
mode
Prior art date
Application number
RU2017110611A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Яковлевич Лямец
Юрий Вячеславович Романов
Андрей Алексеевич Нестерин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Релематика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Релематика" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Релематика"
Priority to RU2017110611A priority Critical patent/RU2640290C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2640290C1 publication Critical patent/RU2640290C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/06—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric generators; for synchronous capacitors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/40—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to ratio of voltage and current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)

Abstract

Использование: в области электротехники и электроэнергетики. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и в упрощении способа. Генератор наблюдают со стороны линейных и нулевых выводов. Фиксируют момент смены предшествующего режима текущим режимом. Алгоритмическую модель активируют источниками напряжений текущего режима. Определяют ее реакцию в виде первых токов обмотки статора. Если генератор не поврежден, то первые токи будут близки к наблюдаемым, так как модель в этом случае адекватна реальному объекту. В случае повреждения генератора адекватность нарушается, и тогда различие между первыми токами и наблюдаемыми величинами физически предопределена. Данное обстоятельство используют для распознавания аварийных ситуаций в генераторе, опираясь на вторые токи как разности между соответствующими наблюдаемыми и первыми токами. Согласно способу используется базис комплексных величин, в котором составляют отдельные автономные модули алгоритмической модели. Таких модулей три: предшествующего режима, прямой последовательности и обратной последовательности. Первые два активные - в их состав входит один и тот же источник напряжения. Третий модуль - пассивный. Поскольку генератор полагают неповрежденным, становится очевидной предложение проводить обучение релейной защиты только теми режимами, когда замыкание, если оно есть, происходит не в генераторе, а во внешней части сети. Результатами такого обучения становятся области блокирования защиты, тем более мелкие, чем более адекватна имитационная модель сети реальному объекту. Обучение проводят на плоскостях двумерных сигналов. В комплексной форме двумерный сигнал определяют в виде отношения вторых токов к соответствующим первым токам. 2 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Изобретение относится к электроэнергетике, а именно к релейной защите энергообъекта, осуществляемой средствами цифровой техники, позволяющей сохранять в памяти информацию о режиме, предшествующем повреждению объекта, а, кроме того, дающей возможность применять в реальном режиме модель неповрежденного объекта. Это специальная модель, называемая алгоритмической в связи с тем, что в ее функцию входит преобразование наблюдаемых электрических величин в некоторые оценочные величины, отображаемые в пространстве, обычно двумерном [1, 2].
Известно техническое решение в области защиты генераторов, ориентированное на применение микропроцессорной техники [3]. В отличие от [1, 2], оно узкоспециализировано, т.е. предназначено для защиты от конкретного вида аномальных режимов. Такой же подход характерен и для иных предложений в области защиты генераторов [4-6].
Известен способ релейной защиты энергообъекта любого типа, если только существует его модель, которая может быть активирована источниками наблюдаемых электрических величин [7]. Важно, что энергообъект моделируется в неповрежденном состоянии, хотя наблюдается не только в нем, но и в режиме короткого замыкания. Для защиты статических объектов данного основополагающего признака достаточно. Но для защиты электрических машин упомянутый способ требует дополнения. Дело в том, что модель генератора представляет собой активный многополюсник, так как содержит наводимое в обмотках статора напряжение, т.е. ЭДС. Способ нуждается в дополнении операциями определения наводимого напряжения. Кроме того, для релейной защиты малопригодна модель генератора в базисе мгновенных значений токов и напряжений, как это принято в прототипе, потому что индуктивности электрической машины изменяются во времени. Закономерность такого изменения сама по себе требует определения.
Цель изобретения заключается в расширении функциональных возможностей способа релейной защиты и вместе с тем в таком упрощении, которое необходимо в том случае, когда объект защиты - генератор.
Поставленная цель достигается благодаря тому, что известные технические признаки конкретизируются для данного приложения и дополняются новыми признаками, вносящими необходимые детали в способ защиты генератора, допускающий простую реализацию. К известным признакам относятся наблюдения напряжений и токов генератора; фиксация момента изменения режима: предшествующий режим сменяется текущим режимом; использование алгоритмической модели неповрежденного генератора, воздействие на нее источниками наблюдаемых напряжений и определение ее реакции как первой группы токов во всех местах, где наблюдаются токи; определение вторых токов - разностей между наблюдаемыми токами генератора и первыми токами его алгоритмической модели. К числу новых признаков относятся те, которые детализируют структуру алгоритмической модели, формирование замеров релейной защиты и условие ее срабатывания. Алгоритмическая модель представлена в комплексном базисе, что делает ее универсальной и легко реализуемой в качестве блока, работающего в реальном времени. Модель составляют из двух модулей - прямой и обратной последовательностей. Первый - активный, а второй - пассивный. В активный модуль входит источник напряжения, подлежащий определению по результатам наблюдения предшествующего режима. Замеры формируют отдельно для токов прямой и обратной последовательностей, причем для каждого места наблюдения. В итоге образуют четыре комплексных замера в виде отношения комплексов вторых токов к комплексам первых токов. Ряд признаков относится к условию срабатывания защиты, которые отличаются своеобразием. Каждый замер отображается на его комплексной плоскости, и условие срабатывания задается на всех плоскостях. Для обеспечения селективности релейной защиты определяются области ее блокирования, которые задают на плоскостях замеров. Эта процедура интерпретируется как обучение релейной защиты. Роль учителя отводится имитационной модели электрической сети, в которой работает защищаемый генератор. Модель воспроизводит те режимы, которые не относятся к повреждению генератора и, следовательно, не должны вызывать срабатывание защиты. Эти режимы сети альтернативны аварийным режимам сети, вызванным повреждением генератора. Множество альтернативных режимов отображают на комплексных плоскостях всех замеров в виде областей блокирования защиты. При эксплуатации защиты распознают аварийное состояние генератора путем сопоставления отображений наблюдаемого режима и блокирующих областей. Сигнал на срабатывание защиты подают в том случае, если хотя бы на одной из плоскостей отображение режима располагается вне блокирующей области.
В зависимых пунктах формулы изобретения дается простейшая модификация способа, в которой алгоритмическая модель генератора представлена одним источником напряжения (ЭДС) и двумя комплексными сопротивлениями прямой и обратной последовательности.
На фиг. 1 приведена схема электрической сети, состоящей из генератора и внешней части - его нагрузки; указаны наблюдаемые величины. На фиг. 2 показана алгоритмическая модель генератора в предшествующем режиме, на фиг. 3 - та же модель, но в искусственно создаваемом общем режиме активирования источниками наблюдаемых напряжений, на фиг. 4 - та же модель, но в режиме, дополняющем предшествующий режим (фиг. 2) до общего режима (фиг. 3). Токи на фиг. 3 и 4 отнесены к первой группе. Модель, иллюстрирующая представления о второй группе токов, дана на фиг. 5. Простейшая модификация алгоритмической модели приведена на фиг. 6-8: фиг. 6 - в предшествующем режиме, фиг. 7, 8 - в режиме первых токов; фиг. 7 - прямой последовательности, фиг. 8 - обратной последовательности. Режим вторых токов в комплексном базисе иллюстрируется на фиг. 9. Структура защиты генератора, построенная по данному способу, показана на фиг. 10. Иллюстрация процедуры обучения защиты дана на фиг. 11.
Защищаемый генератор 1 является составной частью электрической сети 2, вся внешняя по отношению к генератору часть сети 3 представляет собой его нагрузку. Наблюдаются выводы статора генератора - линейные выводы 4 и нулевые выводы 5, на линейных выводах наблюдают напряжения uν(t) и токи iν(t), ν=A, B, C, а на нулевых выводах - токи iνN(t). В информационную базу релейной защиты наблюдаемые величины входят с указанием режима сети 2: uпд(t), t<0 - момент окончания предшествующего режима.
Алгоритмическая модель 6 генератора 1 обладает рядом особенностей. Во-первых, она строится для неповрежденного генератора. Во-вторых, для ее активирования достаточно подключить к выводам 7 источники наблюдаемых напряжений uν(t). Реакцией станут токи на выводах 7 и 8, соответствующих местам наблюдения 4 и 5 генератора 1. В-третьих, эта модель автономна, т.е. реакция не зависит от внешней части 3 сети 2. В-четвертых, она содержит ЭДС e(t), подлежащую определению по результатам наблюдения предшествующего режима.
Формально реакция алгоритмической модели охватывает два процесса: предшествующий (фиг. 2) и текущий (фиг. 4). Они могут быть объединены (фиг. 3), тогда реакцией будут первые токи
Figure 00000001
, определенные на всей оси времени (-∞<t<∞), но такая конструкция нуждается в пояснении. Первый ток может быть конкретизирован:
Figure 00000002
где
Figure 00000003
- реакция модели 6 на напряжения uνпд(t) фиг. 2, а
Figure 00000004
- реакция той же модели на напряжения uνтк(t). Заметим, что смена воздействий совершается в одной и той же модели в момент t=0 с сохранением условий, сложившихся в модели к моменту окончания предшествующего режима. Выделение двух составляющих каждого наблюдаемого тока предусмотрено только в текущем режиме при t≥0. Поэтому реакция
Figure 00000005
не сопровождается верхним индексом, но отмечена сверху символом оценки, так как между нею и наблюдаемым током iνпд(t) не может быть полного совпадения, хотя процессы
Figure 00000006
и
Figure 00000007
будут близки, так как в предшествующем режиме генератор заведомо не был поврежден, а модель 6 составлена как раз для такого состояния.
Вторые токи представляют собой разности между наблюдаемой и модельной величинами:
Figure 00000008
В предшествующем режиме ток
Figure 00000009
говорит всего лишь о степени адекватности алгоритмической модели 6 реальному объекту 1. Но в текущем режиме второй ток
Figure 00000010
несет ценную информацию о состоянии генератора 1. Модель 9 генератора в режиме вторых токов в данном способе не составляется. Но если бы вопрос о ней возник, то можно было бы сказать, что она совпадает с моделью 6, если процесс
Figure 00000011
близок к наблюдаемому
Figure 00000012
и ток
Figure 00000013
незначителен в сравнении с ними. В противном случае последует вывод, что генератор поврежден, модель 9 отличается от алгоритмической модели 6, и отличие заключается в том, что в некотором месте модели, соответствующем месту повреждения объекта, появляется источник тока повреждения iƒ(t), создающий в местах наблюдения токи
Figure 00000014
.
Базис комплексных величин и симметричных составляющих представляет алгоритмическую модель 6 в виде подмодели (модуля) прямой последовательности 10 и модуля обратной последовательности 11. Простейшая реализация модуля 10 ограничивается двумя комплексными элементами - ЭДС
Figure 00000015
и сопротивлениями прямой последовательности, в предшествующем режиме - это сопротивление
Figure 00000016
, а в текущем -
Figure 00000017
. Модуль 11 реализуется всего лишь одним сопротивлением обратной последовательности
Figure 00000018
. В симметричном предшествующем режиме комплексы наблюдаемых величин
Figure 00000019
и
Figure 00000020
определяют неизвестную ЭДС, наводимую в статоре генератора.
Figure 00000021
Результатом преобразований, совершаемых модулями 10, 11, являются первые токи двух последовательностей
Figure 00000022
Figure 00000023
Вторые токи представляют собой разности
Figure 00000024
Figure 00000025
Режим вторых токов в комплексном базисе создается либо внешними источниками, если генератор 1 не поврежден, либо внутренними источниками тока
Figure 00000026
, в случае повреждения (фиг. 9).
Структурная схема защиты генератора также представлена в комплексном базисе. Она состоит из входного модуля 12, формирователя замеров 13, обучаемого блокирующего модуля 14 и оконечного исполнительного модуля 15. В свою очередь, входной модуль 12 состоит из пускового органа 16, определяющего момент смены режимов t=0 и разделяющего тем самым предшествующий и текущий процессы; фильтры ортогональных составляющих 17-20, преобразующие мгновенные векторы i(t), u(t) в комплексные
Figure 00000027
Figure 00000028
блок 21, реализующий операцию определения источника напряжения (5), фильтры симметричных составляющих 22, 23 и, наконец, формирователь первых и вторых токов 24, действующий по алгоритму (6)-(9). Векторная форма объединяет элементарные токи:
Figure 00000029
Формирователь замеров преобразует токи в отношения
Figure 00000030
Распознающий блок 14 состоит из четырех модулей по числу замеров. На плоскости
Figure 00000031
q=1, 2, 1N, 2N, каждого замера задают область блокирования защиты Sqбл. Условие блокирования - отображение замера в ходе его изменения в области блокирования
Figure 00000032
Соответственно, условие срабатывания - иное расположения годографа
Figure 00000033
когда в отличие от случая (12) он либо вообще не попадает в область блокирования, либо выходит из нее и более к ней не приближается. Проверка выполнения условия срабатывания - функция исполнительного модуля 15.
Селективность релейной защиты, т.е. ее отстройку от любых режимов электрической сети 2, кроме повреждений генератора 1, обеспечивает процедура обучения защиты от имитационной модели сети 25, которая воспроизводит, в частности, короткие замыкания во внешней части сети 3. На фиг. 12 в составе имитационной модели 25 показаны отдельные модели неповрежденного генератора 26 и внешней части сети 27, в которой устраивают короткие замыкания. В отличие от величин i(t), u(t) реальной сети имитируемые величины отмечены индексом "им". Обучаемая защита показана на фиг. 12 без исполнительного модуля 15, который функционирует только при распознавании режима реальной сети, а в обучении не задействован.
Процедура обучения предшествует вводу защиты в эксплуатацию. Цель обучения - задание областей блокирования Sqбл, которые представляют собой совокупности отображений
Figure 00000034
режимов сети 2 при неповрежденном генераторе 1. Такие режимы проистекают вследствие разного рода нарушений во внешней сети 3. Имитируемые моделью 27, они не ставят под сомнение собственную модель генератора 26. В ходе обучения моделью 27 воспроизводятся те режимы общей имитационной модели сети 25, которые отображаются на границах областей Sqбл. Границы сохраняются в памяти блокирующего модуля 14, и в таком виде защита вводится в эксплуатацию, т.е. переходит от этапа обучения (фиг. 12) к рабочему состоянию (фиг. 10). В процессе эксплуатации каждый режим сети с точки зрения защиты генератора может быть отнесен только к одному из двух типов: а) генератор не поврежден - режим блокировки, б) генератор поврежден - режим срабатывания. Опять же с точки зрения релейной защиты отношение к этим двум типам не может быть равнозначным. Условие селективной работы требует, чтобы ни один режим блокировки не был способен вызвать ложное срабатывание защиты. К режимам срабатывания столь всеобъемлющего требования предъявить невозможно, так как обеспечение селективности защиты стоит на первом месте, а высокой чувствительности к повреждениям генератора - на втором. Между тем, предлагаемый способ по принципу своего действия обеспечивает предельно высокую чувствительность к повреждениям генератора. Имеется физическое объяснение данного утверждения. Имитационная модель 25, обучавшая релейную защиту, адекватно отображает режимы блокирования, в которых генератор 1 не поврежден. Поэтому области блокирования получаются небольшими: токи
Figure 00000035
в (8), (9) близки к наблюдаемым
Figure 00000036
, разностные токи
Figure 00000037
5, как следствие, близки к нулю, то же и замеры
Figure 00000038
в (11). Что же касается режимов повреждения генератора 1, то здесь имитационная модель 12 с неповрежденным генератором физически неадекватна электрической сети 2. Мало того, поврежденному генератору неадекватна и принятая здесь алгоритмическая модель, дающая соотношения (6), (7). Двойная неадекватность как имитационной обучающей модели, так и алгоритмической модели, лежащей в основе преобразования сигналов, служит объяснением того, что годографы замеров
Figure 00000039
при повреждении генератора 1 вовсе не попадают в области Sqбл или, попав, не задерживаются в ней. Так или иначе, условие блокирования защиты (12) при повреждении генератора нарушается, вследствие чего происходит ее срабатывание.
Широкие функциональные возможности изложенного способа обеспечиваются разнообразием алгоритмических моделей защищаемого генератора. Универсальная модель действует в базисе мгновенных токов и напряжений. Однако наиболее простой вариант реализован в базисе комплексных величин.
Источники информации
1. Патент РФ №2247456, кл. Н02Н 3/40, 2002 г.
2. Патент РФ №2594361, кл. Н02Н 3/40, 2015 г.
3. Патент США №5671112, кл. Н02Н 3/18, 1997 г.
4. Патент РФ №2096885, кл. Н02Н 7/06, 1995 г.
5. Патент РФ №2380809, кл. Н02Н 7/06, Н02К 9/193, G01R 31/34, G01N 25/56, 2008 г.
6. Патент РФ №2508587, кл. Н02Н 7/06, G01R 27/18, 2012 г.
7. Заявка на изобретение РФ №2016/104503/07 (007130) от 10.02.2016, Решение о выдаче патента от 09.01.2017 (прототип).

Claims (14)

1. Способ релейной защиты генератора путем наблюдения напряжений и токов статора на его линейных выводах, а также токов со стороны нулевых выводов, фиксации момента смены предшествующего режима текущим режимом, использования алгоритмической модели неповрежденного генератора, воздействия источниками напряжений текущего режима на выходы модели, определения реакции модели в виде первых токов в обмотке статора модели, определение вторых токов как разностей между наблюдаемыми и первыми токами, отличающийся тем, что алгоритмическую модель составляют из комплексного модуля прямой последовательности с источником напряжения и из комплексного модуля обратной последовательности, преобразуют наблюдаемые напряжения и токи предшествующего режима в источник напряжения модуля прямой последовательности, формируют комплексные замеры как отношения комплексов вторых токов к комплексам соответствующих первых токов, отображают наблюдаемый процесс на плоскостях замеров, используют имитационную модель генератора для обучения релейной защиты распознаванию режимов несрабатывания, отображают множество указанных режимов на плоскостях замеров в виде областей блокирования защиты, а при эксплуатации защиты сопоставляют расположение отображений наблюдаемого режима относительно соответствующих блокирующих областей и производят срабатывание защиты, если по меньшей мере на одной из плоскостей отображение режима располагается вне блокирующей области.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что модуль прямой последовательности задают в виде комплексных сопротивлений в предшествующем и текущем режимах
Figure 00000040
и
Figure 00000041
модуль обратной последовательности задают в виде комплексного сопротивления
Figure 00000042
источник напряжения модуля прямой последовательности определяют как
Figure 00000043
где
Figure 00000044
и
Figure 00000045
- комплексы напряжения и тока, наблюдаемых в предшествующем режиме, первые токи прямой и обратной последовательностей определяют как
Figure 00000046
Figure 00000047
где
Figure 00000048
и
Figure 00000049
- напряжения прямой и обратной последовательностей, наблюдаемых в текущем режиме, а вторые токи определяют как разности
Figure 00000050
Figure 00000051
где
Figure 00000052
и
Figure 00000053
- токи прямой и обратной последовательностей, наблюдаемых в текущем режиме, определяют комплексные замеры как отношения
Figure 00000054
Figure 00000055
задают блокирующие области на плоскостях замеров и производят срабатывание защиты, если отображения соответствующих замеров не попадают хотя бы в одну из блокирующих областей.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют замеры как по токам со стороны линейных выводов, так и по токам со стороны нулевых выводов.
RU2017110611A 2017-03-29 2017-03-29 Способ релейной защиты генератора RU2640290C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110611A RU2640290C1 (ru) 2017-03-29 2017-03-29 Способ релейной защиты генератора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110611A RU2640290C1 (ru) 2017-03-29 2017-03-29 Способ релейной защиты генератора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2640290C1 true RU2640290C1 (ru) 2017-12-27

Family

ID=63857434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017110611A RU2640290C1 (ru) 2017-03-29 2017-03-29 Способ релейной защиты генератора

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2640290C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693031C1 (ru) * 2018-09-26 2019-07-01 Общество с ограниченной ответственностью "Релематика" Способ релейной защиты синхронной электрической машины

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2096885C1 (ru) * 1995-07-26 1997-11-20 Российское акционерное общество энергетики и электрификации "ЕЭС России" Способ защиты генератора от замыканий на землю в обмотке статора и устройство для его осуществления
US5796258A (en) * 1997-01-30 1998-08-18 Abb Power T&D Company, Inc. Adaptive quadrilateral characteristic distance relay
RU2247456C2 (ru) * 2002-08-05 2005-02-27 ООО Исследовательский центр "Бреслер" Способ релейной защиты энергообъекта
RU2612325C1 (ru) * 2016-02-10 2017-03-07 Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" Способ релейной защиты энергообъекта

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2096885C1 (ru) * 1995-07-26 1997-11-20 Российское акционерное общество энергетики и электрификации "ЕЭС России" Способ защиты генератора от замыканий на землю в обмотке статора и устройство для его осуществления
US5796258A (en) * 1997-01-30 1998-08-18 Abb Power T&D Company, Inc. Adaptive quadrilateral characteristic distance relay
RU2247456C2 (ru) * 2002-08-05 2005-02-27 ООО Исследовательский центр "Бреслер" Способ релейной защиты энергообъекта
RU2612325C1 (ru) * 2016-02-10 2017-03-07 Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" Способ релейной защиты энергообъекта

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693031C1 (ru) * 2018-09-26 2019-07-01 Общество с ограниченной ответственностью "Релематика" Способ релейной защиты синхронной электрической машины

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Shih et al. Application of a robust algorithm for dynamic state estimation of a power system
Khomfoi et al. Fault diagnostic system for a multilevel inverter using a neural network
US10324119B2 (en) Insulation resistance measuring device and method
Saleh et al. Testing of a wavelet-packet-transform-based differential protection for resistance-grounded three-phase transformers
Dalai et al. Rough-set-based feature selection and classification for power quality sensing device employing correlation techniques
CN106155042B (zh) 一种整车控制器故障处理的测试方法及装置
CN112955758B (zh) 用于具有多点拓扑的逆变器中的绝缘电阻测量的方法以及具有多点拓扑的逆变器
Saleh et al. The development of a $ d $–$ q $ axis WPT-based digital protection for power transformers
Behvandi et al. A new method for discrimination of internal fault from other transient states in power transformer using Clarke’s transform and modified hyperbolic S-transform
EP3029478A1 (en) Assessment method for a multi-phase power system
Çira et al. A new approach to detect stator fault in permanent magnet synchronous motors
EP3217502B1 (en) Apparatus and method for surge protection device
RU2640290C1 (ru) Способ релейной защиты генератора
AU2021102724A4 (en) A method for modular multilevel converter (inverter) open-circuit fault identification and positioning
CN106019045A (zh) 一种永磁同步电机匝间短路故障诊断的方法
RU2505825C2 (ru) Способ определения мест двойного замыкания многопроводной электрической сети
Achintya et al. Open circuit switch fault detection in multilevel inverter topology using machine learning techniques
RU2404499C1 (ru) Способ релейной защиты энергообъекта
Lashkari et al. Asynchronous motors fault detection using ANN and fuzzy logic methods
Zarei et al. Broken rotor bars detection via Park's vector approach based on ANFIS
RU2612325C1 (ru) Способ релейной защиты энергообъекта
KR20200100140A (ko) 변압기 보호 계전 장치
RU2316871C1 (ru) Способ релейной защиты энергообъекта
Rahman et al. Imperfect nonlinear false data injection attack against largest normalized residual test
Jeong et al. Interturn short circuit fault detection of permanent magnet synchronous motors based on positive-and negative-sequence signatures