RU2096885C1 - Способ защиты генератора от замыканий на землю в обмотке статора и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

Использование: для защиты электрических машин. Сущность: в способе защиты генератора от замыкания на землю в обмотке статора генератора и устройства для его осуществления реализуется принцип выделения сравнения с уставками разности токов нулевой последовательности начала и конца обмотки статора. При этом в случае однофазных замыканий выделяют высшие гармонические составляющие разности указанных токов, а при двойных замыканиях - составляющую промышленной частоты. Информацию получают от датчиков разностного тока нулевой последовательности и датчика напряжения нулевой последовательности. Сигнал тока принимают и обрабатывают двумя реагирующими органами, сигнал напряжения - пусковым органом. Обработанные сигналы, пройдя через логические элементы, воздействуют на исполнительный орган. Защита сочетает универсальность с высокой чувствительностью и достаточной простотой. 2 с. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области электротехники, в частности к защите электрических машин.

Известны способы защиты генератора от замыканий в обмотке статора, заключающиеся в сравнении с уставкой разности токов по концам обмотки [1, 2] или в сравнении с уставкой тока нулевой последовательности промышленной частоты со стороны выводов генератора [3]
Способ [1, 2] реализуется в продольной дифференциальной защите генератора и обеспечивает защиту только при междуфазных коротких замыканиях. При однофазных замыканиях на землю чувствительность защиты оказывается недостаточной вследствие необходимости отстройки от токов небаланса при внешних коротких замыканиях. Значения токов небаланса в фазах могут превышать значение тока замыкания на землю.

Способ [3] реализуется в защите, использующей трансформатор тока нулевой последовательности (ТТНП). Недостаток этого способа заключается в том, что защищается только часть обмотки статора. При замыканиях на землю вблизи нейтрали ток нулевой последовательности промышленной частоты близок к нулю и не обеспечивает срабатывания защиты. Кроме этого, при работе генератора на сеть с компенсированной нейтралью чувствительность защиты оказывается низкой, поскольку большая часть тока нулевой последовательности скомпенсирована дугогасительным реактором.

Известен способ защиты генератора от замыканий в обмотке статора, выбранный в качестве прототипа, заключающийся в том, что выделяют и сравнивают составляющие непромышленной частоты разности токов начала и конца обмотки статора [4] Защита срабатывает, если для указанных составляющих разность токов в одной фазе в заданное число раз превышает разности токов в других фазах.

Известное устройство [5] реализующее способ [4] содержит измерительные преобразователи фазных токов, фильтры, подавляющие сигнал промышленной частоты, усилители сигналов фаз, выпрямители, сглаживающие элементы, нагрузочные элементы, соединенные в звезду, с элементами определения знака падения напряжения, три логических элемента И-НЕ, логический элемент И, селектор максимального сигнала, усилитель-интегратор с аналоговым ключом в цепи отрицательной обратной связи, элемент опорного напряжения, умножители, пусковой орган по напряжению нулевой последовательности, орган блокировки срабатывания и исполнительный орган.

Недостатком способа [4] и реализующего этот способ устройства [5] является то, что при установке защиты на генераторе, имеющем тиристорную систему возбуждения, требуется отстройка от тока, потребляемого агрегатом тиристорного возбуждения, в результате чего защита оказывается недопустимо грубой. Агрегат включается на выводах генератора и потребляет резко несинусоидальный ток с высоким содержанием высших гармоник. Для обеспечения работоспособности защиты в этом случае требуется установка дополнительных трансформаторов тока до ответвления на агрегат тиристорного возбуждения. Помимо этого защита, выполненная по способу [4] не предназначена для работы при двойных замыканиях на землю с одной точкой во внешней сети, т.к. двойные замыкания характеризуются подавляющим преобладанием в токе замыкания составляющей промышленной частоты, на которую защита [4, 5] не реагирует.

Задачей данного изобретения является создание защиты, сочетающей универсальность (благодаря способности защищать генератор, в том числе с тиристорной системой возбуждения, как от однофазных, так и от двойных замыканий с одной точкой во внешней сети) с высокой чувствительностью и достаточной простотой.

Предметом изобретения является способ защиты генератора от замыканий на землю в обмотке статора, предусматривающий выделение и сравнение разности токов начала и конца обмотки статора, отличающийся тем, что при однофазных замыканиях выделяют и сравнивают с первой уставкой составляющие высших гармоник разности токов нулевой последовательности, а при двойных замыканиях с одной точкой во внешней сети выделяют и сравнивают с второй уставкой составляющую промышленной частоты разности токов нулевой последовательности и осуществляют срабатывание защиты при превышении значения соответствующей уставки указанными составляющими разности токов нулевой последовательности начала и конца обмотки статора.

Использование способа, характеризующегося указанной совокупностью признаков, позволяет:
обеспечить защиту генератора от двойных замыканий на землю в обмотке статора с одной точкой во внешней сети;
повысить чувствительность защиты в режиме однофазных замыканий на землю в обмотке статора при использовании в качестве датчиков тока тех же трансформаторов тока, что и для дифференциальной защиты генератора. Поскольку агрегат тиристорного возбуждения работает в системе с изолированной нейтралью, то потребляемый им ток не содержит составляющих нулевой последовательности ни промышленной частоты, ни высших гармоник. В результате не требуется отстройка от тока выпрямительного агрегата и обеспечивается высокая чувствительность как при однофазных, так и при двойных замыканиях на землю;
упростить выполнение защиты от однофазного замыкания на землю, поскольку необходим только один реагирующий орган, а не три, как в прототипе;
повысить чувствительность защиты от однофазных замыканий на землю, поскольку через реагирующий орган не протекают токи, обусловленные собственной емкостью обмоток генератора, за исключением лишь токов гармоник, кратных трем.

Предложенный способ имеет развитие, заключающееся в том, что дополнительно выделяют токи двух фаз обмотки статора, сравнивают их с заданным значением тока и блокируют срабатывание защиты при превышении заданного значения любым из выделенных токов фаз.

Это позволяет дополнительно повысить чувствительность защиты к токам однофазных и двойных замыканий, поскольку не требуется отстраивать защиту от токов небаланса при внешних коротких замыканиях с токами, превышающими заданное значение, определяемое наибольшим рабочим током генератора с учетом допустимой перегрузки. Токи однофазных и двойных замыканий на землю в подавляющем большинстве случаев значительно меньше рабочего тока генератора и при возникновении этих видов замыкания блокировки защиты не происходит. В тех случаях, когда ток двойного замыкания на землю может превысить рабочий ток генератора, отключение генератора от сети будет осуществлено его дифференциальной защитой.

Предметом изобретения также является устройство для защиты генератора от замыканий на землю в обмотке статора, содержащее последовательно соединенные преобразователь тока и первый реагирующий орган, включающий в себя последовательно соединенные заграждающий фильтр, усилитель, первый выпрямитель и первый сглаживающий элемент, пусковой орган, выход которого соединен с входом первого органа блокировки, а вход предназначен для подключения к датчику напряжения нулевой последовательности, первый элемент И, исполнительный орган, отличающееся тем, что введены второй реагирующий орган и элемент ИЛИ, а на выходе первого сглаживающего элемента первого реагирующего органа включен первый орган сравнения, причем вход преобразователя тока предназначен для подключения к датчику разности токов нулевой последовательности начала и конца обмотки статора, а выход преобразователя тока соединен с входом второго реагирующего органа, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом исполнительного органа, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом первого органа блокировки, а второй вход с выходом первого органа сравнения.

Приведенная совокупность конструктивных признаков обеспечивает работу защиты как при однофазных, так и при двойных замыканиях на землю с одной точкой во внешней сети и повышает отстроенность защиты от токов небаланса в режимах без замыкания.

Устройство имеет развитие, характеризующееся тем, что дополнительно содержит второй орган блокировки, первый элемент И снабжен третьим входом, а выход второго реагирующего органа подключен к первому входу элемента ИЛИ через вновь введенный второй элемент И, второй вход которого соединен с выходом пускового органа, а третий вход соединен с третьим входом первого элемента И и выходом второго органа блокировки, входы которого предназначены для подключения к датчикам токов двух фаз обмотки статора генератора.

Введение второго органа блокировки и второго элемента И позволяет при сохранении высокой чувствительности защиты не допустить ее срабатывания под действием токов небаланса при неудаленных внешних коротких замыканиях.

Другим отличием данного устройства является то, что выход второго элемента И подключен к первому входу элемента ИЛИ через дополнительно введенный первый орган выдержки времени на срабатывание, а выход первого элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ через дополнительно введенный второй орган выдержки времени на срабатывание.

Это позволяет предотвратить срабатывание защиты при кратковременных самоустраняющихся замыканиях на землю и повысить отстроенность от электромагнитных помех.

Еще одним развитием устройства является наиболее предпочтительное внутреннее выполнение второго реагирующего органа, заключающееся в том, что он выполнен в виде полосового фильтра на входе, дифференциального усилителя, второго и третьего выпрямителей и последовательной цепи из сумматора, второго сглаживающего элемента и второго органа сравнения на выходе, при этом входы дифференциального усилителя соединены с входом и выходом полосового фильтра подключены к входам сумматора через второй и третий выпрямители соответственно.

Такое выполнение второго реагирующего органа обеспечивает его срабатывание под действием составляющей промышленной частоты входного сигнала с торможением от составляющих высших гармоник, что повышает отстройку защиты от токов небаланса, вызванных насыщением трансформаторов тока.

Предлагаемый способ и устройство связаны между собой единым изобретательским замыслом, поскольку признаки устройства обеспечивают, согласно способу, срабатывание защиты при однофазных замыканиях на землю в обмотке статора и при двойных замыканиях с одной точкой во внешней сети, а также блокировку срабатывания защиты при неудаленных внешних коротких замыканиях.

Сущность изобретения поясняется чертежами фиг. 1-4.

На фиг.1 приведена схема формирования разности токов нулевой последовательности начала и конца обмотки статора генератора и структурная схема устройства защиты (по п.3 формулы изобретения) с его подключением к датчикам тока и напряжения; на фиг.2 схема, поясняющая в дополнение к фиг.1 подключение датчиков токов фаз обмотки статора, и структурная схема устройства защиты с развитием по п.4 формулы изобретения; на фиг.3 и 4 структурные схемы устройства по п.5 и 6 формулы изобретения соответственно.

Датчиком разностного тока I₀ нулевой последовательности со стороны начала и стороны конца обмотки 1 статора (фиг.1 и 2) являются две трехфазные группы 2 и 3 трансформаторов тока, вторичные обмотки каждой из которых соединены на сумму токов фаз. Датчиком напряжения (3U₀) нулевой последовательности является трансформатор 4 напряжения со вторичной обмоткой, соединенной в разомкнутый треугольник. Датчиками двух фазных токов (I_a, I_c) обмотки 1 статора (фиг.2) являются трансформаторы тока из группы 3, включенной со стороны нейтрали генератора.

Предлагаемый способ основан на том, что как при однофазном, так и при двойном замыкании на землю в обмотке статора ток нулевой последовательности со стороны нейтрали генератора не равен току нулевой последовательности со стороны выводов генератора. Разностный ток I₀ нулевой последовательности соответствует току на землю в месте повреждения обмотки 1 и протекает через входные цепи реагирующих органов 5 и 6 защиты, первый из которых реагирует на составляющие высших гармоник, а второй на составляющую промышленной частоты.

Первичный ток нулевой последовательности со стороны нейтрали во всех режимах равен нулю. Вторичный ток нулевой последовательности (со стороны вторичных обмоток групп 2 и 3 трансформаторов тока), определяется суммой кратных трем гармоник вторичного тока, вызванных нелинейностью характеристик намагничивания трансформаторов тока. В режимах без замыкания и при внешних замыканиях на землю указанный ток компенсирует аналогичный ток нулевой последовательности со стороны выводом генератора и обеспечивает малый разностный ток I₀, обусловленный только собственной емкостью на землю обмоток генератора. При этом через входную цепь защиты протекают только кратные трем гармоники собственного емкостного тока i_с генератора, т.е. лишь часть тока i_с, что повышает чувствительность защиты.

При однофазных замыканиях на землю в обмотке статора ток нулевой последовательности со стороны выводов генератора определяется емкостным током неповрежденных фаз во внешней сети. Этот ток не равен току нулевой последовательности со стороны нейтрали. Составляющие высших гармоник разностного тока I₀, уровень которых не зависит от режима компенсации емкостного тока сети, протекая через входную цепь защиты, вызывают ее срабатывание.

При двойном замыкании на землю с одной точкой во внешней сети ток нулевой последовательности со стороны выводов генератора практически равен составляющей промышленной частоты тока в месте повреждения обмотки статора. Разностный ток I₀ нулевой последовательности, протекая через входную цепь защиты, вызывает ее срабатывание.

Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, (фиг.1) содержит преобразователь 7 тока, к выходу которого присоединен вход первого реагирующего органа 5, в виде последовательно соединенных заграждающего фильтра 8, усилителя 9, выпрямителя 10, первого сглаживающего элемента 11 и первого органа 12 сравнения с первой уставкой. На выходе пускового органа 13 включен первый орган 14 блокировки. Его выход соединен с первым входом первого элемента 15 И, второй вход которого соединен с выходом органа 5. Выход преобразователя 7 соединен также с входом второго реагирующего органа 6, выход которого подключен к первому входу элемента 16 ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу элемента 15. Выход элемента 16 соединен с входом исполнительного органа 17. Вход преобразователя 7 предназначен для подключения к датчику разностного тока I₀ нулевой последовательности, а вход пускового органа 13 предназначен для подключения к датчику напряжения 3U₀.

На фиг. 2 представлена схема устройства, в которой элемент 15 снабжен третьим входом, дополнительно введен второй орган 18 блокировки, а выход органа 6 подключен к входу элемента 16 через вновь введенный второй элемент 19 И, второй вход которого соединен с выходом пускового органа 13. Третьи входы элементов 15 и 19 соединены с выходом органа 18 блокировки.

На фиг.3 приведена схема устройства, в котором между выходом элемента 19 и первым входом элемента 16 дополнительно включен первый орган 20 выдержки времени на срабатывание, а выход элемента 15 подключен к второму входу элемента 16 через дополнительно введенный второй орган 21 выдержки времени на срабатывание.

На фиг.4 дополнительно показано внутреннее выполнение второго реагирующего органа 6, в виде полосового фильтра 22 на входе, дифференциального усилителя 23, второго и третьего выпрямителей 24, 25 и последовательной цепи из сумматора 26, второго сглаживающего элемента 27 и второго органа 28 сравнения с второй уставкой на выходе. Входы усилителя 23 соединены с входом и выходом фильтра 22. Выход усилителя 23 и выход фильтра 22 подключены к входам сумматора 26 через выпрямители 24 и 25 соответственно.

Устройство работает следующим образом.

Через преобразователь 7 протекает разностный ток I₀, содержащий как составляющую промышленной частоты, так и высшие гармоники. В режиме без замыкания на землю, а также при внешнем замыкании на землю ток I₀ является током небаланса. Сигнал с выхода преобразователя 7 поступает в реагирующий орган 5 на заграждающий фильтр 8, который выделяет составляющие высших гармоник. Далее, пройдя через усилитель 9, выпрямитель 10, сглаживающий элемент 11, сигнал поступает на орган 12 сравнения с первой уставкой. Поскольку по уставке орган 12 отстроен от токов небаланса, то на его выходе формируется сигнал логического нуля, соответствующий несработанному состоянию.

К пусковому органу 13 подводится напряжение 3U₀. Орган 13, срабатывает и формирует на своем выходе сигнал логической единицы в случае, если напряжение 3U₀ превысит заданное значение или третья гармоническая составляющая напряжения 3U₀ возрастет не менее, чем в заданное число раз и с постоянной времени не более заданной величины. При отсутствии замыкания на землю в сети генераторного напряжения пусковой орган 13 находится в несработанном состоянии и сигнал на его выходе соответствует логическому нулю. Орган 14 предназначен для блокирования действия защиты при внешних замыканиях на землю. Он содержит элемент, запрещающий прохождение сигнала от пускового органа 13 по истечение заданной выдержки времени с момента его срабатывания при условии, что за это время не произошло срабатывание защиты. В режиме без замыкания на землю, а также после истечения заданной выдержки времени после возникновения замыкания, на выходе органа 14 формируется сигнал логического нуля.

Через входную цепь органа 18 (фиг.2-4) протекают токи I_а, I_с двух фаз обмотки 1 статора защищаемого генератора. Орган 18 предназначен для блокирования действия защиты при неудаленных внешних коротких замыканиях, сопровождающихся насыщением трансформаторов тока, резким возрастанием их погрешностей и, вследствие этого возрастанием тока небаланса на входе преобразователя 7. При токах I_а и I_с, не превышающих заданный уровень, на выходе органа 18 формируется сигнал логической единицы, а при превышении любым из токов I_а, I_с заданного уровня выходной сигнал переходит в логический нуль.

Орган 6, реагирующий на составляющую промышленной частоты разностного тока I₀, получает сигнал с выхода преобразователя 7. Этот сигнал поступает (фиг. 4) на вход полосового фильтра 22, который выделяет составляющую промышленной частоты, и на вход дифференциального усилителя 23, который вычитает из входного (для органа 6) сигнала составляющую промышленной частоты. Таким образом, на выходе дифференциального усилителя 23 формируется сигнал, пропорциональный составляющим непромышленным частоты, а на выходе полосового фильтра 22 пропорциональный составляющей промышленной частоты. Сигналы выпрямляются блоками 24 и 25 соответственно, причем знаки выпрямленных сигналов противоположны. Сигнал, пропорциональный составляющей промышленной частоты тока, является рабочим сигналом, а сигнал, пропорциональный составляющим рабочей частоты тормозным. Оба сигнала суммируются с учетом знака блоком 26. Сигнал на выходе сумматора 26 увеличивается при возрастании составляющей промышленной частоты и снижается при возрастании составляющих непромышленной частоты. Торможение составляющими непромышленной частоты позволяет отстроить защиту от токов небаланса, вызванных погрешностями трансформаторов тока при их насыщении апериодической составляющей тока недостаточно для срабатывания органа 18 блокировки. Сигнал с выхода сумматора 26 сглаживается элементом 27 и поступает на вход органа 28 сравнения с второй установкой. В режиме без замыкания на землю или при внешнем однофазном замыкании ток небаланса, небольшой по величине и в процентом отношении содержащий значительное количество гармоник, создает сигнал на входе органа 28, недостаточный для срабатывания этого органа и на его выходе формируется сигнал логического нуля.

Таким образом, в режиме без замыкания или при внешнем однофазном замыкании на землю на первом и втором входах элементов 15 и 19 присутствуют сигналы логического нуля и соответственно такие же сигналы действуют на их выходах. Сигналы логического нуля с выходов элементов 15 и 19 через органы 21 и 20 выдержки времени подводятся к входам элемента 16 ИЛИ. Его выходным сигналом также является логический нуль и исполнительный орган 17 находится в несработанном состоянии. Органы 20 и 21 создают выдержку времени только для сигналов логической единицы.

При однофазном замыкании на землю в обмотке 1 статора защищаемого генератора срабатывает пусковой орган 13, на его выходе формируется сигнал логической единицы, который через орган блокировки 14 передается на первый вход элемента 15. В этом режиме разностный ток I₀ практически равняется току замыкания и значительно превышает предшествующий замыканию ток небаланса. Сигнал с выхода преобразователя 7, пропорциональный входному току I₀, через блоки 8, 9, 10 и 11 поступает на орган 12 сравнения с первой уставкой, который формирует на своем выходе сигнал логической единицы. В этих условиях сигналы на первом и втором входах элемента 15 соответствуют логической единице. Сигнал на его выходе, при отсутствии запрета со стороны органа 18 блокировки, также соответствует логической единице и с выдержкой времени, определяемой органом 21, передается через элемент 16 на исполнительный орган 17, в результате чего защита срабатывает.

При двойном замыкании на землю с одной точкой, находящейся во внешней сети, разностный ток I₀ практически равен току замыкания. В этом режиме определяющей в токе I₀ является составляющая промышленной частоты, и срабатывание защиты осуществляется через реагирующий орган 6. Если сигнал на выходе сглаживающего элемента 27, пропорциональный составляющей промышленной частоты тока, превысит уставку органа 28, то на выходе последнего формируется сигнал логической единицы. Сигналы на первом и втором входах элемента 19 соответствуют логической единице. При отсутствии запрета со стороны органа 18 блокировки на выходе элемента 19 формируется сигнал логической единицы, который с выдержкой времени, определяемый органом 20, передается через элемент 16 на исполнительный орган 17, в результате чего защита срабатывает.

При неудаленном внешнем коротком замыкании токи на входе органа 18 блокировки превышают заданный уровень. На выходе органа 18 формируется сигнал логического нуля, который через третьи входы элементов 15 и 19 запрещают прохождение сигналов от блоков 5 и 6 на органы 21 и 20 выдержки времени, чем предотвращается возможное излишнее срабатывание защиты под воздействием повышенных токов небаланса.

По схеме фиг.4 был изготовлен образец устройства. Проведенные лабораторные испытания показали, что максимальная чувствительность защиты к токам высших гармоник при однофазный замыканиях в обмотке статора генератора может быть доведена до 300-400 мкА по вторичной стороне трансформаторов тока, что позволяет обеспечить селективную защиту при работе на внешнюю сеть с емкостным током замыкания на землю менее 0,4% от номинального первичного тока трансформаторов тока генератора. При двойных замыканиях на землю с одной точкой во внешней сети максимальная чувствительность защиты может быть доведена до 0,02-0,03 номинального тока генератора при надежной блокировке в условиях внешних коротких замыканий и замыканий на землю. Защита может быть установлена на генераторах, имеющих тиристорную систему возбуждения, и при этом подключена к тем же трансформаторам тока, что и дифференциальная защита генератора.

Claims (6)

1. Способ защиты генератора от замыканий на землю в обмотке статора, предусматривающий выделение и сравнение разности токов начала и конца обмотки статора, отличающийся тем, что при однофазных замыканиях выделяют и сравнивают с первой уставкой составляющие высших гармоник разности токов нулевой последовательности, а при двойных замыканиях с одной точкой во внешней сети выделяют и сравнивают с второй уставкой составляющую промышленной частоты разности токов нулевой последовательности и осуществляют срабатывание защиты при превышении значения соответствующей уставки указанными составляющими токов нулевой последовательности начала и конца обмотки статора.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно выделяют токи двух фаз обмотки статора, сравнивают их с заданным значением тока и блокируют срабатывание защиты при превышении заданного значения любым из выделенных токов фаз.

3. Устройство для защиты генератора от замыканий на землю в обмотке статора, содержащее последовательно соединенные преобразователь тока и первый реагирующий орган, включающий в себя последовательно соединенные заграждающий фильтр, усилитель, первый выпрямитель и первый сглаживающий элемент, пусковой орган, выход которого соединен с входом первого органа блокировки, а выход предназначен для подключения к датчику напряжения нулевой последовательности, первый элемент И, исполнительный орган, отличающееся тем, что введены второй реагирующий орган и элемент ИЛИ, а на выходе первого сглаживающего элемента первого реагирующего органа включен первый орган сравнения, причем вход преобразователя тока предназначен для подключения к датчику разности токов нулевой последовательности начала и конца обмотки статора, а выход преобразователя тока соединен с входом второго реагирующего органа, выход которого через первую цепь связи подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом исполнительного органа, второй вход элемента ИЛИ через вторую цепь связи подключен к выходу первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом первого органа блокировки, а второй вход с выходом первого органа сравнения.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что дополнительно содержит второй орган блокировки, первый элемент И снабжен третьим входом, а в первую цепь связи введен второй элемент И, второй вход которого соединен с выходом пускового органа, а третий вход соединен с третьим входом первого элемента И и выходом второго органа блокировки, выходы которого предназначены для подключения к датчикам токов двух фаз обмотки статора генератора.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в первую цепь связи между выходом второго элемента И и первым входом элемента ИЛИ введен первый орган выдержки времени на срабатывание, а во вторую цепь связи введен второй орган выдержки времени на срабатывание.

6. Устройство по любому из пп.3 5, отличающееся тем, что второй реагирующий орган выполнен в виде полосового фильтра на входе, дифференциального усилителя, второго и третьего выпрямителей и последовательной цепи из сумматора, второго сглаживающего элемента и второго органа сравнения на выходе, при этом входы дифференциального усилителя соединены с входом и выходом полосового фильтра, выход дифференциального усилителя и выход полосового фильтра подключены к входам сумматора через второй и третий выпрямители соответственно.

Images