RU2640158C2 - Chain differential - Google Patents

Chain differential Download PDF

Info

Publication number
RU2640158C2
RU2640158C2 RU2016121602A RU2016121602A RU2640158C2 RU 2640158 C2 RU2640158 C2 RU 2640158C2 RU 2016121602 A RU2016121602 A RU 2016121602A RU 2016121602 A RU2016121602 A RU 2016121602A RU 2640158 C2 RU2640158 C2 RU 2640158C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sprocket
satellite
chain
driven sprocket
axis
Prior art date
Application number
RU2016121602A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016121602A (en
Inventor
Александр Петрович Картошкин
Александр Александрович Ганзя
Анатолий Афонасьевич Котлов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет"
Priority to RU2016121602A priority Critical patent/RU2640158C2/en
Publication of RU2016121602A publication Critical patent/RU2016121602A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2640158C2 publication Critical patent/RU2640158C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
    • F16H48/16—Differential gearings without gears having orbital motion with freewheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.SUBSTANCE: chain differential contains a driven sprocket having tides in whose holes the axes are mounted. On the axis of the satellite sprockets, the left satellite sprocket is rotatably mounted on one side of the driven sprocket, and the right satellite sprocket- on the other side. The left satellite sprocket through the first chain drive interacts through two auxiliary sprockets, the centers of which are located on the same horizontal line and at equal distance L from a vertical line passing through the center of the driven sprocket and the driving sprocket of the left semi-axis. Chain dampers are rigidly fixed opposite to each other, between the axes of the left satellite and auxiliary sprockets outside the first chain drive, on the driven sprocket. On the opposite side of the driven sprocket on the axis of satellite sprocket, with the possibility of rotation, the right satellite sprocket is installed, which interacts through the second chain drive with the driving sprocket of the right semi-axis, between which two chain dampers are rigidly fixed on the driven sprocket outside the second chain drive opposite to each other, while a counterbalance is rigidly fixed on a vertical axis on the right satellite and driving sprocket at a distance R from the center of the driven sprocket.EFFECT: simplifying the design of the differential and improving the manufacturing process.3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортным средствам, и может быть использовано в трансмиссиях транспортных средств.The invention relates to mechanical engineering, namely to vehicles, and can be used in transmissions of vehicles.

Известен дифференциал В. П. Демина (пат. РФ №2129232 F16H 48/28). Дифференциал - самоблокирующаяся передача транспортного средства, содержащий полый корпус, размещенные в нем пальцы с имеющими возможность вращения коническими зубчатыми сателлитами, полуосевые конические шестерни, находящиеся в зацеплении с коническими зубчатыми сателлитами, при этом конические зубчатые передачи, образованные полуосевыми коническими шестернями и коническими зубчатыми сателлитами, выполнены самотормозящимися, самотормозящиеся конические зубчатые передачи выполнены винтовыми, оси конических зубчатых сателлитов радиально смещены относительно оси, проходящей через центр полуосевых конических шестерен. Смещение каждой из осей конических зубчатых сателлитов относительно оси, проходящей через центр полуосевых конических шестерен, составляет от 0,05 до 0,4 диаметра полуосевой конической шестерни.The known differential of V.P. Demin (US Pat. RF №2129232 F16H 48/28). A differential is a self-locking transmission of a vehicle, comprising a hollow body, fingers placed therein with rotation of bevel gears, semi-axial bevel gears engaged with bevel gears, while bevel gears formed by semi-axial bevel gears and bevel gears, made self-braking, self-braking bevel gears made helical, the axis of the bevel gear satellites adialno offset relative to an axis passing through the center of the half bevel gears. The offset of each of the axes of the bevel gear satellites relative to the axis passing through the center of the semiaxial bevel gears is from 0.05 to 0.4 of the diameter of the semiaxial bevel gear.

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Сложность в изготовлении конических шестерен.1. The difficulty in the manufacture of bevel gears.

2. Наличие конических шестерен усложняет конструкцию.2. The presence of bevel gears complicates the design.

3. Большая масса и большие габаритные размеры конструкции не позволяют использовать ее в минитехнике.3. The large mass and large overall dimensions of the structure do not allow its use in mini-equipment.

Наиболее близким аналогом к заявляемому устройству относится дифференциал (В.М. Шарипов. Тракторы и автомобили. Издательский дом "Спектр", 2010 г., с. 138), содержащий ведущую коническую шестерню главной передачи, входящую в зацепление с ведомой шестерней, имеющей приливы. В отверстиях приливов подвижно установлены сателлиты с осями. Сателлиты через зубчатое зацепление соединены с ведомыми шестернями конечной передачи, которые, в свою очередь, жестко закреплены на полуосях.The closest analogue to the claimed device is a differential (V. M. Sharipov. Tractors and automobiles. "Spectrum" Publishing House, 2010, p. 138), containing the bevel gear of the main gear, which engages with the driven gear having tides . Satellites with axles are movably mounted in the tidal holes. Satellites through gearing are connected to driven gears of the final drive, which, in turn, are rigidly fixed to the axle shafts.

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Сложность конструкции.1. The complexity of the design.

2. Ведущая и ведомая шестерни главной передачи не технологичны при производстве.2. The driving and driven gears of the main transmission are not technological in production.

3. Ведомая шестерня вместе с приливами сложна по конструкции.3. The driven gear along with the tides is complex in design.

Задачей изобретения является упрощение конструкции и повышение технологичности при производстве.The objective of the invention is to simplify the design and improve manufacturability in production.

Поставленная задача решается за счет того, что цепной дифференциал, содержащий ведомую звездочку, имеющую приливы, в отверстия которых установлены оси, при этом на оси сателлитных звездочек установлены с возможностью вращения с одной стороны ведомой звездочки левая сателлитная звездочка, а с другой - правая сателлитная звездочка, при этом левая сателлитная звездочка через первую цепную передачу взаимодействует через две вспомогательные звездочки, центры которых расположены на одной горизонтальной линии и на равном расстоянии L от вертикальной линии, проходящей через центр ведомой звездочки и ведущей звездочки левой полуоси, и при этом на ведомой звездочке жестко закреплены напротив друг друга, между осями левой сателлитной и вспомогательных звездочек снаружи первой цепной передачи, успокоители цепи, а с противоположной стороны ведомой звездочки на оси сателлитных звездочек, с возможностью вращения, установлена правая сателлитная звездочка, которая взаимодействует через вторую цепную передачу с ведущей звездочкой правой полуоси, между которыми снаружи второй цепной передачи напротив друг друга жестко закреплены на ведомой звездочке два успокоителя цепи, при этом на одной вертикальной оси с правой сателлитной и ведущей звездочками на расстоянии R от центра ведомой звездочки на ней жестко закреплен противовес.The problem is solved due to the fact that the chain differential containing a driven sprocket, with tides, in the holes of which there are axes, while on the axis of the satellite sprockets, the left satellite sprocket is mounted on one side of the driven sprocket, and the right satellite sprocket on the other , while the left satellite sprocket through the first chain transmission interacts through two auxiliary sprockets, the centers of which are located on the same horizontal line and at an equal distance L from vert the line passing through the center of the driven sprocket and the leading sprocket of the left axle shaft, and while on the driven sprocket are rigidly fixed opposite each other, between the axes of the left satellite and auxiliary sprockets outside the first chain transmission, the chain stabilizers, and on the opposite side of the driven sprocket on the axis of the satellite sprockets, with the possibility of rotation, a right satellite sprocket is installed, which interacts through a second chain transmission with a leading sprocket on the right axis, between which the second of the second gear opposite each other, two chain stabilizers are rigidly fixed to the driven sprocket, while on the same vertical axis with the right satellite and driving sprockets at a distance R from the center of the driven sprocket, a counterweight is rigidly fixed to it.

Новые существенные признаки:New significant features:

1. На оси сателлитных звездочек установлены с возможностью вращения с одной стороны ведомой звездочки левая сателлитная звездочка, а с другой - правая сателлитная звездочка.1. On the axis of the satellite sprockets, the left satellite sprocket is mounted with the possibility of rotation on one side of the driven sprocket, and the right satellite sprocket on the other.

2. Левая сателлитная звездочка через первую цепную передачу взаимодействует через две вспомогательные звездочки с ведущей звездочкой левой полуоси.2. The left satellite sprocket through the first chain transmission interacts through two auxiliary sprockets with the leading sprocket of the left axis.

3. Центры вспомогательных звездочек расположены на одной горизонтальной линии и на равном расстоянии от вертикальной линии, проходящей через центр ведомой звездочки.3. The centers of the auxiliary sprockets are located on the same horizontal line and at an equal distance from the vertical line passing through the center of the driven sprocket.

4. На ведомой звездочке жестко закреплены напротив друг друга между осями сателлитной и вспомогательной звездочек снаружи первой цепной передачи успокоители цепи.4. On the driven sprocket are rigidly fixed opposite each other between the axes of the satellite and auxiliary sprockets outside the first chain transmission chain stabilizers.

5. С противоположной стороны ведомой звездочки на оси сателлитных звездочек с возможностью вращения установлена правая сателлитная звездочка, которая взаимодействует через вторую цепную передачу с ведущей звездочкой правой полуоси.5. On the opposite side of the driven sprocket, the right satellite sprocket is installed with the possibility of rotation on the axis of the satellite sprockets, which interacts through the second chain transmission with the leading sprocket of the right axle shaft.

6. Между правой сателлитной звездочкой и ведущей звездочкой правой полуоси снаружи второй цепной передачи напротив друг друга жестко закреплены на ведомой звездочке два успокоителя.6. Between the right satellite sprocket and the drive sprocket of the right axle shaft on the outside of the second chain transmission, opposite each other, two dampers are rigidly fixed to the driven sprocket.

7. На одной вертикальной оси с сателлитной и ведущей звездочкой на расстоянии R от центра ведомой звездочки на ней жестко закреплен противовес.7. On the same vertical axis with the satellite and the drive sprocket at a distance R from the center of the driven sprocket, a counterweight is rigidly fixed to it.

Перечисленные существенные признаки в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.The listed essential features in combination with the known ones are necessary and sufficient to achieve a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.

Технический результат.The technical result.

Применение данного цепного дифференциала позволяет упростить конструкцию устройства и повысить технологичность при его производстве за счет замены гипоидных соединения на цепные, при этом крутящий момент от двигателя передается через цепную передачу. Детали, используемые в предлагаемом цепном дифференциале, просты в изготовлении и сборке, ремонтопригодны и взаимозаменяемы и в конструкцию предлагаемого цепного дифференциала входит минимальный набор простых деталей. Сателлиты в виде конических шестерен заменены звездочками.The use of this chain differential allows you to simplify the design of the device and improve manufacturability in its production by replacing hypoid connections with chain ones, while the torque from the engine is transmitted through a chain transmission. The parts used in the proposed chain differential are simple to manufacture and assemble, maintainable and interchangeable, and the design of the proposed chain differential includes a minimum set of simple parts. Satellites in the form of bevel gears are replaced by asterisks.

На фиг. 1 схематично изображен цепной дифференциал.In FIG. 1 schematically shows a chain differential.

На фиг. 2 схематично изображена левая сторона ведомой звездочки.In FIG. 2 schematically shows the left side of the driven sprocket.

На фиг. 3 схематично изображена правая сторона ведомой звездочки.In FIG. 3 schematically shows the right side of the driven sprocket.

Цепной дифференциал, содержащий ведомую звездочку 1, имеющую приливы 2, в отверстия которых установлены оси 3, 4, 5. На оси сателлитных звездочек 4 установлены с возможностью вращения с одной стороны ведомой звездочки 1 левая сателлитная звездочка 6, а с другой - правая сателлитная звездочка 7. Левая сателлитная звездочка 6 через первую цепную передачу 8 взаимодействует через две вспомогательные звездочки 9, 10, центры которых расположены на одной горизонтальной линии и на равном расстоянии L от вертикальной линии, проходящей через центр ведомой звездочки 1 и ведущей звездочки левой полуоси 11. На ведомой звездочке 1 жестко закреплены напротив друг друга, между осями левой сателлитной 6 и вспомогательных звездочек 9, 10 снаружи первой цепной передачи 8, успокоители цепи 12, а с противоположной стороны ведомой звездочки 1 на оси сателлитных звездочек 4, с возможностью вращения, установлена правая сателлитная звездочка 7, которая взаимодействует через вторую цепную передачу 13 с ведущей звездочкой 14 правой полуоси 5, между которыми снаружи второй цепной передачи 13 напротив друг друга жестко закреплены на ведомой звездочке 1 два успокоителя цепи 15. На одной вертикальной оси с правой сателлитной 7 и ведущей звездочкой 14 на расстоянии R от центра ведомой звездочки 1 на ней жестко закреплен противовес 16. Подшипниковый узлы 17 установлены на правой 5 и левой 3 полуосях. Вспомогательная звездочка 10 установлена на полуоси 18, а вспомогательная звездочка 9 установлена на полуоси 19.A chain differential containing a driven sprocket 1 having tides 2, in the openings of which axles 3, 4, 5 are installed. On the axis of the satellite sprockets 4, the left satellite sprocket 6 is mounted on one side of the driven sprocket 1, and the right satellite sprocket on the other 7. The left satellite sprocket 6 through the first chain transmission 8 interacts through two auxiliary sprockets 9, 10, the centers of which are located on the same horizontal line and at an equal distance L from the vertical line passing through the center of the driven gear sprockets 1 and the drive sprocket of the left half shaft 11. On the driven sprocket 1 are rigidly fixed opposite each other, between the axes of the left satellite 6 and auxiliary sprockets 9, 10 outside the first chain gear 8, the dampers of the chain 12, and on the opposite side of the driven sprocket 1 on the axis of the satellite sprockets 4, with the possibility of rotation, installed the right satellite sprocket 7, which interacts through the second chain transmission 13 with the drive sprocket 14 of the right half shaft 5, between which outside the second chain transmission 13 is opposite each other rigidly two damper chains of 15 are mounted on the driven sprocket 1. On the same vertical axis with the right satellite 7 and the drive sprocket 14 at a distance R from the center of the driven sprocket 1, a counterweight 16 is rigidly fixed thereon. Bearing assemblies 17 are mounted on the right 5 and left 3 axles. The auxiliary sprocket 10 is mounted on the axle shaft 18, and the auxiliary sprocket 9 is mounted on the axle shaft 19.

Цепной дифференциал работает следующим образом. Крутящий момент от двигателя (на фиг. не показано) передается через цепную передачу (на фиг. не показано) на ведомую звездочку 1. При условии равного сопротивления на ведущих колесах транспортного средства и соответственно полуосях 3, 5 цепной дифференциал вращается в подшипниковом узле 17 и передает крутящий момент одинаковой величины на левую 3 и правую 5 полуоси и соответственно ведущие колеса транспортного средства. При возникновении сопротивления на правом ведущем колесе транспортного средства и соответственно правой полуоси 5 (например, при повороте направо) ведущая звездочка 14 правой полуоси 5 воспринимает сопротивление и начинает вращаться медленнее. Через цепную передачу крутящий момент от двигателя передается на ведомую звездочку 1 и перераспределяется, левая ведущая звездочка 11 начинает вращаться быстрее на столько, на сколько замедляется вращение правой ведущий звездочки 14. Перераспределение крутящего момента осуществляется за счет того, что начинает вращаться правая сателлитная звездочка 7, связанная второй цепной передачей 13 с правой ведущей звездочкой 14 полуоси 5.The chain differential works as follows. The torque from the engine (not shown in FIG.) Is transmitted through a chain transmission (not shown in FIG.) To the driven sprocket 1. Provided that the drive wheels and the axles 3, 5 are of equal resistance, the chain differential rotates in the bearing assembly 17 and transmits torque of the same magnitude to the left 3 and right 5 axles and, accordingly, the drive wheels of the vehicle. When resistance occurs on the right drive wheel of the vehicle and, accordingly, the right half shaft 5 (for example, when turning right), the drive sprocket 14 of the right half shaft 5 picks up resistance and starts to rotate more slowly. Through a chain transmission, the torque from the engine is transmitted to the driven sprocket 1 and redistributed, the left drive sprocket 11 starts to rotate faster by as much as the rotation of the right drive sprocket slows down 14. The torque is redistributed due to the fact that the right satellite sprocket 7 begins to rotate. connected by the second chain gear 13 with the right drive sprocket 14 of the axle shaft 5.

При возникновении сопротивления на левом ведущем колесе транспортного средства и соответственно на левой полуоси 3 притормаживается левая ведущая звездочка 11. Крутящий момент от двигателя через цепную передачу передается на ведомую звездочку 1 и перераспределятся в сторону увеличения на правую полуось 5 и уменьшения на такаю же величину на левую полуось 3 за счет того, что начинает вращаться левая сателлитная звездочка 6, связанная первой цепной передачей 8 через две вспомогательные звездочки 9 и 10 с ведущей звездочкой 11 левой полуоси 3. Перераспределение крутящего момента осуществляется за счет вращения левой сателлитной звездочки 6 вокруг своей оси 4. Вспомогательные звездочки 9 и 10 необходимы для обеспечения одинакового направления вращения полуосей 3, 5 соответственно ведущих колес транспортного средства.When resistance occurs on the left drive wheel of the vehicle and, accordingly, on the left axle shaft 3, the left drive sprocket 11 is braked. Torque from the engine is transmitted through the chain drive to the driven sprocket 1 and redistributed towards increase to the right axis 5 and decrease by the same amount to the left axis 3 due to the fact that the left satellite sprocket 6 begins to rotate, connected by the first chain gear 8 through two auxiliary sprockets 9 and 10 with the drive sprocket 11 of the left half shaft 3. Pe the redistribution of torque is carried out due to the rotation of the left satellite sprocket 6 around its axis 4. Auxiliary sprockets 9 and 10 are necessary to ensure the same direction of rotation of the axles 3, 5 respectively of the drive wheels of the vehicle.

При этом успокоители цепи 12 и 15 при работе устройства обеспечивают натяжение цепи и уменьшают вероятность спадания цепей с ведущей звездочки 11 левой полуоси 3 и ведущей звездочки 14 правой полуоси 5.In this case, chain dampers 12 and 15 during operation of the device provide chain tension and reduce the likelihood of chains falling from the drive sprocket 11 of the left half shaft 3 and the drive sprocket 14 of the right half shaft 5.

Claims (1)

Цепной дифференциал, содержащий ведомую звездочку, имеющую приливы, в отверстия которых установлены оси, отличающийся тем, что на оси сателлитных звездочек установлены с возможностью вращения с одной стороны ведомой звездочки левая сателлитная звездочка, а с другой - правая сателлитная звездочка, при этом левая сателлитная звездочка через первую цепную передачу взаимодействует через две вспомогательные звездочки, центры которых расположены на одной горизонтальной линии и на равном расстоянии L от вертикальной линии, проходящей через центр ведомой звездочки и ведущей звездочки левой полуоси, и при этом на ведомой звездочке жестко закреплены напротив друг друга, между осями левой сателлитной и вспомогательных звездочек снаружи первой цепной передачи, успокоители цепи, а с противоположной стороны ведомой звездочки на оси сателлитных звездочек, с возможностью вращения, установлена правая сателлитная звездочка, которая взаимодействует через вторую цепную передачу с ведущей звездочкой правой полуоси, между которыми снаружи второй цепной передачи напротив друг друга жестко закреплены на ведомой звездочке два успокоителя цепи, при этом на одной вертикальной оси с правой сателлитной и ведущей звездочкой на расстоянии R от центра ведомой звездочки на ней жестко закреплен противовес.A chain differential containing a driven sprocket with tides, in the openings of which there are axles, characterized in that on the axis of the satellite sprockets a left satellite sprocket is mounted on one side of the driven sprocket, and a right satellite sprocket on the other, with a left satellite sprocket through the first chain drive interacts through two auxiliary sprockets, the centers of which are located on the same horizontal line and at an equal distance L from the vertical line passing through The center of the driven sprocket and the leading sprocket of the left half shaft, while the driven sprocket are rigidly fixed opposite each other, between the axes of the left satellite and auxiliary sprockets outside the first chain transmission, the chain stabilizers, and on the opposite side of the driven sprocket on the axis of the satellite sprockets, can be rotated , the right satellite sprocket is installed, which interacts through the second chain transmission with the drive sprocket of the right axle shaft, between which outside of the second chain transmission opposite each other TCRs are fixed on two driven sprocket damper circuit, wherein on the same vertical axis to the right of the satellite and the drive sprocket at a distance R from the center of the driven sprocket is rigidly fixed thereon counterweight.
RU2016121602A 2016-05-31 2016-05-31 Chain differential RU2640158C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121602A RU2640158C2 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Chain differential

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121602A RU2640158C2 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Chain differential

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016121602A RU2016121602A (en) 2017-12-05
RU2640158C2 true RU2640158C2 (en) 2017-12-26

Family

ID=60580588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121602A RU2640158C2 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Chain differential

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2640158C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1400372A (en) * 1973-01-10 1975-07-16 Univ Ife Differential gear devices
RU2129232C1 (en) * 1997-04-11 1999-04-20 Демин Виктор Петрович Differential gear
WO2009063419A1 (en) * 2007-11-13 2009-05-22 Marcel Bernard Van Geems A differential drive assembly for a motorised vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1400372A (en) * 1973-01-10 1975-07-16 Univ Ife Differential gear devices
RU2129232C1 (en) * 1997-04-11 1999-04-20 Демин Виктор Петрович Differential gear
WO2009063419A1 (en) * 2007-11-13 2009-05-22 Marcel Bernard Van Geems A differential drive assembly for a motorised vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016121602A (en) 2017-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014007271A1 (en) Stepless bottom bracket gearbox for LEVs (Light electric vehicles) with integrated electric motor
CN102678877B (en) Turntable limited slip differential
CN104641150A (en) Gear combination having a planetary differential according to the type of a wildhaber-hovikov spur gear differential
WO2009069144A4 (en) Methods and systems for ascending and descending stairs
US2024199A (en) Vehicle
DE112009001011T5 (en) A chain and a planetary gear as a final drive using manual transmission
CN102619946A (en) Branch torque transmission structure and mounting method thereof
CN108180270A (en) A kind of two-output impulse generator is from vibration-reduction gear transmission system
RU2640158C2 (en) Chain differential
CN105564155B (en) Electric automobile chassis with adjustable width and automobile body installation method thereof
CN206522408U (en) A kind of industrial robot joint reductor
CN107882925A (en) Front drive axle of tractor deceleration transmission system
US1483606A (en) Differential gearing
US2139906A (en) Differential
RU144178U1 (en) POWER TRANSMISSION OF A LIGHT WHEEL ATV WITH A SKID STEER
RU2007131611A (en) METHOD OF MEASURING THE DIRECTION OF MOTION OF A VEHICLE, CONTROLLED INTER-WHEEL (INTER-axle) DIFFERENTIAL
CN104500661B (en) Composite high-order cycloidal planetary transmission device
CN207945260U (en) A kind of face gear-planetary gear combined type transmission system
CN107882935A (en) A kind of stepless automatic gear shifting in gear drive
US1259279A (en) Differential gearing.
RU2743767C1 (en) Gear with internal engagement of wheels
US1456200A (en) Reduction gear
KR20110009534U (en) Differential Gear ABIK
CN105299177A (en) Inner-gear-driven rolling moving block type automobile differential with arbitrary gear difference
RS20190736A1 (en) A wheel rotating in all directions

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190601