RU2638201C1 - Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства - Google Patents

Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2638201C1
RU2638201C1 RU2016135898A RU2016135898A RU2638201C1 RU 2638201 C1 RU2638201 C1 RU 2638201C1 RU 2016135898 A RU2016135898 A RU 2016135898A RU 2016135898 A RU2016135898 A RU 2016135898A RU 2638201 C1 RU2638201 C1 RU 2638201C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sliding support
vehicle frame
rear wheel
equilibrium
vehicle
Prior art date
Application number
RU2016135898A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Арбузин Андрей Владимирович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Арбузин Андрей Владимирович filed Critical Арбузин Андрей Владимирович
Priority to RU2016135898A priority Critical patent/RU2638201C1/ru
Priority to PCT/RU2017/000586 priority patent/WO2018048325A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2638201C1 publication Critical patent/RU2638201C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H7/00Devices for learning to ride cycles, not otherwise provided for, e.g. assisting balance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области одноколейного транспорта, в частности к способам увеличения высоты расположения транспортного средства. Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства характеризуется перемещением рамы транспортного средства относительно вилки заднего колеса, происходящим с помощью скользящей опоры между рамой транспортного средства и верхней частью вилки заднего колеса. Скользящая опора в верхней части вилки заднего колеса выполнена в виде конструкции повышенной жесткости с плоскоповерхностным сопряжением элементов, а именно каретки, скользящей по конусным направляющим салазки, либо выполненной в виде сопряжения типа вал-втулка с необходимыми для обеспечения прочности конструкции размерами и количеством подвижных элементов. Достигается увеличение высоты посадки водителя транспортного средства. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к области двухколесных одноколейных транспортных средств, например велосипедов, мотоциклов и т.п., которые необходимо удерживать в равновесии при движении и в статическом положении путем управления положением центра тяжести.
Известен способ поддержания равновесия двухколесного одноколейного транспортного средства (ТС) путем управления положением центра тяжести (ц.т.) с помощью скользящей оси, характеризующийся тем, что на задней оси расположено колесо, имеющее возможность вращения на оси и скольжения по оси, при этом контроль потери равновесия осуществляется электронным следящим устройством, а восстановление равновесия происходит за счет перемещения ц.т. ТС путем скольжения задней оси с вилкой относительно колеса с помощью винтового, кремальерного или иного механизма привода, с энергопитанием от бортового или внешнего источника. При этом для устранения дополнительного опрокидывающего момента, ц.т. ТС располагается в плоскости (или как можно ближе к плоскости) действия силы, управляющей скольжением оси в колесе (заявка RU №2015143081/11(066473) от 28.04.2016).
Недостатками этого способа являются низкая посадка человека-водителя, обусловленная необходимостью низкого расположения ц.т. ТС над опорной поверхностью, зависимого от радиуса колеса со скользящей осью, и возможность появления дополнительного опрокидывающего момента, обусловленного отсутствием оперативного регулирования взаиморасположения ц.т. ТС и плоскости действия силы, управляющей скольжением оси в колесе.
Задачи, на решение которых направлено заявленное изобретение, заключаются в увеличении высоты расположения ц.т. ТС над опорной поверхностью вне зависимости от радиуса колеса и обеспечение регулировки взаимоположения ц.т. ТС и плоскости действия управляющей скольжением силы.
Поставленные задачи решаются за счет того, что вместо скользящей в колесе оси с вилкой, перемещение ц.т. ТС, необходимое для поддержания равновесия ТС, происходит с помощью скользящей опоры между рамой ТС и верхней частью вилки заднего колеса, при этом вилка в точке крепления к скользящей опоре либо в точке крепления к раме ТС через неподвижно соединенную с вилкой скользящую опору имеет возможность поворота в плоскости рамы ТС.
Для еще большего увеличения высоты расположения ц.т. ТС над опорной поверхностью и увеличения амплитуды перемещения ц.т. одновременно используют скользящую опору на верхней части вилки переднего колеса.
Скользящая опора может быть в виде сопряжения типа «вал-втулка» круглого, прямоугольного или любого иного сечения, размера и количества подвижных элементов с одной степенью свободы или, например, в виде конструкции повышенной жесткости с плоскоповерхностным сопряжением деталей, таких как каретка, скользящая по конусным направляющим салазки.
Изобретение поясняется чертежами, которые не охватывают и тем более не ограничивают весь объем притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстрирующими материалами частного случая выполнения:
На фиг. 1 - двухколесное одноколейное ТС со скользящей опорой.
На фиг. 2 - скользящая опора.
Способ заключается в том, что для увеличения высоты расположения ц.т. ТС над опорной поверхностью Z (фиг. 1) необходимо увеличить высоту подъема плоскости S действия силы Р, управляющей скольжением, для этого скользящая опора 3 располагается в верхней точке вилки 2 заднего колеса 1. Скользящая опора (фиг. 2) состоит из салазки 4, закрепленной к верхней части вилки 2 колеса 1, в конусных направляющих которой каретка 5 перемещается со скольжением под действием вращающегося от двигателя 6 резьбового вала 7 и гаек 8, закрепленных на салазке 4. Каретка 5 через кронштейны 9 и поворотный вал 10 с приводными шестернями 11 и двигателем 12 соединена с рамой ТС 13 с возможностью поворота на угол Δ.
Способ работает следующим образом.
Перемещение ц.т. ТС, необходимое для поддержания равновесия ТС, происходит с помощью скользящей опоры между рамой ТС и верхней частью вилки заднего колеса. При этом для повышения жесткости скользящая опора выполнена в виде конструкции с плоскоповерхностным сопряжением деталей, в которой каретка перемещается со скольжением по конусным направляющим салазки под действием вращающегося от двигателя резьбового вала и гаек, закрепленных на салазке. Для регулировки взаимоположения ц.т. и плоскости действия управляющей скольжением силы, каретка с поворотным валом, приводными шестернями и двигателем соединена через кронштейны с рамой ТС с возможностью поворота.
Одновременное применение скользящей опоры в верхней части вилки переднего колеса еще больше увеличит высоту расположения ц.т. ТС над опорной поверхностью и улучшит эффективность управления равновесием ТС за счет увеличения амплитуды перемещения ц.т.
Таким образом, заявленный способ за счет увеличения высоты расположения ц.т. ТС над опорной поверхностью позволяет увеличить высоту посадки человека-водителя, а за счет регулировки взаимоположения ц.т. и плоскости действия управляющей скольжением силы позволяет исключить дополнительный опрокидывающий момент от действия силы, управляющей скольжением.

Claims (3)

1. Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства, характеризующийся тем, что перемещение рамы транспортного средства относительно вилки заднего колеса происходит с помощью скользящей опоры между рамой транспортного средства и верхней частью вилки заднего колеса, выполненной в виде конструкции повышенной жесткости с плоскоповерхностным сопряжением элементов, а именно каретки, скользящей по конусным направляющим салазки, либо выполненной в виде сопряжения типа вал-втулка с необходимыми для обеспечения прочности конструкции размерами и количеством подвижных элементов.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вилка заднего колеса в точке крепления к скользящей опоре либо в точке крепления к раме транспортного средства через неподвижно соединенную с вилкой скользящую опору имеет возможность поворота в плоскости рамы транспортного средства.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что одновременно используют скользящую опору в верхней части вилки переднего колеса.
RU2016135898A 2016-09-06 2016-09-06 Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства RU2638201C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135898A RU2638201C1 (ru) 2016-09-06 2016-09-06 Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства
PCT/RU2017/000586 WO2018048325A1 (ru) 2016-09-06 2017-08-11 Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135898A RU2638201C1 (ru) 2016-09-06 2016-09-06 Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2638201C1 true RU2638201C1 (ru) 2017-12-12

Family

ID=60718774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135898A RU2638201C1 (ru) 2016-09-06 2016-09-06 Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2638201C1 (ru)
WO (1) WO2018048325A1 (ru)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005047093A1 (en) * 2003-11-17 2005-05-26 Ronny De Jong Bicycle with a frame of tubes connected to each other so that they can pivot

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2454400A1 (fr) * 1979-04-17 1980-11-14 Bobard Emile Perfectionnements aux masses metalliques d'alourdissement des tracteurs
DE19739945A1 (de) * 1997-09-11 1999-03-18 Leutz Paul Konvertierbares Liegerad

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005047093A1 (en) * 2003-11-17 2005-05-26 Ronny De Jong Bicycle with a frame of tubes connected to each other so that they can pivot

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018048325A1 (ru) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102923204B (zh) 一种多自由度可变重心两轮机器人
CN105333281B (zh) 一种信号追踪设备用旋转升降增稳平台
CN104981856B (zh) 运动控制设备
EP3632837A3 (en) A device for use in lifting, transporting and installing sheet material
WO2009028133A1 (ja) 倒立二輪型搬送車及びその制御方法
EP2133652A3 (en) Mine detonating apparatus
RU2016116277A (ru) Велотренажер
EP2025576A3 (en) Steering wheel position adjustment device
RU2017138553A (ru) Приводимое в движение двигателем транспортное средство, прежде всего двухколёсное транспортное средство
US9038500B1 (en) System and method for continuously variable motorized adjustment of motorcycle handlebars
RU2015128056A (ru) Способ и система для измерения угла наклона медицинского устройства для ухода за детьми раннего возраста
CN106956242A (zh) 一种f1赛车智能运输机器人
RU2638201C1 (ru) Способ увеличения высоты расположения над опорной поверхностью управляемого равновесием центра тяжести двухколесного одноколейного транспортного средства
FR3039529B1 (fr) Dispositif pour l'immobilisation d'un vehicule tel qu'une remorque devant un quai de chargement, procede de pilotage dudit dispositif
JP4939503B2 (ja) 手術台の患者支持面のための搬送台車
FR2921344B1 (fr) Systeme de fermeture pour des capuchons moules
CN105947050A (zh) 一种自平衡电动双轮车
WO2013171497A3 (en) Steering column assembly
CN107215388B (zh) 工矿探测用转向制动一体式机器人
CA2773524A1 (en) Device for sideways movement
CN105538259B (zh) 三自由度姿态调整平台
CN104085831A (zh) 带模具盒的多尺度试样抓升翻机构
RU2613984C1 (ru) Способ поддержания равновесия двухколесного одноколейного транспортного средства путем управления положением центра тяжести с помощью скользящей оси
RU2466899C1 (ru) Способ управления одноколесным транспортным средством
JP2016068613A (ja) 自転車用サドルの位置調整機構及び自転車

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200907