Изобретение относится к области игр на досках с небольшими игральными предметами, передвигаемыми как вручную, так и автоматически, используя электрические и механические средства.The invention relates to the field of games on boards with small playing objects, movable both manually and automatically, using electrical and mechanical means.
Известен Robot computer chess game (патент US 4398720 А), содержащий шахматную доску, намагниченные шахматные фигурки, вспомогательные стоянки для шахматных фигурок, отличается тем, что снабжен радиально перемещаемой рукой манипулятором, способной захватывать фигурки при помощи зажимов. Недостатком данного аналога является использование внешнего, большого манипулятора непрочной конструкции, способного нанести травму пользователю и не позволяющему легко переносить данное устройство.Known Robot computer chess game (patent US 4398720 A), containing a chessboard, magnetized chess pieces, auxiliary parking for chess pieces, is characterized in that it is equipped with a radially movable hand manipulator, capable of capturing the pieces with clamps. The disadvantage of this analogue is the use of an external, large manipulator of weak design, capable of injuring the user and not allowing the device to be easily transported.
Известен System and method for directing a moving object on an interactive surface (патент WO 2015113395 A1), содержащий шахматную доску с системой распознавания фигурок, шахматные фигурки, с системой передвижения, расположенной в каждой из фигурок, блок электроники, управляющий всеми органами устройства, систему связи, расположенную в каждой фигурке и функционально соединенную с блоком электроники с помощью RF антенны. Недостатком данного аналога является то, что механизм передвижения установлен в каждой фигурке, что усложняет конструкцию и сборку устройства, кроме того, это не эффективно с энергетической точки зрения. Другим недостатком является то, что фигурки связываются с управляющим блоком электроники с помощью RF антенны, что также усложняет конструкцию и систему управления устройства. Перечисленные недостатки значительно увеличивают себестоимость устройства.Known System and method for directing a moving object on an interactive surface (patent WO 2015113395 A1), containing a chessboard with a figure recognition system, chess pieces, with a movement system located in each of the figures, an electronics unit that controls all the organs of the device, a system communication located in each figure and functionally connected to the electronics unit using an RF antenna. The disadvantage of this analogue is that the movement mechanism is installed in each figure, which complicates the design and assembly of the device, in addition, it is not effective from an energy point of view. Another disadvantage is that the figures communicate with the control unit of the electronics using an RF antenna, which also complicates the design and control system of the device. These disadvantages significantly increase the cost of the device.
Главной особенностью роботизированных шахмат, заявленных в патенте, содержание механизма передвижения фигурок, систему определения положения фигурок на игровом поле и блок электроники, управляющий всеми органами устройства, главной отличительной особенностью которых является то, что механизм является общим для всех фигурок и расположен под игровым полем, при этом нет необходимости помещать устройство питания и исполняющие механизмы внутрь фигурок, что энергоэффективно.The main feature of the robotic chess claimed in the patent is the content of the movement mechanism of the pieces, the system for determining the position of the pieces on the playing field and the electronics unit that controls all the organs of the device, the main distinguishing feature of which is that the mechanism is common to all the pieces and is located under the playing field, there is no need to place the power device and actuators inside the figures, which is energy efficient.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами: фиг. 1 - общий вид роботизированных шахмат; фиг. 2 - общий вид двухкоординатного механизма передвижения фигурок; фиг. 3 - общий вид оси Y; фиг. 4 - игровая консоль; фиг. 5 - система обнаружения фигурок на игровом поле.The essence of the invention is illustrated by drawings: FIG. 1 is a general view of robotic chess; FIG. 2 - a general view of the two-coordinate mechanism for moving the figures; FIG. 3 is a general view of the Y axis; FIG. 4 - game console; FIG. 5 - a system for detecting figures on the playing field.
Предлагаемые роботизированные шахматы состоят из левого 1 и правого 2 двигателей постоянного тока оси X, двигателя постоянного тока оси Y 5, левого 3 и правого 4 натяжных роликов ременной передачи оси X, натяжного ролика ременной передачи оси Y 6, левой 15 и правой 13 каретки оси X, левого 7 и правого 8 ремней ременной передачи оси X, ремня ременной передачи оси Y 9, электромагнита 11, ходовой перекладины электромагнита 16, каретки оси Y 10, блока электроники 12, крепежного основания 14, дисплея консоли 17, кнопок управления консолью 18, кнопки включения устройства 19, шахматных фигурок 20, постоянного магнита в основании фигурки 24, игрового поля 21, геркона 23, защитного слоя датчиков магнитного поля 22.The proposed robotic chess consists of left 1 and right 2 DC motors of the X axis, DC motor of the Y axis 5, left 3 and right 4 tension rollers of the belt drive of the X axis, tension roller of the belt drive of the Y axis 6, left 15 and right 13 of the axis carriage X, left 7 and right 8 belts of the X-axis belt transmission, Y-axis belt transmission belt 9, electromagnet 11, electromagnet crossbar 16, Y-axis carriage 10, electronics unit 12, mounting base 14, console display 17, console control buttons 18, device power buttons va 19 chess pieces 20, the permanent magnet in the base of figure 24, the game board 21, the reed switch 23, the protective layer 22 of magnetic field sensors.
Заявленное изобретение работает следующим образом. Пользователь при нажатии на кнопку включения 19 переводит устройство в рабочий режим, после чего может выбрать при помощи кнопок управления консолью 18 режим игры на дисплее консоли 17 и приступить к игре, управляя своими фигурками 20 вручную, передвигая их с одной клетки игрового поля 21 на другую, постоянный магнит 24, расположенный в основании каждой фигурки 20, прекращает свое воздействие на геркон 23 (расположенного под каждой клеткой игрового поля 21), размыкающий электрическую цепь и сигнализирующий блоку электроники 12 о том, что фигурка 20 пропала с данной клетки игрового поля 21, если фигурка 20 поставлена на одну из клеток игрового поля 21, цепь замыкается, запуская процесс проверки правильности совершенного хода, далее право хода переходит компьютеру, передвигающему свои фигурки двухкоординатным механизмом передвижения фигурок на основе ременной передачи, состоящим из левого 1 и правого 2 двигателей постоянного тока, зубчатых ремней 7 и 8, натяжных роликов 3 и 4 (перемещающих фигурки вдоль оси X), двигателя постоянного тока 5, закрепленного на каретке 15, зубчатого ремня 9, натяжного ролика 6, закрепленного на каретке 13 (перемещающих фигурки вдоль оси Y), и электромагнита 11, закрепленного на каретке 10, который, в свою очередь, перемещает фигурки 20, притягивая к себе постоянный магнит 24, во избежание повреждения датчика магнитного поля 23 электромагнитом 11, установлен защитный слой 22.The claimed invention works as follows. When the user presses the power button 19, the device enters the operating mode, after which he can select the game mode using the console 18 control buttons on the console display 17 and start the game by manually controlling his figures 20, moving them from one cell of the playing field 21 to another , a permanent magnet 24, located at the base of each figure 20, ceases its effect on the reed switch 23 (located under each cell of the playing field 21), opening the electrical circuit and signaling the electronics unit 12 that the figure 20 the opal from this cell of the playing field 21, if the figure 20 is placed on one of the cells of the playing field 21, the circuit closes, starting the process of checking the correctness of the perfect move, then the right moves to the computer moving its figures with a two-coordinate mechanism for moving the figures based on a belt drive, consisting of left 1 and right 2 DC motors, timing belts 7 and 8, tension rollers 3 and 4 (moving figures along the X axis), DC motor 5 mounted on the carriage 15, timing belt 9, tension a roller 6 mounted on the carriage 13 (moving the figures along the Y axis), and an electromagnet 11 mounted on the carriage 10, which, in turn, moves the figures 20, attracting a permanent magnet 24, to prevent damage to the magnetic field sensor 23 by the electromagnet 11 , a protective layer 22 is installed.
