RU2630023C1 - Method for steeply-dipping solid mineral deposits development - Google Patents

Method for steeply-dipping solid mineral deposits development Download PDF

Info

Publication number
RU2630023C1
RU2630023C1 RU2016129937A RU2016129937A RU2630023C1 RU 2630023 C1 RU2630023 C1 RU 2630023C1 RU 2016129937 A RU2016129937 A RU 2016129937A RU 2016129937 A RU2016129937 A RU 2016129937A RU 2630023 C1 RU2630023 C1 RU 2630023C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milling machine
deep
scrapers
control system
rock mass
Prior art date
Application number
RU2016129937A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Юрьевич Чебан
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран)
Priority to RU2016129937A priority Critical patent/RU2630023C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2630023C1 publication Critical patent/RU2630023C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/26—Methods of surface mining; Layouts therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: mining engineering.
SUBSTANCE: method for steeply-dipping solid mineral deposits development including a milling machine for a dredging plant, which loosens the rock at the bottom of the pit's area, with the placement of loosened rock material in the trench for subsequent excavation of the rock mass by track scrapers of the dredging plant, following the milling machine without stopping it. At that milling machine and track scrapers are controlled by a remote control system of a dredging plant equipped with an operating system with control elements and fixing the functional enclosure and moving the milling machine and track scrapers. At that remote control device of the remote control system and the maintenance station of the dredging plant are located at the bottom of the first stage of the pit. The operating system registers the face area with the loosened rock mass prepared for extraction, a signal is sent to the track scraper control system with an indication of the area of the excavation of the loosened rock mass and the rational path of motion, and the sensors for monitoring the location of the operating system ensure safe movement of the milling machine and track scraper in the dredging pit area.
EFFECT: increasing productivity, reliability, increasing the technological efficiency of mining operations, ensuring reduction stripping operations and improving safety of mining operations through the remote control system of the dredging plant.
1 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для разработки месторождений полезных ископаемых при крутом падении ограниченных в плане рудных тел.The invention relates to the mining industry and can be used to develop mineral deposits with a steep fall of limited in terms of ore bodies.

Известен способ открытой разработки месторождений полезных ископаемых, включающий вскрытие полезного ископаемого, разметку выемочного поля шестиугольниками и кругами, бурение вспомогательных скважин и выемочных скважин с выбуриванием керна большого диаметра, его отделение от массива, подъем на поверхность и извлечение из колонковой трубы полезного ископаемого [1].There is a method of open-pit mining of mineral deposits, including opening a mineral, marking the excavation field with hexagons and circles, drilling auxiliary wells and extraction wells with core drilling of large diameter, separating it from the array, lifting it to the surface and extracting mineral from the core pipe [1] .

Недостатками данного способа являются многооперационность и низкая производительность выемки полезных ископаемых.The disadvantages of this method are multi-operation and low productivity of the extraction of minerals.

Известен способ разработки кимберлитовых трубок, включающий отработку карьера до конечного контура, отработку горных пород, транспортировку ее автосамосвалами по спирали к горизонтам карьера, оборудование наклонного ствола крутонаклонным конвейерным подъемником, выемку руды комбайнами, доставку автосамосвалами к квершлагам [2].A known method for the development of kimberlite pipes, including mining the quarry to the final contour, mining rocks, transporting it with dump trucks in a spiral to the horizons of the quarry, equipping the inclined shaft with a steeply inclined conveyor elevator, excavating the ore with combines, delivering dump trucks to the diggers [2].

Недостатками данного способа являются значительные по времени простои карьерного комбайна при замене автосамосвалов и простои автосамосвалов под погрузкой и в ожидании погрузки, необходимость строительства наклонного ствола для размещения конвейера, значительное количество перегрузочных операций.The disadvantages of this method are the significant down-time of the mining combine when replacing dump trucks and the downtime of dump trucks while loading and waiting for loading, the need to build an inclined shaft to accommodate the conveyor, a significant number of reloading operations.

Наиболее близким по технологической сущности является способ отработки карьеров в условиях больших глубин с применением углубочного комплеса [3]. Углубочный комплекс включает специализированный одноковшовый экскаватор и гусеничные автосамосвалы. В данном способе порода, вынутая одноковшовым экскаватором, грузится в гусеничные автосамосвалы и транспортируется по дорогам с продольными уклонами до 30% к перегрузочному пункту, откуда колесными автосамосвалами по дорогам с уклонами до 10% перемещается на фабрику.The closest in technological essence is the method of quarrying in conditions of great depths using a deep complex [3]. The deep-hole complex includes a specialized single-bucket excavator and tracked dump trucks. In this method, the rock, taken out by a single-bucket excavator, is loaded into tracked dump trucks and transported along roads with longitudinal slopes of up to 30% to the transshipment point, from where it is transported by wheeled dump trucks on roads with slopes of up to 10% to the factory.

Недостатками данного способа является то, что специализированный одноковшовый экскаватор без предварительной подготовки массива может разрабатывать горные породы лишь малой прочности, при этом движение транспорта по дорогам с большими продольными уклонами снижает безопасность ведения работ, а большая глубина и малая площадь углубочной зоны затрудняют проветривание нижней части карьера, что ведет к высокой загазованности и ухудшению условий труда горняков.The disadvantages of this method is that a specialized single-bucket excavator without preliminary preparation of the massif can develop rocks of only low strength, while the movement of vehicles on roads with large longitudinal slopes reduces the safety of work, and the large depth and small area of the deep zone make it difficult to ventilate the lower part of the quarry , which leads to high gas contamination and worsening working conditions of miners.

Технический результат заключается в повышении производительности, надежности и расширении технологической эффективности ведения добычных работ.The technical result consists in increasing productivity, reliability and expanding the technological efficiency of mining operations.

Технический результат достигается тем, что в способе разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых с отработкой карьера двумя очередями, первая очередь - с транспортировкой горной массы колесными автосамосвалами на уклонах до 10%, вторая очередь - углубочная зона карьера начинает отрабатываться с реконструкции нижней части первой очереди карьера с формированием перегрузочного пункта и последующей отработки углубочной зоны карьера с применением углубочного комплекса, при этом транспортировка получаемой горной массы осуществляется специализированными транспортными средствами углубочного комплекса на уклоне до 30%, фрезерная машина углубочного комплекса осуществляет рыхление породы в забое углубочной зоны карьера, с размещением разрыхленной горной массы в траншее для последующей выемки горной массы гусеничными скреперами углубочного комплекса, следующими вслед за фрезерной машиной без ее остановки, при этом управление фрезерной машиной и гусеничными скреперами осуществляется с помощью системы дистанционного управления углубочного комплекса, оборудованной операционной системой с элементами контроля и фиксации функционального исполнения и перемещения фрезерной машины и гусеничных скреперов, при этом пульт управления системы дистанционного управления и пункт технического обслуживания углубочного комплекса располагаются в нижней части первой очереди карьера, при этом операционная система фиксирует участок забоя с разрыхленной горной массой, подготовленной к выемке, подается сигнал на систему управления гусеничным скрепером с указанием участка выемки разрыхленной горной массы и рациональной траектории движения, а датчики контроля местоположения операционной системы обеспечивают безопасность перемещения фрезерной машины и гусеничных скреперов в углубочной зоне карьера.The technical result is achieved by the fact that in the method of developing steeply dipping solid mineral deposits with quarrying in two stages, the first stage is with the transportation of rock mass by dump trucks on slopes of up to 10%, the second stage is the deep zone of the quarry begins to be worked out with the reconstruction of the lower part of the first stage of the quarry with the formation of a transshipment point and the subsequent development of the deep zone of the quarry using a deep complex, while transporting the resulting mountain ma Dredging is carried out by specialized vehicles of the deep complex at a slope of up to 30%, the milling machine of the deep complex loosens the rock in the bottom of the deep zone of the quarry, with the placement of loose rock in the trench for subsequent excavation of the rock mass by tracked scrapers of the deep complex, following the milling machine without it stops, while the control of the milling machine and tracked scrapers is carried out using the remote control system of the deep complex a, equipped with an operating system with elements for monitoring and fixing the functional performance and movement of the milling machine and tracked scrapers, while the remote control system remote control and the maintenance center of the deep complex are located at the bottom of the first stage of the quarry, while the operating system fixes the face section with the loosened the rock mass prepared for excavation sends a signal to the crawler scraper control system indicating the excavation area of the loosened mountains mass and a rational trajectory of movement, and sensors that control the location of the operating system ensure the safe movement of the milling machine and tracked scrapers in the deep zone of the quarry.

Возможность формирования требуемой последовательности выполняемых действий предложенными средствами позволяет решить поставленную задачу, определяет новизну, промышленную применимость и изобретательский уровень разработки.The possibility of forming the required sequence of actions by the proposed means allows us to solve the problem, determines the novelty, industrial applicability and inventive step of development.

Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых с использованием углубочного комплекса изображен на чертеже.A method of developing steeply dipping solid mineral deposits using a deep-seated complex is shown in the drawing.

На фиг. 1 - схема отработки углубочной зоны карьера с применением углубочного комплекса.In FIG. 1 is a diagram of mining the deep zone of a quarry using a deep complex.

Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых включает отработку карьера 1 двумя очередями 2, 3. Первая очередь 2 - транспортировкой горной массы колесными автосамосвалами 4, имеет уклон от 5 до 10%. Вторая очередь 3 - углубочная зона карьера 6 включает нижнюю часть 7 первой очереди 2 карьера 1 с перегрузочным пунктом 8. В углубочной зоне карьера 6 размещается углубочный комплекс 9 с транспортировкой горной массы специализированными транспортными средствами 10 углубочного комплекса 9 на уклоне от 11 до 30%. Фрезерная машина 12 углубочного комплекса 9 позиционируется в забое 13 углубочной зоны карьера 6. Разрыхленная горная масса 14 размещается в траншее 15. Гусеничные скреперы 16 углубочного комплекса 9 располагаются в углубочной зоне карьера 6. Система дистанционного управления 17 углубочного комплекса 9 оборудована операционной системой 18 с элементами контроля и фиксации функционального исполнения и перемещения 19 фрезерной машины 12 и гусеничных скреперов 16. Пульт управления 20 системы дистанционного управления 17 и пункт технического обслуживания 21 углубочного комплекса 9 располагаются в нижней части 7 первой очереди 2 карьера 1. Система дистанционного управления 17 связана с системой управления гусеничным скрепером 22, на которую подается сигнал с указанием участка 23 выемки разрыхленной горной массы 14 и рациональной траектории движения 24. Датчики контроля местоположения 25 операционной системы 18 обеспечивают безопасность перемещения фрезерной машины 12 и гусеничных скреперов 16 в углубочной зоне карьера 6.A method for developing steeply dipping solid mineral deposits involves mining quarry 1 in two stages 2, 3. First stage 2 — transporting the rock mass with dump trucks 4, has a slope of 5 to 10%. The second stage 3 - the deep zone of the open pit 6 includes the lower part 7 of the first stage 2 of the open pit 1 with a reloading station 8. In the deep zone of the open pit 6 there is a deep complex 9 with the transportation of rock by specialized vehicles 10 of the deep complex 9 on a slope of 11 to 30%. The milling machine 12 of the deep complex 9 is positioned in the face 13 of the deep zone of the quarry 6. The loosened rock mass 14 is placed in the trench 15. Crawler scrapers 16 of the deep complex 9 are located in the deep zone of the quarry 6. The remote control system 17 of the deep complex 9 is equipped with an operating system 18 with elements monitoring and fixing the functional design and movement 19 of the milling machine 12 and tracked scrapers 16. The control panel 20 of the remote control system 17 and the maintenance point 21 of the deep complex 9 are located in the lower part 7 of the first stage 2 of the career 1. The remote control system 17 is connected to the control system of a crawler scraper 22, to which a signal is given indicating the section 23 of the excavation of the loosened rock mass 14 and the rational path of movement 24. Location sensors 25 of the operating system 18 ensure the safe movement of the milling machine 12 and tracked scrapers 16 in the deep zone of the quarry 6.

Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых осуществляется следующим образом.A method of developing steeply dipping solid mineral deposits is as follows.

Отработка карьера 1 ведется двумя очередями 2, 3. Первая очередь 2 - транспортировкой горной массы колесными автосамосвалами 4 на уклонах от 5 до 10%. Вторая очередь 3 - углубочная зона карьера 6 начинает отрабатываться с реконструкции нижней части 7 первой очереди 2 карьера 1 с формированием перегрузочного пункта 8 и последующей отработки углубочной зоны карьера 6 с применением углубочного комплекса 9. Транспортировка получаемой горной массы осуществляется специализированными транспортными средствами 10 углубочного комплекса 9 на уклоне от 11 до 30%. Фрезерная машина 12 углубочного комплекса 9 осуществляет рыхление породы в забое 13 углубочной зоны карьера 6, с размещением разрыхленной горной массы 14 в траншее 15 для последующей выемки горной массы гусеничными скреперами 16 углубочного комплекса 9, следующими вслед за фрезерной машиной 12 без ее остановки. Управление фрезерной машиной 12 и гусеничными скреперами 16 осуществляется с помощью системы дистанционного управления 17 углубочного комплекса 9, оборудованной операционной системой 18 с элементами контроля и фиксации функционального исполнения и перемещения 19 фрезерной машины 12 и гусеничных скреперов 16. Пульт управления 20 системы дистанционного управления 17 и пункт технического обслуживания 21 углубочного комплекса 9 располагаются в нижней части 7 первой очереди 2 карьера 1. Операционная система 18 фиксирует участок 23 забоя 13 с разрыхленной горной массой 14, подготовленной к выемке. Подается сигнал на систему управления гусеничным скрепером 22 с указанием участка 23 выемки разрыхленной горной массы 14 и рациональной траектории движения 24. Датчики контроля местоположения 25 операционной системы 18 обеспечивают безопасность перемещения фрезерной машины 12 и гусеничных скреперов 16 в углубочной зоне карьера 6.Quarry 1 is being worked out in two stages 2, 3. The first stage 2 is the transportation of the rock mass by wheeled dump trucks 4 on slopes from 5 to 10%. The second stage 3 - the deep zone of the open pit 6 begins to be worked out with the reconstruction of the lower part 7 of the first stage 2 of the open pit 1 with the formation of a transfer point 8 and the subsequent development of the deep zone of the open pit 6 using the deep complex 9. Transportation of the resulting mass is carried out by specialized vehicles 10 of the deep complex 9 on a slope of 11 to 30%. The milling machine 12 of the deep complex 9 carries out loosening of the rock in the bottom 13 of the deep zone of the open pit 6, with the placement of the loosened rock mass 14 in the trench 15 for subsequent excavation of the rock mass by tracked scrapers 16 of the deep complex 9, following the milling machine 12 without stopping it. The control of the milling machine 12 and tracked scrapers 16 is carried out using the remote control system 17 of the deep-well complex 9, equipped with an operating system 18 with elements for monitoring and fixing the functional design and movement 19 of the milling machine 12 and tracked scrapers 16. The control panel 20 of the remote control system 17 and paragraph technical maintenance 21 of the deep complex 9 are located in the lower part 7 of the first stage 2 of the career 1. Operating system 18 fixes the section 23 of the face 13 with loosened th rock mass 14 prepared for the recess. A signal is sent to the control system of the crawler scraper 22 with an indication of the portion 23 of the excavation of the loosened rock mass 14 and a rational trajectory of movement 24. Sensors for controlling the location 25 of the operating system 18 ensure the safe movement of the milling machine 12 and the crawler scrapers 16 in the deep zone of the open pit 6.

Способ повышает производительность, надежность, расширяет технологическую эффективность ведения добычных работ, обеспечивает уменьшение объема вскрышных работ и повышает безопасность ведения горных работ посредством системы дистанционного управления углубочным комплексом.The method improves productivity, reliability, extends the technological efficiency of mining operations, provides a reduction in the volume of overburden operations and increases the safety of mining operations through a remote control system for the deep-seated complex.

Источники информацииInformation sources

1. Патент РФ №2465461 от 27.10.2012. Способ открытой разработки месторождений полезных ископаемых.1. RF patent No. 2465461 from 10.27.2012. The method of open development of mineral deposits.

2. Патент РФ №2196895 от 20.01.2003. Способ разработки кимберлитовых трубок.2. RF patent No. 2196895 from 01.20.2003. A method of developing kimberlite pipes.

3. Тарасов П.И., Журавлев А.Г., Фурин В.О. Обоснование технологических параметров углубочного комплекса // Горное оборудование и электромеханика. 2011. №9. С. 2-10.3. Tarasov P.I., Zhuravlev A.G., Furin V.O. Justification of the technological parameters of the deep complex // Mining equipment and electromechanics. 2011. No9. S. 2-10.

Claims (1)

Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых с отработкой карьера двумя очередями, первая очередь - с транспортировкой горной массы колесными автосамосвалами на уклонах до 10%, вторая очередь - углубочная зона карьера начинает отрабатываться с реконструкции нижней части первой очереди карьера с формированием перегрузочного пункта и последующей отработки углубочной зоны карьера с применением углубочного комплекса, при этом транспортировка получаемой горной массы осуществляется специализированными транспортными средствами углубочного комплекса на уклоне до 30%, отличающийся тем, что фрезерная машина углубочного комплекса осуществляет рыхление породы в забое углубочной зоны карьера, с размещением разрыхленной горной массы в траншее для последующей выемки горной массы гусеничными скреперами углубочного комплекса, следующими вслед за фрезерной машиной без ее остановки, при этом управление фрезерной машиной и гусеничными скреперами осуществляется с помощью системы дистанционного управления углубочного комплекса, оборудованной операционной системой с элементами контроля и фиксации функционального исполнения и перемещения фрезерной машины и гусеничных скреперов, при этом пульт управления системы дистанционного управления и пункт технического обслуживания углубочного комплекса располагаются в нижней части первой очереди карьера, при этом операционная система фиксирует участок забоя с разрыхленной горной массой, подготовленной к выемке, подается сигнал на систему управления гусеничным скрепером с указанием участка выемки разрыхленной горной массы и рациональной траектории движения, а датчики контроля местоположения операционной системы обеспечивают безопасность перемещения фрезерной машины и гусеничных скреперов в углубочной зоне карьера.A method for developing steeply dipping solid mineral deposits with quarrying in two stages, the first stage - with the transportation of rock by dump trucks on slopes of up to 10%, the second stage - the deep pit zone begins to be worked out by reconstructing the lower part of the first stage of the quarry with the formation of a transshipment point and subsequent mining the deep zone of the quarry using the deep complex, while the transportation of the resulting rock mass is carried out by specialized trans tailoring means of the deep complex on a slope of up to 30%, characterized in that the milling machine of the deep complex carries out loosening of the rock in the bottom of the deep zone of the quarry, with the placement of the loosened rock mass in the trench for subsequent excavation of the rock mass by tracked scrapers of the deep complex, following the milling machine without its stops, while the control of the milling machine and tracked scrapers is carried out using the remote control system of the deep complex, equipped with an operating system a control system with elements for monitoring and fixing the functional performance and movement of the milling machine and tracked scrapers, while the remote control system remote control and the maintenance center of the deep complex are located in the lower part of the first stage of the quarry, while the operating system fixes the face section with loosened rock mass, prepared for excavation, a signal is sent to the control system of a crawler scraper with an indication of the excavation site of the loosened rock mass and rational trajectories, and sensors that control the location of the operating system ensure the safe movement of the milling machine and tracked scrapers in the deep zone of the quarry.
RU2016129937A 2016-07-20 2016-07-20 Method for steeply-dipping solid mineral deposits development RU2630023C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129937A RU2630023C1 (en) 2016-07-20 2016-07-20 Method for steeply-dipping solid mineral deposits development

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129937A RU2630023C1 (en) 2016-07-20 2016-07-20 Method for steeply-dipping solid mineral deposits development

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2630023C1 true RU2630023C1 (en) 2017-09-05

Family

ID=59797819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129937A RU2630023C1 (en) 2016-07-20 2016-07-20 Method for steeply-dipping solid mineral deposits development

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2630023C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011105906A2 (en) * 2010-02-26 2011-09-01 Superior Highwall Miners Inc. Launch vehicle for a mining system, a mining system and a method for mining
RU2555181C1 (en) * 2014-04-28 2015-07-10 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method of development of solid mineral fields using excavating milling machine and scrapers
RU2558051C1 (en) * 2014-06-17 2015-07-27 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method of open development of deposits of solid mineral resources

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011105906A2 (en) * 2010-02-26 2011-09-01 Superior Highwall Miners Inc. Launch vehicle for a mining system, a mining system and a method for mining
RU2555181C1 (en) * 2014-04-28 2015-07-10 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method of development of solid mineral fields using excavating milling machine and scrapers
RU2558051C1 (en) * 2014-06-17 2015-07-27 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) Method of open development of deposits of solid mineral resources

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ТАРАСОВ П.И. И ДР., Обоснование технологических параметров углубочного комплекса, Горное оборудование и электромеханика, N 9, 2011, с.2-10. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zheng et al. Challenges and opportunities of using tunnel boring machines in mining
Hamrin et al. Underground mining methods and applications
WO2019051569A1 (en) Method for underground mining of minerals
EP2539542B1 (en) Underground mining
CN104453901A (en) Sublevel open-stoping mining method with subsequent backfilling for long-hole caving in thin ore bodies
CN106223956B (en) Medium-length hole courtyard mining afterwards filling method
CN110905512B (en) Open stope mining method for gently inclined medium-thickness ore body
CN106869936A (en) It is a kind of to be suitable to the surface mining new method of steep slope topography
CN102472100A (en) Underground mining
RU2558051C1 (en) Method of open development of deposits of solid mineral resources
CN114592867A (en) Temporary top pillar induced caving and sill pillar-free sublevel caving combined mining method
RU2209972C2 (en) Method of mining of jointly occurring steep thin ore bodies in stable and medium-stable rocks
RU2630023C1 (en) Method for steeply-dipping solid mineral deposits development
CN109630116B (en) Mining method for inclined medium-thickness blind ore body
Okubo et al. Underground mining methods and equipment
CN103982184A (en) Falling ore directional slip control method adopting underground mine bottom-pillar-free caving mining method
Yamatomi et al. Surface mining methods and equipment
RU2495244C2 (en) Method for open mining of mineral deposits by application of mill holes and cyclical and continuous method (ccm)
RU2488693C1 (en) Method for in-line production of work at non-benching version of extraction of chambers along strike on chamber-and-pillar system
RU2400625C1 (en) Method for combined development of mineral deposits
Krauze et al. Mechanized shaft sinking system
Donnelly et al. Alternative excavation methods in undeground coal mining
Abzalov et al. Mining methods
RU2691032C1 (en) Method for kimberlite pipe
RU2764528C1 (en) Method for the development of thin ore veins

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180721