RU2628769C1 - Устройство (bsat) записи, являющееся черным ящиком со спутниковым устройством передачи для подводных судов - Google Patents

Устройство (bsat) записи, являющееся черным ящиком со спутниковым устройством передачи для подводных судов Download PDF

Info

Publication number
RU2628769C1
RU2628769C1 RU2016107010A RU2016107010A RU2628769C1 RU 2628769 C1 RU2628769 C1 RU 2628769C1 RU 2016107010 A RU2016107010 A RU 2016107010A RU 2016107010 A RU2016107010 A RU 2016107010A RU 2628769 C1 RU2628769 C1 RU 2628769C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bsat
gps
parameters
submarine
vessel
Prior art date
Application number
RU2016107010A
Other languages
English (en)
Inventor
Варугхесе АБРАХАМ
Маилапалли НИРМАЛА
ШИВА Прасад ПАРВАТХАНЕНИ
Аттара САНДЖАЙ
Чакраборти ДЕБАСИШ
Original Assignee
Те Директор Дженерал, Дифенс Рисерч Энд Дивелопмент Организейшн (Дрдо)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Те Директор Дженерал, Дифенс Рисерч Энд Дивелопмент Организейшн (Дрдо) filed Critical Те Директор Дженерал, Дифенс Рисерч Энд Дивелопмент Организейшн (Дрдо)
Application granted granted Critical
Publication of RU2628769C1 publication Critical patent/RU2628769C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40—Rescue equipment for personnel
    • B63G8/41—Capsules, chambers, water-tight boats or the like, detachable from the submarine
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0209—Thermal insulation, e.g. for fire protection or for fire containment or for high temperature environments
    • H05K5/021—Thermal insulation, e.g. for fire protection or for fire containment or for high temperature environments specially adapted for data recorders, e.g. for flight recorders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0213—Venting apertures; Constructional details thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C2009/0017—Life-saving in water characterised by making use of satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/26—Means for indicating the location of underwater objects, e.g. sunken vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40—Rescue equipment for personnel
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам отслеживания транспортных средств. Техническим результатом является резервное копирование данных задания для тонущих подводных судов. Предложен черный ящик со спутниковым передатчиком (BSAT) для подводных судов. BSAT содержит герметичный корпус для приема и передачи инфракрасных и электромагнитных сигналов, систему глобального позиционирования (GPS) с антенной для предоставления GPS параметров BSAT, передающую антенну для передачи GPS параметров и параметров, относящихся к подводному судну, механизм выбрасывания для выбрасывания ВSAT из подводного судна при обнаружении электронным контроллером заданного условия. Электронный контроллер выполнен с возможностью отправки сигналов управления, и/или связи с помощью инфракрасного приемопередатчика, и/или получения и сохранения параметров подводного судна, и/или идентификации момента выбрасывания, и/или получения и сохранения данных GPS параметров, и/или планирования передачи данных через спутник после выбрасывания BSAT из подводного судна. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Это изобретение касается систем отслеживания транспортных средств и, более конкретно, черного ящика (BSAT) со спутниковым устройством передачи для подводных судов.
Уровень техники
Катастрофы являются обычной ситуацией в мире воздушных, наземных и подводных устройств. Причины этих катастроф необходимо анализировать и устранять, чтобы можно было предложить улучшенные и безотказные системы. Эти причины могут стать известны только в случае записи данных задания. Кроме того, они должны быть доступны даже тогда, когда уничтожены основные системы. Необходимо записывать данные в каждом летательном аппарате, наземной системе и подводном судне.
Термин «черный ящик» широко используют для описания компьютеризированных устройств (FDR) записи рабочих данных, расположенных в летательном аппарате. Устройство записи, являющееся черным ящиком, можно рассматривать как электронное устройство, используемое для записи конкретных параметров летательного аппарата; например, любых команд, направленных любым электронным системам летательного аппарата. Другим типом устройства записи данных полета является устройство (CVR) записи голоса в кабине, которое записывает разговоры в кабине, переговоры по радио между экипажем и другими лицами (в том числе разговоры с персоналом воздушного транспорта, а также окружающие звуки). Они записывают значимые параметры полета, в том числе положения органов управления и приводных механизмов, информацию двигателей и время дня. Существует 88 параметров, минимально необходимых по федеральному законодательству США (до 2002 года требовалось только 29), но некоторые системы отслеживают гораздо большее число переменных. В общем, значение каждого параметра записывают несколько раз в секунду, хотя некоторые блоки сохраняют «пакеты» данных с гораздо более высокой частотой, если данные склонны быстро меняться.
Стандартными компонентами черного ящика являются блок питания, блок памяти, плата электронного контроллера, устройства ввода и сигнальный маячок.
В случае инцидента, данные, сохраненные в черном ящике, могут оказать необходимую помощь в понимании динамики и причины инцидента. Основные требования при изготовлении успешного черного ящика заключаются в том, чтобы сделать его не требующим обслуживания и насколько возможно не разрушаемым. Тем не менее, существующие технологии черного ящика используются только в летательных аппаратах.
Тем не менее, в случае подводных судов, оценку работы делают в режиме офлайн, так как из-за сильного затухания сигналов под водой невозможна передача данных в реальном времени. Следовательно, данные задания в реальном масштабе времени будут сохранять в энергонезависимой памяти, расположенной в судне, и с целью анализа работы судна данные будут извлекать на стенде при завершении задания. Все это может иметь место, если на судне не случится нештатной ситуации. В случае инцидента может иметь место потеря данных задания, так как судно может утонуть. С точки зрения времени, затрат и усилий будет тяжело извлечь данные задания.
Документ US 20120105247 касается систем и способов формирования отчетов о действиях при определенном положении ниже уровня моря. В нем описана система записи для задания, предназначенная для сбора и формирования отчетов при конкретных положениях ниже уровня моря. Корпус содержит устройство GPS приема, которое сопоставляет информацию с положениями только выше уровня моря. Между черным ящиком и корпусом существует физическая линия связи. Это изобретение предназначено только для летательных аппаратов, когда летательный аппарат падает в океан, черный ящик находится в самом аппарате. Также не обсуждаются подробности выбрасывания корпуса.
Документ US 20120097823 касается устройства записи данных перемещения по воде, связанного с буровой установкой в океане. Система содержит защищенное запоминающее устройство, содержащее данные о бурении, маячок для помощи в определении местоположения защищенной памяти. Этот вариант осуществления изобретения предназначен для буровых установок в океане. Механизм выбрасывания представляет собой гидростатическое освобождение. Само защищенное запоминающее устройство не плавает в воде. Присутствует устройство типа рычага с опорой для плавания защищенного запоминающего устройства. Это изобретение не предназначено только для статических систем и не предназначено для высокоскоростных объектов, перемещающихся под водой.
Задача изобретения
Главная задача изобретения состоит в том, чтобы предложить резервное копирование данных задания для тонущих подводных судов.
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы предложить логическую схему с тремя токопроводящими выводами для BSAT корпуса с целью включения питания BSAT, когда он находится в режиме задания, и зарядку внутренних батарей без разборки системы, когда она соединена с зарядным устройством.
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы предложить механизм приема данных задания подводного судна бесконтактным способом с помощью IR связи, когда физической средой передачи является плексиглас (корпус подводного судна) - морская вода - плексиглас (корпус BSAT).
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы обеспечить получение информации о положении с временем первого определения местоположения (TTFF), равным 40 секундам даже при сильном волнении моря, менее 4 баллов (морская мода переливается через GPS антенну BSAT).
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы предложить спутниковое средство извлечения для BSAT в тяжелой морской среде, при волнении моря менее 4 баллов, когда BSAT плавает в морской воде после выбрасывания BSAT из подводного судна.
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы предложить механизм выбрасывания для BSAT.
Раскрытие изобретения
В соответствии с изобретением предложен черный ящик (BSAT) со спутниковым устройством передачи для подводного судна, BSAT расположен в герметичном корпусе, при этом BSAT содержит электронный контроллер; инфракрасный (IR) интерфейс сопряжения; систему глобального позиционирования (GPS), содержащую высокочувствительную микросхему приема; и антенну; спутниковую передающую антенну; токопроводяющую логическую схему, содержащую три вывода; память для хранения данных; аккумуляторную батарею; и средство выбрасывания для выбрасывания BSAT при обнаружении заранее заданных условий в подводном судне.
Эти и другие аспекты вариантов осуществления изобретения будут лучше понятны из последующего описания, к которому приложены чертежи. Тем не менее, ясно, что последующее описание, в котором рассмотрены предпочтительные варианты осуществления изобретения и большое количество подробностей упомянутых вариантов, приведено только для примера и не ограничивает изобретение. Можно предложить большое количество изменений и модификаций, находящихся в рамках существа приведенных здесь вариантов осуществления изобретения и приведенные варианты осуществления изобретения включают в себя все такие модификации.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение показано на приложенных чертежах, при этом одинаковые ссылочные позиции обозначают соответствующие детали на различных фиг. Варианты осуществления изобретения будут лучше понятны из последующего описания со ссылками на чертежи, на которых:
фиг. 1 - вид, показывающий расположение аппаратного обеспечения внутри BSAT, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения;
фиг. 2 - вид, показывающий логическую схему с тремя токопроводящими выводами, реализованную в BSAT, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения;
фиг. 3 - вид, показывающий сечение BSAT, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения;
фиг. 4 - вид, показывающий сечение BSAT с кожухом, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения;
фиг. 5а, 5b и 5с - виды, являющиеся соответственно трехмерным видом сбоку, трехмерным видом верха и трехмерным видом внутренности BSAT, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения; и
фиг. 6 - вид, показывающий пример реализации в торпеде, при этом показано выбрасывание BSAT из торпеды, когда торпеда достигает небезопасного предела глубины, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения.
Осуществление изобретения
Приведенные здесь варианты осуществления изобретения и различные признаки, и их целесообразные подробности описаны более полно со ссылками на не ограничивающие изобретение варианты осуществления изобретения, которые проиллюстрированы на приложенных чертежах и разъяснены в последующем описании. Описания хорошо известных компонентов и технологий обработки опущены, так как они не сделают более понятными описанные здесь варианты осуществления изобретения. Используемые здесь примеры предназначены только для облегчения понимания путей возможной реализации описанных здесь вариантов осуществления изобретения и для предоставления специалистам в рассматриваемой области дополнительных возможностей по реализации вариантов осуществления изобретения. Соответственно, примеры не должны рассматриваться как ограничения объема описанных здесь вариантов осуществления изобретения.
В описанных здесь вариантах осуществления изобретения предложено устройство (BSAT) записи, являющееся черным ящиком со спутниковым устройством передачи для подводных судов. На чертежах и, более конкретно, на фиг. 1-6, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены аналогичные признаки, показаны предпочтительные варианты осуществления изобретения.
Приведенные здесь варианты осуществления изобретения описывают черный ящик (BSAT) со спутниковым устройством передачи для подводных судов, при этом BSAT является автономной системой без каких-либо внешних соединений. BSAT является основанной на микроконтроллере, компактной, надежной и водонепроницаемой системой, предназначенной для подводных приложений.
На фиг. 1 показано расположение аппаратного обеспечения внутри BSAT, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения. BSAT содержит герметичный корпус с верхней крышкой 01 и нижней основной частью 02, в которой расположено устройство 08 GPS приема с внутренней антенной 09, размещенной сверху, при этом устройство 08 GPS приема может определить свое расположение с помощью спутника. Корпус может быть выполнен из плексигласа/поликарбоната или любого другого материала, прозрачного для инфракрасных (IR) и радиочастотных (RF) сигналов. BSAT также содержит передающую антенну 12 с усилителем 13 мощности для передачи на спутник GPS параметров и других критических параметров торпеды. Антенна может быть антенной диапазона сверхвысоких частот. BSAT содержит электронный контроллер 15 для GPS получения, составления графика передачи сообщений, приема IR данных и реализации логической схемы с 3 выводами. BSAT содержит аккумуляторные батареи 07 большой мощности для долгосрочных операций. Устройство 14 приемо-передачи инфракрасных (IR) сигналов расположено внизу блока и приспособлено для обмена информацией с судами. BSAT также содержит встроенную флеш-память 10 для хранения параметров системы и записей, полученных из торпеды. Для отслеживания состояния внутренней батареи присутствует ADC 16. BSAT может быть собран в судах с кожухом 23. Кожух содержит механизм 32 выбрасывания, приспособленный для выбрасывания BSAT в случае достижения заранее заданного порога, что имеет место при катастрофах. BSAT дополнительно содержит свет высокой интенсивности в качестве альтернативного средства спасения.
На фиг. 2 показана логическая схема с тремя токопроводящими выводами, реализованная в BSAT, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения. На поверхности корпуса BSAT расположены три токопроводящих вывода. Для того чтобы избежать затухания GPS сигналов, эти три вывода расположены внизу корпуса. Эти три вывода обнаруживают контакт с водой в режиме задания и также будут использоваться для зарядки батареи в режиме стенда. Когда подводное судно входит в контакт с водой, вывод 1 05 и вывод 2 04 станут соединены накоротко благодаря проводимости воды. Так что BSAT будет переключен из режима ожидания в активный режим. Он начинает отвечать на команды с использованием средств IR связи. Данные, переданные в ходе IR связи, содержат или команды, или данные. Эти два элемента отличаются байтами заголовка. BSAT будет отвечать на команды на основе требования и записывать данные, если эти данные относятся к судну.
BSAT содержит встроенную батарею 07 большой мощности, которая может позволить BSAT передавать сигналы до 15 часов. Эти батареи могут быть заряжены без открывания BSAT. Батарея может быть заряжена путем соединения источника 8 В постоянного тока с выводом 2 04 и выводом 3 03.
Механизм выбрасывания, расположенный в торпеде, содержит пружину, которая закрепляет BSAT в кожухе. Пружина может быть приведена в действие с использованием воспламенителя. Пока подводное судно находится в исправном состоянии, кожух BSAT удерживает BSAT. В случае любой аномальной ситуации на подводном судне, воспламенитель может быть активирован для освобождения BSAT из кожуха.
Рассмотрим для примера такое событие, как погружение подводного судна. Так что, когда судно начинает тонуть, переключатель глубины (который может быть использован для регулировки нужных глубин) будет закрыт и подает мощность к воспламенителю. Воспламенитель активируется и освобождает пружину. Освобождение пружины выбрасывает BSAT, который покидает кожух в судне. Благодаря положительной плавучести BSAT плавает в воде. Выбрасывание BSAT из кожуха приводит к разрыву IR связи. BSAT обнаруживает событие для выбрасывания по отсутствию IR связи в течение заранее заданного промежутка времени. Событие для выбрасывания может быть такой аварийной ситуацией, как следующие: судно опускается ниже заранее заданного порога, течь топлива в судне, электрическая проблема на судне, взрыв, отсутствие связи между BSAT и основным устройством записи в течение заранее заданного времени или любая другая аварийная ситуация, которая может привести к повреждению судна. Механизм выбрасывания также может быть приведен в действие авторизованным лицом. После выбрасывания, благодаря положительной плавучести, BSAT плавает в воде. Он начинает получение GPS и составляет график передачи сообщений на спутник, содержащий информацию о положении и критические данные торпеды. Эта информация может быть получена центральной станцией в C диапазоне и возможно определить расположение и извлечь BSAT.
Благодаря тому, что BSAT является системой на основе спутниковой связи, в BSAT преодолены такие барьеры, как линия видимости, имеющие место в обычных маячках.
На фиг. 3 показано сечение BSAT, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения.
На фиг. 4 показано сечение BSAT с кожухом, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения.
На фиг. 5а, 5b и 5с показаны виды, являющиеся соответственно трехмерным видом сбоку, трехмерным видом верха и трехмерным видом внутренности BSAT, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения.
При включении BSAT, BSAT проверяет, войти ли в режим реального времени, что делают путем ожидания в течение заранее заданного периода времени. Если до окончания заранее заданного периода времени получена команда загрузки, BSAT переходит в режим загрузки. В режиме загрузки BSAT загружает в устройство записанные данные с помощью средств беспроводной связи. Если команда загрузки не получена в течение заранее заданного периода времени, BSAT переходит в режим получения. Снова, в этом режиме BSAT переходит в режим отслеживания, если полученные данные являются командой, иначе BSAT переходит в режим задания. В режиме отслеживания BSAT конфигурирует параметры системы. Параметры системы содержат следующие параметры:
Состояние BSAT: Путем выбора из графического интерфейса команды «Получить все параметры» можно считать состояние всех параметров.
Стендовое испытание ВКЛ/ВЫКЛ: Режимом по умолчанию является Стендовое испытание ВЫКЛ. Стендовое испытание обычно выключено при включении устройства; оно может быть включено с использованием конфигурационного программного обеспечения. После ВКЛЮЧЕНИЯ стендового испытания необходимо передать на блок BSAT 142 байта информационных данных. BSAT будет направлять эти данные назад на ПК с помощью устройства IR передачи.
Управление миганием светодиода: Миганием светодиода можно управлять с целью сбережения энергии. Состояние ВКЛ или ВЫКЛ мигания светодиода зависит от предыдущих настроек. Если состояние мигания светодиода представляет собой ВЫКЛ, то его можно перевести в состояние ВКЛ путем выбора из графического интерфейса управления миганием светодиода. Когда включено мигание светодиода, Красный светодиод будет мигать раз в минуту, указывая, что BSAT включен. Голубой светодиод будет мигать каждый раз при получении некоторых данных через устройство IR приема. Голубой светодиод также будет мигать во время загрузки записи на ПК. Мигание светодиода может быть выключено путем нажатия на ту же самую кнопку. BSAT будет помнить состояние мигания светодиода даже при отключении питания.
IR пауза ВКЛЮЧЕН/ОТКЛЮЧЕН: По умолчанию, после включения питания пауза IR включена. IR пауза может быть отключена путем нажатия на кнопку включения, если IR пауза отключена, BSAT не перейдет в режим передачи до тех пор, пока или снова не включат IR паузу или не получат команду выбрасывания.
Программирование частоты несущей: Любая частота несущей для передачи может быть выбрана в диапазоне от 2670,00 МГц до 2690,00 МГц путем выбора из графического интерфейса иконки RF частоты. BSAT запомнит в памяти изменение частоты.
Задержка IR паузы: Пользователь может ввести в текстовое окно длительность паузы. Заданная по умолчанию задержка IR паузы составляет 60 секунд. BSAT запомнит в памяти изменение задержки IR паузы.
Задержка выбрасывания: Пользователь может установить задержку выбрасывания в секундах. Это отложит выбрасывание на величину задержки, установленную пользователем. Заданная по умолчанию задержка выбрасывания составляет 0 секунд. BSAT запомнит в памяти изменение задержки выбрасывания.
Задержка передачи: Время задержки передачи также возможно запрограммировать. Передача будет отложена на величину задержки передачи, установленную пользователем. Задержка передачи, равная 0 секундам, должна использоваться при передаче на основе протокола Aloha.
Стирание памяти: С помощью этой возможности могут быть стерты все записи, сохраненные в памяти. Это также сотрет первое время GPS блокировки и параметры. После стирания памяти BSAT будет сохранять записи, начиная с 0-й записи. Иначе BSAT добавляет данные каждый раз при включении питания.
Идентификатор устройства: Отдельный идентификатор устройства может быть установлен для различных MSS (службы подвижной спутниковой связи) терминалов, что делают с использованием графического интерфейса программного обеспечения. Идентификатор устройства может быть установлен с помощью графического интерфейса.
Состояние батареи: Напряжение внутренней батареи и ее состояние могут быть считаны с использованием кнопки «Батарея» с помощью графического интерфейса. Низкий или Средний указывают на необходимость зарядки. Зарядка батареи может занять от 10 до 14 часов. Батарея может быть заряжена без открывания BSAT. BSAT необходимо располагать на зарядном устройстве BSAT. При заряде Батареи, могут выполняться все упомянутые выше действия.
УСТАНОВКА СКОРОСТИ ПЕРЕДАЧИ В БОДАХ: Скорость обмена информацией с ПК в бодах может быть установлена равной от 4800 до 38400 байт в секунду.
ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ: BSAT может быть выключен только с использованием команды «Выключить питание».
В режиме задания BSAT включается тогда, когда судно входит в контакт с водой. После включения BSAT ожидает данные или команду от судна в течение заранее заданного периода времени. Этот заранее заданный период времени может быть запрограммирован авторизованным лицом и может изменяться от 0 до 240 секунд. Сначала BSAT будет проверять два байта заголовка. После получения байтов заголовка, последующие данные будут получать до следующих байтов заголовка. Если в течение этого периода не будет получено ни команды или информационных данных, то BSAT рассматривает это как паузу и переходит в режим передачи. После получения информационных данных или команды, BSAT ожидает несколько секунд до следующего приема; иначе BSAT переходит в режим передачи. BSAT сохраняет каждую запись как заранее заданное количество байт с двумя байтами заголовка. При каждом включении BSAT добавляет данные. BSAT сохраняет записи от последней записи и далее до полного исчерпания памяти. При обнаружении команды выбрасывания или паузе получения IR данных BSAT начинает получать GPS данные и передавать на спутник критические данные и GPS информацию судна с использованием подходящего диапазона частот, такого как диапазон сверхвысоких частот. BSAT включает устройство GPS приема и ожидает GPS блокировки. Двукратное мигание красного светодиода означает включение питания GPS. BSAT будет ожидать GPS блокировку в течение заранее заданного времени, например 6 минут. Если GPS заблокируют в течение этого периода, то BSAT запланирует первую передачу в следующий временной интервал, например в течение 10 минут. Если GPS не заблокирован в течение заранее заданного промежутка времени, то BSAT продолжает работать с установленными по умолчанию временем и графиком первой передачи. Если GPS заблокирован, красный светодиод мигнет три раза. Если GPS не заблокирован, красный светодиод мигнет шесть раз. Передача может быть запланирована в режиме случайного ALOHA, а также в режиме непрерывного ALOHA. При случайном ALOHA будет присутствовать заранее заданное количество передач во временном интервале. Например, может присутствовать три случайных передачи в 10 минутный временной интервал. Каждый раз до передачи BSAT будет проверять состояние GPS блокировки. Если GPS заблокирована, то передача будет осуществлена с последними GPS параметрами (широта, долгота и так далее). Если GPS не заблокирована, то передача будет осуществлена с предыдущими параметрами GPS блокировки. Вся эта информация будет сохранена на флеш-памяти. Передача будет продолжаться до тех пор, пока напряжение батареи не достигнет заранее заданного нижнего порога или пользователь не выключит блок.
Команда загрузки данных может быть отдана с внешнего устройства, такого как карманное устройство, компьютер и так далее, чтобы перейти в режим загрузки. BSAT будет отсылать все записи, сохраненные в памяти, на внешнее устройство с помощью подходящих средств, таких как устройство IR передачи. После отправки на внешнее устройство всех записей, BSAT выключится. Записи могут быть сформированы в форме текстового файла. В режиме отслеживания, GPS информация, в том числе TTFF (время первого определения местоположения) и время получения, также могут быть извлечены из BSAT.
На фиг. 6 показан пример реализации в торпеде, при этом показано выбрасывание BSAT из торпеды, когда торпеда достигает небезопасного предела глубины, в соответствии с описанными здесь вариантами осуществления изобретения.
Так как описанные здесь варианты осуществления изобретения используют средства связи на основе спутников, эти варианты осуществления изобретения преодолевают барьеры, присутствующие в обычных маячках, такие как линия видимости и видимость при дневном свете. При извлечении BSAT описанные здесь варианты осуществления изобретения позволяют извлечь данные путем отдачи с ПК команды загрузки по IR линии. Данные будут получены и отформатированы в терминах записей. Каждая запись содержит заранее заданное количество байт, в том числе два байта заголовка. Отформатированные записи могут быть обработаны с целью выработки файла в соответствии с параметрами. Эти данные содержат информацию, относящуюся ко времени до, во время и после катастрофы, при этом указанная информация полезна команде, расследующей катастрофу, для анализа вопросов безопасности, работы двигателя и работы всех других подсистем.
Приведенное выше описание конкретных вариантов осуществления изобретения настолько полно показывает общую природу описанных здесь вариантов осуществления изобретения, так что другие лица могут, применяя текущие знания, легко модифицировать и/или приспособить такие конкретные варианты осуществления изобретения к различным приложениям без выхода за пределы общей идеи и, следовательно, такие изменения и модификации должны рассматриваться как находящиеся в пределах объема и диапазона эквивалентов приведенных вариантов осуществления изобретения. Следует понимать, что использованные здесь язык или терминология применены для описания, а не для ограничения изобретения. Следовательно, хотя приведенные здесь варианты осуществления изобретения описаны в терминах предпочтительных вариантов осуществления изобретения, специалистам в рассматриваемой области ясно, что приведенные здесь варианты осуществления изобретения могут быть реализованы с изменениями, которые находятся в пределах идеи и объема приведенных здесь вариантов осуществления изобретения.

Claims (18)

1. Черный ящик (ВSAT) со спутниковым передатчиком для подводного судна, при этом ВSAT содержит:
герметичный корпус с установленной на нижнем основании верхней крышкой для приема и передачи инфракрасных и/или электромагнитных сигналов, причем герметичный корпус содержит механизм кожуха, выполненный с возможностью соединения с судном;
систему глобального позиционирования (GPS) с антенной, выполненную внутри корпуса, для предоставления множества GPS параметров BSAT;
передающую антенну, выполненную внутри корпуса, для передачи GPS параметров, относящихся к BSAT, и множества параметров, относящихся к подводному судну;
электронный контроллер, выполненный с возможностью осуществления отправки сигнала управления на инфракрасный приемопередатчик, и/или связи с помощью инфракрасного приемопередатчика для получения и сохранения параметров подводного судна, и/или идентификации момента выбрасывания, и/или получения и сохранения данных от GPS, и/или планирования передачи данных через спутник после выбрасывания BSAT из подводного судна;
память для хранения данных, относящихся к GPS, и множества параметров, относящихся к подводному судну; и
механизм выбрасывания, выполненный с возможностью при осуществлении связи с электронным контроллером выбрасывания BSAT из судна при обнаружении электронным контроллером заданного условия.
2. BSAT по п. 1, дополнительно содержащий токопроводящую логическую схему с множеством выводов, выполненную в герметичном корпусе, для обеспечения зарядки внутренней батареи BSAT.
3. BSAT по п. 2, в котором токопроводящая логическая схема выполнена с возможностью подачи питания на BSAT, когда BSAT контактирует с водой.
4. BSAT по п. 1, в котором корпус выполнен из материала, прозрачного для инфракрасных и электромагнитных сигналов, для осуществления приема и/или передачи электромагнитных и инфракрасных сигналов.
5. BSAT по п. 1, в котором GPS параметры BSAT представляют собой информацию о широте и долготе.
6. BSAT по п. 1, в котором передающая антенна выполнена с возможностью передачи с использованием спутника параметров BSAT на центральную станцию.
7. BSAT по п. 1, в котором механизм выбрасывания содержит пружину для фиксации BSAT к судну и воспламенитель для высвобождения пружины BSAT от судна при обнаружении заданного условия.
8. BSAT по п. 1, в котором заданное условие для активации механизма выбрасывания является глубиной судна относительно уровня моря.
9. BSAT по п. 1, характеризующийся тем, что выполнен с положительной плавучестью для плавания в воде.
10. BSAT по п. 1, в котором данные, хранящиеся в памяти, выполнены с возможностью их извлечения внешним устройством.
11. BSAT по п. 1, дополнительно содержащий инфракрасный приемопередатчик, выполненный с возможностью связи с любым другим судном.
12. BSAT для подводного судна по п. 1, характеризующийся тем, что дополнительно выполнен с возможностью контроля своего состояния со стороны внешнего устройства.
RU2016107010A 2013-07-31 2014-07-30 Устройство (bsat) записи, являющееся черным ящиком со спутниковым устройством передачи для подводных судов RU2628769C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN2302DE2013 2013-07-31
IN2302/DEL/2013 2013-07-31
PCT/IB2014/063538 WO2015015429A1 (en) 2013-07-31 2014-07-30 A black box recorder with satellite transmitter (bsat) for underwater vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2628769C1 true RU2628769C1 (ru) 2017-08-22

Family

ID=51539305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107010A RU2628769C1 (ru) 2013-07-31 2014-07-30 Устройство (bsat) записи, являющееся черным ящиком со спутниковым устройством передачи для подводных судов

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9754427B2 (ru)
EP (1) EP3028552B1 (ru)
RU (1) RU2628769C1 (ru)
WO (1) WO2015015429A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205406U1 (ru) * 2020-06-15 2021-07-13 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") Устройство записи и хранения информации для учета и контроля работоспособности технического средства обнаружения (электронный формуляр)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10553120B2 (en) * 2014-09-15 2020-02-04 L3 Technologies, Inc. Fail safe aircraft monitoring and tracking
US9713233B1 (en) * 2015-12-30 2017-07-18 GM Global Technology Operations LLC Methods and apparatus for wireless communication and power transfer for an external light fixture onboard a vehicle
US10805013B2 (en) * 2017-01-06 2020-10-13 Saltenna LLC Communication and sensor techniques for underwater radio communication
TWI674991B (zh) * 2018-08-30 2019-10-21 國立虎尾科技大學 飛行記錄器搜尋系統與搜尋套組
CN112986709B (zh) * 2019-12-17 2022-03-08 中国科学院沈阳自动化研究所 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法
US11818590B2 (en) 2020-04-16 2023-11-14 Saltenna LLC Apparatus, methods and systems for improving coverage of fifth generation (5G) communication networks
CN113038751B (zh) * 2021-03-02 2023-02-10 北京信息科技大学 数据测量装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3933109A (en) * 1972-11-30 1976-01-20 Etat Francais Buoy releasable from a submarine
US20070124042A1 (en) * 2002-11-22 2007-05-31 E-Watch Inc. Record and Playback System for Aircraft
RU83341U1 (ru) * 2008-09-22 2009-05-27 Дмитрий Павлович Фролов Двухсредный гидроакустический аварийный маяк (варианты)
CN102402807A (zh) * 2011-02-22 2012-04-04 汪砚秋 飞机黑匣子自动浮出水面装置
US20120105247A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-03 Yat Wai Edwin Kwong Blackbox position reporting device
US20120310487A1 (en) * 2009-11-13 2012-12-06 Architecture Et Conception De Sytemes Avances Method and Device for the Remote Collection of Data from Aircraft or Ship Recorders
WO2012162910A1 (zh) * 2011-05-31 2012-12-06 江汉大学 航空记录仪海底搜索装置及其方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6153720A (en) * 1998-04-02 2000-11-28 Alliedsignal Inc. Data and cockpit voice recorder enclosure
US6898492B2 (en) * 2000-03-15 2005-05-24 De Leon Hilary Laing Self-contained flight data recorder with wireless data retrieval
JP2003137194A (ja) * 2002-07-16 2003-05-14 Kenji Akiyama 航空機および船舶の保安に関する機構
WO2011067334A1 (de) * 2009-12-02 2011-06-09 Bdp Sicherheitstechnologien Gmbh Sicherheitssystem für ein luftfahrzeug
KR101386032B1 (ko) * 2010-03-12 2014-04-16 한국전자통신연구원 비상 위치 지시용 무선 표지 단말기 및 그의 동작 상태 감시 장치와 방법
US8670879B1 (en) * 2010-04-21 2014-03-11 Lockheed Martin Corporation Automatically ejecting flight data recorder
WO2012054396A2 (en) 2010-10-22 2012-04-26 National Oilwell Varco, L.P. Hardened data recording system for drilling rigs and other drilling equipment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3933109A (en) * 1972-11-30 1976-01-20 Etat Francais Buoy releasable from a submarine
US20070124042A1 (en) * 2002-11-22 2007-05-31 E-Watch Inc. Record and Playback System for Aircraft
RU83341U1 (ru) * 2008-09-22 2009-05-27 Дмитрий Павлович Фролов Двухсредный гидроакустический аварийный маяк (варианты)
US20120310487A1 (en) * 2009-11-13 2012-12-06 Architecture Et Conception De Sytemes Avances Method and Device for the Remote Collection of Data from Aircraft or Ship Recorders
US20120105247A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-03 Yat Wai Edwin Kwong Blackbox position reporting device
CN102402807A (zh) * 2011-02-22 2012-04-04 汪砚秋 飞机黑匣子自动浮出水面装置
WO2012162910A1 (zh) * 2011-05-31 2012-12-06 江汉大学 航空记录仪海底搜索装置及其方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205406U1 (ru) * 2020-06-15 2021-07-13 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") Устройство записи и хранения информации для учета и контроля работоспособности технического средства обнаружения (электронный формуляр)

Also Published As

Publication number Publication date
EP3028552B1 (en) 2019-01-09
US20160171790A1 (en) 2016-06-16
EP3028552A1 (en) 2016-06-08
US9754427B2 (en) 2017-09-05
WO2015015429A1 (en) 2015-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628769C1 (ru) Устройство (bsat) записи, являющееся черным ящиком со спутниковым устройством передачи для подводных судов
US8509998B2 (en) Method and device for the remote collection of data from aircraft or ship recorders
EP1461242B1 (fr) Systeme de securite en mer permettant de localiser avec precision un naufrage
CN106056976B (zh) 船舶定位导航及安全预警报警系统
US7642919B2 (en) Signalling and localization device for an individual in the sea and method of use thereof
US5319376A (en) Arctic submarine buoy and application methods
US9193478B2 (en) Flight recorder, aircraft with flight recorder and method for reading out flight data from a flight recorder
CN103065372A (zh) 一种航空记录器及自动定位方法
US20190331754A1 (en) Location system for maritime beacon and associated methods
US20210312782A1 (en) Man location and man overboard detection system
CN101723064A (zh) Gps海上救生系统
KR20180032848A (ko) V-pass 기반 개인휴대 위치발신장치를 활용한 해양수색구조 시스템 및 그 탐색 제어방법
JP2000103391A (ja) 救難ブイ
RU49286U1 (ru) Автономная донная сейсмическая станция
KR102023997B1 (ko) 해상 사고기록 장치
GB2506108A (en) A marine vessel emergency warning system incorporating recording means
GB2525893A (en) Detection system for underwater signals
US11415667B2 (en) Signaling device for passively transmitting signals
US5398214A (en) Pressure responsive clasp
RU2540454C2 (ru) Малогабаритная автономная сейсмоакустическая станция
CN114545467B (zh) 一种跨域联合救生定位装置及救生方法
Skinner et al. A networked/autonomous receiving array system
CN217767834U (zh) 一种船用可浮离数据存储装置和系统
RU2690137C1 (ru) Способ записи и дискретной эвакуации информации бортовых регистраторов
RU2493045C2 (ru) Судовая автоматизированная система регистрации данных телеметрического контроля