RU2628722C1

RU2628722C1 - Device for multicore springs manufacturing

Info

Publication number: RU2628722C1
Application number: RU2016117149A
Authority: RU
Inventors: Руслан Арсланович Арсланов
Original assignee: Руслан Арсланович Арсланов
Priority date: 2016-05-04
Filing date: 2016-05-04
Publication date: 2017-08-21

Abstract

FIELD: machine engineering.

SUBSTANCE: device contains wire accumulators, wire winding unit, spring winding mandrel, rotation mechanisms for the mandrel and the wire winding unit. The corresponding wire supply units with individual drives are located between the wire accumulators and the wire winding unit. The wire accumulators, the wire supply unit and the wire winding unit are arranged in series. The wire accumulators and one end of the wire supply unit are rigidly connected to the first support ring, and the second end of the wire supply unit and the connecting flange of the wire winding unit are rigidly connected to the second support ring. The support rings are rotatably mounted in support posts and at least one of them is provided with rotation mechanism. The wire accumulators are made with the possibility for eliminating unintentional unwinding of the wire. The wire supply unit is configured for tensioning the wire before it is fed to the wire winding unit and for controlling the amount of this tension.

EFFECT: increase serviceability of the produced multicore springs and stability of their operating parameters, control tension level of wires and thereof adjustment possibility.

7 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к области изготовления многожильных витых пружин в машиностроении и в других областях техники.The invention relates to the field of manufacturing stranded coil springs in mechanical engineering and in other fields of technology.

Известно устройство для изготовления многожильных пружин, содержащее роторную свивающую часть (шпулю), обжимной узел с плашкодержателями и свивающими плашками (глазками) (см. Букштейн М. А. "Производство и использование стальных канатов", Металлургия, 1973, Москва, с.130).A device for the manufacture of stranded springs containing a rotor twisting part (spool), a crimping unit with die holders and twisting dies (eyes) (see Bukstein M. A. "Production and use of steel ropes", Metallurgy, 1973, Moscow, p.130 )

Недостатком такого устройства является то, что для изготовления многожильных пружин требуются два станка и две станочные операции, что непроизводительно.The disadvantage of this device is that for the manufacture of multi-core springs requires two machines and two machine operations, which is unproductive.

Известно также устройство для изготовления многожильных пружин, включающее накопители проволоки, число которых соответствует числу проволок в тросе, используемом для формирования пружины, узел свивки троса, оправку для навивки пружины, механизмы вращения оправки и узла свивки троса, (см. RU № 2210455, B21F35/00, 2002).A device is also known for the manufacture of multi-core springs, including wire storage devices, the number of which corresponds to the number of wires in the cable used to form the spring, the cable twist assembly, the mandrel for winding the spring, the rotation mechanisms of the mandrel and the cable twist assembly, (see RU No. 2210455, B21F35 / 00, 2002).

Недостатком такого устройства является то, что не обеспечивается необходимое «пятно контакта» свиваемых проволок и нарушается геометрия сечения проволок, в процессе их протаскивания через направляющие (выполненные в виде глазков) и трения скольжения о их поверхность, что снижает работоспособность изготавливаемых многожильных пружин и стабильность их параметров. Кроме того, не обеспечивается стабильность натяжения проволок и возможность регулирования этого параметра в процессе навивки пружины, что также снижает ее работоспособность и стабильность рабочих параметров.The disadvantage of this device is that it does not provide the necessary "contact spot" of the twisted wires and the geometry of the cross-section of the wires is violated, when they are dragged through the guides (made in the form of eyes) and sliding friction on their surface, which reduces the operability of the manufactured multicore springs and their stability parameters. In addition, the stability of the tension of the wires and the possibility of regulating this parameter during the winding of the spring are not ensured, which also reduces its operability and stability of the operating parameters.

Задачей изобретения является повышение работоспособности изготавливаемых многожильных пружин и стабильности их рабочих параметров.The objective of the invention is to improve the health of manufactured multi-core springs and the stability of their operating parameters.

Технический результат, получаемый при решении поставленной задачи выражается в снижении трения проволок в процессе их перемещения в устройстве чем, исключается нарушение геометрии сечения проволок, в процессе их протаскивания через направляющие, кроме того, обеспечивается стабильность параметров натяжения проволок на их входе в узел свивки троса, контроль уровня натяжения и возможность его регулирования.The technical result obtained when solving the problem is expressed in reducing the friction of the wires during their movement in the device, which eliminates the violation of the geometry of the cross section of the wires, in the process of dragging them through the guides, in addition, the stability of the tension parameters of the wires at their entrance to the bundle of the cable is ensured, control of the level of tension and the possibility of its regulation.

Для решения поставленной задачи, устройство для изготовления многожильных пружин, включающее накопители проволоки, число которых соответствует числу проволок в тросе, используемом для формирования пружины, узел свивки троса, оправку для навивки пружины, механизмы вращения оправки и узла свивки троса, отличается тем, что между накопителями проволоки и узлом свивки троса размещены соответствующие узлы подачи проволоки, снабженные индивидуальными приводами, содержащие механизмы подачи, по числу проволок, выполненные с возможностью контроля и регулирования натяжения каждой проволоки, подаваемой на узел свивки, при этом накопители проволоки, узел подачи проволоки и узел свивки размещены последовательно, при этом накопители проволоки и один конец узла подачи проволоки жестко связаны с первым опорным кольцом, а второй конец узла подачи проволоки и соединительный фланец узла свивки троса жестко связаны со вторым опорным кольцом, причем названные опорные кольца с возможностью вращения установлены в опорных стойках и, по меньшей мере, одно из них, снабжено механизмом вращения. Кроме того, накопители проволоки, содержат цилиндрический кожух, выполненный с размерами обеспечивающими установку с возможностью вращения несущей катушки, подпружиненной относительно него, при этом, отверстие для выпуска проволоки из кожуха размещено напротив соответствующего приемного канала, выполненного на первом опорном кольце, а его центр совпадает с продольной осью этого канала, причем каждый цилиндрический кожух зафиксирован на корпусе, соответствующего приемного канала с возможностью шарнирного поворота вокруг его продольной оси. Кроме того, узел подачи проволоки, содержит станину, несущую механизм подачи с электродвигателем его привода, который включает три пары приводных роликов, размещенных в ряд на плоскости станины, параллельно подаваемой проволоке, при этом, каждый ролик снабжен зубчатым колесом, при этом, между первыми приводными роликами установлены с возможностью вращения дополнительные зубчатые колеса, аналогичные зубчатым колесам, упомянутых роликов, в зацеплении с ними, при этом, приводной электродвигатель через понижающий редуктор, кинематически связан с одним из зубчатых колес в ряду первых приводных роликов, причем вторые приводные ролики конструктивно аналогичны первым приводным роликам, подпружинены относительно них и снабжены аналогичными зубчатыми колесами, находящимися в зацеплении с зубчатыми колесами первых приводных роликов, кроме того, после последней, по ходу проволоки, пары приводных роликов, на станине установлен датчик натяжения проволоки, предпочтительно тензометрический, выход которого электрически связан с системой управления электродвигателя привода механизма подачи проволоки, кроме того, станина выполнена в виде пластины снабженной ребрами жесткости на продольных кромках и торцах, причем, торцы станин жестко связаны с первым и вторым опорными кольцами, при этом, число узлов для подачи проволоки соответствует числу проволок из которых формируют пружину. Кроме того, датчик натяжения проволоки содержит парные опорные ролики и расположенный между ними подпружиненный измерительный ролик, с кольцевой рабочей канавкой, механически связанный с тензодатчиком. Кроме того, узел свивки троса установлен перед оправкой для навивки пружины, содержит каркас, включающий два несущих кольца, соосно, жестко и разъемно скрепленных друг с другом, которые продольными стержнями, параллельными оси вращения каркаса, скреплены с кольцевым фланцем, выполненным с возможностью, закрепления на втором опорном кольце, при этом, направляющие, выполненные в виде стержней, один конец каждого из которых размещен с возможностью вращения в подшипниках установленных в отверстии соответствующего башмака, а свободный конец сопряжен с головкой, снабженной первой кольцевой канавкой, выполненной в плоскости, перпендикулярной оси вращения стержня, при этом, каждый башмак жестко зафиксирован в полости каркаса, так, чтобы ось вращения стержня была ориентирована под острым углом к торцовой плоскости каркаса, выступая за ее пределы к оправке, кроме того, в полости каркаса, возле направляющих установлены дополнительные направляющие, в виде дополнительных стержней, при этом один конец каждого дополнительного стержня установлен с возможностью вращения в подшипниках, установленных в отверстии соответствующего дополнительного башмака, а его свободный конец снабжен головкой, выполненной со второй кольцевой канавкой, перпендикулярной оси вращения этого стержня, при этом, каждый дополнительный башмак жестко зафиксирован в полости каркаса, между направляющими и датчиками натяжения проволоки так, чтобы оси вращения их дополнительных стержней были размещены в одной плоскости. Кроме того, между фланцем и ближайшим к нему несущим кольцом, выполнено дополнительное кольцо жесткости. Кроме того, стержни в отверстиях башмаков и дополнительные стержни в отверстиях дополнительных башмаков, установлены съемно. Кроме того, размеры канавок головок стержней и дополнительных стержней, пар приводных роликов и парных опорных роликов соответствуют двум диаметрам используемой проволоки.To solve this problem, a device for the manufacture of multi-core springs, including wire storage devices, the number of which corresponds to the number of wires in the cable used to form the spring, the cable twist assembly, the spring winding mandrel, the rotation mechanisms of the mandrel and the cable twist assembly, differs in that between the wire drives and the knot of the cable lay are the corresponding wire feed units equipped with individual drives, containing feed mechanisms, according to the number of wires, made with the possibility of control and tension of each wire supplied to the lay unit, while the wire stores, wire feed unit and the lay unit are placed in series, while the wire stores and one end of the wire feed unit are rigidly connected to the first support ring, and the second end of the wire feed unit and the connecting flange of the cable twist assembly is rigidly connected to the second support ring, and the said support rings are rotatably mounted in the support posts and at least one of them is equipped with a rotation mechanism eniya. In addition, the wire accumulators comprise a cylindrical casing, made with dimensions, capable of being rotatably mounted on a carrier coil spring-loaded relative to it, while the hole for discharging wire from the casing is placed opposite the corresponding receiving channel made on the first support ring, and its center coincides with the longitudinal axis of this channel, and each cylindrical casing is fixed on the housing corresponding to the receiving channel with the possibility of articulating rotation around its length noy axis. In addition, the wire feed unit comprises a bed supporting the feed mechanism with its electric drive motor, which includes three pairs of drive rollers arranged in a row on the plane of the bed parallel to the wire feed, each roller having a gear wheel, while between the first additional gear wheels, similar to the gear wheels of the said rollers, are mounted for rotation with drive rollers, in engagement with them, while the drive motor through a reduction gearbox kinematically with It is connected with one of the gears in the row of the first drive rollers, the second drive rollers being structurally similar to the first drive rollers, spring-loaded relative to them and equipped with similar gears meshed with the gear wheels of the first drive rollers, in addition, after the last one along the wire , pairs of drive rollers, a wire tension sensor is installed on the bed, preferably a strain gauge, the output of which is electrically connected to the control system of the fur motor ism wire feed furthermore frame is formed as a plate provided with ribs at the longitudinal edges and end faces, wherein, the ends of yokes are fixedly connected to the first and second support rings in this case, the number of units for wire feed corresponds to the number of wires of which form a spring. In addition, the wire tension sensor comprises paired support rollers and a spring-loaded measuring roller located between them, with an annular working groove, mechanically connected to the load cell. In addition, the bundle of cable twisting is installed in front of the mandrel for winding the spring, it contains a frame including two bearing rings, coaxially, rigidly and detachably fastened to each other, which are longitudinal rods parallel to the axis of rotation of the frame, fastened with an annular flange made with the possibility of fixing on the second support ring, while guides made in the form of rods, one end of each of which is rotatably mounted in bearings installed in the hole of the corresponding shoe, and the free end is mated with a head provided with a first annular groove made in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rod, wherein each shoe is rigidly fixed in the cavity of the frame, so that the axis of rotation of the rod is oriented at an acute angle to the end plane of the frame, protruding beyond the mandrel, in addition, in the cavity of the frame, near the rails installed additional guides, in the form of additional rods, while one end of each additional rod is mounted for rotation in the bearing installed in the hole of the corresponding additional shoe, and its free end is equipped with a head made with a second annular groove perpendicular to the axis of rotation of this rod, while each additional shoe is rigidly fixed in the cavity of the frame between the guides and the wire tension sensors so that the axis of rotation their additional rods were placed in the same plane. In addition, between the flange and the nearest bearing ring, an additional stiffening ring is made. In addition, the rods in the holes of the shoes and the additional rods in the holes of the additional shoes are removable. In addition, the dimensions of the grooves of the heads of the rods and additional rods, pairs of drive rollers and paired support rollers correspond to two diameters of the wire used.

Сопоставительный анализ признаков заявленного решения с признаками прототипа и аналогов свидетельствует о соответствии заявленного решения критерию «новизна».A comparative analysis of the features of the claimed solution with the signs of the prototype and analogues indicates the conformity of the claimed solution to the criterion of "novelty."

Признаки отличительной части формулы изобретения обеспечивают решение следующих функциональных задач:The features of the characterizing part of the claims provide the solution to the following functional tasks:

Признаки «между накопителями проволоки и узлом свивки троса размещены соответствующие узлы подачи проволоки» обеспечивают возможность подачи проволоки на свивку с некоторым натяжением.The signs "between the wire storage devices and the cable lay unit are the corresponding wire feed units" provide the ability to feed the wire to the lay with some tension.

Признаки, указывающие, что узлы подачи проволоки снабжены «индивидуальными приводами» обеспечивают возможность равномерного или заданного натяжения перед их свивкой в трос.Signs indicating that the wire feed units are equipped with "individual drives" provide the possibility of uniform or predetermined tension before they are twisted into a cable.

Признаки, указывающие, что узлы подачи проволоки содержат «механизмы подачи, по числу проволок, выполненные с возможностью контроля и регулирования натяжения каждой проволоки, подаваемой на узел свивки» обеспечивают независимость друг от друга параметров подачи отдельных проволок, без использования соответствующих согласующих механизмов.Signs indicating that the wire feed units contain “wire feed mechanisms, according to the number of wires, configured to control and adjust the tension of each wire supplied to the lay unit” ensure that the individual wire feed parameters are independent of each other, without the use of appropriate matching mechanisms.

Признаки, указывающие, что «накопители проволоки, узел подачи проволоки и узел свивки размещены последовательно» обеспечивают выполнение заданной последовательности операций, приводящей к свивке отдельных проволок в формируемый трос.Signs indicating that “the wire storage devices, the wire feed unit and the lay unit are arranged sequentially” provide for the execution of a predetermined sequence of operations leading to the lay of individual wires in the formed cable.

Признаки, указывающие, что «накопители проволоки и один конец узла подачи проволоки жестко связаны с первым опорным кольцом, а второй конец узла подачи проволоки и соединительный фланец узла свивки троса жестко связаны со вторым опорным кольцом» обеспечивают жесткую связь между перечисленными узлами, обеспечивающую возможность вращения вокруг продольной оси сформированной таким образом сборки одним приводным двигателем.Signs indicating that “the wire storage devices and one end of the wire feed unit are rigidly connected to the first support ring, and the second end of the wire feed unit and the connecting flange of the cable bundle assembly are rigidly connected to the second support ring” provide a rigid connection between these nodes, allowing rotation around the longitudinal axis of the assembly thus formed by a single drive motor.

Признаки, указывающие, что «названные опорные кольца с возможностью вращения установлены в опорных стойках и, по меньшей мере, одно из них, снабжено механизмом вращения» обеспечивают вращение вокруг продольной оси, сформированной таким образом сборки.Signs indicating that the "named support rings are rotatably mounted in the support posts and at least one of them is provided with a rotation mechanism" provides rotation around a longitudinal axis thus formed of the assembly.

Признаки, указывающие, что «накопители проволоки, содержат цилиндрический кожух, выполненный с размерами обеспечивающими установку с возможностью вращения несущей катушки» обеспечивают свободное размещение катушки в обойме и ее вращение при размотке с нее проволоки.Signs indicating that the "wire stores contain a cylindrical casing, made with dimensions that allow installation with the possibility of rotation of the carrier coil" provide free placement of the coil in the cage and its rotation when unwinding the wire from it.

Признаки, указывающие, что несущая катушка подпружинена относительно цилиндрического кожуха обеспечивают возможность некоторого «подтормаживания» вращения катушки.Signs indicating that the carrier coil is spring loaded relative to the cylindrical casing provide the possibility of some "braking" of the rotation of the coil.

Признаки, указывающие, что «отверстие для выпуска проволоки из кожуха размещено напротив соответствующего приемного канала, выполненного на первом опорном кольце, а его центр совпадает с продольной осью этого канала» исключает произвольные качания накопителя проволоки под действием сил, возникающих при стягивании проволоки с катушки.Signs indicating that "the hole for the release of wire from the casing is located opposite the corresponding receiving channel, made on the first support ring, and its center coincides with the longitudinal axis of this channel" excludes arbitrary swings of the wire store under the action of forces arising when the wire is pulled from the coil.

Признаки, указывающие, что «каждый цилиндрический кожух зафиксирован на корпусе, соответствующего приемного канала с возможностью шарнирного поворота вокруг его продольной оси снижают силы, возникающие при стягивании проволоки с катушки и препятствует скручиванию проволоки вокруг продольной оси и обеспечивает ее равномерную подачу в зону натяжения.Signs indicating that “each cylindrical casing is fixed on the housing of the corresponding receiving channel with the possibility of pivoting around its longitudinal axis reduces the forces arising when the wire is pulled from the coil and prevents the wire from twisting around the longitudinal axis and ensures its uniform supply to the tension zone.

Признаки, указывающие, что «узел подачи проволоки, содержит станину, несущую механизм подачи с электродвигателем его привода» конкретизируют конструкцию этого узла и обеспечивают жесткую связь между между накопителями проволоки и узлом свивки троса. Signs indicating that the "wire feed unit contains a bed supporting the feed mechanism with its electric drive motor" specify the design of this unit and provide a rigid connection between the wire stores and the cable lay unit.

Признаки «механизм подачи включает три пары приводных роликов, размещенных в ряд на плоскости станины, параллельно подаваемой проволоке» обеспечивают прямолинейность подаваемой проволоки и возможность сложения усилий подачи развиваемых каждой парой приводных роликов.The signs “the feed mechanism includes three pairs of drive rollers arranged in a row on the bed plane parallel to the feed wire” provide the straightness of the feed wire and the ability to add the feed forces developed by each pair of drive rollers.

Признаки, указывающие, что «каждый ролик снабжен зубчатым колесом» обеспечивают возможность передачи на него вращения.Signs indicating that "each roller is equipped with a gear" provide the ability to transmit rotation to it.

Признаки, указывающие, что «между первыми приводными роликами установлены с возможностью вращения дополнительные зубчатые колеса, аналогичные зубчатым колесам, упомянутых роликов, в зацеплении с ними» обеспечивают вращение первых приводных роликов в одном направлении.Signs indicating that "between the first drive rollers are mounted rotatably additional gears, similar to the gears of the said rollers, in engagement with them" provide the rotation of the first drive rollers in one direction.

Признаки «приводной электродвигатель через понижающий редуктор, кинематически связан с одним из зубчатых колес в ряду первых приводных роликов» обеспечивают вращение первых приводных роликов с оптимальной (предварительно пониженной, по сравнению со скоростью вращения вала двигателя рабочей скоростью.The signs “a drive motor through a reduction gearbox, kinematically connected to one of the gears in the row of the first drive rollers” provide the rotation of the first drive rollers with optimal (previously reduced, compared to the rotation speed of the motor shaft operating speed.

Признаки, указывающие, что «вторые приводные ролики конструктивно аналогичны первым приводным роликам, подпружинены относительно них и снабжены аналогичными зубчатыми колесами, находящимися в зацеплении с зубчатыми колесами первых приводных роликов» обеспечивают встречное вращение вторых приводных роликов и передачу ими импульса движения проволоки в одном направлении с первыми приводными роликами.Signs indicating that "the second drive rollers are structurally similar to the first drive rollers, spring-loaded relative to them and provided with similar gears engaged with the gear wheels of the first drive rollers" provide counter-rotation of the second drive rollers and the transmission of the wire motion impulse in one direction with first drive rollers.

Признаки, указывающие, что «после последней, по ходу проволоки, пары приводных роликов, на станине установлен датчик натяжения проволоки» обеспечивают возможность контроля и регулирования натяжения каждой проволоки, используемой для формирования пружины. Signs indicating that “after the last, along the wire, pair of drive rollers, a wire tension sensor is installed on the bed” provide the ability to control and adjust the tension of each wire used to form the spring.

Признаки, указывающие, что датчик натяжения проволоки предпочтительно выполнен, как тензометрический «выход которого электрически связан с системой управления электродвигателя привода механизма подачи проволоки» обеспечивают возможность выполнения замера натяжения проволоки и представление его в форме пригодной для оцифровки и использования как входного сигнала в систему управления электродвигателя привода.Signs indicating that the wire tension sensor is preferably configured as a strain gauge “whose output is electrically connected to the control system of the electric drive motor of the wire feed mechanism” provides the ability to measure the wire tension and present it in a form suitable for digitization and use as an input signal to the motor control system drive.

Признаки«станина выполнена в виде пластины снабженной ребрами жесткости на продольных кромках и торцах» обеспечивают упрощение компоновки на ней редуктора и натяжного устройства с датчиком натяжения, продольные ребра жесткости повышают ее сопротивление скручиванию, а торцовые «работают», как фланцы, обеспечивая закрепление станин на опорных кольцах.The signs "the bed is made in the form of a plate equipped with stiffeners on the longitudinal edges and ends" simplifies the layout of the gearbox and the tensioner with a tension sensor on it, the longitudinal stiffeners increase its torsion resistance, and the end "work" like flanges, securing the frame to supporting rings.

Признаки, указывающие, что «торцы станин жестко связаны с первым и вторым опорными кольцами» обеспечивают жесткую пространственную фиксацию узлов подачи проволоки, относительно точки фиксации накопителя проволоки и узла свивки и объединение с ними в жесткую конструкцию, вращаемую, как одно целое.Signs indicating that "the ends of the frames are rigidly connected with the first and second support rings" provide a rigid spatial fixation of the wire feed units relative to the fixation points of the wire storage unit and the lay unit and combine them into a rigid structure that rotates as a whole.

Признаки, указывающие, что «число узлов для подачи проволоки соответствует числу проволок из которых формируют пружину» обеспечивает формирование пружин из заданного числа проволок. Signs indicating that "the number of nodes for feeding the wire corresponds to the number of wires from which form the spring" provides the formation of springs from a given number of wires.

Признаки «датчик натяжения проволоки содержит парные опорные ролики и расположенный между ними подпружиненный измерительный ролик, с кольцевой рабочей канавкой, механически связанный с тензодатчиком» обеспечивают возможность выполнения замера натяжения проволоки и представление его в форме пригодной для оцифровки и использования как входного сигнала в систему управления электродвигателя привода. The signs “the wire tension sensor contains paired support rollers and a spring-loaded measuring roller located between them, with an annular working groove mechanically connected to the strain gauge” provide the ability to measure the wire tension and present it in a form suitable for digitization and use as an input signal to the motor control system drive.

Признаки, указывающие, что «узел свивки троса установлен перед оправкой для навивки пружины» обеспечивает формирование пружин из сформированного (свитого) троса.Signs indicating that the "node of the twist of the cable is installed in front of the mandrel for winding the spring" provides the formation of springs from the formed (twisted) cable.

Признаки, указывающие, что узел свивки троса «содержит каркас, включающий два несущих кольца, соосно, жестко и разъемно скрепленных друг с другом, которые продольными стержнями, параллельными оси вращения каркаса, скреплены с кольцевым фланцем, выполненным с возможностью, закрепления на втором опорном кольце» обеспечивают доступ ко всем рабочим элементам узла свивки троса в процессе его подготовки к работе или замены стержней на элементы другого типоразмера, предназначенные для изготовления пружин из проволок другого диаметра.Signs indicating that the bundle of the cable "contains a frame comprising two bearing rings, coaxially, rigidly and detachably fastened to each other, which are longitudinal rods parallel to the axis of rotation of the frame, fastened with an annular flange made with the possibility of fixing on the second support ring »Provide access to all the working elements of the cable lay assembly in the process of preparing it for work or replacing the rods with elements of another standard size, designed for the manufacture of springs from wires of a different diameter.

Признаки «направляющие, выполненные в виде стержней, один конец каждого из которых размещен с возможностью вращения в подшипниках установленных в отверстии соответствующего башмака» преобразуют трение скольжения проволок по направляющим в трение качения.The signs “guides made in the form of rods, one end of each of which is rotatably mounted in bearings installed in the hole of the corresponding shoe” transform the sliding friction of the wires along the guides into rolling friction.

Признаки, указывающие, что «свободный конец (стержня) сопряжен с головкой, снабженной первой кольцевой канавкой» обеспечивают удержание проволок у концов стержней, вблизи от «пятна контакта» свиваемых проволок и возможность их подвода к нему под оптимальными углами.Signs indicating that the “free end (of the rod) is paired with the head provided with the first annular groove” ensure that the wires are held at the ends of the rods, close to the “contact spot” of the twisted wires and that they can be brought to it at optimal angles.

Признаки, указывающие, что канавка выполнена «в плоскости, перпендикулярной оси вращения стержня» обеспечивают подвод проволок к «пятну контакта» под оптимальными углами.Signs indicating that the groove is made “in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rod” provide the wires to the “contact spot” at optimal angles.

Признаки «каждый башмак жестко зафиксирован в полости каркаса, так, чтобы ось вращения стержня была ориентирована под острым углом к торцовой плоскости каркаса, выступая за ее пределы к оправке» обеспечивают работоспособность устройства (надежное позиционирование головок относительно оси вращения устройства), надежное позиционирование проволок на них и стабильное положение «пятна контакта» в процессе свивки проволок.The signs "each shoe is rigidly fixed in the cavity of the frame, so that the axis of rotation of the rod is oriented at an acute angle to the end plane of the frame, protruding beyond its limits to the mandrel" ensure the operability of the device (reliable positioning of the heads relative to the axis of rotation of the device), reliable positioning of the wires on them and the stable position of the "contact spot" in the process of lay-up of wires.

Признаки, указывающие, что «в полости каркаса, возле направляющих установлены дополнительные направляющие» обеспечивают подвод проволок к канавкам направляющих под оптимальными углами, исключающими их чрезмерный перегиб.Signs indicating that “additional guides are installed in the cavity of the frame near the guides” provide wires to the guide grooves at optimal angles, eliminating their excessive bending.

Признаки, указывающие, что дополнительные направляющие выполнены «в виде дополнительных стержней, при этом один конец каждого дополнительного стержня установлен с возможностью вращения в подшипниках установленных в отверстии соответствующего дополнительного башмака» преобразуют трение скольжения проволок по направляющим в трение качения.Signs indicating that the additional guides are made "in the form of additional rods, while one end of each additional rod is mounted to rotate in bearings installed in the hole of the corresponding additional shoe" transform the sliding friction of the wires along the guides into rolling friction.

Признаки, указывающие, что свободный конец каждого дополнительного стержня «снабжен головкой, выполненной со второй кольцевой канавкой» обеспечивают удержание проволок у концов дополнительных стержней в положении оптимальном для ввода проволок на первую канавку соответствующего стержня (направляющей).Signs indicating that the free end of each additional rod “is equipped with a head made with a second annular groove” ensures that the wires at the ends of the additional rods are held in the optimal position for introducing wires into the first groove of the corresponding rod (guide).

Признаки, указывающие, что канавка выполнена «в плоскости, перпендикулярной оси вращения (дополнительного) стержня» обеспечивают подвод проволок в канавки от накопителей проволок под оптимальными углами.Signs indicating that the groove is made "in a plane perpendicular to the axis of rotation of the (additional) rod" provide the supply of wires into the grooves from the wire stores at optimal angles.

Признаки, указывающие, что «каждый дополнительный башмак жестко зафиксирован в полости каркаса, между направляющими и датчиками натяжения проволоки так, чтобы оси вращения их дополнительных стержней были размещены в одной плоскости обеспечивают работоспособность дополнительных направляющих.Signs indicating that “each additional shoe is rigidly fixed in the cavity of the frame between the guides and the wire tension sensors so that the axis of rotation of their additional rods are placed in the same plane ensure the operability of the additional guides.

Признаки, указывающие, что «между фланцем и ближайшим к нему несущим кольцом, выполнено дополнительное кольцо жесткости» обеспечивают прочность каркаса при значительной длине его продольных стержней. Signs indicating that "between the flange and the bearing ring closest to it, an additional stiffening ring is made" provide the strength of the frame with a significant length of its longitudinal rods.

Признаки, указывающие, что «стержни в отверстиях башмаков и дополнительные стержни в отверстиях дополнительных башмаков, установлены съемно» и признаки «размеры канавок головок стержней и дополнительных стержней, пар приводных роликов и парных опорных роликов соответствуют двум диаметрам используемой проволоки» обеспечивают возможность переналадки устройства при переходе на проволоку другого диаметра и, тем самым, варьирование ассортимента производимых пружин.Signs indicating that “the rods in the holes of the shoes and the additional rods in the holes of the additional shoes are removably mounted” and the signs “the dimensions of the grooves of the heads of the rods and additional rods, pairs of drive rollers and paired support rollers correspond to two diameters of the wire used” make it possible to readjust the device when transition to a wire of a different diameter and, thereby, varying the range of manufactured springs.

На фиг.1схематически показан состав сборки устройства; на фиг.2 дан вид сбоку станины узла подачи проволоки; на фиг. 3 дан вид сбоку фрагмента станины в объеме; на фиг.4 дан вид сбоку станины в объеме; наа фиг.5-9 изображены фрагменты узла свивки , на фиг.5 -вид спереди в объеме, на фиг.6 вид спереди, на фиг.7 – вид со стороны оправки, на фиг.8- вид спереди на фоне второго опорного кольца, на фиг.9 - вид со стороны дополнительного кольца жесткости; на фиг.10 -13 показан накопители проволоки, на фиг. 10 – его продольный разрез, на фиг. 11- вид полости кожуха. На фиг.12 узлы накопителя проволоки, на фиг.13 заряженный накопитель проволоки.Figure 1 schematically shows the composition of the assembly of the device; figure 2 is a side view of the bed of the wire feed unit; in FIG. 3 is a side view of a bed fragment in volume; figure 4 is a side view of the bed in volume; Figs. 5-9 show fragments of a lay node, in Fig. 5 is a front view in volume, in Fig. 6 is a front view, in Fig. 7 is a view from the mandrel, in Fig. 8 is a front view against the background of the second support ring , Fig.9 is a view from the side of the additional stiffening ring; figure 10 -13 shows the drives of the wire, in fig. 10 is a longitudinal section thereof, in FIG. 11 is a view of the cavity of the casing. On Fig nodes of the wire storage, in Fig.13 charged wire storage.

На чертежах показан узел подачи проволоки, содержащий станину 1, электродвигатель 2 привода узла натяжения, первые 3 и вторые 4 приводные ролики их кольцевые рабочие канавки 5, их зубчатые колеса 6, их оси вращения 7, проволока 8, плоскость 9 станины 1, дополнительные зубчатые колеса 10, их оси вращения 11, понижающий редуктор 12, его входной вал 13, вторые приводные ролики 14 и их зубчатые колеса 15, коромысла 16, пружины 17, датчик натяжения 18, парные опорные ролики 19, подпружиненный измерительный ролик 20, тензодатчик 21, система управления 22, электродвигателя 2, пластина 23, ее ребра жесткости 24 на продольных кромках 25 и торцах 26, зубчатые венцы 27 и 28, зубчатое колесо 29 электродвигателя 2. The drawings show a wire feed unit comprising a bed 1, an electric drive motor 2 of the tension unit, the first 3 and second 4 drive rollers, their annular working grooves 5, their gears 6, their axis of rotation 7, wire 8, the plane 9 of the frame 1, additional gear wheels 10, their axis of rotation 11, reduction gear 12, its input shaft 13, second drive rollers 14 and their gears 15, rocker arms 16, springs 17, tension sensor 18, paired support rollers 19, spring-loaded measuring roller 20, strain gauge 21, control system 22, electric motor body 2, the plate 23, its ribs 24 on the longitudinal edges 25 and ends 26, gears 27 and 28, gear 29 of the motor 2.

Также на чертежах показан узел свивки, содержащий каркас, включающий два несущих кольца (первое 30 и заднее 31), продольные стержни 32, кольцевой фланец 33, дополнительное кольцо жесткости 34, ось вращения 35 каркаса, первое 36 и второе 37 опорные кольца, оправка 38 для навивки пружины, стержни 39, их головки 40, с первыми кольцевыми канавками 41, башмаки 42, с отверстиями 43, дополнительные стержни 44, их головки 45, со вторыми кольцевыми канавками 46, дополнительные башмаки 47 с отверстиями 48, оси вращения 49 и 50, соответственно, стержней 39 и дополнительных стержней 44.The drawings also show a bundle assembly comprising a frame including two bearing rings (first 30 and rear 31), longitudinal rods 32, annular flange 33, additional stiffening ring 34, rotation axis 35 of the frame, first 36 and second 37 support rings, mandrel 38 for winding springs, rods 39, their heads 40, with first annular grooves 41, shoes 42, with holes 43, additional rods 44, their heads 45, with second ring grooves 46, additional shoes 47 with holes 48, rotation axes 49 and 50 , respectively, rods 39 and additional rods 44 th.

Также показаны накопители проволоки, каждый из которых содержит цилиндрический кожух 51, несущую катушку 52, с запасом проволоки 8, планку 53, выступ 54, кольцевую цилиндрическая выемку 55 катушки, вторую планку 56, с шарниром 57 и средством 58 разъемной фиксации свободного конца второй планки 56, пружину сжатия 59, отверстие 60 для выпуска проволоки, корпус 61 приемного канала, выполненный на первом 36 опорном кольце, с продольной осью 62, смотровые прорези 63 и средство закрепления цилиндрического кожуха 51 на корпусе 61 приемного канала, включающее пластину 64, ее втулку 65 и отгиб 66, сквозное отверстие 67, второе сквозное отверстие 68.Also shown are wire storage devices, each of which contains a cylindrical casing 51, a supporting coil 52, with a supply of wire 8, a strip 53, a protrusion 54, an annular cylindrical recess 55 of the coil, a second strip 56, with a hinge 57 and a means 58 for releasably fixing the free end of the second strip 56, a compression spring 59, a hole 60 for the release of wire, the housing 61 of the receiving channel, made on the first 36 support ring, with a longitudinal axis 62, inspection slots 63 and means for securing the cylindrical casing 51 on the housing 61 of the receiving channel, including mud 64, its sleeve 65 and bend 66, the through hole 67, the second through hole 68.

Кроме того показаны опорные стойки 69 снабженные приводом вращения 70, сборки, объединяющей накопители проволоки, узлы натяжения и узел свивки троса.In addition, support struts 69 are provided with a rotation drive 70, an assembly combining wire storage devices, tension units and a cable lay unit.

Узлы подачи проволоки размещены между накопителями проволоки и узлом свивки троса, при этом, каждый из них снабжен индивидуальными приводом, содержащим механизм подачи (их количество соответствует числу проволок, при этом, они выполнены с возможностью контроля и регулирования натяжения каждой проволоки 8, подаваемой на узел свивки). При этом накопители проволоки, узел подачи проволоки и узел свивки размещены последовательно, причем накопители проволоки и один конец узла подачи проволоки жестко связаны с первым опорным кольцом 36, а второй конец узла подачи проволоки и соединительный фланец 33 узла свивки троса жестко связаны со вторым опорным кольцом 37, причем названные опорные кольца с возможностью вращения установлены в опорных стойках 69 и, по меньшей мере одно из них, кинематически связано с приводом вращения 70, сборки, объединяющей накопители проволоки, узлы натяжения и узел свивки троса.The wire feed units are placed between the wire storage devices and the cable lay unit, each of which is equipped with an individual drive containing a feed mechanism (their number corresponds to the number of wires, moreover, they are configured to control and regulate the tension of each wire 8 supplied to the unit lay). In this case, the wire storage devices, the wire feed unit and the bundle unit are arranged in series, the wire storage units and one end of the wire supply unit are rigidly connected to the first support ring 36, and the second end of the wire supply unit and the connecting flange 33 of the cable lay unit are rigidly connected to the second support ring 37, the aforementioned support rings being rotatably mounted in the support posts 69 and at least one of them is kinematically connected to a rotation drive 70, an assembly integrating wire storage devices, pitches and knot of a twist of a cable.

Узел подачи проволоки, содержит станину 1 (она выполнена в виде жесткой пластины 23 снабженной ребрами жесткости 24 на продольных кромках 25 и торцах 26) несущую механизм подачи (с электродвигателем 2 привода узла натяжения), включающий первые 3 и вторые 4 приводные ролики, снабженные, расположенными в одной плоскости, кольцевыми рабочими канавками 5 для размещения подаваемой проволоки 8. При этом, каждый названный приводной ролик соосно скреплен с зубчатым колесом, (первые приводные ролики3 снабжены зубчатыми колесами 6, а вторые приводные ролики 4 снабжены зубчатыми колесами 15).The wire feed unit comprises a bed 1 (it is made in the form of a rigid plate 23 provided with stiffeners 24 at the longitudinal edges 25 and ends 26) of the feeding mechanism (with a drive motor 2 of the tension unit), including the first 3 and second 4 drive rollers, equipped with ring working grooves 5 arranged in one plane for accommodating the feed wire 8. Moreover, each of said drive rollers are coaxially attached to the gear wheel (the first drive rollers 3 are equipped with gears 6, and the second drive roller and 4 are provided with gears 15).

Причем использовано три пары приводных роликов 3 и 4 с одинаковой скоростью вращения, для этого, оси вращения 7 трех первых приводных роликов 3 размещены на плоскости 9 станины 1, на одной линии, параллельной подаваемой проволоки. Кроме того, на плоскости 9 станины 1, между первыми приводными роликами 3, в зацеплении с ними, установлены с возможностью вращения дополнительные зубчатые колеса 10, аналогичные зубчатым колесам 6, первых приводных роликов 3, причем оси вращения 11 дополнительных зубчатых колес 10 установлены на одной линии с осями вращения 7 зубчатых колес 6 первых приводных роликов 3. Moreover, three pairs of drive rollers 3 and 4 with the same speed of rotation were used, for this, the axis of rotation 7 of the first three drive rollers 3 are placed on the plane 9 of the frame 1, on one line parallel to the feed wire. In addition, on the plane 9 of the frame 1, between the first drive rollers 3, in engagement with them, additional gears 10 are installed that can be rotated, similar to the gears 6, of the first drive rollers 3, and the axis of rotation 11 of the additional gears 10 are mounted on one line with the axis of rotation of 7 gears 6 of the first drive rollers 3.

Вторые приводные ролики 4 конструктивно аналогичны первым приводным роликам 3 и снабжены зубчатыми колесами 15,при этом, каждый из них установлен с возможностью вращения на конце коромысла 16, противоположный конец которого установлен с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости вращения зубчатого колеса 15, каждого второго приводного ролика 4. Каждый второй приводной ролик 4 подпружинен пружиной 17 относительно соответствующего ему первого приводного ролика 3. Диаметр и количество зубьев у зубчатых колес 6, 10 и 15 одинаковы.The second drive rollers 4 are structurally similar to the first drive rollers 3 and are equipped with gears 15, while each of them is mounted for rotation at the end of the rocker arm 16, the opposite end of which is mounted for rotation in a plane parallel to the plane of rotation of the gear wheel 15, every second drive roller 4. Each second drive roller 4 is spring-loaded with a spring 17 relative to its corresponding first drive roller 3. The diameter and number of teeth on the gears 6, 10 and 15 are the same.

Приводной электродвигатель 2, кинематически связан через зубчатое колесо 29 с понижающим редуктором 12 (на чертеже он представлен набором зубчатых колес - в данном случае их три). Каждое из зубчатых колес содержит зубчатый венец 27 с большим числом зубьев и, соосный с ним, венец 28 с меньшим числом зубьев (большие и малые зубчатые венцы всех зубчатых колес выполнены одинаковыми). При этом, на валу 13 двигателя закреплено зубчатое колесо 29, с числом зубьев меньшим, чем число зубьев зубчатого венца 27, который находится с ним в зацеплении, в то время, как малый зубчатый венец 28 этого колеса находится в зацеплении с большим венцом 27, соседнего зубчатого колеса, малый венец 28 которого, в свою очередь, находится в зацеплении с большим венцом 27, последнего зубчатого колеса, малый венец 28 которого является выходной шестерней понижающего редуктора и введен в зацепление с дополнительным зубчатым колесом 10 (на чертежах – крайнее левое). The drive motor 2 is kinematically connected through a gear 29 with a reduction gear 12 (in the drawing it is represented by a set of gears - in this case there are three of them). Each of the gears contains a gear ring 27 with a large number of teeth and, coaxial with it, a ring 28 with a smaller number of teeth (large and small gear rims of all gears are made the same). At the same time, a gear wheel 29 is fixed on the motor shaft 13, with the number of teeth less than the number of teeth of the gear ring 27, which is meshed with it, while the small gear ring 28 of this wheel is meshed with the large crown 27, of the adjacent gear, the small crown 28 of which, in turn, is engaged with the large ring 27, of the last gear, the small ring 28 of which is the output gear of the reduction gear and engaged with the additional gear 10 (in the drawings - left).

После последней, по ходу проволоки 8, пары приводных роликов 3 и 4, на станине 1 установлен датчик натяжения 18, содержащий парные опорные ролики 19 с расположенными в одной плоскости кольцевыми рабочими канавками для размещения подаваемой проволоки 8 и расположенный между ними подпружиненный измерительный ролик 20, с такой же кольцевой рабочей канавкой, механически связанный с тензодатчиком 21 известной конструкции, выход которого электрически связан с системой управления 22 электродвигателя 2 привода. Тензодатчик обеспечивает измерение нагрузки до 40 кг. Число узлов для подачи проволоки соответствует числу проволок 8, из которых формируют пружину.After the last, along the wire 8, a pair of drive rollers 3 and 4, a tension sensor 18 is installed on the bed 1, comprising paired support rollers 19 with ring working grooves located in the same plane to accommodate the feed wire 8 and a spring-loaded measuring roller 20 located between them, with the same annular working groove, mechanically connected to a load cell 21 of known design, the output of which is electrically connected to the control system 22 of the drive motor 2. The load cell provides a load measurement of up to 40 kg. The number of nodes for supplying the wire corresponds to the number of wires 8 from which the spring is formed.

Каркас узла свивки троса выполнен с возможностью вращения вокруг оси его вращения 35, являющейся одновременно, его осью симметрии и продольной осью сборки, объединяющей накопители проволоки, узлы натяжения и узел свивки. Он закреплен посредством кольцевого фланца 33 на обращенной к нему поверхности второго 37 опорного кольца и установлен перед оправкой 38 для навивки пружины. В его полости размещены направляющие, выполненные в виде стержней 39. При этом, один (опорный) конец каждого стержня 39 размещен с возможностью вращения в отверстии 43 соответствующего башмака 42, а свободные концы стержней 39 сопряжены с головкой 40, снабженной первой кольцевой канавкой 41, выполненной в плоскости, перпендикулярной оси вращения 49 стержня 39, при этом, каждый башмак 42 жестко зафиксирован на внутренней поверхности каркаса (точнее, на его первом несущем кольце 30), так, чтобы ось вращения 49 каждого стержня 39 была ориентирована под острым углом к торцовой плоскости каркаса (выступая за пределы первого несущего кольца 30 каркаса) к оправке 38.The frame of the cable twist assembly is rotatable around its axis of rotation 35, which is both its axis of symmetry and the longitudinal axis of the assembly, combining wire storage devices, tension units and the lay unit. It is fixed by means of an annular flange 33 on the surface of the second 37 support ring facing it and is installed in front of the mandrel 38 for winding the spring. Guides made in the form of rods 39 are placed in its cavity. Moreover, one (supporting) end of each rod 39 is rotatably placed in the hole 43 of the corresponding shoe 42, and the free ends of the rods 39 are paired with a head 40 provided with a first annular groove 41, made in a plane perpendicular to the axis of rotation 49 of the rod 39, while each shoe 42 is rigidly fixed on the inner surface of the frame (more precisely, on its first bearing ring 30), so that the axis of rotation 49 of each rod 39 is oriented sharply m angles to the plane of the end frame (speaking beyond the first carrier ring frame 30) to the mandrel 38.

Кроме того, внутри каркаса, возле стержней 39 установлены дополнительные стержни 44, при этом один (опорный) конец каждого дополнительного стержня 44, установлен с возможностью вращения в отверстии 48 соответствующего дополнительного башмака 47, а его свободный конец снабжен головкой 45, выполненной со второй кольцевой канавкой 46, перпендикулярной оси вращения 50 этого стержня. При этом, каждый дополнительный башмак 47 жестко зафиксирован на внутренней поверхности каркаса, за рабочей зоной стержней 39 (на его заднем несущем кольце 31), так, чтобы оси вращения 50 дополнительных стержней 44 были размещены в одной плоскости. Важен угол захода проволоки 8 между головками 40 стержней 39 и головками 45 дополнительных стержней 44, который составляет порядка 30⁰. Кроме того, стержни 39 в отверстиях 43 башмаков 42 и дополнительные стержни 44, в отверстиях 48 дополнительных башмаков 47, установлены на подшипниках, предпочтительно, «тонкостенных», в количестве нескольких штук в каждом отверстии башмаков 42 и 47. Кроме того, стержни 39 в отверстиях 43 башмаков 42 и дополнительные стержни 44 в отверстиях 48 дополнительных башмаков 47, установлены съемно, с возможностью оперативной замены. Кроме того, размеры канавок головок 40 стержней 39 и головок 45 дополнительных стержней 44 соответствуют двум диаметрам используемой проволоки 8. Таким образом, чтобы качественно навивать проволоку диаметром 2 мм нужно, чтобы диаметр канавки был в 2 раза больше, т.е. 4 мм. Допустимо через головку с канавкой 4 мм пропускать проволоку диаметром от 0,5 мм до 4 мм.In addition, inside the frame, near the rods 39, additional rods 44 are installed, while one (supporting) end of each additional rod 44 is rotatably mounted in the hole 48 of the corresponding additional shoe 47, and its free end is provided with a head 45 made with a second annular a groove 46 perpendicular to the axis of rotation 50 of this rod. Moreover, each additional shoe 47 is rigidly fixed on the inner surface of the frame, behind the working area of the rods 39 (on its rear bearing ring 31), so that the axis of rotation 50 of the additional rods 44 are placed in one plane. An important angle of the wire 8 between the heads 40 of the rods 39 and the heads 45 of the additional rods 44, which is about 30 ⁰ . In addition, the rods 39 in the holes 43 of the shoes 42 and the additional rods 44, in the holes 48 of the additional shoes 47 are mounted on bearings, preferably “thin-walled”, in the amount of several pieces in each hole of the shoes 42 and 47. In addition, the rods 39 in holes 43 of the shoes 42 and additional rods 44 in the holes 48 of the additional shoes 47 are removable, with the possibility of rapid replacement. In addition, the dimensions of the grooves of the heads 40 of the rods 39 and the heads 45 of the additional rods 44 correspond to two diameters of the used wire 8. Thus, in order to qualitatively wind a wire with a diameter of 2 mm, it is necessary that the diameter of the groove be 2 times larger, i.e. 4 mm. It is permissible to pass a wire with a diameter of 0.5 mm to 4 mm through a head with a 4 mm groove.

Каждый из накопителей проволоки, содержит цилиндрический кожух 51, выполненный с размерами обеспечивающими установку в нем с возможностью вращения несущей катушки 52 с запасом проволоки 8, подпружиненную пружиной сжатия 59 относительно него, при этом, отверстие 60 для выпуска проволоки 8 из кожуха 51 размещено напротив соответствующего приемного канала, выполненного на первом опорном кольце 36, а его центр совпадает с продольной осью 62 корпуса 61 этого канала, причем каждый цилиндрический кожух 51 зафиксирован на корпусе 61, соответствующего приемного канала с возможностью шарнирного поворота вокруг его продольной оси 62. Для этого, на одном торце кожуха 51 жестко закреплена ориентированная диаметрально планка 53, на стороне которой, обращенной в полость кожуха жестко закреплен выступ 54 соосный с осью симметрии кожуха 51, предназначенный для надевания на него несущей катушки 52. При этом один конец планки 53 (со стороны сквозного отверстия 60), выступает за пределы стенки кожуха 51 и скреплен со средством закрепления цилиндрического кожуха 51 на корпусе 61 приемного канала (включающим пластину 64, ее втулку 65 и отгиб 66, сквозное отверстие 67, второе сквозное отверстие 68).Each of the drives of wire, contains a cylindrical casing 51, made with dimensions for installation in it with the possibility of rotation of the carrier coil 52 with a supply of wire 8, spring-loaded compression spring 59 relative to it, while the hole 60 for the release of wire 8 from the casing 51 is placed opposite the corresponding the receiving channel, made on the first support ring 36, and its center coincides with the longitudinal axis 62 of the housing 61 of this channel, and each cylindrical casing 51 is fixed to the housing 61, corresponding to the receiver channel with the possibility of articulating rotation around its longitudinal axis 62. To do this, on one end of the casing 51 is fixed diametrically oriented strip 53, on the side of which, facing the cavity of the casing, a protrusion 54 is coaxial with the axis of symmetry of the casing 51, designed to be put on carrier coil 52. In this case, one end of the strip 53 (from the side of the through hole 60) extends beyond the walls of the casing 51 and is fastened with means for fixing the cylindrical casing 51 on the housing 61 of the receiving channel (including plate 64, its sleeve 65 and bend 66, through hole 67, second through hole 68).

Кольцевая цилиндрическая выемка 55 барабана несущей катушки 52 открыта ко второй планке 56, один конец которой шарниром 57 скреплен со вторым торцом кожуха 51, а второй выполнен с возможностью разъемной фиксации свободного конца второй планки 56 с помощью соответствующего фиксирующего средства 58 (причем ширина второй планки 56 предпочтительно, не менее диаметра пружины сжатия 59).The annular cylindrical recess 55 of the drum of the support coil 52 is open to the second strip 56, one end of which is hinged 57 to the second end of the casing 51, and the second is removably fixed to the free end of the second strip 56 using the corresponding locking means 58 (the width of the second strip 56 preferably not less than the diameter of the compression spring 59).

В этой кольцевой цилиндрической выемке 55 размещена пружина сжатия 59, соосно охватывающая выступ 54, один торец которой уперт в планку 56, а второй – в дно кольцевой цилиндрической выемки 55 барабана несущей катушки 52. Стенки кожуха 51 могут быть выполнены решетчатыми или сплошными, со смотровыми прорезями 63. Целесообразно, чтобы трущиеся элементы устройства были заменены на подшипники качения.In this annular cylindrical recess 55, a compression spring 59 is placed coaxially covering the protrusion 54, one end of which is abutted against the bar 56, and the second into the bottom of the annular cylindrical recess 55 of the drum of the support coil 52. The walls of the casing 51 can be lattice or solid, with viewing slots 63. It is advisable that the friction elements of the device be replaced by rolling bearings.

Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

Приводят в готовность накопители проволоки, для чего, на их несущих катушках 52, размещают запас проволоки 8, после чего их обратно устанавливают в полость кожуха 1, надевая на выступы 54 торцовым отверстием барабана. При этом концы проволок 8 пропускают через отверстия 60 в кожухах 51, пропускают через соответствующие полости корпуса 61 приемного канала, выполненные на первом 36 опорном кольце, пропускают через канавки пар приводных роликов 3 и 4, пропускают через датчик натяжения 18 (через его парные опорные ролики 19 и огибают измерительный ролик 20), далее пропускают через центральное отверстие второго опорного кольца 37, пропускают через узел свивки (огибают головки соответствующих дополнительных стержней 44, а затем головки стержней 39 и заправляют, например, на оправку 38, конец которой зажимают в кулачковом патроне, установленном, например, на токарном станке, при этом, второй конец оправки 38 поддерживают либо центром задней бабки станка или специальным держателем, обеспечивающим дополнительную точку опоры для оправки, в процессе отвода кулачкового патрона при навивке пружины. The wire accumulators are alerted, for which purpose, on their bearing coils 52, a supply of wire 8 is placed, after which they are reinstalled in the cavity of the casing 1, putting the drum end face on the protrusions 54. The ends of the wires 8 are passed through holes 60 in the casings 51, passed through the corresponding cavities of the receiving channel housing 61 made on the first 36 support ring, passed through the grooves of the pairs of drive rollers 3 and 4, passed through the tension sensor 18 (through its pair of supporting rollers 19 and bend around the measuring roller 20), then pass through the central hole of the second support ring 37, pass through the knot (bend the heads of the corresponding additional rods 44, and then the heads of the rods 39 and refuel, for example ery, on the mandrel 38, the end of which is clamped in a cam chuck mounted, for example, on a lathe, while the second end of the mandrel 38 is supported either by the center of the tailstock of the machine or by a special holder providing an additional support point for the mandrel during the removal of the cam chuck when winding the spring.

После выборки участка проволоки 8 длиной достаточной для выполнения вышеперечисленных действий, в кольцевую цилиндрическую выемку55, барабана несущей катушки 52, вводят пружину сжатия 59, надевая ее на выступ 54. Далее второй планкой 56 (повернув ее в шарнире 57) фиксируют катушку 52 от выпадения из кожуха, для чего ее свободный конец разъемно фиксируют средством 58 (болтом с гайкой, пропускаемым через , сквозные отверстия 67 и 68, при этом, одновременно, один конец пружины сжатия 59 оказывается уперт в «дно» кольцевой цилиндрической выемки 55, а другой во вторую планку 56.After sampling a section of wire 8 long enough to perform the above actions, a compression spring 59 is inserted into the annular cylindrical recess 55 of the drum of the carrier coil 52, putting it on the protrusion 54. Then, the second bar 56 (turning it in the hinge 57) fix the coil 52 from falling out casing, for which its free end is detachably fixed by means of 58 (a bolt with a nut passing through, through holes 67 and 68, while at the same time, one end of the compression spring 59 is pressed into the “bottom” of the annular cylindrical recess 55, and the other th into the second bar 56.

В процессе вытягивания (скручивания) проволоки 8 с несущей катушки 52 пружина сжатия 59 притормаживая вращение несущей катушки 52 в полости кожуха 51 не дает ей произвольно разматываться. При этом путем подбора пружины 59 регулируют величину натяжения проволоки 8. Вытягивание (скручивание) проволоки 8 с барабана несущей катушки 52 осуществляется за счет работы узла натяжения проволоки. При этом, проволока 8 протягивается за счет сил трения, возникающих при ее взаимодействии с тремя парами приводных роликов 3 и 4 вращающихся с одинаковой скоростью вращения (что обеспечивают, взаимодействующие зубчатые колеса 6 и 10, и 6 и 15). Для обеспечения необходимого давления на проволоку 8 вторые приводные ролики 4 подпружинивают коромысла 16, за счет «работы» пружин 17, при этом кольцевые рабочие канавки 5 приводных роликов 3 и 4 и аналогичные кольцевые рабочие канавки парных опорных роликов 19 и подпружиненного измерительного ролика 20 исключают сход проволоки 8 с них в процессе их протягивания.In the process of drawing (twisting) the wire 8 from the carrier coil 52, the compression spring 59 slowing down the rotation of the carrier coil 52 in the cavity of the casing 51 does not allow it to unwind arbitrarily. In this case, by selecting the spring 59, the amount of tension of the wire 8 is regulated. The pulling (twisting) of the wire 8 from the drum of the carrier coil 52 is carried out due to the operation of the wire tension unit. In this case, the wire 8 is stretched due to the friction forces arising from its interaction with three pairs of drive rollers 3 and 4 rotating with the same rotation speed (which is provided by the interacting gears 6 and 10, and 6 and 15). To provide the necessary pressure on the wire 8, the second drive rollers 4 spring the rocker arms 16, due to the "work" of the springs 17, while the annular working grooves 5 of the drive rollers 3 and 4 and similar annular working grooves of the pair of support rollers 19 and the spring-loaded measuring roller 20 exclude wire 8 with them in the process of their drawing.

Вращение приводных роликов 3 и 4 обеспечивается вращением вала электродвигателя 2, которое передается на зубчатые колеса 6 названных роликов, через понижающий редуктор, обеспечивающий кинематическую связь с ними. В датчике натяжения 18, проволоку 8 пропускают через два парных опорных ролика 19, располагая ее в их кольцевых рабочих канавках, при этом, подпружиненный измерительный ролик 20, обеспечивает отжатие проволоки 8 от прямолинейного ее положения (в пределах собственных ее сил упругости). При наличии натяжения на концах проволоки проходящей через датчик, последний сжимается соответственно этому натяжению. Таким образом, тензодатчик обеспечивает измерение усилия натяжения проволоки 8 и передает информацию на тензопреобразователь (на чертежах не обозначен), который в свою очередь через радиоканал передает информацию с каждого из датчиков (число которых соответствует количеству проволок, используемых для формирования пружины) на систему управления 22, электродвигателя 2 ( в данном случае -промышленный компьютер на чертежах не обозначен). Промышленный компьютер сравнивает измеренное натяжение конкретной проволоки с заданными параметрами и вносит необходимую корректировку натяжения через соответствующее изменение режима питания электродвигателя 2 привода механизма натяжения.The rotation of the drive rollers 3 and 4 is provided by the rotation of the shaft of the electric motor 2, which is transmitted to the gears 6 of the said rollers, through a reduction gearbox, providing a kinematic connection with them. In the tension sensor 18, the wire 8 is passed through two paired support rollers 19, placing it in their annular working grooves, while the spring-loaded measuring roller 20 ensures that the wire 8 is squeezed from its rectilinear position (within its own elastic forces). If there is tension at the ends of the wire passing through the sensor, the latter is compressed according to this tension. Thus, the strain gauge provides a measure of the tension force of the wire 8 and transmits information to the strain gauge (not shown in the drawings), which in turn transmits information from each of the sensors (the number of which corresponds to the number of wires used to form the spring) through the radio channel to the control system 22 , electric motor 2 (in this case, an industrial computer is not indicated in the drawings). An industrial computer compares the measured tension of a particular wire with the given parameters and makes the necessary adjustment of the tension through the corresponding change in the power mode of the electric motor 2 of the tension mechanism drive.

Два парных опорных ролика 19, свободно обкатываясь вокруг своих осей переводят трение о них проволоки в трение качения, минимизируя его величину и воздействие на проволоку.Two paired support rollers 19, freely rolling around their axes, translate the friction of the wire about them into rolling friction, minimizing its size and impact on the wire.

После вышеописанного «проведения» проволок 8 через узлы устройства, в узле свивки, каждую проволоку 8 проводят через вторые кольцевые канавки 46 (головок 45 дополнительных стержней 44), а затем через первые кольцевые канавки 41 (головок 40, стержней 39), после чего, концы проволок, предварительно свитые в трос (это может быть и оставшийся участок троса, свитого при формировании предыдущей пружины, оставшийся после ее отрезания) защемляют на оправке 38 (пропуская его через сквозное отверстие (на чертежах не обозначено) перпендикулярное оси вращения оправки 38.After the above-described "passing" of the wires 8 through the nodes of the device, in the knot, each wire 8 is passed through the second ring grooves 46 (heads 45 of additional rods 44), and then through the first ring grooves 41 (heads 40, rods 39), after which the ends of the wires pre-twisted into a cable (this may be the remaining portion of the cable twisted during the formation of the previous spring, remaining after its cutting) is clamped on the mandrel 38 (passing it through the through hole (not indicated in the drawings) perpendicular to the axis of rotation 38 changes.

Затем включают электродвигатель привода вращения 70, сборки, объединяющей накопители проволоки, узлы натяжения и узел свивки, что приводит к его вращению в опорных стойках 69. При этом, узел свивки троса, катушки с запасом проволоки, вместе с натяжными механизмами вращаются вокруг оси вращения 35, в требуемом направлении.Then, the rotation drive electric motor 70, an assembly uniting the wire storage devices, tension units and the lay unit are turned on, which leads to its rotation in the support posts 69. At the same time, the cable lay unit, wire reels, along with the tension mechanisms rotate around the rotation axis 35 in the desired direction.

Оправка 38, при своем вращении, натягивает проволоки на участках, после узлов натяжения и наматывает свиваемый трос на себя. Продольная подача оправки 38 с заданной скоростью обеспечивает формирование шага навиваемой пружины. При этом, за счет вращения упомянутой сборки, создаются необходимые усилия скручивания и натяжения проволок при их свивке в трос и одновременной навивке троса на оправку 38. The mandrel 38, during its rotation, pulls the wires in the sections, after the tension nodes and wraps the twisted cable over itself. The longitudinal feed of the mandrel 38 at a given speed provides the formation of a pitch of a winding spring. At the same time, due to the rotation of the above-mentioned assembly, the necessary twisting and tensioning forces of the wires are created when they are twisted into a cable and at the same time winding the cable onto the mandrel 38.

С помощью предлагаемого устройства становится возможным корректировать шаг и угол свивки троса, усилия скручивания и растяжения проволоки по результатам испытания только что навитой пружины, а также достигается синхронность работы узлов свивки троса и его навивки на оправку. Это является полезным и способствует повышению качества пружин и производительности их изготовления. Using the proposed device, it becomes possible to adjust the pitch and angle of the cable twist, the twisting and stretching forces of the wire according to the results of testing a newly wound spring, and the synchronization of the nodes of the cable twist and its winding on the mandrel is also achieved. This is useful and helps to improve the quality of the springs and the productivity of their manufacture.

Установка стержней и дополнительных стержней, с возможностью вращения в отверстиях соответствующих башмаков и дополнительных башмаков обеспечивает в процессе навивки пружин преобразование трение скольжения проволок по направляющим в трение качения, что снижает деформирование проволок о направляющие.The installation of rods and additional rods, with the possibility of rotation in the holes of the respective shoes and additional shoes, provides during the winding of the springs the transformation of the sliding friction of the wires along the guides into rolling friction, which reduces the deformation of the wires on the guides.

Claims

1. A device for the manufacture of multicore springs, containing drives of wire for twisting the cable used to form a multicore spring, the number of which corresponds to the number of wires in the cable, the node of the twist of the cable, the mandrel for winding the spring and the rotation mechanisms of the mandrel and node of the twist of the cable, characterized in that it is equipped with appropriate wire feed units located between the wire storage devices and the cable lay unit, containing individual drives with feed mechanisms according to the number of wires and made with the ability to control and regulate the tension of each wire supplied to the cable lay assembly, and support rings mounted to rotate in the support racks, while the wire stores, wire feed units and cable lay unit are sequentially placed, the wire stores and one end of the wire feed units are rigidly connected to the first support ring, and the second end of the wire feed units and the connecting flange of the cable twist assembly are rigidly connected to the second support ring, at least one of the support rings in performed with a rotation mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that each wire storage device is provided with a cylindrical casing, made with dimensions that enable installation of the carrier coil spring-loaded relative to it, and with a wire outlet located opposite the corresponding receiving channel made on the aforementioned the first support ring from the condition that its center coincides with the longitudinal axis of the specified channel, while each cylindrical casing is fixed on the housing of the corresponding receiving channel and with the possibility of articulating rotation around the longitudinal axis of the housing.

3. The device according to claim 1, characterized in that the wire feed unit comprises a bed supporting the feed mechanism with an electric motor, which includes three pairs of drive rollers arranged in a row on the bed parallel to the feed wire and provided with gears, between the first drive rollers installed the possibility of rotation of similar additional gears engaged with the gears of the said rollers, and the feed motor through a reduction gear is kinematically connected to one c gears in the row of the first drive rollers, and the second drive rollers are structurally similar to the first drive rollers, spring-loaded relative to them and provided with similar gears engaged with the gears of the first drive rollers, while a wire tension sensor located after the last along the wire pair of drive rollers and made in the form of preferably a strain gauge sensor, the output of which is electrically connected to the control system the electric motor of the wire feed mechanism, and the bed is made in the form of a plate with stiffeners on longitudinal edges and ends rigidly connected to the first and second support rings, while the number of wire feed units corresponds to the number of wires from which a multicore spring is formed.

4. The device according to claim 3, characterized in that it is equipped with paired support rollers and a spring-loaded measuring roller located between them, made with an annular working groove and mechanically connected with a strain gauge.

5. The device according to claim 1, characterized in that the knot of the twist of the cable is installed in front of the mandrel for winding the spring and contains a frame comprising two coaxially located bearing rings rigidly and detachably connected to each other and connected by longitudinal rods parallel to the axis of rotation of the frame , with an annular flange made with the possibility of fixing on the second bearing ring, and guides placed in the cavity of the frame in the form of rods and additional rods, one end of each of the rods being located with the possibility of rotation in the bearings installed in the hole of the corresponding shoe, rigidly fixed inside the frame, and the free end is paired with a head in which an annular groove is made in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rod, and the shoes of the rods are fixed from the condition of the orientation of the axis of rotation of the rod at an acute angle to the end plane of the frame and the protrusion of the rod beyond the first bearing ring of the frame in the direction of the mandrel for winding the rods, and the shoes of the additional rods are fixed Vanir between said rods and the wire tension sensors of the condition of positioning rods additional rotary axes in one plane.

6. The device according to claim 5, characterized in that a stiffening ring is installed between the annular flange and the bearing ring nearest to it.

7. The device according to claim 5, characterized in that the rods and additional rods in the holes of the respective shoes are removable.