RU2628303C1 - Mobile complex of providing tests and evaluating efficiency of protection systems functioning of objects against hazardous weapons - Google Patents
Mobile complex of providing tests and evaluating efficiency of protection systems functioning of objects against hazardous weapons Download PDFInfo
- Publication number
- RU2628303C1 RU2628303C1 RU2016144501A RU2016144501A RU2628303C1 RU 2628303 C1 RU2628303 C1 RU 2628303C1 RU 2016144501 A RU2016144501 A RU 2016144501A RU 2016144501 A RU2016144501 A RU 2016144501A RU 2628303 C1 RU2628303 C1 RU 2628303C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- unit
- wto
- output
- effectiveness
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборонной технике, в частности к области испытания вооружения, и может быть использовано при разработке и создании средств испытаний и оценки эффективности функционирования систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием (ВТО).The invention relates to defense technology, in particular to the field of weapons testing, and can be used in the development and creation of testing tools and evaluating the effectiveness of the operation of systems for protecting objects from destruction by precision weapons (WTO).
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является испытательный стенд [см., например, патент RU 2263869 С1, F41G 3/26, G09B 9/08, опубл. 10.11.2005 г., бюл. №31], содержащий блок управления, головку наведения, установленную на опорно-поворотное устройство, и имитатор цели (фоно-целевой обстановки). Принцип работы испытательного стенда заключается в том, что имитатор цели моделирует различные ситуации, сигналы в соответствии с заданными параметрами и излучает их в направлении головки самонаведения, которая включает реальную аппаратуру бортового комплекса управления. Головка самонаведения принимает сигналы от имитатора и отслеживает их. Блок управления по сигналам головки самонаведения управляет перемещением имитатора цели относительно головки самонаведения. Этим моделируется наведение ВТО на цель, то есть изменение углов визирования имитатора цели при уменьшении дальности между имитатором цели и головкой самонаведения.The closest in technical essence to the claimed invention is a test bench [see, for example, patent RU 2263869 C1, F41G 3/26, G09B 9/08, publ. November 10, 2005, bull. No. 31], comprising a control unit, a guidance head mounted on a rotary support device, and a target simulator (phono-target environment). The principle of operation of the test bench is that the target simulator simulates various situations, signals in accordance with the given parameters and emits them in the direction of the homing head, which includes real equipment of the onboard control complex. The homing head receives signals from the simulator and tracks them. The control unit for the signals of the homing head controls the movement of the target simulator relative to the homing head. This simulates the guidance of the WTO on the target, that is, changing the viewing angle of the target simulator while reducing the distance between the target simulator and the homing head.
Недостатком известного стенда является неадекватность процессов моделирования реальным условиям функционирования систем защиты объектов от поражения ВТО и оценки их эффективности, обусловленная применением головок самонаведения отечественного ВТО, характеристики и параметры контуров самонаведения которого не соответствуют характеристикам и параметрам контуров наведения ракет и бомб противника. К недостаткам относится также необходимость моделирования фоно-целевой обстановки (ФЦО), соответствующей реальным условиям, характеристикам объектов и систем их защиты.A disadvantage of the well-known stand is the inadequacy of modeling processes for the actual operating conditions of systems for protecting objects from WTO damage and evaluating their effectiveness, due to the use of homing heads of the domestic WTO, the characteristics and parameters of homing circuits of which do not correspond to the characteristics and parameters of the guidance contours of missiles and enemy bombs. The disadvantages also include the need to simulate a phono-target environment (FSO) corresponding to real conditions, characteristics of objects and their protection systems.
Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков.The technical result of the invention is the elimination of these disadvantages.
Указанный технический результат достигается тем, что в мобильном комплексе обеспечения испытаний и оценки эффективности функционирования систем защиты объектов от поражения ВТО, содержащем блок управления, опорно-поворотное устройство и имитатор фоно-целевой обстановки, согласно изобретению, опорно-поворотное устройство снабжено подъемной платформой и на нем установлены блок измерения дальности, приемное устройство аппаратуры глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и N - канальный измерительно-регистрирующий блок, каждый из каналов которого содержит последовательно соединенные приемник сигналов и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), а также введены накопитель информации, имеющий N+3 входа, блок ввода данных, последовательно соединенные блок моделирования контура наведения ВТО и блок оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО, при этом выход каждого n-го канала измерительно-регистрирующего блока, где n=1…N, соединен с соответствующим входом накопителя информации, выход которого соединен со входом имитатора фоно-целевой обстановки, выход блока измерения дальности и выход приемного устройства аппаратуры глобальной навигационной спутниковой системы соединены, соответственно, с N+1 и N+2 входами накопителя информации; первый, второй и третий выходы блока управления соединены, соответственно, с N+3-им входом накопителя информации, первым входом опорно-поворотного устройства и вторым входом блока моделирования контура наведения ВТО, а первый, второй и третий выходы блока ввода данных соединены, соответственно, со вторым входом опорно-поворотного устройства, третьим входом блока моделирования контура наведения ВТО и вторым входом блок оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО, выход имитатора фоно-целевой обстановки соединен с первым входом блока моделирования контура наведения ВТО.The specified technical result is achieved by the fact that in the mobile complex for testing and evaluating the effectiveness of the systems for protecting objects from WTO damage, containing a control unit, a rotary support device and a simulator of a phono-target environment, according to the invention, the rotary support device is equipped with a lifting platform and it has a range measuring unit, a receiver of the global navigation satellite system (GNSS) equipment, and N - a channel measuring and recording unit, each the first channel of which contains a signal receiver and an analog-to-digital converter (ADC) connected in series, as well as an information storage device having N + 3 inputs, a data input unit, a series-connected block for modeling the guidance loop of the WTO and a block for evaluating the effectiveness of protecting the object from damage to the WTO , while the output of each n-th channel of the measuring and recording unit, where n = 1 ... N, is connected to the corresponding input of the information storage device, the output of which is connected to the input of the phono-target environment simulator, the output is the range measurements and the receiver output of the equipment of the global navigation satellite system are connected, respectively, with N + 1 and N + 2 inputs of the information storage device; the first, second and third outputs of the control unit are connected, respectively, with the N + 3rd input of the information storage device, the first input of the slewing ring device and the second input of the WTO guidance loop modeling unit, and the first, second and third outputs of the data input unit are connected, respectively , with the second input of the rotary support device, the third input of the WTO guidance loop modeling unit and the second input, the unit for evaluating the effectiveness of object protection against WTO damage, the output of the phono-target environment simulator is connected to the first input eye modeling WTO guidance loop.
Сущность изобретения заключается в том, что опорно-поворотное устройство снабжено подъемной платформой и на нем установлены блок измерения дальности, приемное устройство аппаратуры глобальной навигационной спутниковой системы и N - канальный измерительно-регистрирующий блок, каждый из каналов которого содержит последовательно соединенные приемник сигналов и АЦП, а также введены накопитель информации, имеющий N+3 входа, блок ввода данных, последовательно соединенные блок моделирования контура наведения ВТО и блок оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО, при этом выход каждого n-го канала измерительно-регистрирующего блока, где n=1…N, соединен с соответствующим входом накопителя информации, выход которого соединен со входом имитатора фоно-целевой обстановки, выход блока измерения дальности и выход приемного устройства аппаратуры глобальной навигационной спутниковой системы соединены, соответственно, с N+1 и N+2 входами накопителя информации; первый, второй и третий выходы блока управления соединены, соответственно, с N+3-им входом накопителя информации, первым входом опорно-поворотного устройства и вторым входом блока моделирования контура наведения ВТО, а первый, второй и третий выходы блока ввода данных соединены, соответственно, со вторым входом опорно-поворотного устройства, третьим входом блока моделирования контура наведения ВТО и вторым входом блока оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО, выход имитатора фоно-целевой обстановки соединен с первым входом блока моделирования контура наведения ВТО.The essence of the invention lies in the fact that the slewing ring is equipped with a lifting platform and a distance measuring unit is installed on it, a receiver of the global navigation satellite system equipment and N is a channel measuring and recording unit, each of whose channels contains a signal receiver and an ADC connected in series, as well as an information storage device having N + 3 inputs, a data input unit, series-connected WTO guidance loop modeling unit and efficiency assessment unit protection of the object from damage to the WTO, while the output of each n-th channel of the measuring and recording unit, where n = 1 ... N, is connected to the corresponding input of the information storage device, the output of which is connected to the input of the simulator of the phono-target situation, the output of the range measuring unit and the output the receiver of the equipment of the global navigation satellite system is connected, respectively, with N + 1 and N + 2 inputs of the information storage device; the first, second and third outputs of the control unit are connected, respectively, with the N + 3rd input of the information storage device, the first input of the slewing ring device and the second input of the WTO guidance loop modeling unit, and the first, second and third outputs of the data input unit are connected, respectively , with the second input of the rotary support device, the third input of the WTO guidance loop modeling block and the second input of the unit for assessing the effectiveness of object protection against WTO damage, the output of the phono-target environment simulator is connected to the first input Lok simulation WTO guidance loop.
В ходе проведения испытаний систем защиты объектов от поражения ВТО мобильным комплексом обеспечения испытаний решаются две основные задачи:In the course of testing the systems for protecting objects from WTO damage by the mobile test support complex, two main tasks are solved:
получение и накопление информации об излучениях объекта и отражениях сигналов от него, в том числе в условиях применения систем защиты и наличии мешающих излучений путем проведения измерений и (или) фиксации характеристик ФЦО в динамике ее развития (подготовительная работа);receiving and accumulating information about the object’s radiation and signal reflections from it, including under the conditions of application of protection systems and the presence of interfering radiation by taking measurements and (or) fixing the characteristics of the central federal district in the dynamics of its development (preparatory work);
оценка эффективности функционирования систем защиты объектов от поражения ВТО.assessment of the effectiveness of the functioning of systems for protecting objects from WTO damage.
Подготовительная работа осуществляется на местности в районе расположения объекта, подлежащего защите от поражения ВТО (объект защиты). При этом элементы системы защиты размещаются в районе расположения объекта защиты в соответствии с эксплуатационными требованиями и работают штатном режиме. Для проведения измерений мобильный комплекс обеспечения испытаний размещают на заданном расстоянии от объекта защиты, а измерительно-регистрирующий блок поднимают на заданную высоту. Расстояние и высоту задают в соответствии с условиями проведения испытаний, которые определяются, например, типом ВТО и его тактико-техническими характеристиками, дальностью применения, углами подхода боеприпаса к цели и другими особенностями применения, а также рельефом местности и условиями метеорологической обстановки. Результаты измерений хранятся в накопителе информации.The preparatory work is carried out on the ground in the area of the location of the object to be protected from the defeat of the WTO (object of protection). At the same time, elements of the protection system are located in the area of the protection object in accordance with operational requirements and operate normally. For measurements, the mobile test support complex is placed at a predetermined distance from the object of protection, and the measuring and recording unit is raised to a predetermined height. The distance and height are set in accordance with the test conditions, which are determined, for example, by the type of WTO and its tactical and technical characteristics, range of application, the angles of approach of the ammunition to the target and other features of the application, as well as the terrain and meteorological conditions. The measurement results are stored in an information storage device.
В связи с тем, что измерения проводятся в реальных условиях, полученная информация об объекте (как при функционировании систем защиты, так и без них) будет совпадать с информацией на входе головки самонаведения ВТО противника, если бы она находилась в точке проведения измерений. При необходимости измерения проводятся неоднократно для различных углов наблюдения и направлений возможных атак на объект.Due to the fact that the measurements are carried out in real conditions, the information received on the object (both during the operation of the protection systems and without them) will coincide with the information at the input of the enemy’s homing head if it were at the point of measurement. If necessary, measurements are carried out repeatedly for various viewing angles and directions of possible attacks on the object.
В дальнейшем по информации, полученной в ходе подготовительной работы, в имитаторе фоно-целевой обстановки осуществляется пролонгация значений экспериментально полученных параметров сигналов в точках измерений для моделирования работы контура наведения ВТО в необходимом диапазоне условий его применения. Пересчет осуществляется с учетом влияния условий распространения сигналов, диапазона возможных параметров окружающей среды (влажности, температуры, освещенности, прозрачности атмосферы) и других факторов. Контур наведения ВТО моделируется с параметрами, соответствующими параметрам контура наведения конкретного типа ВТО противника. По результатам моделирования оценивается промах ВТО и эффективность защиты объекта от поражения.Subsequently, according to the information obtained during the preparatory work, in the simulator of the phono-target situation, the values of the experimentally obtained signal parameters are extended at the measurement points to simulate the operation of the WTO guidance loop in the required range of conditions for its application. Recalculation is carried out taking into account the influence of signal propagation conditions, the range of possible environmental parameters (humidity, temperature, illumination, transparency of the atmosphere) and other factors. The guidance path of the WTO is modeled with parameters corresponding to the parameters of the guidance loop of a specific type of enemy’s WTO. Based on the simulation results, the WTO miss and the effectiveness of protecting the object from damage are estimated.
Таким образом, обеспечивается достижение адекватности процессов моделирования и оценки эффективности реальным условиям функционирования систем защиты объектов от поражения ВТО и, соответственно, достижение указанного в изобретении технического результата.Thus, it is ensured that the processes of modeling and evaluating the effectiveness of the real conditions for the functioning of the systems for protecting objects from the damage to the WTO are achieved and, accordingly, the technical result indicated in the invention is achieved.
Структурная схема мобильного комплекса обеспечения испытаний и оценки эффективности функционирования систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием показана на фигуре 1, где обозначено:The structural diagram of a mobile complex for testing and evaluating the effectiveness of the systems for protecting objects from damage by precision weapons is shown in figure 1, where it is indicated:
1 - опорно-поворотное устройство; 2 - N-канальный измерительно-регистрирующий блок; 3.1,…3.N - приемники сигналов; 4.1,…4.N - аналого-цифровые преобразователи; 5 - приемное устройство аппаратуры ГНСС; 6 - блок измерения дальности; 7 - накопитель информации; 8 - блок ввода данных, 9 - имитатор фоно-целевой обстановки, 10 - блок управления, 11 - блок моделирования контура наведения ВТО; 12 - блок оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО.1 - slewing ring; 2 - N-channel measuring and recording unit; 3.1, ... 3.N - signal receivers; 4.1, ... 4.N - analog-to-digital converters; 5 - receiving device GNSS equipment; 6 - block measuring range; 7 - information storage device; 8 - data input unit, 9 - phono-target environment simulator, 10 - control unit, 11 - WTO guidance loop modeling block; 12 is a unit for assessing the effectiveness of protecting the object from the defeat of the WTO.
Измерительно-регистрирующий блок 2 предназначен для получения информации об излучениях объекта, подлежащего защите от поражения ВТО, в условиях применения систем и средств защиты, а также преобразования результатов измерений в цифровой код. Фиксируются излучения объекта и отражения сигналов от него в динамике работы систем защиты в диапазонах работы головок самонаведения ВТО.Measuring and recording
Приемники сигналов 3.1,…3.N измерительно-регистрирующего блока 2 в радиодиапазоне могут быть выполнены, например, по типовым схемам построения приемно-анализирующей аппаратуры [см., например, Дудник П.И., Ильчук А.Р., Татарский Б.Г. Многофункциональные радиолокационные системы. - М.: «Дрофа», 2007, с. 41-55]. В инфракрасном и видимом диапазонах применимы известные алгоритмы обнаружения и сопровождения объектов [см., например, Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. - М.: «Радиотехника», 2008, с. 73-135]. Приемники сигналов могут быть выполнены для различных частотных поддиапазонов. Полученная информация переводится в цифровой вид с использованием типовых АЦП.The receivers of signals 3.1, ... 3.N of the measuring and
Накопитель информации 7 предназначен для хранения информации, полученной N- канальным измерительно-регистрирующим блоком 2. Для его выполнения могут быть использованы, например, цифровые устройства записи и воспроизведения сигналов [см., например, Добыкин В.Д., Куприянов А.И., Пономарев В.Г., Шустов Л.Н. Радиоэлектронная борьба. Цифровое запоминание и воспроизведение радиосигналов и электромагнитных волн. - М.: «Вузовская книга», 2009, с. 221-263].The
Имитатор фоно-целевой обстановки 9 предназначен для пересчета данных из накопителя информации 7, полученных в точках измерений, на другие дальности траектории движения ВТО для моделирования работы контура наведения. Расчеты в радиодиапазоне могут быть выполнены, например, по известным методикам расчета распространения радиоволн [см., например, Долуханов М.П. Распространение радиоволн. Учебник для вузов.- М.: «Связь», 1972, с. 19-24]. Пересчет на другие условия наблюдения в инфракрасном и видимом диапазонах может быть выполнен, например, по методикам, изложенным в [Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. - М.: «Радиотехника», 2008, с. 66-73, 75-76, 95-101].The phono-
Блок моделирования контура наведения ВТО 11 может быть выполнен по типовых схемам моделирования контуров наведения, содержащим модель головки самонаведения, формирователь команд, контур стабилизации и кинематическое звено, аналогично приведенным в известной литературе [см., например, Карпухин В.И., Козлов С.В., Лазаренков С.М. Модели конфликта авиационных систем радиоэлектронной борьбы и противовоздушной обороны / Монография. - Воронеж: ВУНЦ ВВС ВВА, 2013, с. 221-358]. Параметры для моделирования функционирования конкретного типа ВТО поступают из блока ввода данных 8, в который они вводятся на основе моделей ВТО противника. Выходными параметрами блока 11 являются значения промахов ВТО.The WTO 11 guidance loop modeling block can be performed according to standard guidance loop modeling schemes containing a homing head model, command shaper, stabilization loop and kinematic link similar to those described in the well-known literature [see, for example, Karpukhin V.I., Kozlov S. V., Lazarenkov S.M. Conflict models of aircraft systems of electronic warfare and air defense / Monograph. - Voronezh: VSC VVA VVA, 2013, p. 221-358]. Parameters for modeling the functioning of a specific type of WTO come from the
В блоке оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО 12 проводятся типовые расчеты значений вероятности поражения объекта по исходным данным о характеристиках ВТО, параметрах уязвимости объекта, получаемым из блока ввода исходных данных 8, и значениях промахов ВТО. Такие расчеты могут быть выполнены по типовым методикам [см., например, Карпухин В.И., Козлов С.В., Лазаренков С.М. Модели конфликта авиационных систем радиоэлектронной борьбы и противовоздушной обороны / Монография. - Воронеж: ВУНЦ ВВС ВВА, 2013, с. 295-299].In the unit for assessing the effectiveness of protecting an object from damage to the
Блок управления 10 может быть реализован на основе ЭВМ. Он посредством опорно-поворотного устройства 1 задает пространственную ориентацию N-канальному измерительно-регистрирующему блоку 2 и обеспечивает работу всего мобильного комплекса обеспечения испытаний и оценки эффективности функционирования систем защиты объектов от поражения ВТО.The
Мобильный комплекс обеспечения испытаний работает следующим образом. На подготовительном этапе комплекс размещают в районе нахождения объекта защиты на дальности, в пределах протяженности конечного участка наведения ВТО (десятки - сотни метров, единицы километров). По данным блока 8 применительно к характеристикам конкретного типа ВТО осуществляется подъем и ориентация в пространстве N-канального измерительно-регистрирующего блока 2. С помощью блока измерения дальности 6 и приемного устройства аппаратуры ГНСС 5 определяются и заносятся в накопитель информации 7 пространственные характеристики взаимного расположения измерительно-регистрирующего блока 2 и объекта защиты. Проводятся измерения и (или) фиксация на цифровых носителях излучающих и отражающих параметров объекта в динамике функционирования системы защиты в реальных условиях ФЦО. Измерения могут проводиться в нескольких точках конечного участка трассы наведения ВТО. Результаты помещаются в накопитель информации 7.Mobile test support complex operates as follows. At the preparatory stage, the complex is located in the area where the object of protection is located at a distance, within the length of the final WTO guidance site (tens - hundreds of meters, units of kilometers). According to the data of
На втором этапе на основе полученных результатов натурных испытаний, содержащих информацию о параметрах ФЦО, в блоке 11 проводится моделирование контура наведения ВТО. При этом воспроизведение динамики функционирования контура наведения ВТО осуществляется на основе применения методов «статистических эквивалентов» и дискретной аппроксимации передаточных функций динамических звеньев контура, позволяющих использовать для расчета величины промаха ВТО рекуррентные разностные алгоритмы, описание которых приведено в [Карпухин В.И., Козлов С.В., Лазаренков С.М. Модели конфликта авиационных систем радиоэлектронной борьбы и противовоздушной обороны / Монография. - Воронеж: ВУНЦ ВВС ВВА, 2013, с. 221-358]. Полученные по результатам моделирования значения промаха ВТО с учетом исходных данных о характеристиках его боевой части и параметрах, характеризующих уязвимость объекта защиты, поступающих из блока 8, используются в блоке 12 для расчета значений вероятности поражения объекта, анализ которых позволяет сделать вывод о степени его защищенности от ВТО.At the second stage, on the basis of the results of field tests containing information on the parameters of the FCO, in
Предлагаемое построение комплекса позволяет адекватно оценить эффективность защиты объектов, поскольку испытания проводятся в реальных условиях ФЦО и функционирования систем защиты объектов, а моделирование осуществляется применительно к параметрам ВТО противника. При этом комплекс позволяет проводить оценки для разнотипных боеприпасов с различными головками самонаведения, в том числе комбинированного и комплексированного типов.The proposed construction of the complex allows us to adequately assess the effectiveness of the protection of objects, since tests are carried out in real conditions of the central federal district and the functioning of defense systems of objects, and modeling is carried out in relation to the enemy’s WTO parameters. At the same time, the complex allows assessments for different types of ammunition with different homing heads, including combined and integrated types.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016144501A RU2628303C1 (en) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Mobile complex of providing tests and evaluating efficiency of protection systems functioning of objects against hazardous weapons |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016144501A RU2628303C1 (en) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Mobile complex of providing tests and evaluating efficiency of protection systems functioning of objects against hazardous weapons |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2628303C1 true RU2628303C1 (en) | 2017-08-15 |
Family
ID=59641762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016144501A RU2628303C1 (en) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Mobile complex of providing tests and evaluating efficiency of protection systems functioning of objects against hazardous weapons |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2628303C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU91421U1 (en) * | 2009-09-02 | 2010-02-10 | Закрытое Акционерное Общество "Интеррадиосервис" | COMPLEX OF OPTICAL-ELECTRONIC PROTECTION-COEZ |
US8022986B2 (en) * | 2009-05-19 | 2011-09-20 | Cubic Corporation | Method and apparatus for measuring weapon pointing angles |
RU126147U1 (en) * | 2012-04-02 | 2013-03-20 | 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (4 ЦНИИ Минобороны России) | INTERFERENCE STATION PROTECTED FROM ANTI-RADAR ROCKETS |
RU2577843C1 (en) * | 2015-04-27 | 2016-03-20 | ОАО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Method of protecting mobile objects from radar reconnaissance equipment and weapons guidance |
-
2016
- 2016-11-14 RU RU2016144501A patent/RU2628303C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8022986B2 (en) * | 2009-05-19 | 2011-09-20 | Cubic Corporation | Method and apparatus for measuring weapon pointing angles |
RU91421U1 (en) * | 2009-09-02 | 2010-02-10 | Закрытое Акционерное Общество "Интеррадиосервис" | COMPLEX OF OPTICAL-ELECTRONIC PROTECTION-COEZ |
RU126147U1 (en) * | 2012-04-02 | 2013-03-20 | 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации (4 ЦНИИ Минобороны России) | INTERFERENCE STATION PROTECTED FROM ANTI-RADAR ROCKETS |
RU2577843C1 (en) * | 2015-04-27 | 2016-03-20 | ОАО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Method of protecting mobile objects from radar reconnaissance equipment and weapons guidance |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112505643A (en) | Radar and infrared composite seeker open-loop semi-physical simulation method and system | |
RU2416103C2 (en) | Method of determining trajectory and speed of object | |
US8340936B2 (en) | Methods and systems for locating targets | |
CN114757051A (en) | Method and device for verifying confrontation function level simulation of air-defense missile weapon system | |
RU2645006C1 (en) | Method of testing the protection systems of objects from precision-guided munition | |
RU2628303C1 (en) | Mobile complex of providing tests and evaluating efficiency of protection systems functioning of objects against hazardous weapons | |
RU2489675C2 (en) | Combined control system of adjustable aircraft bomb | |
RU2516205C2 (en) | Method of charge fall point coordinates determination | |
RU2694421C1 (en) | Method of fighting enemy artillery | |
RU2658203C1 (en) | Method of registering approximation of an active object to the spacecraft of orbital reserve in the region of low earth orbits | |
Janczak et al. | Data fusion for ballistic targets tracking using least squares | |
US20140222397A1 (en) | Front-end signal generator for hardware in-the-loop simulation | |
Guo et al. | Construction of shipborne navigation equipment's comprehensive effectiveness evaluation index system based on improved ADC model | |
Janczak et al. | Measurement fusion using maximum‐likelihood estimation of ballistic trajectories | |
WO2012160509A1 (en) | Determining a spatial direction of a radar antenna | |
RU2740434C1 (en) | Noise-immunity estimation system of guided missile homing head | |
US9574851B1 (en) | Gun alignment technique | |
US6995707B2 (en) | Integrated maritime portable acoustic scoring and simulator control and improvements | |
RU2632792C2 (en) | Detection method of inspection of space vehicle | |
CN113091513B (en) | Real-time dynamic calibration method, system and medium for ship-based missile weapon system | |
RU2726026C1 (en) | Method for formation of target position in express mode with limited time of flying up of anti-ship missiles with combined hh, including a set of known devices for its implementation and visualization | |
RU2685556C1 (en) | Method of scanning space and means of controlling anti-aircraft missile system for its implementation | |
RU2708122C1 (en) | Method of estimating the efficiency of information means of arms when detecting hcm and a device which implements | |
Das | Test and Evaluation of Tactical Missile System Using Electro-Optical Tracking System. | |
CN116644563A (en) | Ballistic target association method based on dynamics conservation law |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201115 |