RU2628033C1 - Jack - Google Patents

Jack Download PDF

Info

Publication number
RU2628033C1
RU2628033C1 RU2016116101A RU2016116101A RU2628033C1 RU 2628033 C1 RU2628033 C1 RU 2628033C1 RU 2016116101 A RU2016116101 A RU 2016116101A RU 2016116101 A RU2016116101 A RU 2016116101A RU 2628033 C1 RU2628033 C1 RU 2628033C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
housing
screw
power
jack
Prior art date
Application number
RU2016116101A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Александрович Шурыгин
Алексей Владимирович Большаков
Владимир Николаевич Ходяков
Михаил Игоревич Ефимов
Original Assignee
Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан" filed Critical Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Титан"
Priority to RU2016116101A priority Critical patent/RU2628033C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2628033C1 publication Critical patent/RU2628033C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F1/00Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
    • B66F1/02Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts
    • B66F1/04Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed
    • B66F1/08Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed and the devices being operated by fluid pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: jack contains a housing wherein a power and a control pistons are installed. A screw with a conical heel and nonlocking thread, interacting with the power rod, is installed on the rod of the control piston with the possibility of rotation. The screw with the conical heal through the control piston is pressed by a spring to the housing and thus braked. A glass is rigidly mounted on the power rod, interacting with the housing by a spline connection. A groove is made in the spline connection, in which the signal rod is mounted connected to the housing by a damper and intercating with the stops made in the glass.
EFFECT: increased reliability, simplified design and expansed functionality.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано в качестве силового домкрата в составе различных грузоподъемных и транспортных машин, в которых необходимо точно фиксировать поднимаемый груз на неограниченное время на любом участке хода домкрата.The invention relates to lifting devices and can be used as a power jack as part of various lifting and transporting machines, in which it is necessary to precisely fix the load to be lifted for unlimited time on any part of the jack travel.

Известен гидравлический домкрат (авторское свидетельство №1074813, MTIK B66F 1/08, опубл. 23.02.1984 г.), содержащий корпус с силовым и управляющим гидроцилиндрами, шток, жестко связанный с силовым поршнем, взаимодействующий несамотормозящейся резьбой с винтом, который взаимодействует с механизмом фиксации, выполненным в виде многодискового фрикционного тормоза.A hydraulic jack is known (copyright certificate No. 1074813, MTIK B66F 1/08, published on February 23, 1984), comprising a housing with a power and control hydraulic cylinder, a rod rigidly connected to a power piston interacting with a non-self-locking thread with a screw that interacts with the mechanism fixing made in the form of a multi-disc friction brake.

Недостатком гидравлического домкрата являются большие осевые габариты фрикционного тормоза, а также сложность его конструкции.The disadvantage of the hydraulic jack is the large axial dimensions of the friction brake, as well as the complexity of its design.

Наиболее близкое устройство к заявленному техническому решению имеет домкрат (авторское свидетельство №497215, MTIK B66F 1/00, опубл. 30.12.1975 г.), содержащий корпус с установленным в нем плунжером, зафиксированным от вращения шпонкой, взаимодействующим несамотормозящейся резьбой с винтом, фиксируемым в корпусе рабочим усилием посредством конической пяты, выполненной на винте, и плавающим поршнем, растормаживающим винт.The closest device to the claimed technical solution has a jack (copyright certificate No. 497215, MTIK B66F 1/00, publ. 12/30/1975), comprising a housing with a plunger installed in it, fixed against rotation by a key, interacting with a non-self-locking thread with a screw, fixed in the housing by a working force by means of a conical heel made on a screw, and a floating piston, which releases the screw.

Недостатком данного домкрата является свободное осевое перемещение винта, что может привести к неработоспособности домкрата, и невозможность применения домкрата для вывешивания подвижных платформ, так как в сложенном состоянии потребовалось бы устройство, удерживающее плунжер от самовыдвижения.The disadvantage of this jack is the free axial movement of the screw, which can lead to inoperability of the jack, and the inability to use the jack to hang mobile platforms, since in the folded state would require a device that keeps the plunger from self-extension.

Техническим результатом заявленной конструкции домкрата является повышение надежности, упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей.The technical result of the claimed design of the jack is to increase reliability, simplifying the design and expanding functionality.

Указанный технический результат достигается тем, что в домкрате, содержащем корпус, каналы подвода рабочей жидкости, управляющий поршень со штоком, силовой шток, удерживаемый от вращения и взаимодействующий несамотормозящейся резьбой с винтом, имеющим конусную пяту, винт установлен с возможностью вращения на штоке управляющего поршня и взаимодействует конусной пятой с корпусом посредством пружины через управляющий поршень, а на силовом штоке жестко установлен стакан, взаимодействующий с корпусом посредством шлицевого соединения, причем в шлицевом соединении выполнен канал, в котором установлен связанный пружинным демпфером с корпусом сигнальный шток с выполненным по его длине пазом, взаимодействующим торцами с жестко установленным в стакане упором. При этом канал подвода рабочей жидкости к штоковой полости выполнен непосредственно в стенке корпуса параллельно оси домкрата.The specified technical result is achieved by the fact that in the jack containing the housing, the channels for supplying the working fluid, a control piston with a rod, a power rod that is kept from rotation and interacting with a non-self-locking thread with a screw having a tapered heel, the screw is mounted for rotation on the rod of the control piston and interacts with the conical heel with the body through the spring through the control piston, and on the power rod is fixedly mounted glass interacting with the body through the spline connection, than in the spline connection a channel is made in which a signal rod connected with a spring damper to the housing is installed with a groove made along its length, interacting with the ends with a stop fixed in the glass. Moreover, the channel for supplying the working fluid to the rod cavity is made directly in the housing wall parallel to the axis of the jack.

Установка винта на штоке управляющего поршня не позволяет ему перемещаться вслед за силовым штоком, а посредством установленной пружины винт удерживается от вращения при отсутствии внешнего воздействия на силовой шток домкрата, таким образом, повышается надежность работы домкрата, а силовой шток удерживается от самовыдвижения, что расширяет функциональные возможности домкрата.The installation of the screw on the piston rod of the control piston does not allow it to move after the power rod, and by means of the installed spring the screw is kept from rotating when there is no external impact on the power rod of the jack, thus increasing the reliability of the jack, and the power rod is kept from self-extension, which extends the functional jack features.

Установка стакана для удержания силового штока от вращения упрощает герметизирование штоковой полости и подачей рабочей жидкости в нее позволяет складывать домкрат без приложения внешней нагрузки. Выполнение канала подвода рабочей жидкости к штоковой полости в стенке корпуса параллельно оси домкрата позволяет вывести его компактно совместно с выводами каналов из остальных полостей домкрата.Installing a glass to keep the power rod from rotating simplifies the sealing of the rod cavity and the supply of working fluid into it allows the jack to be folded without applying an external load. The implementation of the channel for supplying the working fluid to the rod cavity in the wall of the housing parallel to the axis of the jack allows you to bring it compactly together with the conclusions of the channels from the other cavities of the jack.

Установка сигнального штока с пазом позволяет по его перемещению определить положение силового штока за счет взаимодействия сигнального штока с упором, выполненным на стакане.Installing the signal rod with a groove allows you to determine the position of the power rod by moving it due to the interaction of the signal rod with the emphasis made on the glass.

На фиг. 1 представлен продольный разрез домкрата.In FIG. 1 shows a longitudinal section through a jack.

На фиг. 2 представлен разрез домкрата в плоскости расположения канала, ведущего к штоковой полости силового гидроцилиндра.In FIG. 2 shows a section of the jack in the plane of the channel leading to the rod cavity of the power hydraulic cylinder.

На фиг. 3 представлен разрез домкрата в плоскости расположения сигнального штока.In FIG. 3 shows a section of the jack in the plane of the signal rod.

Домкрат содержит корпус 1, в котором размещен силовой шток 2, образующий с корпусом 1, втулкой 3, крышкой 4 и втулкой 5 силовой гидроцилиндр. На конце силового штока 2 выполнен шестигранник 6, на котором жестко установлен стакан 7, взаимодействующий шлицевым соединением 8 с корпусом 1. В крышке 4 установлен управляющий поршень 9 со штоком 10. Поршень 9 с крышкой 4 образует управляющий гидроцилиндр. На штоке 10 управляющего поршня 9 на подшипниках 11 и 12 установлен винт 13 с конусной пятой 14. Винт 13 конусной пятой 14 взаимодействует с корпусом 1, а несамотормозящейся резьбой 15 с силовым штоком 2. Во втулке 5 установлена пружина 16, которая через подшипник 12 и управляющий поршень 9 прижимает винт 13 конусной пятой 14 к корпусу 1. Поршневая 17 и штоковая 18 полости силового гидроцилиндра и поршневая полость 19 управляющего гидроцилиндра имеют соответственно каналы 20, 21, 22, соединенные соответственно со штуцерами 23, 24 и 25.The jack comprises a housing 1, in which a power rod 2 is placed, forming with the housing 1, sleeve 3, cover 4 and sleeve 5 a power hydraulic cylinder. At the end of the power rod 2, a hexagon 6 is made, on which a cup 7 is rigidly mounted, interacting with a splined connection 8 with the housing 1. A control piston 9 with a rod 10 is installed in the cover 4. A piston 9 with a cover 4 forms a control hydraulic cylinder. A screw 13 with a tapered heel 14 is installed on the rod 10 of the control piston 9 on bearings 11 and 12. A screw 13 with a tapered heel 14 interacts with the housing 1, and a non-self-locking thread 15 with a power rod 2. A spring 16 is installed in the sleeve 5, which is inserted through the bearing 12 and the control piston 9 presses the screw 13 of the tapered heel 14 against the housing 1. The piston 17 and the rod 18 of the cavity of the power hydraulic cylinder and the piston cavity 19 of the control hydraulic cylinder have channels 20, 21, 22, respectively, connected to the fittings 23, 24 and 25.

На месте одного из шлицов 26 корпуса 1 выполнен канал 27. В канале 27 с возможностью осевого перемещения установлен сигнальный шток 28. Сигнальный шток 28 удерживается в корпусе 1 пружинным демпфером, состоящим из гайки 29, шайб 30 и 31, пружины 32 и гайки 33. В сигнальном штоке 28 выполнен паз 34, торцы 35, 36 которого взаимодействуют с упорами 37 и 38, установленными в стакане 7.In place of one of the slots 26 of the housing 1, a channel 27 is made. In the channel 27, a signal rod 28 is mounted with the possibility of axial movement. The signal rod 28 is held in the housing 1 by a spring damper consisting of a nut 29, washers 30 and 31, a spring 32 and a nut 33. In the signal rod 28, a groove 34 is made, the ends 35, 36 of which interact with the stops 37 and 38 installed in the glass 7.

Работа домкрата осуществляется следующим образом.The work of the jack is as follows.

В исходном положении, при отсутствии давления в обоих гидроцилиндрах, винт 13 через подшипник 12 и управляющий поршень 9 прижат к корпусу 1 пружиной 16. Сила трения между конусной пятой 14 винта 13 и корпусом 1 не позволяет винту 13 свободно вращаться. Силовой шток 2 удерживается от вращения через шестигранник 6 стаканом 7. Несамотормозящаяся резьба 15 на винте 13, взаимодействующая с силовым штоком 2, не позволяет силовому штоку 2 совершать поступательное движение и, такими образом, силовой шток 2 удерживается в одном положении. При подаче рабочей жидкости через штуцер 25 в поршневую полость 19 управляющего гидроцилиндра управляющий поршень 9 смещается, преодолевая усилие пружины 16, что приводит к смещению винта 13, при этом между конусной пятой 14 и корпусом 1 образуется зазор, что позволяет винту 13 свободно вращаться на подшипниках 11 и 12. Подача рабочей жидкости через штуцер 23 в поршневую полость 17 силового гидроцилиндра приводит к поступательному выдвижению силового штока 2, винт 13 при этом посредством несамотормозящейся резьбы 15 свободно вращается на подшипниках 11 и 12. При прекращении подачи рабочей жидкости в поршневую полость 17 силового гидроцилиндра выдвижение силового штока 2 прекращается. После остановки выдвижения силового штока 2 снимается давление в поршневой полости 19 управляющего гидроцилиндра, при этом усилие пружины 16 и давление на шток 10 управляющего поршня 9 со стороны поршневой полости 17 силового гидроцилиндра приводят к перемещению управляющего поршня 9 и винта 13 в исходное положение. При снятии давления рабочей жидкости в поршневой полости 17 силового гидроцилиндра силовым штоком 2 внешнее осевое усилие через несамотормозящуюся резьбу 15 передается винту 13, создавая на нем крутящий момент, удерживаемый моментом от сил трения между конусной пятой 14 винта 13 и корпусом 1. Таким образом, силовой шток 2 удерживается в одном положении.In the initial position, in the absence of pressure in both hydraulic cylinders, the screw 13 through the bearing 12 and the control piston 9 is pressed against the housing 1 by a spring 16. The friction force between the conical heel 14 of the screw 13 and the housing 1 does not allow the screw 13 to rotate freely. The power rod 2 is prevented from rotating through the hexagon 6 with the glass 7. The non-self-locking thread 15 on the screw 13, which interacts with the power rod 2, does not allow the power rod 2 to perform translational motion and, thus, the power rod 2 is held in one position. When the working fluid is fed through the fitting 25 into the piston cavity 19 of the control hydraulic cylinder, the control piston 9 is displaced, overcoming the force of the spring 16, which leads to the displacement of the screw 13, while a clearance is formed between the conical heel 14 and the housing 1, which allows the screw 13 to rotate freely on the bearings 11 and 12. The supply of the working fluid through the nozzle 23 into the piston cavity 17 of the power hydraulic cylinder leads to the progressive extension of the power rod 2, the screw 13 is freely rotated on bearings 1 by means of a non-self-locking thread 15 1 and 12. When the supply of working fluid to the piston cavity 17 of the power hydraulic cylinder is stopped, the extension of the power rod 2 stops. After stopping the extension of the power rod 2, the pressure in the piston cavity 19 of the control hydraulic cylinder is removed, while the force of the spring 16 and the pressure on the rod 10 of the control piston 9 from the side of the piston cavity 17 of the power hydraulic cylinder lead to the displacement of the control piston 9 and the screw 13 to its original position. When the pressure of the working fluid in the piston cavity 17 of the power hydraulic cylinder is removed by the power rod 2, the external axial force is transmitted to the screw 13 through a non-self-locking thread 15, creating a torque on it, held by the moment from friction forces between the conical heel 14 of the screw 13 and the housing 1. Thus, the power rod 2 is held in one position.

Для втягивания силового штока 2 рабочая жидкость через штуцер 23 подается в поршневую полость 17 силового гидроцилиндра, при этом силовой шток 2 смещается в пределах зазора в несамотормозящейся резьбе 15, снимая внешнее осевое усилие с винта 13, а через штуцер 25 рабочая жидкость подается в поршневую полость 19 управляющего гидроцилиндра, что приводит к растормаживанию винта 13. Затем поршневая полость 17 силового гидроцилиндра соединяется со сливом и внешнее осевое усилие приводит к втягиванию силового штока 2. Вместе с этим через штуцер 24 рабочая жидкость подается в штоковую полость 18 силового гидроцилиндра, что приводит к втягиванию силового штока 2 при отсутствии внешнего осевого усилия. После достижения силовым штоком 2 заданного положения снимается давление рабочей жидкости в штоковой полости 18 силового гидроцилиндра и поршневой полости 19 управляющего гидроцилиндра, при этом пружина 16 прижимает винт 13 к корпусу 1, возвращая домкрат в исходное положение.To retract the power rod 2, the working fluid through the nozzle 23 is fed into the piston cavity 17 of the power cylinder, while the power rod 2 is displaced within the clearance in the non-self-locking thread 15, removing the external axial force from the screw 13, and through the nozzle 25, the working fluid is fed into the piston cavity 19 of the control hydraulic cylinder, which leads to the disengagement of the screw 13. Then the piston cavity 17 of the power hydraulic cylinder is connected to the drain and the external axial force leads to the retraction of the power rod 2. Together with this through the fitting 24 of the working I fluid is supplied into the rod cavity 18 of the power hydraulic cylinder, which leads to the retraction of the power rod 2 in the absence of external axial force. After the power rod 2 reaches the set position, the pressure of the working fluid in the rod cavity 18 of the power hydraulic cylinder and the piston cavity 19 of the control hydraulic cylinder is removed, while the spring 16 presses the screw 13 against the housing 1, returning the jack to its original position.

В среднем положении силового штока 2 упоры 37 и 38 перемещаются вдоль паза 34 без взаимодействия с сигнальным штоком 28. При этом сигнальный шток 28 пружиной 32 через шайбы 30, 31 и гайку 29 удерживается в нейтральном положении и имеет возможность перемещения вдоль оси домкрата в двух направлениях. При приближении силового штока 2 к одному из крайних положений, упор 37 или 38 взаимодействует соответственно с торцом 35 или 36 сигнального штока 28, сообщая ему малое перемещение. При этом пружина 32 сжимается, а при перемещении силового штока 2 в среднее положение возвращает сигнальный шток 28 в нейтральное положение. Положение силового штока 2 определяется направлением смещения сигнального штока 28 или отсутствием этого смещения.In the middle position of the power rod 2, the stops 37 and 38 move along the groove 34 without interacting with the signal rod 28. In this case, the signal rod 28 by the spring 32 through the washers 30, 31 and the nut 29 is held in a neutral position and has the ability to move along the axis of the jack in two directions . When approaching the power rod 2 to one of the extreme positions, the emphasis 37 or 38 interacts respectively with the end face 35 or 36 of the signal rod 28, giving it a small displacement. In this case, the spring 32 is compressed, and when the power rod 2 is moved to the middle position, the signal rod 28 returns to the neutral position. The position of the power rod 2 is determined by the direction of displacement of the signal rod 28 or the absence of this bias.

Claims (2)

1. Домкрат, содержащий корпус, каналы подвода рабочей жидкости, управляющий поршень со штоком, силовой шток, удерживаемый от вращения и взаимодействующий несамотормозящейся резьбой с винтом, имеющим конусную пяту, отличающийся тем, что винт установлен с возможностью вращения на штоке управляющего поршня и взаимодействует конусной пятой с корпусом посредством пружины через управляющий поршень, а на силовом штоке жестко установлен стакан, взаимодействующий с корпусом посредством шлицевого соединения, причем в шлицевом соединении выполнен канал, в котором установлен связанный пружинным демпфером с корпусом сигнальный шток с выполненным по его длине пазом, взаимодействующим торцами с жестко установленным в стакане упором.1. A jack containing a housing, channels for supplying a working fluid, a control piston with a rod, a power rod that is kept from rotation and interacting with a non-self-locking thread with a screw having a tapered heel, characterized in that the screw is mounted for rotation on the rod of the control piston and interacts with a tapered the fifth with the housing through the spring through the control piston, and on the power rod is rigidly mounted glass interacting with the housing through the spline connection, and in the spline connection is made n channel in which a spring associated with a damper rod housing with a signal made along the length of the slot cooperating with ends rigidly mounted in glass abutment. 2. Домкрат по п. 1, отличающийся тем, что канал подвода рабочей жидкости к штоковой полости выполнен непосредственно в стенке корпуса параллельно оси домкрата.2. The jack according to claim 1, characterized in that the channel for supplying the working fluid to the rod cavity is made directly in the housing wall parallel to the axis of the jack.
RU2016116101A 2016-04-25 2016-04-25 Jack RU2628033C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016116101A RU2628033C1 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Jack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016116101A RU2628033C1 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Jack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2628033C1 true RU2628033C1 (en) 2017-08-14

Family

ID=59641919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016116101A RU2628033C1 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Jack

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2628033C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU497215A1 (en) * 1967-12-23 1975-12-30 Предприятие П/Я А-7526 Jack
US4026523A (en) * 1975-07-07 1977-05-31 Jean Louis Gratzmuller Hydraulic jacks
SU1074813A1 (en) * 1976-11-22 1984-02-23 Предприятие П/Я А-3681 Hydraulic jack
RU2311337C1 (en) * 2006-07-03 2007-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" Jack
RU2333884C1 (en) * 2006-12-29 2008-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" Thruster

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU497215A1 (en) * 1967-12-23 1975-12-30 Предприятие П/Я А-7526 Jack
US4026523A (en) * 1975-07-07 1977-05-31 Jean Louis Gratzmuller Hydraulic jacks
SU1074813A1 (en) * 1976-11-22 1984-02-23 Предприятие П/Я А-3681 Hydraulic jack
RU2311337C1 (en) * 2006-07-03 2007-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" Jack
RU2333884C1 (en) * 2006-12-29 2008-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" Thruster

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102340458B1 (en) Pressure generator for a hydraulic vehicle brake system
CN104314918B (en) Hydraulic actuating mechanism used for high-voltage switch and hydraulic working cylinder thereof
US9732812B2 (en) Vehicle brake having spindle/nut arrangement
EP3138805B1 (en) Single-cylinder bolt stretching device and crane
CN201982543U (en) Bevel wedge clearance self-adjusting combined brake caliper
BRPI0818410A2 (en) Piston for a brake caliper of a disc brake
CN103717935A (en) Unit brake
CN103791010B (en) Disc brake
DE602006006724D1 (en) HYDRAULIC MACHINE, ESPECIALLY HYDRAULIC MOTOR, WITH A LIFTING MOVEMENT
CA2945210C (en) Drill stem safety valve actuator
US9242658B2 (en) Brake device
CN201661545U (en) Device for preventing piston rod from rotating
US3179018A (en) Hydraulic rotary actuator with locking means
BR102015002251A2 (en) braking device and process for operating a braking device for an automatic parking brake
RU2628033C1 (en) Jack
KR20180074748A (en) Brake-pressure control device
CN106662183A (en) Vehicle brake actuator
KR20110073889A (en) Axle device for construction machinery with parking brake
CN208469779U (en) Electric booster
CN110219910A (en) Brake caliper
US2140750A (en) Brake
US11466596B2 (en) Reciprocating-piston machine
RU2333884C1 (en) Thruster
KR20180047864A (en) Electric disk brake
CN217002792U (en) Safety protection device of normally open type hydraulic brake