RU2626410C1 - Multifunctional system of atmospheric radio-zoning - Google Patents

Multifunctional system of atmospheric radio-zoning Download PDF

Info

Publication number
RU2626410C1
RU2626410C1 RU2016130618A RU2016130618A RU2626410C1 RU 2626410 C1 RU2626410 C1 RU 2626410C1 RU 2016130618 A RU2016130618 A RU 2016130618A RU 2016130618 A RU2016130618 A RU 2016130618A RU 2626410 C1 RU2626410 C1 RU 2626410C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
arz
radio
communication bus
mhz
Prior art date
Application number
RU2016130618A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Элизбарович Иванов
Олег Васильевич Плохих
Сергей Иванович Кудинов
Андрей Викторович Гусев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "НПП "ОРТИКС"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "НПП "ОРТИКС" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "НПП "ОРТИКС"
Priority to RU2016130618A priority Critical patent/RU2626410C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626410C1 publication Critical patent/RU2626410C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/95—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/95—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • G01S13/955—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use mounted on satellite
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used in the development of atmospheric radiosonde systems (RS) based on the application of the radar method for measuring the spatial coordinates of an aerological radiosonde (ARS) and the use of satellite navigation radio-electronic systems (GLONASS/GPS) signals to determine the current coordinates of the aerological radiosonde (RS), wind direction and speed, as well as the transmission of coordinate and telemetric information to the ground base station (BS). The method is implemented through the development of the RS construction structure, namely, by providing the possibility of RS operational work in two allowed frequency bands and different modes of determining the current ARS coordinates: radar, direction-finding, radio navigational.
EFFECT: increasing the reliability and accuracy of obtaining meteorological information on the vertical atmospheric profile in the operational range of the RS, with the possible impact of deliberate and unintentional interference.
1 dwg

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при разработке систем радиозондирования атмосферы (CP), построенных на основе применения радиолокационного метода измерения пространственных координат аэрологического радиозонда (АРЗ) и использования сигналов спутниковых навигационных радиоэлектронных систем (СНРС) ГЛОНАСС/GPS для определения текущих координат аэрологического радиозонда (РЗ), направления и скорости ветра, а также передачи координатной и телеметрической информации на наземную базовую станцию (БС).The invention relates to radio engineering and can be used in the development of atmospheric radiosonde (CP) systems based on the use of the radar method for measuring the spatial coordinates of an aerological radiosonde (ARZ) and the use of signals from GLONASS / GPS satellite navigation electronic systems (SNRS) to determine the current coordinates of an aerological radiosonde (RE), the direction and speed of the wind, as well as the transmission of coordinate and telemetric information to the ground base station (BS).

Общей проблемой производства и эксплуатации CP атмосферы является создание высокоточных систем определения координат АРЗ, недорогих конструкций аэрологических радиозондов, обеспечивающих измерение метеорологических параметров атмосферы с необходимой точностью, надежную передачу информации с борта АРЗ на наземную станцию в оперативном радиусе действия СР.A common problem in the production and operation of CP atmospheres is the creation of high-precision systems for determining the coordinates of ARZ, low-cost aerological radiosonde designs that provide meteorological measurements of the atmosphere with the necessary accuracy, reliable information transfer from the ARZ to a ground station within the operational radius of the SR.

Известен удаленный GPS-датчик и обрабатывающая система для удаленного GPS-зондирования и централизованная обработка на наземной станции для удаленного мобильного определения местоположения и скорости (патент США №5420592). Пример осуществления данного изобретения - система радиозондирования, включающая в себя цифровой буфер сигналов GPS и последовательный коммуникационный контроллер для передачи кадров сообщений, формируемых комбинацией цифровых данных из буфера снимка сигналов GPS и оцифрованных метеорологических данных, полученных устройством измерения влажности, температуры и давления. Кадры сообщения передаются со сравнительно низкой скоростью по метеорологическому радиоканалу на наземную станцию. Вся традиционная цифровая обработка GPS-сигналов главным образом выполняется на наземной станции, включая восстановление несущей частоты, захват псевдослучайно-шумового кода, выделение псевдодальностей, выделение эфемеридной информации, сбор альманаха, выбор спутников, вычисление навигационного решения и дифференциальные поправки. Кроме того, наземная обработка включает в себя фильтрацию Калмана вычисления скорости ветра.Known remote GPS sensor and a processing system for remote GPS sensing and centralized processing at a ground station for remote mobile location and speed (US patent No. 5420592). An example embodiment of the present invention is a radio sounding system comprising a digital GPS signal buffer and a serial communication controller for transmitting message frames generated by a combination of digital data from a GPS signal snapshot buffer and digitized meteorological data obtained by a humidity, temperature and pressure measuring device. Message frames are transmitted at a relatively low speed on a meteorological radio channel to a ground station. All traditional digital processing of GPS signals is mainly performed at the ground station, including carrier frequency recovery, pseudo-random noise code capture, pseudorange detection, ephemeris information extraction, almanac collection, satellite selection, navigation solution calculation and differential corrections. In addition, ground processing includes Kalman filtering of wind speed calculations.

Недостатки известного решения: большая загруженность радиоканала телеметрии, поэтому более широкий спектр передаваемого сигнала (потери в дальности или увеличение мощности передатчика радиозонда); прерывистость обработки сигналов GPS, что усложняет функционирование следящих контуров и фильтров.The disadvantages of the known solution: a large congestion of the telemetry channel, therefore a wider range of the transmitted signal (loss in range or increase in the power of the transmitter of the radiosonde); intermittent processing of GPS signals, which complicates the functioning of servo loops and filters.

Известна система GPS-слежения (патент США №5379224). Недорогая система слежения, использующая спутники Глобальной системы позиционирования (GPS), пригодна для применения в прикладных задачах, в которых задействованы радиозонды, радиогидроакустические буйки и другие подвижные объекты. Система слежения включает в себя датчик, установленный на каждом объекте, который в оцифровывает сигналы GPS-спутников и записывает их в буфер данных. Затем эти цифровые выборки передаются с меньшей скоростью, чем эти сигналы GPS-спутников были оцифрованы, по телеметрическому каналу связи, чередуясь с другими телеметрическими данными объекта. Эти данные GPS обрабатываются вычислительной рабочей станцией, которая вычисляет координаты и скорость датчика на момент выборки (оцифровки) сигнала. Буфер данных датчика периодически обновляется, а на рабочей станции периодически пересчитываются координаты и скорость датчика. Кроме этого рабочая станция вычисляет дифференциальные поправки, чтобы помочь обнаружить сигналы и повысить точности определения координат.A known GPS tracking system (US patent No. 5379224). An inexpensive tracking system using Global Positioning System (GPS) satellites is suitable for use in applications involving radiosondes, sonar buoys and other moving objects. The tracking system includes a sensor installed on each object, which digitizes the signals of GPS satellites and writes them to the data buffer. Then these digital samples are transmitted at a lower speed than these GPS satellite signals were digitized via the telemetric communication channel, alternating with other telemetry data of the object. These GPS data are processed by a computing workstation, which calculates the coordinates and speed of the sensor at the time of sampling (digitizing) the signal. The sensor data buffer is periodically updated, and the coordinates and speed of the sensor are periodically recalculated at the workstation. In addition, the workstation calculates differential corrections to help detect signals and improve coordinate accuracy.

Недостатки известного решения: большая загруженность радиоканала телеметрии, поэтому более широкий спектр передаваемого сигнала (потери в дальности или увеличение мощности передатчика); прерывистость обработки сигналов GPS, что усложняет функционирование следящих контуров и фильтров.The disadvantages of the known solution: a large congestion of the telemetry radio channel, therefore a wider range of the transmitted signal (loss in range or increase in transmitter power); intermittent processing of GPS signals, which complicates the functioning of servo loops and filters.

Известна система радиозондирования атмосферы (патент РФ на полезную модель №106758) «Система радиозондирования атмосферы на основе сигналов GPS/ГЛОНАСС». Система содержит передатчики навигационных сигналов системы GPS, передатчики навигационных сигналов системы ГЛОНАСС, аэрологический радиозонд (АРЗ), снабженный приемником навигационных сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, первую, вторую и третью антенные системы, наземную базовую станцию с блоком отображения координатно-телеметрической информации. Первая антенная система метеорологической системы обеспечивает дифференциальный режим работы. Вторая антенная система имеет круговую диаграмму направленности в азимутальной плоскости, широкую диаграмму направленности в угломестной плоскости и обеспечивает прием сигналов АРЗ на частоте 403 мГц в ближней зоне. Третья антенная система имеет круговую диаграмму направленности в азимутальной плоскости, узкую диаграмму направленности в угломестной плоскости и обеспечивает прием сигналов АРЗ на частоте 403 мГц в дальней зоне.The known atmosphere sounding system (RF patent for utility model No. 106758) "The atmosphere sounding system based on GPS / GLONASS signals". The system contains GPS navigation signals transmitters, GLONASS navigation signals transmitters, aerological radiosonde (ARZ), equipped with a GPS and GLONASS navigation signals receiver, first, second and third antenna systems, a ground base station with a coordinate-telemetry information display unit. The first antenna system of the meteorological system provides a differential mode of operation. The second antenna system has a circular radiation pattern in the azimuthal plane, a wide radiation pattern in the elevation plane and provides reception of ARZ signals at a frequency of 403 MHz in the near field. The third antenna system has a circular radiation pattern in the azimuthal plane, a narrow radiation pattern in the elevation plane and provides reception of ARZ signals at a frequency of 403 MHz in the far zone.

Недостатком известной системы является низкая пространственная селекция сигнала радиозонда, недостаточная ЭМС, низкая помехозащищенность от преднамеренных помех по каналам приема навигационных сигналов и сигналов радиозонда.A disadvantage of the known system is the low spatial selection of the radiosonde signal, insufficient EMC, low noise immunity from intentional interference through the reception channels of navigation signals and radiosonde signals.

Известна система радиозондирования атмосферы (патент РФ на полезную модель №109297) «Система радиозондирования атмосферы GPS/ГЛОНАСС». Система радиозондирования атмосферы работает на основе сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, GALILEO. Наземная базовая станция системы радиозондирования принимает сигналы навигационного радиозонда в диапазоне 403±10МГц в ближней зоне на антенну с круговой диаграммой направленности. В дальней зоне прием осуществляется на антенну, обладающую направленными свойствами в диапазоне 403±10 МГц.Known atmosphere sounding system (RF patent for utility model No. 109297) "GPS / GLONASS atmospheric sounding system". The atmosphere radio sounding system operates on the basis of signals from the GLONASS, GPS, GALILEO satellite navigation systems. The ground-based base station of the radiosonde system receives signals from a navigation radiosonde in the range 403 ± 10 MHz in the near field to an antenna with a circular radiation pattern. In the far zone, reception is carried out on an antenna with directional properties in the range of 403 ± 10 MHz.

Недостатком является невозможность создания в диапазоне 403±10 МГц антенной системы с узкой диаграммой направленности с целью повышения пространственной селекции и повышения потенциала СР.The disadvantage is the impossibility of creating an antenna system with a narrow radiation pattern in the range of 403 ± 10 MHz in order to increase spatial selection and increase the SR potential.

Известна система радиозондирования атмосферы радиолокационного типа АВК-МРЗ, работающая в диапазоне 1780 мГц (см. 1) Ермаков В.И., Кузенков А.Ф., Юрманов В.А. Системы зондирования атмосферы. Л.: Гидрометиздат, 1977. 304 с.; 2) Ефимов А.А. Принципы работы аэрологического информационно-вычислительного комплекса АВК - 1. М.: Гидрометеоиздат,1989. 149 с.; 3) Зайцева Н.А. Аэрология. Гидрометеоиздат, 1990. 325 с.). Радиозонд типа МРЗ-3 снабжен сверхрегенеративным приемопередатчиком, который совместно с наземной РЛС АВК-1 обеспечивает измерение угловых координат, наклонной дальности по запросному радиоимпульсу и передачу на РЛС метеорологической информации. Достоинством CP АВК-МРЗ является полная автономность работы, достаточно высокая точность измерения метеорологических параметров в оперативном радиусе работы до 250 км. РЛС содержит антенную систему с узкой диаграммой направленности шириной около 6 градусов и высоким коэффициентом усиления. При установке на радиозонд МРЗ-3 датчика давления CP может работать в радиопеленгационном режиме без излучения запросных радиоимпульсов.A well-known radio sounding system of the atmosphere of the radar type AVK-MRZ operating in the range of 1780 MHz (see 1) Ermakov V.I., Kuzenkov A.F., Yurmanov V.A. Atmospheric sounding systems. L .: Gidrometizdat, 1977. 304 p .; 2) Efimov A.A. The principles of operation of the aerological information and computer complex AVK - 1. M.: Gidrometeoizdat, 1989. 149 s .; 3) Zaitseva N.A. Aerology. Gidrometeoizdat, 1990.332 s.). The MRZ-3 type radiosonde is equipped with a super-regenerative transceiver, which, together with the ground-based AVK-1 radar, provides measurement of angular coordinates, oblique range from the requested radio pulse and transmission of meteorological information to the radar. The advantage of CP AVK-MRZ is the complete autonomy of the work, a sufficiently high accuracy of measuring meteorological parameters in the operational radius of up to 250 km. The radar contains an antenna system with a narrow radiation pattern with a width of about 6 degrees and a high gain. When a pressure sensor CP is installed on the MRZ-3 radiosonde, it can operate in the direction finding mode without emitting interrogated radio pulses.

Недостатком известной CP является возможный срыв автосопровождения радиозонда по угловым координатам из-за узкой диаграммы направленности при сильном боковом ветре в момент запуска и принципиальное снижение точности определения высоты подъема радиозонда из-за ограниченной точности измерения угловых координат при значительных удалениях радиозонда.A disadvantage of the known CP is the possible disruption of the auto-tracking of the radiosonde in angular coordinates due to the narrow radiation pattern with a strong crosswind at the time of launch and a fundamental decrease in the accuracy of determining the elevation of the radiosonde due to the limited accuracy of measuring angular coordinates at significant distances of the radiosonde.

Известна комплексная система радиозондирования атмосферы (патент РФ на полезную модель №127944). Комплексная система радиозондирования атмосферы работает на основе сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, GALILEO. Аэрологический радиозонд содержит навигационный приемник сигналов ГЛОНАСС, GPS, GALILEO. Наземная базовая станция системы радиозондирования принимает сигналы навигационного радиозонда в диапазоне 1670-1690 МГц на антенну, обладающую высокими направленными свойствами.A well-known integrated atmospheric radio sounding system (RF patent for utility model No. 127944). An integrated atmospheric radio sounding system operates on the basis of signals from the GLONASS, GPS, GALILEO satellite navigation systems. The aerological radio probe contains a navigation receiver for GLONASS, GPS, GALILEO signals. The ground-based base station of the radiosonde system receives signals from the navigation radiosonde in the range 1670-1690 MHz to an antenna with high directional properties.

Недостатком полезной модели является работа только в одном диапазоне 1670-1690 МГц и невозможность использования второго разрешенного диапазона 403 мГц. Другим недостатком следует считать возможные срывы автосопровождения радиозонда по угловым координатам из-за узкой диаграммы направленности при запуске радиозонда и в ближней зоне. Эта CP выбрана в качестве ПРОТОТИПА.The disadvantage of the utility model is the work in only one band 1670-1690 MHz and the inability to use the second allowed range of 403 MHz. Another drawback should be considered possible breakdowns of the auto-tracking of the radiosonde in angular coordinates due to the narrow radiation pattern when starting up the radiosonde and in the near zone. This CP is selected as the PROTOTYPE.

Недостатками известных технических решений и ПРОТОТИПА является невозможность создать антенную систему (АС) с узкой ДН в диапазоне 403±10 МГц и обеспечить высокую устойчивость приема и точность получения метеорологической информации радиолокационных CP работающих в диапазоне 1670-1690 МГц, а также обеспечить автономный режим работы CP при подавлении сигналов СНРС ГЛОННАС/GPS.The disadvantages of the known technical solutions and PROTOTYPE is the inability to create an antenna system (AS) with a narrow beam in the range of 403 ± 10 MHz and to ensure high reception stability and accuracy of meteorological information of radar CPs operating in the range of 1670-1690 MHz, as well as to provide an autonomous mode of operation of CP when suppressing signals GLRS GLONNAS / GPS.

Технической задачей изобретения является обеспечение автономного режима работы CP, повышение надежности и точности получения метеорологической информации о вертикальном профиле состояния атмосферы в оперативном радиусе действия CP при возможном воздействии преднамеренных и непреднамеренных помех.An object of the invention is to provide an autonomous mode of operation of the CP, improving the reliability and accuracy of obtaining meteorological information about the vertical profile of the state of the atmosphere in the operational radius of the CP with the possible impact of intentional and unintentional interference.

Технический результат достигается за счет развития структуры построения CP, а именно за счет обеспечения возможности оперативной работы CP в двух разрешенных диапазонах частот и различных режимах определения текущих координат АРЗ: радиолокационном, радиопеленгационном, радионавигационном.The technical result is achieved due to the development of the CP construction structure, namely, by providing the possibility of operational operation of the CP in two allowed frequency ranges and various modes of determining the current coordinates of the ARZ: radar, radio direction finding, and radio navigation.

Для решения этой задачи предлагается многофункциональная система радиозондирования атмосферы, содержащая, радиопеленгационный АРЗ 3, радиолокационный АРЗ 4 и наземную РЛС в составе: фазированная антенная решетка (ФАР) РЛС работающая на частоте f1=1680±10 МГц, электромеханический привод ФАР РЛС, передающее устройство запросного сигнала РЛС, приемное устройство сигнала АРЗ, блок обработки сигналов АРЗ и управления РЛС, блок обработки координатно-телеметрической информации, монитор оператора РЛС, устройство ввода-вывода информации, отличающаяся тем, что в нее введены ГНСС ГЛОНАСС/GPS, радионавигационный АРЗ 1, радионавигационный АРЗ 2, а в наземную РЛС введены следующие блоки: антенна с круговой диаграммой направленности, приемное устройство радионавигационного сигнала АРЗ 1 на частоту f2=403±10 МГц, блок осциллографа и анализатора спектра со следующими соединениями, а также соединениями всей системы в целом: сигналы ГЛОНАСС/GPS первым радиоканалом соединены с первым АРЗ 1 и вторым АРЗ 2, выход первого АРЗ 1 третьим радиоканалом через антенну с круговой диаграммой направленности соединен с приемным устройством радионавигационного сигнала АРЗ-1, выходы которого соединены с блоками обработки координатно-телеметрической информации и с блоком осциллографа и анализатора спектра; выходы второго, третьего и четвертого АРЗ вторым радиоканалом соединены с ФАР РЛС, выход СВЧ-сигнала которой через приемное устройство, работающее на частоте f=1680±10 МГц двунаправленной шиной связи Ш1, соединен с блоком обработки сигналов АРЗ и управления РЛС, выход которого второй двунаправленной шиной связи Ш2 соединен с блоком обработки координатно-телеметрической информации, а выходы этого блока третьей двунаправленной шиной связи Ш3 соединен с блоком осциллографа и анализатора спектра, а шестой двунаправленной шиной связи Ш6 с монитором оператора РЛС, который в свою очередь седьмой двунаправленной шиной связи Ш7 соединен с блоком осциллографа и анализатора спектра, восьмой двунаправленной шиной связи Ш8 с устройством ввода/вывода информации, пятой двунаправленной шиной связи Ш5 с блоком обработки сигналов АРЗ и управления РЛС, выход которого четвертой двунаправленной шиной связи Ш4 соединен с электромеханическим приводом ФАР РЛС, а его выход сигналами ε и β соединен с входом управления ФАР РЛС по углу места и азимута; блок обработки сигналов АРЗ и управления РЛС через передающее устройство РЛС соединен с СВЧ входом ФАР РЛС.To solve this problem, a multifunctional atmosphere sounding system is proposed, comprising a radio direction-finding ARZ 3, a radar ARZ 4 and a ground-based radar consisting of: a phased array (RAD) radar operating at a frequency of f 1 = 1680 ± 10 MHz, an electromechanical drive, RAD radar, and a transmitting device radar interrogation signal, ARZ signal receiving device, ARZ signal processing and radar control unit, coordinate-telemetry information processing unit, radar operator monitor, information input-output device, featuring The reason is that GNSS GLONASS / GPS, radio navigation ARZ 1, radio navigation ARZ 2 are introduced into it, and the following blocks are introduced into the ground radar: antenna with a circular radiation pattern, receiver of the radio navigation signal ARZ 1 at a frequency f 2 = 403 ± 10 MHz, an oscilloscope and spectrum analyzer unit with the following connections, as well as the connections of the entire system as a whole: GLONASS / GPS signals are connected to the first ARZ 1 and second ARZ 2 by the first radio channel, the output of the first ARZ 1 by the third radio channel through the antenna with a circular beam pattern soy dinene with the receiver of the radio navigation signal ARZ-1, the outputs of which are connected to the processing units of the coordinate telemetric information and to the oscilloscope and spectrum analyzer; the outputs of the second, third, and fourth ARZs are connected by a second radio channel to the radar headlamp, the microwave signal output of which through a receiving device operating at a frequency f = 1680 ± 10 MHz by the bi-directional communication bus Ш1, is connected to the ARZ signal processing and radar control unit, the output of which is second the bi-directional communication bus Ш2 is connected to the coordinate-telemetry information processing unit, and the outputs of this block by the third bi-directional communication bus Ш3 is connected to the oscilloscope and spectrum analyzer unit, and the sixth bi-directional communication bus Ш6 is connected to the monitor ohms of the radar operator, which, in turn, is connected to the oscilloscope and spectrum analyzer block 7 by the seventh bi-directional communication bus Ш7, the eighth bi-directional communication bus Ш8 with the information input / output device, the fifth bi-directional communication bus Ш5 and the ARZ signal processing and radar control unit, whose fourth output the bi-directional communication bus Ш4 is connected to the electromechanical drive of the PAR radar, and its output signals ε and β are connected to the control input of the PAR radar by elevation and azimuth; the ARZ signal processing unit and the radar control via a radar transmitter are connected to the microwave input of the radar headlight.

На чертеже показана структурная схема системы, на которой изображено: (1) - системы спутниковых навигационных сигналов ГЛОНАСС и GPS соответственно, (2) - навигационный АРЗ 1, (3) - навигационный АРЗ 2, (4) - радиопеленгационный АРЗ 3, (5) - радиолокационный АРЗ 4, (6) -антенна с круговой диаграммой направленности работающая в диапазоне частот 403±10 МГц, (7) - фазированная антенная решетка (ФАР) РЛС, работающая в диапазоне частот 403±10 МГц, (8) - передающее устройство запросного сигнала РЛС, работающее в диапазоне частот 403±10 МГц, (9) - приемное устройство сигналов АРЗ работающее в диапазоне частот 403±10 МГц, (10) - электромеханический привод ФАР РЛС, (11) - блок обработки сигналов АРЗ и управления РЛС, (12) - приемное устройство радионавигационного сигнала АРЗ 1, (13) - блок обработки координатно-телеметрической информации, (14) - монитор оператора РЛС, (15) - блок осциллографа и анализатора спектра, (16) - устройство ввода-вывода информации, РК1 - первый радиоканал (рабочий диапазон частот 1575-1610 МГц), РК2 - второй радиоканал (рабочий диапазон частот 1680±10 МГц), РК3 - третий радиоканал (рабочий диапазон частот 403±10 МГц).The drawing shows a structural diagram of the system, which shows: (1) - satellite navigation systems GLONASS and GPS, respectively, (2) - navigation ARZ 1, (3) - navigation ARZ 2, (4) - direction finding ARZ 3, (5 ) - radar ARZ 4, (6) -antenna with a circular radiation pattern operating in the frequency range 403 ± 10 MHz, (7) - phased array (RAD) radar operating in the frequency range 403 ± 10 MHz, (8) - transmitting a radar interrogation signal device operating in the frequency range 403 ± 10 MHz, (9) a signal receiving device A RP operating in the frequency range 403 ± 10 MHz, (10) - electromechanical drive of the radar, (11) - ARZ signal processing and radar control unit, (12) - receiver of the radio navigation signal ARZ 1, (13) - coordinate processing unit telemetry information, (14) - radar operator monitor, (15) - oscilloscope and spectrum analyzer block, (16) - information input / output device, PK1 - first radio channel (operating frequency range 1575-1610 MHz), PK2 - second radio channel ( operating frequency range 1680 ± 10 MHz), RK3 - the third radio channel (operating frequency range 403 ± 10 MHz).

Многофункциональная система радиозондирования атмосферы имеет следующие соединения.The multifunctional atmosphere sounding system has the following connections.

Сигналы ГЛОНАСС/GPS первым радиоканалом соединены с первым АРЗ 1 (2) и вторым АРЗ 2 (3), выход первого АРЗ 1 (2) третьим радиоканалом через антенну с круговой диаграммой направленности (6) соединен с приемным устройством радионавигационного сигнала первого АРЗ 1(2) (12), работающим в диапазоне частот f=1680±10 МГц, выходы которого соединены с блоками обработки координатно-телеметрической информации (13) и с блоком осциллографа и анализатора спектра (15), выходы второго АРЗ 2 (3), третьего АРЗ 3 (4) и четвертого АРЗ 4 (5) вторым радиоканалом соединены с ФАР РЛС (7), выход СВЧ-сигнала которой через приемное устройство (9), работающее в диапазоне частот f=1680±10 МГц, первой двунаправленной шиной связи Ш1 соединен с блоком обработки сигналов АРЗ и управления РЛС (11), выход которого второй двунаправленной шиной связи Ш2 соединен с блоком обработки координатно-телеметрической информации (13), а выходы этого блока третьей двунаправленной шиной связи Ш3 соединен с блоком осциллографа и анализатора спектра (15), а шестой двунаправленной шиной связи Ш6 с монитором оператора РЛС (14), который в свою очередь седьмой двунаправленной шиной связи Ш7 соединен с блоком осциллографа и анализатора спектра (15), восьмой двунаправленной шиной связи Ш8 с устройством ввода/вывода информации (16), пятой двунаправленной шиной связи Ш5 с блоком обработки сигналов АРЗ и управления РЛС (11), выход которого четвертой двунаправленной шиной связи Ш4 соединен с электромеханическим приводом ФАР РЛС (10), а его выход сигналами ε и β соединен с входом управлением ФАР РЛС (7) по углу места и азимута; блок обработки сигналов АРЗ и управления РЛС (11) через передающее устройство РЛС (8) соединен с СВЧ входом ФАР РЛС (7).The GLONASS / GPS signals are connected by the first radio channel to the first ARZ 1 (2) and the second ARZ 2 (3), the output of the first ARZ 1 (2) by the third radio channel through an antenna with a circular radiation pattern (6) is connected to the receiver of the radio navigation signal of the first ARZ 1 ( 2) (12) operating in the frequency range f = 1680 ± 10 MHz, the outputs of which are connected to the coordinate-telemetry information processing units (13) and to the oscilloscope and spectrum analyzer unit (15), the outputs of the second ARZ 2 (3), third ARZ 3 (4) and the fourth ARZ 4 (5) are connected by a second radio channel to the radar headlamp (7), you the path of the microwave signal through a receiving device (9) operating in the frequency range f = 1680 ± 10 MHz, the first bi-directional communication bus Ш1 is connected to the signal processing unit ARZ and radar control (11), the output of which the second bi-directional communication bus Ш2 is connected to the coordinate-telemetry information processing unit (13), and the outputs of this block of the third bi-directional communication bus Ш3 are connected to the oscilloscope and spectrum analyzer block (15), and the sixth bi-directional communication bus Ш6 and the radar operator monitor (14), which in turn is the seventh bidirectional the external communication bus Ш7 is connected to the oscilloscope and spectrum analyzer block (15), the eighth bi-directional communication bus Ш8 with the information input / output device (16), the fifth bi-directional communication bus Ш5 with the ARZ signal processing and radar control unit (11), the fourth output of which a bi-directional communication bus Ш4 is connected to the electromechanical drive of the PHAR radar (10), and its output by signals ε and β is connected to the control input of the PAR radar (7) by elevation and azimuth; the ARZ signal processing and radar control unit (11) is connected via the radar transmitter (8) to the microwave input of the radar phased array (7).

Многофункциональная система радиозондирования атмосферы может работать в четырех режимах следующим образом.A multifunctional atmosphere sounding system can operate in four modes as follows.

В первом режиме работы РЛС осуществляет зондирование атмосферы при работе с штатными радиолокационными радиозондами АРЗ 4 (5) типа МРЗ-3. Координаты АРЗ определяется путем измерения угловых координат и измерения наклонной дальности с помощью передающего устройства запросного сигнала (8). В радиолокационном режиме обеспечивается дальность действия CP не менее 250 км. Штатная РЛС состоит из блоков (7), (8), (9), (10), (11), (13), (14), (16). Передатчик АРЗ 4 (5) передает пакетную информацию по радиоканалу РК2 1670-1690 МГц. Блок обработки координатно-телеметрической информации (13) осуществляет расшифровку принятых информационных пакетов АРЗ 4 (5) и выдает информацию в блоки управления (11) и наблюдения (14), (15).In the first mode of operation, the radar senses the atmosphere when working with standard ARZ 4 (5) radar probes of the MRZ-3 type. The coordinates of the ARZ is determined by measuring the angular coordinates and measuring the slant range using the transmitter of the interrogation signal (8). In radar mode, a range of CP of at least 250 km is provided. A standard radar consists of units (7), (8), (9), (10), (11), (13), (14), (16). The ARZ 4 (5) transmitter transmits packet information over the RK2 radio channel 1670-1690 MHz. The coordinate-telemetry information processing unit (13) decrypts the received ARZ 4 information packets (5) and provides information to the control units (11) and observations (14), (15).

Во втором радиопеленгационном режиме РЛС осуществляет зондирование атмосферы при работе с штатными радиопеленгационными радиозондами АРЗ З (4) типа МРЗ-3, с снабженными дополнительно датчиками давления для измерения высоты подъема радиозонда. Штатная РЛС состоит из блоков (7), (8), (9), (10), (11), (13), (14), (16). Передатчик АРЗ (4) передает пакетную информацию по радиоканалу РК2 1670-1690 МГц. Блок обработки координатно-телеметрической информации (13) осуществляет расшифровку принятых информационных пакетов АРЗ 3 (4) и выдает информацию в блоки управления (11) и наблюдения (14), (15).In the second direction finding mode, the radar senses the atmosphere when working with standard ARZ Z (4) direction finding radiosonde type MRZ-3, with additional pressure sensors for measuring the height of the radiosonde rise. A standard radar consists of units (7), (8), (9), (10), (11), (13), (14), (16). The ARZ transmitter (4) transmits packet information over the RK2 radio channel 1670-1690 MHz. The coordinate-telemetry information processing unit (13) decrypts the received ARZ 3 information packets (4) and provides information to the control units (11) and observations (14), (15).

Подробно работа радиолокационной CP описана в известной литературе (см. Ермаков В.И., Кузенков А.Ф., Юрманов В.А. Системы зондирования атмосферы. Л.: Гидрометиздат, 1977. 304 с.; Ефимов А.А. Принципы работы аэрологического информационно - вычислительного комплекса АВК - 1. М.: Гидрометеоиздат, 1989. 149 с.; Зайцева Н.А. Аэрология. Гидрометеоиздат, 1990. 325 с.).The operation of CP radar is described in detail in the well-known literature (see Ermakov V.I., Kuzenkov A.F., Yurmanov V.A. Atmospheric sounding systems. L.: Gidrometizdat, 1977. 304 p .; A. Efimov Principles of operation aerological information and computer complex AVK - 1. M.: Gidrometeoizdat, 1989. 149 p .; Zaitseva N.A. Aerology. Gidrometeoizdat, 1990. 325 p.).

Третий режим CP предусматривает работу РЛС с навигационным радиозондом АРЗ 2 (3). Штатная радиолокационная станция РЛС состоит из блоков (7), (8), (9), (10), (11), (13), (14), (16). Однако она работает во взаимодействии с навигационным радиозондом АРЗ 2 (3), при этом снабженным приемником навигационных сигналов СНРС ГЛОНАСС/GPS (1). АРЗ 2 (3) передает на РЛС измеренные координаты своего положения в пространстве и метеорологические параметры атмосферы. РЛС работает только в режиме приема сигналов навигационного АРЗ 2 (3). Косвенно в системе задействованы спутниковые радионавигационные системы СНРС ГЛОНАСС/GPS (1) и потребитель аэрологической информации. Навигационный аэрологический радиозонд АРЗ 2 (3) снабжен передатчиком, работающим на частоте радиоканала РК 1670-1690 МГц. Блок обработки координатно-телеметрической информации (13) осуществляет расшифровку принятых информационных пакетов АРЗ 2 (3) и выдает информацию в блоки управления (11) и наблюдения (14), (15).The third CP mode provides for the operation of the radar with the ARZ 2 navigation radiosonde (3). A standard radar station consists of units (7), (8), (9), (10), (11), (13), (14), (16). However, it works in conjunction with the ARZ 2 navigation radiosonde (3), with a GLONASS / GPS SNRS navigation receiver equipped with a receiver (1). ARZ 2 (3) transmits to the radar the measured coordinates of its position in space and meteorological parameters of the atmosphere. The radar operates only in the reception mode of navigation ARZ 2 signals (3). Indirectly, the system uses satellite radio navigation systems SNRS GLONASS / GPS (1) and a consumer of aerological information. The ARZ 2 (3) aerosol navigation aerological probe is equipped with a transmitter operating at the frequency of the RK radio channel 1670-1690 MHz. The coordinate-telemetry information processing unit (13) decrypts the received ARZ 2 information packets (3) and provides information to the control units (11) and observations (14), (15).

В четвертом режиме CP работает по сигналам навигационного АРЗ 1 (2), осуществляющего прием навигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS, поступающих по радиоканалу РК1 1575-1610 МГц в антенну с круговой диаграммой направленности (6). Из полученной навигационной информации и измеренных значений метеорологических параметров АРЗ 1 (2) (3) формирует информационный координатно-телеметрический сигнал и передает его на РЛС по радиоканалу РКЗ 403±10 МГц. Координатно-телеметрическая информация в пакетном режиме принимается на антенну с круговой диаграммой направленности (6), приемным устройством сигнала радионавигационного АРЗ 1 (2) и далее подается для наблюдения в блок осциллографа и анализатора спектра (15), а также в блок обработки координатно-телеметрической информации (13), в котором осуществляется расшифровка принятых информационных пакетов АРЗ 2 (3).In the fourth mode, the CP operates on the signals of the navigation ARZ 1 (2), which receives the navigation signals of the GLONASS / GPS satellite radio navigation systems, which are transmitted through the PK1 radio channel 1575-1610 MHz to the antenna with a circular radiation pattern (6). From the obtained navigation information and the measured values of the meteorological parameters, the ARZ 1 (2) (3) generates an information coordinate-telemetric signal and transmits it to the radar via the RKZ 403 ± 10 MHz radio channel. Coordinate telemetry information is received in batch mode to an antenna with a circular radiation pattern (6), a receiver of the radio navigation signal ARZ 1 (2) and then fed for observation to the oscilloscope and spectrum analyzer unit (15), as well as to the coordinate telemetry processing unit information (13), in which the received information packets of ARZ 2 (3) are decrypted.

Блок осциллографа и анализатора спектра (15) используется во всех режимах работы СР. Он обеспечивает наблюдение временных и спектральных параметров принимаемых сигналов радиозондов, существенно облегчает работу оператора РЛС при сопровождении АРЗ в полете.The oscilloscope and spectrum analyzer block (15) is used in all SR operating modes. It provides observation of the temporal and spectral parameters of the received signals of the radiosondes, greatly facilitates the work of the radar operator when tracking ARZ in flight.

Блок обработки сигналов АРЗ и управления РЛС (11) вырабатывает сигналы управления, которые поступают на электромеханический привод ФАР РЛС (10) и обеспечивают автоматическое сопровождение радиозонда по угловым координатам - азимутальной (β) и угломестной (ε) плоскостям.The ARZ signal processing and radar control unit (11) generates control signals that are fed to the radar electromechanical drive (10) and provide automatic tracking of the radiosonde in angular coordinates - azimuthal (β) and elevation (ε) planes.

Блок обработки координатно-телеметрической информации (13) результаты обработки аэрологических данных через монитор оператора РЛС (14) передает в устройство ввода-вывода информации (16) и далее в принятом формате потребителю аэрологической информации.The coordinate-telemetry information processing unit (13) transfers the results of aerological data processing through the radar operator’s monitor (14) to the information input-output device (16) and then in the accepted format to the aerological information consumer.

Таким образом, предложенная многофункциональная система радиозондирования работает в двух частотных диапазонах и различных режимах работы:Thus, the proposed multifunctional sounding system operates in two frequency ranges and various operating modes:

1. CP работает в штатном радиолокационном режиме с серийными АРЗ снабженными радиолокационными сверхрегенеративными ответчиками в диапазоне 1680±10МГц;1. CP operates in the standard radar mode with serial ARZs equipped with radar super-regenerative transponders in the range of 1680 ± 10 MHz;

2. CP работает в штатном радиопеленгационном режиме с серийными АРЗ снабженными датчиками давления в диапазоне 1680±10МГц;2. CP operates in a standard direction finding mode with serial ARZs equipped with pressure sensors in the range 1680 ± 10 MHz;

3. CP работает в радионавигационном режиме с АРЗ в диапазоне 1680±10МГц;3. CP operates in the radio navigation mode with ARZ in the range of 1680 ± 10 MHz;

4. CP работает в радионавигационном режиме с АРЗ в диапазоне 403±10МГц;4. CP operates in the radio navigation mode with ARZ in the range of 403 ± 10 MHz;

5. Автосопровождение сигнала АРЗ осуществляется в радиопеленгационном и радионавигационном режимах РЛС без излучения запросного сигнала.5. Auto-tracking of the ARZ signal is carried out in the direction finding and radio navigation modes of the radar without emitting a request signal.

6. Для повышения скрытности работы CP мощность излучения передатчика радионавигационного АРЗ 2 (3) в диапазоне 1680±10МГц может быть снижена в принципе на 15-20 дБ (вплоть до 1-10 мВт) за счет усиления остронаправленной антенны (25 дБ) РЛС и узкополосного сигнала передатчика АРЗ 2 (3).6. To increase the secrecy of CP operation, the radiation power of the transmitter of the radio navigation ARZ 2 (3) in the range of 1680 ± 10 MHz can be reduced in principle by 15-20 dB (up to 1-10 mW) due to the amplification of a highly directional antenna (25 dB) of the radar and narrowband signal transmitter ARZ 2 (3).

Таким образом, предложенная многофункциональная система радиозондирования позволяет существенно повысить тактико-технические и эксплуатационные характеристики отечественных CP: надежность и точность определения метеорологических параметров атмосферы, пространственных координат радиозонда, направления и скорости ветра, помехоустойчивость, ЭМС, обеспечить надежную передачу информации с борта АРЗ на наземную станцию в оперативном радиусе действия CP при постановке преднамеренных помех и помех, создаваемых другими радиосистемами.Thus, the proposed multifunctional radio sounding system can significantly improve the tactical, technical and operational characteristics of domestic CPs: reliability and accuracy of determining the meteorological parameters of the atmosphere, spatial coordinates of the radiosonde, wind direction and speed, noise immunity, EMC, and reliable transmission of information from the ARZ to the ground station in the operational range of CP when setting up intentional interference and interference created by other radio systems.

Claims (1)

Многофункциональная система радиозондирования атмосферы, содержащая радиопеленгационный третий аэрологический радиозонд (АРЗ), радиолокационный четвертый АРЗ и наземную радиолокационную станцию (РЛС) в составе: фазированная антенная решетка - ФАР РЛС, работающая в диапазоне частот f1=1680±10 МГц, электромеханический привод ФАР РЛС, передающее устройство запросного сигнала РЛС, приемное устройство сигналов третьего и четвертого АРЗ, блок обработки сигналов этих АРЗ и управления РЛС, блок обработки координатно-телеметрической информации, монитор оператора РЛС, устройство ввода-вывода информации, отличающаяся тем, что в нее введены глобальная спутниковая навигационная система (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS, радионавигационный первый АРЗ, радионавигационный второй АРЗ, а в наземную РЛС введены следующие блоки: антенна с круговой диаграммой направленности, приемное устройство радионавигационного сигнала первого АРЗ, работающее в диапазоне частот f2=403±10 МГц, блок осциллографа и анализатора спектра со следующими соединениями, а также соединениями всей системы в целом: сигналы ГЛОНАСС/GPS первым радиоканалом соединены с первым АРЗ и вторым АРЗ, выход первого АРЗ третьим радиоканалом через антенну с круговой диаграммой направленности соединен с приемным устройством радионавигационного сигнала первого АРЗ, выходы которого соединены с блоками обработки координатно-телеметрической информации и с блоком осциллографа и анализатора спектра; выходы второго, третьего и четвертого АРЗ вторым радиоканалом соединены с ФАР РЛС, выход сверхвысокочастотного (СВЧ) сигнала которой через приемное устройство, работающее в диапазоне частот f=1680±10 МГц, первой двунаправленной шиной связи соединен с блоком обработки сигналов АРЗ и управления РЛС, выход которого второй двунаправленной шиной связи соединен с блоком обработки координатно-телеметрической информации, а выходы этого блока третьей двунаправленной шиной связи соединен с блоком осциллографа и анализатора спектра, а шестой двунаправленной шиной связи с монитором оператора РЛС, который, в свою очередь, седьмой двунаправленной шиной связи соединен с блоком осциллографа и анализатора спектра, восьмой двунаправленной шиной связи с устройством ввода/вывода информации, пятой двунаправленной шиной связи с блоком обработки сигналов АРЗ и управления РЛС, выход которого четвертой двунаправленной шиной связи соединен с электромеханическим приводом ФАР РЛС, а его выход сигналами ε и β соединен с входом управления ФАР РЛС по углу места и азимута; блок обработки сигналов АРЗ и управления РЛС через передающее устройство РЛС соединен с СВЧ входом ФАР РЛС.A multifunctional atmospheric radio sounding system containing a third direction-finding aerological radiosonde (ARZ), a fourth radar ARZ and a ground-based radar station (RLS) comprising: a phased array - FAR radar operating in the frequency range f 1 = 1680 ± 10 MHz, an electromechanical FAR radar drive , a radar request signal transmitter, a third and fourth ARZ signal receiving device, a signal processing unit of these ARZs and a radar control, a coordinate-telemetry information processing unit, radar operator’s monitor, information input-output device, characterized in that GLONASS / GPS global satellite navigation system (GNSS), first ARZ radio navigation, second airborne ARZ are introduced into the radar operator, and the following units are introduced into the ground radar: antenna with a circular radiation pattern, the receiver of the radio navigation signal of the first ARZ, operating in the frequency range f 2 = 403 ± 10 MHz, an oscilloscope and spectrum analyzer unit with the following connections, as well as the connections of the entire system as a whole: GLONASS / GPS signals the first radio channel is connected to the first ARZ and the second ARZ, the output of the first ARZ by the third radio channel through an antenna with a circular radiation pattern is connected to the receiver of the radio navigation signal of the first ARZ, the outputs of which are connected to the coordinate-telemetry information processing units and to the oscilloscope and spectrum analyzer block; the outputs of the second, third and fourth ARZs are connected by a second radio channel to the radar headlamp, the microwave output of which is transmitted through a receiver operating in the frequency range f = 1680 ± 10 MHz, the first bi-directional communication bus is connected to the ARZ signal processing and radar control unit, the output of which is connected by a second bi-directional communication bus to the coordinate-telemetry information processing unit, and the outputs of this unit by a third bi-directional communication bus is connected to the oscilloscope and spectrum analyzer block, and the sixth bi-directional equal bus connection to the radar operator’s monitor, which, in turn, is the seventh bidirectional communication bus connected to the oscilloscope and spectrum analyzer unit, the eighth bidirectional communication bus to the information input / output device, the fifth bidirectional communication bus to the ARZ signal processing and radar control unit, the output of which is connected by a fourth bi-directional communication bus to the electromechanical drive of the PHAR radar, and its output, by signals ε and β, is connected to the control input of the PAR radar by elevation and azimuth; the ARZ signal processing unit and the radar control via a radar transmitter are connected to the microwave input of the radar headlight.
RU2016130618A 2016-07-25 2016-07-25 Multifunctional system of atmospheric radio-zoning RU2626410C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130618A RU2626410C1 (en) 2016-07-25 2016-07-25 Multifunctional system of atmospheric radio-zoning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130618A RU2626410C1 (en) 2016-07-25 2016-07-25 Multifunctional system of atmospheric radio-zoning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626410C1 true RU2626410C1 (en) 2017-07-27

Family

ID=59495883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016130618A RU2626410C1 (en) 2016-07-25 2016-07-25 Multifunctional system of atmospheric radio-zoning

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626410C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2793597C1 (en) * 2022-03-25 2023-04-04 Вячеслав Элизбарович Иванов Radar navigation system of radar sounding of the atmosphere

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5379224A (en) * 1991-11-29 1995-01-03 Navsys Corporation GPS tracking system
RU2106758C1 (en) * 1989-08-23 1998-03-10 Дельта Бета Пти., Лтд. Method for optimization of program transmission to multiple users, system for optimization of program transmission to multiple users, receiver for program transmitted by system for optimization of program transmission and planning equipment for system for optimization of program transmission
WO2004019065A1 (en) * 2002-08-20 2004-03-04 Vaisala Oyj Sond for atmospheric measurements
JP2010279034A (en) * 2009-05-27 2010-12-09 Honeywell Internatl Inc System and method for aircraft-to-aircraft exchange of radar information over low bandwidth communication channel
RU106758U1 (en) * 2011-01-11 2011-07-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" ATMOSPHERE RADIO SENSING SYSTEM BASED ON GPS / GLONASS SIGNALS
RU127944U1 (en) * 2012-09-04 2013-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ОРТИКС" INTEGRATED ATMOSPHERIC RADIO sounding system
RU2571870C1 (en) * 2014-09-08 2015-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ОРТИКС" Atmospheric sounding radar system
RU2576023C1 (en) * 2014-08-05 2016-02-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ОРТИКС" Unified atmosphere radio sounding system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2106758C1 (en) * 1989-08-23 1998-03-10 Дельта Бета Пти., Лтд. Method for optimization of program transmission to multiple users, system for optimization of program transmission to multiple users, receiver for program transmitted by system for optimization of program transmission and planning equipment for system for optimization of program transmission
US5379224A (en) * 1991-11-29 1995-01-03 Navsys Corporation GPS tracking system
WO2004019065A1 (en) * 2002-08-20 2004-03-04 Vaisala Oyj Sond for atmospheric measurements
JP2010279034A (en) * 2009-05-27 2010-12-09 Honeywell Internatl Inc System and method for aircraft-to-aircraft exchange of radar information over low bandwidth communication channel
RU106758U1 (en) * 2011-01-11 2011-07-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" ATMOSPHERE RADIO SENSING SYSTEM BASED ON GPS / GLONASS SIGNALS
RU127944U1 (en) * 2012-09-04 2013-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ОРТИКС" INTEGRATED ATMOSPHERIC RADIO sounding system
RU2576023C1 (en) * 2014-08-05 2016-02-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ОРТИКС" Unified atmosphere radio sounding system
RU2571870C1 (en) * 2014-09-08 2015-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ОРТИКС" Atmospheric sounding radar system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2793597C1 (en) * 2022-03-25 2023-04-04 Вячеслав Элизбарович Иванов Radar navigation system of radar sounding of the atmosphere

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102890295B (en) A kind of integrated satellite navigation meteorological sounding system
CN103760517B (en) Underground scanning satellite high-precision method for tracking and positioning and device
CN103048656B (en) Tunnel surrounding rock deformation measurement early warning system and method based on continuous wave radar
CN103901456A (en) System and method for indoor positioning of GPS terminal
CN104252010B (en) A kind of radiosonde and its meteorological data measurement method
CN105785371A (en) All-solid-state dual-band dual-polarization Doppler weather radar system and radar measuring method
CN110631576A (en) Indoor positioning system and method based on UWB and IMU and resistant to NLOS
CN109633651A (en) 77G unmanned plane avoidance radar
RU127944U1 (en) INTEGRATED ATMOSPHERIC RADIO sounding system
CN115113133A (en) Dual-channel electromagnetic spectrum direction-finding positioning system based on unmanned aerial vehicle spinning
CN113671598B (en) Combined high-altitude wind detection method
RU2275649C2 (en) Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources
CN111624584B (en) Non-cooperative target laser induced polarization distance measurement system and method
RU2626410C1 (en) Multifunctional system of atmospheric radio-zoning
Kenney et al. Precise positioning with wireless sensor nodes: Monitoring natural hazards in all terrains
CN104678078B (en) A kind of soil moisture calibration measuring method based on GPS reflected signal
CN112415540A (en) Unmanned aerial vehicle autonomous flight system with multi-source positioning data
CN112455503A (en) Train positioning method and device based on radar
RU2480791C2 (en) Meteorological system
RU2011133133A (en) METHOD FOR FLIGHT CHECKS OF LAND MEANS OF RADIO-TECHNICAL SUPPORT OF FLIGHTS AND DEVICES FOR ITS APPLICATION
CN213069232U (en) Seamless positioning navigation unmanned vehicle for synchronous weather guarantee
RU2594285C2 (en) Mobile triaxial radar
CN209525454U (en) 77G unmanned plane avoidance radar
RU2805163C1 (en) Navigation and radar system for atmosphere radio sounding
RU106758U1 (en) ATMOSPHERE RADIO SENSING SYSTEM BASED ON GPS / GLONASS SIGNALS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190726

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20220114

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20220303