Claims (7)
1. Способ летной проверки наземных средств радиотехнического обеспечения полетов, заключающийся в том, что измеряют координаты воздушного судна оптическим устройством и одновременно при работе радиотехнических средств формируют установленными на борту воздушного судна бортовыми приемниками радионавигационные измерительные сигналы, обрабатывают совместно сигналы с выхода оптического устройства и измерительные сигналы, отображают и регистрируют результаты измерений и результаты совместной обработки сигналов, отличающийся тем, что в качестве воздушного судна для летной проверки наземных средств радиотехнического обеспечения полетов применяют дистанционно пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА), измерительные сигналы с выходов бортовых приемников кодируют, излучают в свободное пространство, принимают на Земле наземными устройствами, декодируют.1. A method of flight verification of ground-based radio-technical flight support means, that they measure the coordinates of the aircraft with an optical device and simultaneously, when radio equipment is in operation, generate radio-navigation measuring signals installed on board the aircraft, together process the signals from the output of the optical device and measurement signals , display and record the measurement results and the results of joint signal processing, characterized in that as an aircraft for flight verification of ground-based radio-technical flight support equipment, a remotely piloted aircraft (UAV) is used, the measurement signals from the outputs of the on-board receivers are encoded, emitted into free space, received on Earth by ground devices, decoded.
2. Способ летной проверки курсовых, глиссадных и маркерных радиомаяков по п.1, заключающийся в том, что измеряют угловые координаты ДПЛА с помощью наземных устройств траекторных измерений, одновременно полученные на борту ДПЛА радионавигационные измерительные сигналы кодируют, кодированные сигналы с помощью передающего устройства излучают в свободное пространство, принятые на Земле сигналы декодируют и путем совместной их обработки с сигналами устройства траекторных измерений преобразуют в выходные параметры упомянутых радиомаяков, результаты измерений и обработки отображают и регистрируют.2. The flight verification method for directional, glide-path and marker radio beacons according to claim 1, which consists in measuring the angular coordinates of the UAV using ground-based trajectory measurement devices, while the radio-navigation measuring signals received on board the UAV encode, the encoded signals are transmitted to free space, the signals received on the Earth are decoded and, through their joint processing with the signals of the trajectory measurement device, are converted into the output parameters of the said beacons, measurement and processing results are displayed and recorded.
3. Способ летной проверки азимутальных и дальномерных радионавигационных маяков по п.1, заключающийся в том, полученные на борту ДПЛА радионавигационные измерительные сигналы в момент пролета ДПЛА над наземными ориентирами кодируют, и с помощью передающего устройства кодированные сигналы излучают в свободное пространство, принятые на Земле сигналы декодируют и путем совместной обработки с известными данными о географических координатах наземных ориентиров преобразуют в выходные параметры упомянутых маяков, результаты измерений и обработки отображают и регистрируют.3. The method of flight verification of azimuthal and rangefinding radio navigation beacons according to claim 1, which is that the radio navigation measuring signals received on board the UAV at the time of the flight of the UAV above the landmarks are encoded, and using a transmitting device, the encoded signals are emitted into free space received on Earth the signals are decoded and, through joint processing with known data on the geographical coordinates of landmarks, are converted into output parameters of the mentioned beacons, measurement results and abotki displayed and recorded.
4. Способ летной проверки автоматических радиопеленгаторов по п.1, заключающийся в том, что измеряют угловые координаты ДПЛА радиопеленгатором в моменты пролета ДПЛА над заданными наземными ориентирами, путем совместной обработки данных о географических координатах наземных ориентиров и величин измеренных углов пеленга определяют выходные параметры радиопеленгатора, результаты измерений и совместной обработки отображают и регистрируют.4. The flight verification method of automatic direction finders according to claim 1, which means that the angular coordinates of the UAV are measured by the direction finder at the moments of the flight of the UAV over predetermined landmarks, by processing the data on the geographical coordinates of the landmarks and the values of the measured bearing angles, the output parameters of the direction finder are determined, measurement and co-processing results are displayed and recorded.
5. Устройство летной проверки курсовых, глиссадных, маркерных, радиомаяков способом по п.2, содержащее приемник сигналов курсового радиомаяка, приемник сигналов глиссадного радиомаяка, бортовой приемопередатчик радиодальномера, приемник сигналов маркерного радиомаяка, барометрический высотомер, устройство траекторных измерений и регистрирующее устройство, отличающееся тем, что дополнительно содержит ДПЛА, блок кодирования, передающее устройство, приемное устройство, блок декодирования, вычислитель с первым и вторым входами и с первым и вторым выходами, пульт оператора ДПЛА; при этом выходы приемников курсового радиомаяка, глиссадного радиомаяка, маркерного радиомаяка, выход приемника бортового приемопередатчика радиодальномера и выход барометрического высотомера соединены с соответствующими входами блока кодирования, выход которого соединен с входом передающего устройства, причем упомянутые устройства установлены на борту ДПЛА; а на Земле выход приемного устройства последовательно соединен с блоком декодирования, первым входом вычислителя, первый выход которого соединен с входом пульта оператора ДПЛА; выход устройства траекторных измерений соединен со вторым входом вычислителя; второй выход вычислителя соединен с входом регистрирующего устройства.5. The flight verification device for directional, glide path, marker, and radio beacons according to claim 2, comprising a directional beacon signal receiver, a glide path beacon signal receiver, a radio range finder transceiver, a marker beacon signal receiver, a barometric altimeter, a trajectory measurement device and a recording device, characterized in that additionally contains a UAV, a coding unit, a transmitting device, a receiving device, a decoding unit, a computer with first and second inputs and from the first and second outputs, remote UAV operator; wherein the outputs of the directional beacon receivers, the glide path beacon, the marker beacon, the output of the receiver of the onboard transceiver of the radio range finder and the output of the barometric altimeter are connected to the corresponding inputs of the coding unit, the output of which is connected to the input of the transmitting device, the devices being mounted onboard the UAV; and on Earth, the output of the receiving device is connected in series with the decoding unit, the first input of the calculator, the first output of which is connected to the input of the UAV operator console; the output of the trajectory measurement device is connected to the second input of the calculator; the second output of the calculator is connected to the input of the recording device.
6. Устройство для летной проверки азимутальных и дальномерных радионавигационных маяков способом по п.3, содержащее приемник сигналов азимутального канала радионавигационного маяка, бортовой приемопередатчик дальномерного радионавигационного маяка, барометрический высотомер, отличающееся тем, что дополнительно содержит ДПЛА, телевизионную передающую камеру, приемник сигналов спутниковой навигационной системы, блок кодирования и передающее устройство, приемное устройство, блок декодирования, пульт оператора ДПЛА с одним входом и двумя выходами, блок памяти координат наземных ориентиров, вычислитель, устройство регистрации; при этом на борту ДПЛА выход приемника азимутального радионавигационного маяка, выход приемника бортового приемопередатчика дальномерного радионавигационного маяка, выход приемника сигналов спутниковой навигационной системы, выходы передающей телевизионной камеры и барометрического высотомера соединены с соответствующими входами блока кодирования, выход которого соединен с входом передающего устройства; а на Земле выход приемного устройства последовательно соединен с блоком декодирования, входом пультом оператора ДПЛА, первый выход которого соединен с блоком памяти координат наземных ориентиров, выход которого соединен с первым входом вычислителя, второй выход пульта оператора ДПЛА соединен со вторым входом вычислителя, выход которого соединен с устройством регистрации.6. A device for flight testing of azimuthal and rangefinding radio navigation beacons according to claim 3, comprising a receiver of signals of the azimuthal channel of the radio navigation beacon, an onboard transceiver of a rangefinding radio navigation beacon, a barometric altimeter, characterized in that it further comprises a UAV, a television transmitting camera, a satellite navigation signal receiver systems, coding unit and transmitting device, receiving device, decoding unit, UAV operator panel with one input and two knowing the outputs, a memory block of coordinates of landmarks, a computer, a registration device; while on board the UAV, the output of the receiver of the azimuthal radio navigation beacon, the output of the receiver of the airborne transceiver of the rangefinding radio navigation beacon, the output of the receiver of the signals of the satellite navigation system, the outputs of the transmitting television camera and the barometric altimeter are connected to the corresponding inputs of the encoding unit, the output of which is connected to the input of the transmitting device; and on Earth, the output of the receiving device is connected in series with the decoding unit, the input of the UAV operator console, the first output of which is connected to the landmark coordinate memory block, the output of which is connected to the first input of the computer, the second output of the UAV operator panel is connected to the second input of the computer, the output of which is connected with the registration device.
7. Устройство летной проверки автоматических радиопеленгаторов способом по п.4, включающее УКВ передатчик, барометрический высотомер, отличающееся тем, что дополнительно содержит ДПЛА, передающую телевизионную камеру, приемник сигналов спутниковой навигационной системы, блок кодирования, передающее устройство, приемное устройство, блок декодирования, пульт оператора, устройство считывания пеленга, блок памяти координат наземных ориентиров, вычислитель с первым и вторым входами и выходом, устройство регистрации; при этом на борту ДПЛА выходы передающей телевизионной камеры, барометрического высотомера, выход приемника спутниковой навигационной системы соединены с соответствующими входами блока кодирования, выход которого соединен с входом передающего устройства, а на Земле выход приемного устройства последовательно соединен с входом блока декодирования, пультом оператора ДПЛА, блоком памяти координат наземных ориентиров, первым входом вычислителя, а вход устройства считывания пеленга соединен с АРП, а его выход соединен со вторым входом вычислителя, выход которого соединен с устройством регистрации.
7. The flight verification device for automatic direction finders according to claim 4, including a VHF transmitter, a barometric altimeter, characterized in that it further comprises a UAV, a transmitting television camera, a signal receiver of a satellite navigation system, an encoding unit, a transmitting device, a receiving device, a decoding unit, operator panel, bearing reader, memory block of coordinates of landmarks, a computer with first and second inputs and outputs, a registration device; while on board the UAV, the outputs of the transmitting television camera, barometric altimeter, the output of the satellite navigation system receiver are connected to the corresponding inputs of the encoding unit, the output of which is connected to the input of the transmitting device, and on Earth, the output of the receiving device is connected in series with the input of the decoding unit, the UAV operator panel, a memory block of coordinates of landmarks, the first input of the calculator, and the input of the bearing reader is connected to the ATM, and its output is connected to the second input of the calculator an indicator, the output of which is connected to the registration device.