RU2626407C1 - Radar scanning method - Google Patents

Radar scanning method Download PDF

Info

Publication number
RU2626407C1
RU2626407C1 RU2016117842A RU2016117842A RU2626407C1 RU 2626407 C1 RU2626407 C1 RU 2626407C1 RU 2016117842 A RU2016117842 A RU 2016117842A RU 2016117842 A RU2016117842 A RU 2016117842A RU 2626407 C1 RU2626407 C1 RU 2626407C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elevation angle
viewing
period
zone
viewing area
Prior art date
Application number
RU2016117842A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Иванович Кисляков
Сергей Назарович Лужных
Original Assignee
Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") filed Critical Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority to RU2016117842A priority Critical patent/RU2626407C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626407C1 publication Critical patent/RU2626407C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: specified azimuth coverage is divided into azimuth sectors with constant boundaries, in each of which, independently from the other sectors provide the one of two parts view area inspection, which are calculated by partially overlapping in the plane distance-elevation angle, in each azimuth sector of the current surveillance period select the part of the view area to inspect this azimuth sector in the next surveillance period, depending on the position of the followed target trajectories.
EFFECT: reduction of the time costs and energy resources to inspect the view area field with high elevation angles, while maintaining the targets detection and tracking of its trajectories in this field.
5 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при радиолокационном обзоре заданной зоны с помощью мобильной радиолокационной станции (РЛС) кругового обзора с антенной в виде одномерной фазированной антенной решетки (ФАР) с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту.The invention relates to the field of radar and can be used for radar survey of a given area using a mobile radar station (radar) of circular view with an antenna in the form of a one-dimensional phased antenna array (PAR) with electronic beam control in elevation and mechanical rotation in azimuth.

Известен способ радиолокационного обзора заданной зоны с помощью РЛС кругового обзора (Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. - М.: Радио и связь, 1993, с. 26-28).A known method of radar survey of a given area using a radar all-round survey (Farina A., Student F. Digital processing of radar information. Target tracking. - M .: Radio and communications, 1993, S. 26-28).

К зоне обзора и периоду ее осмотра предъявляются противоречивые требования - для обнаружения целей и сопровождения их траектории в широком диапазоне высот и дальностей зона обзора она должна иметь достаточно большие размеры по углу места и по дальности, для сопровождения траекторий целей с высокой точностью период осмотра зоны обзора должен быть достаточно мал. В связи с этим выбор указанных параметров всегда является результатом компромисса, который приводит к определенным ухудшения тактико-технических характеристик РЛС. Это является недостатком известного способа.Contradictory requirements are imposed on the field of view and the period of its inspection - for detecting targets and tracking their trajectories in a wide range of heights and ranges, the viewing zone should have sufficiently large dimensions in elevation and range, and for tracking targets with high accuracy, the period of inspection of the viewing zone should be small enough. In this regard, the choice of these parameters is always the result of a compromise that leads to certain deterioration of the tactical and technical characteristics of the radar. This is a disadvantage of the known method.

Наиболее близкий способ радиолокационного обзора с помощью мобильной РЛС кругового обзора с антенной в виде одномерной ФАР с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту включает осмотр на каждом периоде обзора одной из двух частей зоны обзора, на которые в координатах дальность - угол места делят заданную зону обзора, обнаружение целей и сопровождение траекторий целей (патент РФ №2345380).The closest way to radar viewing using a mobile all-round radar with an antenna in the form of a one-dimensional headlamp with electronic control of the beam in elevation and mechanical rotation in azimuth involves examining at each observation period one of the two parts of the viewing area, at which the distance - elevation coordinates share a given viewing area, target detection and tracking of target trajectories (RF patent No. 2345380).

Наиболее близкий способ основан на двухвитковом обзоре, при котором зону обзора в координатах дальность - угол места делят на две части (фиг. 1, части №1 и №2), поочередно осматриваемые на двух последовательных оборотах (витках) антенны. Вся заданная зона осматривается за период обзора (два оборота антенны).The closest method is based on a two-turn survey, in which the viewing area in the coordinates range - elevation is divided into two parts (Fig. 1, parts No. 1 and No. 2), which are alternately inspected at two consecutive turns (turns) of the antenna. The entire specified area is inspected during the review period (two antenna turns).

В наиболее близком способе на каждом периоде обзора регулярно осматривается одна и та же зона. В области зоны обзора с большими углами места цели появляются относительно редко, поэтому затраты временных и энергетических ресурсов на обнаружение целей и сопровождение их траекторий в этих областях часто оказываются излишними. Это является недостатком известного способа.In the closest method, the same area is regularly inspected at each review period. In the area of the viewing zone with large elevation angles, targets appear relatively rarely, therefore, the expenditure of time and energy resources for finding targets and tracking their trajectories in these areas is often unnecessary. This is a disadvantage of the known method.

Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является уменьшение затрат временных и энергетических ресурсов на осмотр области зоны обзора с большими углами места при сохранении обнаружения целей и сопровождения их траекторий в этой области.The problem being solved (technical result), therefore, is to reduce the time and energy resources spent on examining the field of view with large elevation angles while maintaining the detection of targets and tracking their trajectories in this area.

Указанный результат достигается тем, что в способе радиолокационного обзора с помощью мобильной радиолокационной станции кругового обзора с антенной в виде одномерной фазированной антенной решетки с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту, включающем осмотр на каждом периоде обзора одной из двух частей зоны обзора, на которые в координатах дальность - угол места делят заданную зону обзора, обнаружение целей и сопровождение траекторий целей, согласно изобретению заданную зону обзора по азимуту заранее делят на азимутальные сектора с постоянными границами, в каждом из которых независимо от других секторов осуществляют упомянутый осмотр одной из двух частей зоны обзора, указанные части зоны обзора заранее рассчитывают частично перекрывающимися в плоскости дальность - угол места, для чего нижние границы по углу места обеих частей зоны устанавливают совпадающими с нижней границей по углу места заданной зоны обзора, верхнюю границу по углу места части зоны обзора с большим углом места устанавливают совпадающей с верхней границей по углу места заданной зоны обзора, в каждом азимутальном секторе текущего периода обзора осуществляют выбор части зоны обзора для осмотра этого азимутального сектора на следующем периоде обзора в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей следующим образом:This result is achieved by the fact that in the method of radar viewing using a mobile radar station of circular viewing with an antenna in the form of a one-dimensional phased antenna array with electronic beam control in elevation and mechanical rotation in azimuth, including inspection at each viewing period of one of the two parts of the viewing zone , in which the coordinates of the range - elevation divide a given viewing area, target detection and tracking of target paths, according to the invention, a given viewing area in azimuth previously divided into azimuthal sectors with constant boundaries, in each of which, independently of other sectors, the aforementioned inspection of one of the two parts of the viewing area is carried out, these parts of the viewing area are calculated in advance by partially overlapping in the plane range - elevation angle, for which the lower boundaries are elevated by both parts of the zone are set to coincide with the lower boundary in elevation of a given viewing area, the upper boundary in elevation of a part of the viewing zone with a large elevation angle is set to coincide with the upper boundary of elevation specified viewing zones, each azimuth of the current review period selects part of the review area to discover this azimuth sector in the next period of review, depending on the position of the trajectories followed by the objectives as follows:

- если при осмотре части зоны обзора с меньшим углом места в азимутальном секторе текущего периода обзора координаты хотя бы одной сопровождаемой траектории цели, экстраполированные на следующий период обзора, попадают в неперекрывающуюся по углу места область части зоны с большим углом места, то в этом азимутальном секторе на следующем периоде обзора переходят к осмотру части зоны обзора с большим углом места,- if, when examining a part of a viewing zone with a lower elevation angle in the azimuthal sector of the current viewing period, the coordinates of at least one accompanying trajectory of the target, extrapolated to the next viewing period, fall into a part of the zone with a large elevation angle that does not overlap in elevation angle, then in this azimuthal sector in the next review period, they proceed to the inspection of part of the viewing area with a large elevation angle,

- если при осмотре части зоны обзора с большим углом места в азимутальном секторе текущего периода обзора нет ни одной обнаруженной цели или сопровождаемой траектории цели, координаты которой, экстраполированные на следующий период обзора, попадают в неперекрывающуюся по углу места область этой зоны, то в этом азимутальном секторе на следующем периоде обзора переходят к осмотру части зоны обзора с меньшим углом места.- if, when examining a part of a viewing zone with a large elevation angle in the azimuthal sector of the current viewing period, there is not a single detected target or an accompanying trajectory of the target whose coordinates extrapolated to the next viewing period fall into a region of this zone that does not overlap in elevation angle, then in this azimuthal sector in the next review period proceed to inspection of part of the viewing area with a lower elevation angle.

Суть заявляемого способа заключается в следующем.The essence of the proposed method is as follows.

В заявляемом способе при осмотре заданной зоны обзора используется одна из двух заранее рассчитанных частей зоны обзора, отличающихся размерами по углу места и дальности (фиг. 2 - фиг. 4). Одна часть зоны обзора (обозначим ее часть №1) имеет меньший размер по углу места, а по дальности - полностью или частично (обычно в нижних положениях луча) обеспечивает заданную зону. Другая часть зоны обзора (обозначим ее часть №2) обеспечивает заданную зону по углу места, но имеет меньшую (обычно в верхних положениях луча) дальность. Нижние границы по углу места обеих указанных частей зоны совпадают с нижней границей по углу места заданной зоны обзора.In the inventive method, when examining a given viewing area, one of two pre-calculated parts of the viewing area is used, differing in size in elevation and range (Fig. 2 - Fig. 4). One part of the field of view (we denote its part No. 1) has a smaller size in elevation, and in range - in whole or in part (usually in the lower positions of the beam) provides a given zone. The other part of the field of view (we denote its part No. 2) provides a given zone in elevation, but has a shorter range (usually in the upper positions of the beam). The lower boundaries in the elevation angle of both indicated parts of the zone coincide with the lower boundary in the elevation angle of the specified viewing zone.

Всю заданную зону обзора по азимуту делят на азимутальные сектора. Границы азимутальных секторов задают постоянными. Азимутальных секторов может быть установлено, например, 12 (по 30° каждый). Осматриваемую часть зоны обзора в каждом азимутальном секторе выбирают независимо от других азимутальных секторов и таким образом обеспечивают гибкость в выборе параметров зоны обзора в изменяющейся по пространству радиолокационной обстановке.The entire specified azimuth viewing area is divided into azimuthal sectors. The boundaries of the azimuthal sectors are set constant. The azimuthal sectors can be set, for example, 12 (30 ° each). The examined part of the field of view in each azimuthal sector is selected independently of other azimuthal sectors and thus provides flexibility in the selection of parameters of the field of view in a spatially varying radar environment.

В процессе работы РЛС в каждом азимутальном секторе на текущем периоде обзора выбирают одну из двух указанных частей зоны обзора для осмотра этого сектора на следующем периоде обзора. Выбор осуществляют в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей следующим образом:During the operation of the radar in each azimuthal sector in the current survey period, one of the two indicated parts of the survey zone is selected for inspection of this sector in the next survey period. The choice is carried out depending on the position of the trajectories of targets followed as follows:

- если при осмотре части зоны обзора с меньшим углом места (части №1 зоны обзора) в азимутальном секторе на текущем обзоре координаты хотя бы одной сопровождаемой траектории цели, экстраполированные на следующий обзор, попадают в неперекрывающуюся по углу места область части зоны с бóльшим углом места (область части №2), то в этом азимутальном секторе на следующем обзоре переходят к осмотру части зоны обзора с большим углом места (части №2),- if, when examining a part of a viewing zone with a lower elevation angle (part No. 1 of a viewing zone) in the azimuthal sector in the current survey, the coordinates of at least one target trajectory, extrapolated to the next survey, fall into a region of a part of the zone with a larger elevation angle that does not overlap in elevation (area of part No. 2), then in this azimuthal sector, the next review proceeds to inspection of part of the viewing area with a high elevation angle (part No. 2),

- если при осмотре части зоны обзора с большим углом места (части №2 зоны обзора) в азимутальном секторе на текущем обзоре нет ни одной обнаруженной цели или сопровождаемой траектории цели, координаты которой, экстраполированные на следующий обзор, попадают в неперекрывающуюся по углу места область этой зоны (область части №2), то в этом азимутальном секторе на следующем обзоре переходят к осмотру части зоны обзора с меньшим углом места (части №1).- if during the inspection of a part of a viewing zone with a large elevation angle (part No. 2 of a viewing zone) in the azimuthal sector, there is not a single target detected or an accompanying trajectory of the target, the coordinates of which, extrapolated to the next review, fall into a region that does not overlap in elevation zones (area of part No. 2), then in this azimuthal sector in the next review we proceed to examine part of the viewing zone with a lower elevation angle (part No. 1).

Выбор между двумя указанными частями зоны обзора в зависимости от наличия сопровождаемых целей в неперекрывающейся по углу места области части №2 зоны обзора позволяет более рационально использовать временные и энергетические ресурсы РЛС. Так, поскольку в неперекрывающейся по углу места области части №2 зоны обзора цели появляются относительно редко, то при осмотре зоны обзора чаще всего применяется часть №1, обеспечивающая большую дальность обнаружения целей и сопровождения их траекторий при меньших углах места. Таким образом, в заявляемом техническом решении за счет изменения конфигурации зоны обзора в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей достигается уменьшение временных и энергетических затрат на осмотр области зоны обзора с большими углами места при сохранении обнаружения целей и сопровождения их траекторий в этой области, то есть достигается заявляемый технический результат.The choice between the two indicated parts of the field of view, depending on the presence of escorted targets in the area of part No. 2 of the viewing area that does not overlap in the elevation angle, allows for more rational use of the radar’s time and energy resources. So, since in the non-overlapping corner of the elevation area of the part No. 2 of the viewing area of the target appear relatively rarely, when examining the viewing area most often used part number 1, which provides a large range of detection of targets and tracking their trajectories at lower elevation angles. Thus, in the claimed technical solution, by changing the configuration of the field of view depending on the position of the trajectories of the targets, a reduction in time and energy costs for inspecting the area of the field of view with large elevation angles is achieved while maintaining the detection of targets and tracking their trajectories in this area, that is, the claimed technical result.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.

Фиг. 1 - зона обзора и ее части в наиболее близком способе.FIG. 1 - field of view and its parts in the closest way.

Фиг. 2 - 4 - примеры зон обзора и их частей.FIG. 2 to 4 are examples of viewing areas and parts thereof.

Фиг. 5 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.FIG. 5 is a block diagram of a radar that implements the inventive method.

РЛС, реализующая заявляемый способ (фиг. 5), содержит антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с управляющим входом антенны 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, выполняющий операции сопровождения траекторий целей, выбор части зоны обзора, вычисления параметров траекторий целей, первый выход которого является выходом РЛС, а также синхронизатор 7, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен с входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, второй и четвертый выходы вычислителя 6 соединены соответственно с первым входом устройства управления лучом 2 и вторым входом передатчика 3, выходы с первого по четвертый синхронизаторов 7 соединены соответственно со вторым входом устройства управления лучом 2, первым входом передатчика 3, вторым входом приемника 5 и с третьим входом вычислителя 6.The radar that implements the inventive method (Fig. 5), contains an antenna 1, a beam control device 2, the output of which is connected to the control input of the antenna 1, serially connected transmitter 3, antenna switch 4, receiver 5 and calculator 6, performing operations tracking targets, selection of a part of the viewing area, calculation of the parameters of the target trajectories, the first output of which is the radar output, as well as the synchronizer 7, while the signal input / output of the antenna 1 is connected to the input / output of the antenna switch 4, and its coordinate output d - with the second input of the calculator 6, the second and fourth outputs of the calculator 6 are connected respectively to the first input of the beam control device 2 and the second input of the transmitter 3, the outputs from the first to fourth synchronizers 7 are connected respectively to the second input of the beam control device 2, the first input of the transmitter 3 , the second input of the receiver 5 and with the third input of the calculator 6.

РЛС может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.Radar can be performed using the following functional elements.

Антенна 1 - одномерная ФАР с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2. - М.: Сов. радио, 1977, с. 138).Antenna 1 is a one-dimensional phased array with electronic beam control in elevation and mechanical rotation in azimuth (Radar Reference. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M.: Sov. Radio, 1977, p. 138).

Устройство управления лучом 2 - цифровой вычислитель, реализующий известный алгоритм расчета распределения состояний фазовращателей в полотне ФАР и формирования луча в заданном направлении по углу места (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2. - М.: Сов. радио, 1977, с. 141-143).Beam control device 2 is a digital computer that implements the well-known algorithm for calculating the distribution of the state of phase shifters in the headlamp fabric and forming a beam in a given direction by elevation (Radar Reference. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M .: Sov. Radio 1977, pp. 141-143).

Передатчик 3 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. - М.: Военное издательство МО, 1967, с. 278-279, рис. 7.2).Transmitter 3 - a multi-stage pulse transmitter on a klystron (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. - M.: Military Publishing House MO, 1967, pp. 278-279, Fig. 7.2).

Антенный переключатель 4 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. - М.: Военное издательство МО, 1967, с. 166-168).Antenna switch 4 - balanced antenna switch based on a circulator (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by VV Druzhinin. - M.: Military publishing house MO, 1967, S. 166-168).

Приемник 5 - супергетеродинный приемник (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. - М.: Военное издательство МО, 1967, с. 343-344, рис. 8.1).Receiver 5 - superheterodyne receiver (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. - M.: Military publishing house MO, 1967, pp. 343-344, Fig. 8.1).

Вычислитель 6 - цифровой вычислитель. Реализуются операции известного алгоритма сопровождения траектории цели (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Сов. радио, 1974, с. 285-287). На основании анализа сопровождаемых траекторий целей в каждом азимутальном секторе осуществляется выбор части зоны обзора для осмотра на следующем обзоре.Calculator 6 is a digital calculator. The operations of the well-known algorithm for tracking the target trajectory are implemented (Kuzmin S.Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. - M.: Sov. Radio, 1974, p. 285-287). Based on the analysis of the followed target trajectories in each azimuthal sector, a part of the viewing area is selected for inspection at the next review.

Синхронизатор 7 выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М.: Сов. радио, 1970, с. 602-603).Synchronizer 7 is made on the basis of a master oscillator and a chain of frequency dividers connected in series (Radar devices (theory and construction principles). Edited by VV Grigorin-Ryabov. - M .: Sov. Radio, 1970, p. 602- 603).

Рассмотрим работу РЛС, реализующей заявляемый способ (фиг. 5).Consider the work of the radar that implements the inventive method (Fig. 5).

При включении РЛС осмотр зоны обзора может начинаться с любой ее части. Пусть он начинается, например, с части №1 (фиг. 2 - фиг. 4). Перемещение луча РЛС при этом осуществляется в соответствие с программой, записанной в памяти вычислителя 6. Программой определяются параметры обзора, включающие размеры части зоны обзора, ширину луча по азимуту и углу места, шаг перемещения луча. Соответствующие команды со второго выхода вычислителя 6 поступают на первый вход устройства управления лучом 2. По сигналам этого устройства осуществляется электронное перемещение луча антенны 1 по углу места в пределах назначенной части зоны обзора. Тип излучаемого зондирующего сигнала задается командой, поступающей на второй вход передатчика 3 с четвертого выхода вычислителя 6.When the radar is turned on, inspection of the viewing area can begin from any part of it. Let it begin, for example, with part number 1 (Fig. 2 - Fig. 4). The movement of the radar beam in this case is carried out in accordance with the program recorded in the memory of the calculator 6. The program determines the viewing parameters, including the size of the part of the viewing area, the beam width in azimuth and elevation, the step of moving the beam. Corresponding commands from the second output of the calculator 6 are fed to the first input of the beam control device 2. The signals of this device are used to electronically move the beam of the antenna 1 along the elevation angle within the assigned part of the field of view. The type of radiated sounding signal is set by the command received at the second input of the transmitter 3 from the fourth output of the calculator 6.

На первый вход передатчика 3 со второго выхода синхронизатора 7 поступают импульсы запуска, обеспечивающие излучение зондирующих сигналов в заданные моменты времени обзора зоны.The first input of the transmitter 3 from the second output of the synchronizer 7 receives triggering pulses that provide radiation of the probing signals at predetermined time points of the zone review.

Синхронизатор 7 обеспечивает согласованную работу всех устройств путем выдачи соответствующих синхроимпульсов.The synchronizer 7 ensures the coordinated operation of all devices by issuing the corresponding clock pulses.

Отраженный от цели сигнал, принятый с помощью антенны 1, через антенный переключатель 4 поступает в приемник 5, где преобразуется на промежуточную частоту, фильтруется, усиливается и подается на первый вход вычислителя 6. На второй вход вычислителя 6 с координатного выхода антенны 1 поступают координаты луча антенны. В вычислителе 6 принятый сигнал сравнивается с порогом обнаружения, при превышении которого принимается решение об обнаружении цели. Одновременно с излучением зондирующего сигнала с четвертого выхода синхронизатора 7 на третий вход вычислителя 6 подается сигнал, от которого отсчитывается величина задержки зондирующего сигнала, отраженного от цели, и по известным формулам (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Сов. Радио, 1970, с. 221) определяется дальность до цели.The signal received from the antenna reflected from the target through the antenna switch 4 enters the receiver 5, where it is converted to an intermediate frequency, filtered, amplified, and fed to the first input of the calculator 6. The beam coordinates are sent to the second input of the calculator 6 from the coordinate output of the antenna 1 antennas. In the calculator 6, the received signal is compared with the detection threshold, above which a decision is made to detect the target. Simultaneously with the radiation of the probe signal from the fourth output of the synchronizer 7, a signal is supplied to the third input of the calculator 6, from which the delay value of the probe signal reflected from the target is calculated, and according to well-known formulas (Theoretical fundamentals of radar. Edited by Y.D. Shirman. - M .: Sov. Radio, 1970, p. 221) determines the distance to the target.

Параметры траекторий сопровождаемых целей определяются в вычислителе 6 в соответствие с известными алгоритмами (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Сов. радио, 1974, с. 285-287). Параметры траекторий целей с первого выхода вычислителя 6 выдаются потребителю радиолокационной информации.The parameters of the trajectories of the tracking targets are determined in calculator 6 in accordance with known algorithms (Kuzmin S.Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. - M .: Sov. Radio, 1974, p. 285-287). The parameters of the target paths from the first output of the calculator 6 are issued to the consumer of radar information.

В каждом азимутальном секторе на каждом обзоре осуществляется экстраполяция параметров траектории (там же, с. 229-236).In each azimuthal sector, the extrapolation of the trajectory parameters is carried out in each survey (ibid., Pp. 229-236).

Если в процессе осмотра части №1 зоны обзора в азимутальном секторе на текущем обзоре координаты хотя бы одной сопровождаемой траектории цели, экстраполированные на следующий обзор, попадают в неперекрывающуюся по углу места область части №2 зоны, то формируется признак, по которому на следующем обзоре в этом азимутальном секторе переходят к осмотру части №2 зоны обзора.If during the inspection of part No. 1 of the viewing zone in the azimuthal sector in the current survey, the coordinates of at least one accompanying trajectory of the target, extrapolated to the next review, fall into the area part of zone No. 2 that does not overlap in the elevation angle, then a sign is formed by which in the next review in in this azimuthal sector, they are moving on to examining part 2 of the viewing area.

Если в процессе осмотра части №2 зоны обзора в азимутальном секторе на текущем обзоре нет ни одной обнаруженной цели или сопровождаемой траектории цели, координаты которой, экстраполированные на следующий обзор, попадают в неперекрывающуюся по углу места область этой зоны, то формируется признак, по которому в этом азимутальном секторе на следующем обзоре переходят к осмотру части №1 зоны обзора.If during the inspection of part No. 2 of the viewing zone in the azimuthal sector in the current survey there is not a single detected target or an accompanying trajectory of the target, the coordinates of which, extrapolated to the next review, fall into the region of this zone that does not overlap in elevation, then a sign is formed by which this azimuthal sector at the next review proceed to inspection of part No. 1 of the viewing area.

Таким образом, в РЛС, реализующей заявляемый способ, достигается уменьшение затрат временных и энергетических ресурсов на осмотр области зоны обзора с большими углами места при сохранении обнаружения целей и сопровождения их траекторий в этой области, то есть достигается заявляемый технический результат.Thus, in the radar that implements the inventive method, a reduction in the cost of time and energy resources for examining the field of view with large elevation angles while maintaining the detection of targets and tracking their trajectories in this area is achieved, that is, the claimed technical result is achieved.

Claims (3)

Способ радиолокационного обзора с помощью мобильной радиолокационной станции кругового обзора с антенной в виде одномерной фазированной антенной решетки с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту, включающий осмотр на каждом периоде обзора одной из двух частей зоны обзора, на которые в координатах дальность - угол места делят заданную зону обзора, обнаружение целей и сопровождение траекторий целей, отличающийся тем, что заданную зону обзора по азимуту заранее делят на азимутальные сектора с постоянными границами, в каждом из которых независимо от других секторов осуществляют упомянутый осмотр одной из двух частей зоны обзора, указанные части зоны обзора заранее рассчитывают частично перекрывающимися в плоскости дальность - угол места, для чего нижние границы по углу места обеих частей зоны устанавливают совпадающими с нижней границей по углу места заданной зоны обзора, верхнюю границу по углу места части зоны обзора с большим углом места устанавливают совпадающей с верхней границей по углу места заданной зоны обзора, в каждом азимутальном секторе текущего периода обзора осуществляют выбор части зоны обзора для осмотра этого азимутального сектора на следующем периоде обзора в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей следующим образом:Method of radar survey using a mobile radar station of circular view with an antenna in the form of a one-dimensional phased antenna array with electronic beam control in elevation and mechanical rotation in azimuth, including inspection at each observation period of one of the two parts of the field of view, for which the distance coordinates the elevation angle is divided by a given viewing area, target detection and tracking of target trajectories, characterized in that a given azimuthal viewing area is previously divided into azimuthal sectors with a constant boundaries, in each of which, independently of other sectors, carry out the aforementioned inspection of one of the two parts of the viewing area, these parts of the viewing area are calculated in advance by partially overlapping in the plane range - elevation angle, for which the lower boundaries are set to coincide with the lower the boundary at the elevation angle of the specified viewing area, the upper boundary at the elevation angle of part of the viewing zone with a large elevation angle is set to coincide with the upper boundary at the elevation angle of the specified viewing zone, in each a imutalnom sector of the current review period, carry out a choice of the field of view to discover this azimuth sector in the next period of review, depending on the position of targets tracked paths as follows: - если при осмотре части зоны обзора с меньшим углом места в азимутальном секторе текущего периода обзора координаты хотя бы одной сопровождаемой траектории цели, экстраполированные на следующий период обзора, попадают в неперекрывающуюся по углу места область части зоны с большим углом места, то в этом азимутальном секторе на следующем периоде обзора переходят к осмотру части зоны обзора с большим углом места,- if, when examining a part of a viewing zone with a lower elevation angle in the azimuthal sector of the current viewing period, the coordinates of at least one accompanying trajectory of the target, extrapolated to the next viewing period, fall into a part of the zone with a large elevation angle that does not overlap in elevation angle, then in this azimuthal sector in the next review period, they proceed to the inspection of part of the viewing area with a large elevation angle, - если при осмотре части зоны обзора с большим углом места в азимутальном секторе текущего периода обзора нет ни одной обнаруженной цели или сопровождаемой траектории цели, координаты которой, экстраполированные на следующий период обзора, попадают в неперекрывающуюся по углу места область этой зоны, то в этом азимутальном секторе на следующем периоде обзора переходят к осмотру части зоны обзора с меньшим углом места.- if, when examining a part of a viewing zone with a large elevation angle in the azimuthal sector of the current viewing period, there is not a single detected target or an accompanying trajectory of the target whose coordinates extrapolated to the next viewing period fall into a region of this zone that does not overlap in elevation angle, then in this azimuthal sector in the next review period proceed to inspection of part of the viewing area with a lower elevation angle.
RU2016117842A 2016-05-04 2016-05-04 Radar scanning method RU2626407C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117842A RU2626407C1 (en) 2016-05-04 2016-05-04 Radar scanning method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117842A RU2626407C1 (en) 2016-05-04 2016-05-04 Radar scanning method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626407C1 true RU2626407C1 (en) 2017-07-27

Family

ID=59495714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016117842A RU2626407C1 (en) 2016-05-04 2016-05-04 Radar scanning method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626407C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2794466C1 (en) * 2022-06-02 2023-04-19 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Method for surveying airspace by a pulse-doppler radar station with an active phased antenna array

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0410563A2 (en) * 1989-05-31 1991-01-30 Nec Corporation Pulse compressing apparatus for a radar system using a long pulse
US7071868B2 (en) * 2000-08-16 2006-07-04 Raytheon Company Radar detection method and apparatus
US7336219B1 (en) * 2005-12-30 2008-02-26 Valeo Raytheon Systems, Inc. System and method for generating a radar detection threshold
RU2345380C1 (en) * 2007-06-13 2009-01-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Измерительных Приборов" /Оао "Нииип"/ Method of survey of viewing field and radar station for its realisation
RU2346291C2 (en) * 2007-04-02 2009-02-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Multiband radar facility
JP2009250925A (en) * 2008-04-10 2009-10-29 Mitsubishi Electric Corp Radar signal processing device
RU2546999C1 (en) * 2014-04-04 2015-04-10 Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" Short-pulse radar with electronic scanning in two planes and with high-precision measurement of coordinates and speeds of objects

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0410563A2 (en) * 1989-05-31 1991-01-30 Nec Corporation Pulse compressing apparatus for a radar system using a long pulse
US7071868B2 (en) * 2000-08-16 2006-07-04 Raytheon Company Radar detection method and apparatus
US7336219B1 (en) * 2005-12-30 2008-02-26 Valeo Raytheon Systems, Inc. System and method for generating a radar detection threshold
RU2346291C2 (en) * 2007-04-02 2009-02-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Multiband radar facility
RU2345380C1 (en) * 2007-06-13 2009-01-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Измерительных Приборов" /Оао "Нииип"/ Method of survey of viewing field and radar station for its realisation
JP2009250925A (en) * 2008-04-10 2009-10-29 Mitsubishi Electric Corp Radar signal processing device
RU2546999C1 (en) * 2014-04-04 2015-04-10 Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" Short-pulse radar with electronic scanning in two planes and with high-precision measurement of coordinates and speeds of objects

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2794466C1 (en) * 2022-06-02 2023-04-19 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Method for surveying airspace by a pulse-doppler radar station with an active phased antenna array

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6430215B2 (en) Radar system and radar signal processing method thereof
JP2016217976A (en) Radar system and radar signal processing method
RU2546999C1 (en) Short-pulse radar with electronic scanning in two planes and with high-precision measurement of coordinates and speeds of objects
RU2315332C1 (en) Radiolocation station
RU2402034C1 (en) Radar technique for determining angular position of target and device for realising said method
RU2345380C1 (en) Method of survey of viewing field and radar station for its realisation
RU2626407C1 (en) Radar scanning method
RU2541504C1 (en) Apparatus for selecting moving targets for pulse-to-pulse frequency tuning mode
RU2304789C1 (en) Method of radar tracking of object's trajectory
RU2408028C1 (en) Method for surveillance of radar station zones
RU2298805C2 (en) Mode of definition of the coordinates of a radiation source (variants) and a radar station for its realization
RU2316021C2 (en) Multichannel radar system of flight vehicle
US3392387A (en) Clutter attenuation radar
RU2610833C1 (en) Space scanning method
RU2463622C1 (en) Method of tracking target path
RU2009109375A (en) METHOD FOR SENSING MONITORED SPACE BY A RADAR SYSTEM WITH PHASED ANTENNA ARRAY
RU95860U1 (en) RADAR MODULE
RU2708371C1 (en) Method of scanning airspace with a radar station with an active phased antenna array
RU2403589C1 (en) Method for protection of surveillance radar station from passive noise in form of reflections from earth surface and radar station for its realisation
RU2666763C1 (en) Space scanning method
RU2292563C2 (en) Mode of detection and tracking the trajectory of an object and surveillance radar station for its realization
RU2428710C1 (en) Method of protecting surveillance radar station from interference
RU2413239C1 (en) Object trajectory detection method
JP2005062058A (en) Search radar system
RU2306580C1 (en) Method for measuring angular coordinates of object in process of capture and tracking of trajectory in strobes

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20180130