RU2413239C1 - Object trajectory detection method - Google Patents
Object trajectory detection method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2413239C1 RU2413239C1 RU2009127247/09A RU2009127247A RU2413239C1 RU 2413239 C1 RU2413239 C1 RU 2413239C1 RU 2009127247/09 A RU2009127247/09 A RU 2009127247/09A RU 2009127247 A RU2009127247 A RU 2009127247A RU 2413239 C1 RU2413239 C1 RU 2413239C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- sector
- azimuth
- rotation
- trajectory
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для обнаружения траекторий воздушных объектов с помощью радиолокационных станций (РЛС) кругового обзора, снабженных антенной с механическим вращением по азимуту.The invention relates to the field of radar and can be used to detect trajectories of airborne objects using radar stations (radars) of circular viewing, equipped with an antenna with mechanical rotation in azimuth.
Известен способ обнаружения траектории объекта, включающий обнаружение объекта в процессе регулярного осмотра зоны обзора РЛС, обнаружение объекта в стробах захвата и подтверждения траектории при постоянном периоде регулярного осмотра зоны обзора (Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. «Радио и связь», Москва, 1993, с.26-28).A known method of detecting the trajectory of an object, including detecting an object during the regular inspection of the radar field of view, detecting the object in the capture gates and confirming the path with a constant period of regular inspection of the field of view (Farina A., Studer F. Digital processing of radar information. Target tracking. "Radio and communication ”, Moscow, 1993, p.26-28).
Недостатком известного способа является значительное увеличение размеров стробов захвата и стробов подтверждения траектории при обнаружении траектории скоростных и маневрирующих объектов. Увеличение размеров стробов приводит к увеличению затрат временных и энергетических ресурсов, требуемых на осмотр стробов захвата и подтверждения траектории. В результате происходит перегрузка системы обработки радиолокационной информации, уменьшается пропускная способность РЛС.The disadvantage of this method is the significant increase in the size of the capture gates and strobe confirmation trajectories when detecting the trajectory of high-speed and maneuvering objects. The increase in the size of the gates leads to an increase in the cost of time and energy resources required to inspect the capture gates and confirm the trajectory. As a result, the radar information processing system is overloaded, the radar throughput is reduced.
Наиболее близкий способ обнаружения траектории объекта в заданном секторе по азимуту по заданному критерию обнаружения траектории с помощью радиолокационной станции кругового обзора, снабженной антенной с механическим вращением по азимуту, включает Ко последовательных осмотров заданного сектора по азимуту с изменяющимся направлением вращения антенны и осмотр зоны обзора вне заданного сектора по азимуту (патент РФ №2347236).The closest way to detect the trajectory of an object in a given sector in azimuth according to a given criterion for detecting a trajectory using a radar station with a circular view equipped with an antenna with mechanical rotation in azimuth includes K about sequential inspections of a given sector in azimuth with a changing direction of rotation of the antenna and viewing the viewing area outside a given sector in azimuth (RF patent No. 2347236).
В наиболее близком способе интервал времени между обращениями к объектам вне заданного сектора по азимуту ТВ определяется из следующих выражений:In the closest method, the time interval between calls to objects outside a given sector in the azimuth of T B is determined from the following expressions:
где tС - время осмотра заданного сектора по азимуту при неизменном направлении вращения антенны (однократного осмотра);where t With - the time of inspection of a given sector in azimuth with a constant direction of rotation of the antenna (single inspection);
N - количество однократных осмотров заданного сектора по азимуту в процессе последовательного осмотра;N is the number of single inspections of a given sector in azimuth during a sequential inspection;
ТО - период обзора зоны в отсутствие заданного сектора по азимуту.T About - the period of review of the zone in the absence of a given sector in azimuth.
Порядок осмотра заданного сектора и зоны обзора вне его (направление вращения антенны и порядок его изменения) в наиболее близком способе показан на фиг.1.The order of inspection of a given sector and the viewing area outside it (the direction of rotation of the antenna and the order of its change) in the closest method is shown in figure 1.
Затраты времени на осмотр заданного сектора по азимуту, требуемые для обнаружения траектории цели (Ко последовательных осмотров заданного сектора по азимуту), в наиболее близком способе определяются временем, в течение которого будет обнаружена траектория объекта, и при длительном процессе обнаружения траектории (большой величине Ко) могут достигать больших значений, что приводит к существенному увеличению интервала времени между обращениями к объектам вне заданного сектора по азимуту и, вследствие этого, к ухудшению характеристик сопровождения объектов в этой части зоны обзора.The time required to inspect a given sector in azimuth required to detect the target path (K about successive inspections of a given sector in azimuth) is determined in the closest method by the time during which the object's path is detected, and with a long process of detecting the path (large K n ) can reach large values, which leads to a significant increase in the time interval between accesses to objects outside a given sector in azimuth and, as a result, to a deterioration of discarding objects in this part of the field of view.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является уменьшение интервала времени между обращениями к объектам вне заданного сектора по азимуту.The problem being solved (technical result), therefore, is to reduce the time interval between calls to objects outside a given sector in azimuth.
Указанный результат достигается тем, что в способе обнаружения траектории объекта в заданном секторе по азимуту по критерию вида k/n+p/m, где n и m - заданное количество обращений к объекту на этапе завязки и подтверждения траектории объекта соответственно, k и р - заданное минимальное количество обнаружений объекта на этапе завязки и подтверждения траектории соответственно, с помощью радиолокационной станции кругового обзора, снабженной антенной с механическим вращением по азимуту, включающем Ко осмотров заданного сектора по азимуту с изменяющимся направлением вращения антенны и осмотр зоны обзора вне заданного сектора по азимуту, согласно изобретению заданный сектор по азимуту осматривают на каждом обороте антенны, при этом количество осмотров сектора Kо определяют из выражения:This result is achieved by the fact that in the method of detecting the trajectory of an object in a given sector in azimuth according to a criterion of the form k / n + p / m, where n and m are the specified number of calls to the object at the stage of tying and confirming the trajectory of the object, respectively, k and p - a predetermined minimum number of object detections at step drawstrings and validation path respectively, by circular scanning radar equipped with mechanical rotation of the antenna in azimuth, comprising a given sector of the K scans in azimuth rev sculpt antenna rotation direction and the inspection area view is given azimuth sector, according to the invention given the azimuth examined for each revolution of the antenna, the number of inspections of the sector K is determined from the expression:
Суть заявляемых технических решений заключается в следующем.The essence of the claimed technical solutions is as follows.
Обнаружение траекторий объектов в обзорных РЛС часто осуществляется в пределах заранее заданных секторов по азимуту, границы которых определяют по внешнему целеуказанню от средств разведки, например космической.The detection of object trajectories in surveillance radars is often carried out within predetermined sectors in azimuth, the boundaries of which are determined by external target designation from reconnaissance means, for example, space.
Известно, что в обзорных РЛС при обнаружении траектории объекта применяют критерий обнаружения вида k/m+p/n (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: «Сов. радио», 1974, с.279-282). Первая часть критерия (k/m) - завязка траектории - означает, что для обнаружения траектории необходимо, чтобы объект был обнаружен не менее чем в k из m последовательных к нему обращениях (обычно полагают k=2, m=2), вторая часть критерия (р/n) - подтверждение завязанной траектории - означает, что после выполнения первой части критерия объект должен быть обнаружен еще не менее чем в р из n последовательных обращениях. При обнаружении траектории скоростных и маневрирующих объектов часто этап подтверждения завязанной траектории не используют. Критерий обнаружения траектории скоростных и маневрирующих объектов может иметь вид 2/2 (полагают: k=2, m=2, p=0).It is known that in survey radars when detecting the trajectory of an object, a detection criterion of the form k / m + p / n is used (Kuzmin S.Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. M: Sov. Radio, 1974, p. 279-282 ) The first part of the criterion (k / m) - trajectory linking - means that in order to detect the trajectory it is necessary that the object be detected in at least k of m consecutive calls to it (usually k = 2, m = 2), the second part of the criterion (p / n) - confirmation of the associated trajectory - means that after the first part of the criterion is fulfilled, the object must be detected at least in p of n consecutive calls. When detecting the trajectory of high-speed and maneuvering objects, often the step of confirming the tied trajectory is not used. The criterion for detecting the trajectory of high-speed and maneuvering objects can be 2/2 (they assume: k = 2, m = 2, p = 0).
В заявляемом способе осмотр заданного сектора по азимуту на каждом обороте антенны осуществляют последовательными осмотрами с изменением направления вращения антенны после каждого осмотра, кроме последнего. Количество осмотров сектора на каждом обороте антенны Ко задают исходя из длины заданного критерия обнаружения траектории таким образом, чтобы количество обращений к объекту было достаточным для проверки заданного критерия, то есть в соответствии с формулой (2).In the claimed method, the inspection of a given sector in azimuth at each revolution of the antenna is carried out by sequential inspections with a change in the direction of rotation of the antenna after each inspection, except for the last. The number of sector inspections at each revolution of the antenna K о is set based on the length of the specified criterion for detecting the trajectory so that the number of calls to the object is sufficient to verify the specified criterion, that is, in accordance with formula (2).
После проведения Ко осмотров заданного сектора по азимуту осматривается зона обзора вне сектора.After K conducts surveys of a given sector in azimuth, the field of view outside the sector is examined.
Малый интервал времени между обращениями к объекту в заданном секторе обеспечивается последовательными прямыми и обратными осмотрами сектора за счет переключения направления вращения антенны.A small time interval between accesses to an object in a given sector is ensured by successive direct and reverse inspections of the sector by switching the direction of rotation of the antenna.
Если при осмотре заданного сектора решение об обнаружении траектории объекта принято, то координаты траектории выдаются потребителю.If upon inspection of a given sector the decision to detect the object’s trajectory is made, then the coordinates of the trajectory are issued to the consumer.
Направление вращения антенны при осмотре зоны обзора после Ко осмотров заданного сектора совпадает с направлением ее вращения при последнем осмотре сектора, поэтому, в зависимости от критерия обнаружения траектории, точнее от величины Ко, направление вращения антенны может как совпадать, так и не совпадать с направлением вращения антенны непосредственно перед входом в заданный сектор (в отличие от прототипа, где направление вращения антенны при осмотре зоны вне заданного сектора всегда одно и то же). Так, если значение Ко нечетно, то направление вращения антенны после выхода из заданного сектора совпадает с направлением вращения до входа в него, если значение Ко четно, то направление вращения антенны после выхода из заданного сектора противоположно направлению вращения до входа в сектор.The direction of rotation of the antenna during the inspection of the field of view after K about inspections of a given sector coincides with the direction of its rotation during the last inspection of the sector, therefore, depending on the criterion for detecting the trajectory, more precisely on the value of K about , the direction of rotation of the antenna may or may not coincide with the direction of rotation of the antenna immediately before entering a given sector (in contrast to the prototype, where the direction of rotation of the antenna when viewing an area outside a given sector is always the same). So, if the value of K o is odd, then the direction of rotation of the antenna after exiting a given sector coincides with the direction of rotation before entering it, if the value of K o is even, then the direction of rotation of the antenna after exiting a given sector is opposite to the direction of rotation before entering the sector.
Процесс осмотра заданного сектора и зоны обзора вне сектора повторяется до тех пор, пока траектория объекта не будет обнаружена.The process of inspecting a given sector and the field of view outside the sector is repeated until the path of the object is detected.
На фиг.2 для примера показан порядок осмотра заданного сектора по азимуту и зоны обзора вне его при критерии обнаружения траектории 2/2 (показан осмотр па двух оборотах антенны). Количество осмотров заданного сектора на каждом обороте антенны при этом критерии равно двум (Ко=2). Из фиг.2 видно, что, поскольку для данного критерия величина Ко четна, то направление вращения антенны после выхода из заданного сектора противоположно направлению вращения до входа в сектор.Figure 2 shows, for example, the procedure for inspecting a given sector in azimuth and the viewing area outside it with the detection criteria of the 2/2 trajectory (inspection is shown at two revolutions of the antenna). The number of inspections of a given sector at each revolution of the antenna with this criterion is two (K about = 2). From figure 2 it is seen that, since for this criterion the value of K about is even, the direction of rotation of the antenna after exiting a given sector is opposite to the direction of rotation before entering the sector.
Интервал времени между обращениями к объектам вне заданного сектора (ТB) для заявляемого технического решения определяется из выражений:The time interval between calls to objects outside a given sector (T B ) for the claimed technical solution is determined from the expressions:
Во втором выражении левая граница указанного интервала относится к объектам, расположенным в зоне обзора вне заданного сектора вблизи первой по ходу вращения антенны азимутальной границы, правая граница интервала относится к объектам, расположенным в зоне обзора вне заданного сектора вблизи второй по ходу вращения антенны азимутальной границы.In the second expression, the left boundary of the specified interval refers to objects located in the field of view outside the specified sector near the first azimuthal boundary of the antenna, the right border of the interval refers to objects located in the field of view outside the specified sector near the second azimuthal boundary of the antenna.
Из выражений (3) следует, что интервал времени между обращениями к объектам вне заданного сектора, в отличие от прототипа, не зависит от длительности процесса обнаружения траектории в секторе, а определяется длиной критерия обнаружения траектории, то есть величиной Ко.From the expressions (3) it follows that the time interval between accesses to objects outside a given sector, unlike the prototype, does not depend on the duration of the path detection process in the sector, but is determined by the length of the path detection criterion, i.e., the value of K about .
Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
Фиг.1 - направление вращения антенны и порядок его изменения в наиболее близком способе при осмотре заданного сектора по азимуту и зоны обзора вне его.Figure 1 - the direction of rotation of the antenna and the order of its change in the closest method when examining a given sector in azimuth and the viewing area outside it.
Фиг.2 - направление вращения антенны и порядок его изменения в заявляемом способе при осмотре заданного сектора по азимуту при критерии обнаружения траектории объекта 2/2 и зоны обзора вне заданного сектора; показан осмотр заданного сектора на двух оборотах антенны.Figure 2 - the direction of rotation of the antenna and the order of its change in the inventive method when examining a given sector in azimuth with the detection criteria of the
Фиг.3 - скорость вращения антенны при осмотре заданного сектора по азимуту в заявляемом способе для критерия обнаружения траектории объекта 2/2;Figure 3 - rotation speed of the antenna when examining a given sector in azimuth in the inventive method for the criterion for detecting the path of the
обозначено: t - координатная ось текущего времени; ω - координатная ось скорости вращения антенны; ωро - заданная скорость вращения антенны при осмотре зоны обзора.indicated: t - coordinate axis of the current time; ω is the coordinate axis of the antenna rotation speed; ω ro - the specified speed of rotation of the antenna during the inspection of the viewing area.
Фиг.4 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.Figure 4 - block diagram of a radar that implements the inventive method.
Фиг.5 - блок-схема привода антенны 8.5 is a block diagram of the drive antenna 8.
Радиолокационная станция, реализующая заявляемый способ (фиг.4), содержит антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с антенной 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, выполняющий операции обнаружения траектории объекта и управления скоростью и направлением вращения антенны 1, первый выход которого является выходом РЛС, а также синхронизатор 7 и привод антенны 8, механически соединенный с антенной 1, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен со входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, второй и третий выходы вычислителя 6, являющиеся соответственно выходом сигнала, пропорционального величине скорости вращения антенны 1, и выходом сигнала направления вращения антенны 1, соединены соответственно с первым и со вторым входами привода антенны 8, на третий вход вычислителя 6 подаются координаты границ заданного сектора по азимуту, четыре выхода синхронизатора 7 соединены соответственно со входом устройства управления лучом 2, входом передатчика 3, вторым входом приемника 5 и с четвертым входом вычислителя 6.A radar station that implements the inventive method (figure 4), contains an
Привод антенны 8 (фиг.5) состоит из силовой передачи 9, двигателя 10 и системы управления 11, при этом вал двигателя 10 механически соединен со входом силовой передачи 9, которая механически соединена с антенной 1, а электрический вход двигателя 10 соединен с выходом системы управления 11, первый и второй входы которой являются соответственно входом сигнала, управляющего скоростью вращения антенны, и входом сигнала, управляющего направлением вращения антенны.The drive of the antenna 8 (Fig. 5) consists of a power transmission 9, an engine 10 and a control system 11, while the shaft of the engine 10 is mechanically connected to the input of the power transmission 9, which is mechanically connected to the
РЛС, реализующая заявляемый способ, может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.A radar that implements the inventive method can be performed using the following functional elements.
Антенна 1 - фазированная антенная решетка с одномерным электронным сканированием по углу места и механическим вращением по азимуту (Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника, т.2. - М.: «Сов. радио», 1977, с.138).Antenna 1 - phased antenna array with one-dimensional electronic scanning in elevation and mechanical rotation in azimuth (Reference radar. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M .: "Sov. Radio", 1977, p.138) .
Устройство управления лучом 2 - цифровой вычислитель, реализующий известный алгоритм расчета распределения состояний фазовращателей в полотне ФАР и формирования луча в заданном направлении по углу места (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. - М.: «Сов. радио», 1977, с.141-143).
Передатчик 3 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне, выполненный на основе известного передатчика (A.M.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, с.278-279, рис.7.2).Transmitter 3 - a multi-stage klystron pulsed transmitter based on a well-known transmitter (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. Military Publishing House, 1967, p. 278-279, Fig. 7.2).
Антенный переключатель 4 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (A.M.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. Военное издательство, 1967, с.166-168).Antenna switch 4 - balanced antenna switch based on a circulator (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by VV Druzhinin. Military publishing house, 1967, p.166-168).
Приемник 5 - супергетеродинный приемник, выполненный на основе известного приемника (A.M.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, с.343-344, рис.8.1).Receiver 5 is a superheterodyne receiver based on a well-known receiver (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. Military Publishing House, 1967, p.343-344, Fig. 8.1).
Вычислитель 6 - цифровой вычислитель. В вычислителе 6 реализуется известный алгоритм обнаружения траектории объекта (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., «Сов. радио», 1974, с.285-287).Calculator 6 is a digital calculator. Computer 6 implements a well-known algorithm for detecting the trajectory of an object (SZ Kuzmin, Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. M., Sov. Radio, 1974, p. 285-287).
Синхронизатор 7 выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В.Григорина-Рябова, с.602-603).Synchronizer 7 is made on the basis of a master oscillator and a chain of frequency dividers connected in series (Radar devices (theory and construction principles). Edited by V.V. Grigorin-Ryabov, p. 602-603).
Привод антенны 8 - привод (Российский энциклопедический словарь, кн.2, М., «Большая Российская Энциклопедия», 2000, стр.1248).Antenna drive 8 - drive (Russian Encyclopedic Dictionary,
Двигатель 9 - машина постоянного тока (Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов B.C. Электрические машины, ч.2. М.: «Высшая школа», 1987, стр 195-203).Engine 9 - DC machine (Bruskin D.E., Zorokhovich A.E., Khvostov B.C. Electric machines,
Силовая передача 10 - редуктор (Типугин В.Н., Вейцель В.А. Радиоуправление. М.: «Сов. радио», 1962, стр.578).Power transmission 10 - gearbox (Tipugin V.N., Weitzel V.A. Radio control. M.: Sov. Radio, 1962, p. 578).
Система управления 11 - блок управления скоростью и направлением вращения вала двигателя. Методы управления скоростью и направлением вращения вала двигателя описаны в источнике: Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов B.C. Электрические машины, ч.2. М.: «Высшая школа», 1987, стр.281-287.The control system 11 is a control unit for speed and direction of rotation of the motor shaft. Methods for controlling the speed and direction of rotation of the motor shaft are described in the source: Bruskin D.E., Zorokhovich A.E., Khvostov B.C. Electric cars,
Рассмотрим работу РЛС для критерия обнаружения траектории 2/2.Consider the operation of the radar for the criterion for detecting a 2/2 trajectory.
В процессе осмотра зоны обзора РЛС по сигналам устройства управления лучом 2 осуществляется электронное перемещение луча антенны 1 по углу места, а за счет вращения антенны 1 происходит его перемещение по азимуту. При этом на передатчик 3 по командам синхронизатора 7 поступают импульсы запуска, обеспечивающие излучение зондирующего сигнала в последовательно осматриваемые направления зоны обзора РЛС.During the inspection of the radar field of view according to the signals of the
Отраженный от объекта сигнал через антенну 1 и антенный переключатель 4 поступает в приемник 5, где преобразуется на промежуточную частоту, фильтруется, усиливается. На второй вход вычислителя 6 с координатного выхода антенны 1 поступают координаты луча антенны, а с выхода приемника 5 - отфильтрованный и усиленный сигнал. В вычислителе 6 сигнал, отраженный от объекта, сравнивается с порогом обнаружения, при превышении которого принимается решение об обнаружении объекта. С синхронизатора 7 сигнал на четвертый вход вычислителя 6 подается в момент излучения зондирующего сигнала. По величине задержки зондирующего сигнала в вычислителе 6 по известным формулам (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д.Ширмана. М.: «Сов. Радио», 1970, стр.221) определяется дальность до обнаруженного объекта.The signal reflected from the object through the
Координаты заданного сектора по азимуту от внешнего источника целеуказания поступают на третий вход вычислителя 6. Текущая азимутальная координата луча антенны 1 поступает на второй вход вычислителя 6, где сравнивается с азимутальным положением границ заданного сектора по азимуту. По достижении азимутальным положением луча антенны заданного сектора по азимуту реализуется последовательность Ко его осмотров (фиг.2, фиг.3).The coordinates of a given sector in azimuth from an external source of target designation go to the third input of calculator 6. The current azimuthal coordinate of the beam of
Осмотр заданного сектора по азимуту начинается при направлении вращения антенны, совпадающем с направлением ее вращения при осмотре зоны обзора до входа в заданный сектор, то есть производится осмотр сектора в прямом направлении. Осмотр в прямом направлении начинается в момент времени t1 (фиг.3). При достижении лучом антенны азимутального положения, определяемого скоростью вращения антенны ωро и положением азимутальных границ заданного сектора, в момент времени t2 начинается замедление вращения антенны от скорости ωро до полной ее остановки в конце первого осмотра сектора в момент времени t3. Для этого со второго выхода вычислителя 6 на первый вход привода антенны 8 в момент времени t2 подается сигнал на торможение вращения антенны 1, которое заканчивается в момент t3.Inspection of a given sector in azimuth begins when the direction of rotation of the antenna coincides with the direction of its rotation when inspecting the field of view before entering the specified sector, that is, the sector is inspected in the forward direction. Inspection in the forward direction begins at time t 1 (figure 3). When the antenna beam reaches the azimuthal position determined by the antenna rotation speed ω ro and the position of the azimuthal boundaries of a given sector, at time t 2 , the antenna begins to slow down from the speed ω ro until it stops completely at the end of the first inspection of the sector at time t 3 . To do this, from the second output of the calculator 6 to the first input of the drive of the antenna 8 at time t 2 a signal is supplied to slow down the rotation of the
Второй осмотр заданного сектора начинается в момент времени t3. При этом направление вращения антенны изменяется, то есть осмотр сектора проводится в обратном направлении. По командам со второго и третьего выходов вычислителя 6 на первый и второй входы привода антенны 8 соответственно в момент времени t3 начинается ускорение вращения антенны до скорости -ωро, которое заканчивается в момент t4. Второй осмотр заданного сектора продолжается до момента времени t5, по окончании которого проверяется критерий обнаружения объекта 2/2, и при его выполнении координаты обнаруженной траектории выдаются потребителю с первого выхода вычислителя 6.The second inspection of a given sector begins at time t 3 . The direction of rotation of the antenna changes, that is, the inspection of the sector is carried out in the opposite direction. According to commands from the second and third outputs of the calculator 6 to the first and second inputs of the drive of the antenna 8, respectively, at time t 3 , the acceleration of rotation of the antenna to a speed of -ω ro starts, which ends at time t 4 . The second inspection of a given sector continues until time t 5 , at the end of which the criterion for detecting the
В момент времени t5 заканчиваются Kо осмотров заданного сектора и без изменения скорости и направления вращения до момента времени t6 осуществляется осмотр зоны обзора вне заданного сектора. Если при осмотре заданного сектора траектория объекта не была обнаружена, то по окончании осмотра зоны обзора вне заданного сектора в момент времени t6 осмотр заданного сектора повторяется.At time t 5 K ends about inspections of a given sector, and without changing the speed and direction of rotation until time t 6 , the viewing area is examined outside the specified sector. If during the inspection of a given sector the object trajectory was not detected, then upon completion of the inspection of the field of view outside the specified sector at time t 6, the inspection of the specified sector is repeated.
Таким образом, заявляемое устройство обеспечивает достижение заявляемого технического результата.Thus, the claimed device ensures the achievement of the claimed technical result.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009127247/09A RU2413239C1 (en) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | Object trajectory detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009127247/09A RU2413239C1 (en) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | Object trajectory detection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009127247A RU2009127247A (en) | 2011-01-20 |
| RU2413239C1 true RU2413239C1 (en) | 2011-02-27 |
Family
ID=46307245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009127247/09A RU2413239C1 (en) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | Object trajectory detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2413239C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488136C1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-07-20 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of tracking target path |
| RU2508559C2 (en) * | 2012-04-24 | 2014-02-27 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of scanning space with radar station |
-
2009
- 2009-07-14 RU RU2009127247/09A patent/RU2413239C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488136C1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-07-20 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of tracking target path |
| RU2508559C2 (en) * | 2012-04-24 | 2014-02-27 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of scanning space with radar station |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009127247A (en) | 2011-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2478981C2 (en) | Method of radar scanning of space | |
| CN106680814B (en) | Rotation sweep 3-D imaging system | |
| JP2017535788A (en) | Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system | |
| ES2549932T3 (en) | Super Resolution Imaging Radar | |
| WO2021046797A1 (en) | Antenna pattern test method and device, and storage medium | |
| RU2413239C1 (en) | Object trajectory detection method | |
| RU2315332C1 (en) | Radiolocation station | |
| RU2347236C2 (en) | Method of detection of trajectory of object and radar station for its realisation | |
| RU2345380C1 (en) | Method of survey of viewing field and radar station for its realisation | |
| RU2611434C1 (en) | Method of space radar scanning | |
| RU2317562C2 (en) | Method for measurement of angular target co-ordinates and device for its realization | |
| RU2304789C1 (en) | Method of radar tracking of object's trajectory | |
| RU2408028C1 (en) | Method for surveillance of radar station zones | |
| RU2548682C1 (en) | Method of detecting and tracking target trajectory | |
| US11194021B2 (en) | Electromagnetic wave detection apparatus, program, and electromagnetic wave detection system comprising a controller to update related information associating an emission direction and two elements defining two points on a path of electromagnetic waves | |
| RU2463622C1 (en) | Method of tracking target path | |
| KR20190122991A (en) | Apparatus for reducing noise of acoustic signal in underwater vehicle and underwater vehicle comprising thereof | |
| CN113419240B (en) | Moving target detection method based on dual-channel SAR, dual-channel SAR and storage medium | |
| CN108369269B (en) | Light control device, light control method, and program | |
| RU2610833C1 (en) | Space scanning method | |
| RU2306580C1 (en) | Method for measuring angular coordinates of object in process of capture and tracking of trajectory in strobes | |
| RU2708371C1 (en) | Method of scanning airspace with a radar station with an active phased antenna array | |
| RU2345383C1 (en) | Method of radar-tracking detection of trajectory of object which has separated from carrier object | |
| RU2421749C1 (en) | Direction finder | |
| RU2292563C2 (en) | Mode of detection and tracking the trajectory of an object and surveillance radar station for its realization |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120329 |
|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20121107 |