RU2488136C1 - Method of tracking target path - Google Patents
Method of tracking target path Download PDFInfo
- Publication number
- RU2488136C1 RU2488136C1 RU2011149055/07A RU2011149055A RU2488136C1 RU 2488136 C1 RU2488136 C1 RU 2488136C1 RU 2011149055/07 A RU2011149055/07 A RU 2011149055/07A RU 2011149055 A RU2011149055 A RU 2011149055A RU 2488136 C1 RU2488136 C1 RU 2488136C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- tracking
- continuation
- coordinates
- path
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к области сопровождения траекторий целей в обзорных радиолокационных станциях (РЛС).The invention relates to the field of radiolocation, in particular to the field of tracking target trajectories in surveillance radar stations.
Известен способ сопровождения траектории цели, включающий определение границ стробов сопровождения исходя из заранее заданного максимального непредвиденного маневра сопровождаемой цели, обнаружение цели в стробе сопровождения, проверку критерия сброса траектории с сопровождения (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М., 1986, с.111-115).A known method of tracking the target path, including determining the boundaries of the tracking gates based on a predetermined maximum unforeseen maneuver of the target being tracked, detecting the target in the tracking strobe, checking the criteria for resetting the trajectory from tracking (Kuzmin S.Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. - M., 1986, p. 111-115).
Под непредвиденным маневром цели понимают изменение координат маневрирующей цели относительно их значений в отсутствие маневра за период между обращениями к цели (период сопровождения). То есть непредвиденный маневр цели не может быть отслежен при предыдущих обращениях к цели. Максимальный непредвиденный маневр цели зависит от аэродинамических и энергетических свойств цели и для конкретного типа целей заранее известен.By an unforeseen target maneuver is meant a change in the coordinates of the maneuvering target relative to their values in the absence of maneuver for the period between calls to the target (tracking period). That is, an unexpected target maneuver cannot be tracked during previous calls to the target. The maximum unanticipated maneuver of the target depends on the aerodynamic and energy properties of the target and is known in advance for a specific type of target.
В известном способе границы строба сопровождения устанавливаются такими, чтобы при максимальном маневре цели строб накрывал цель. Однако при таком способе строб сопровождения часто оказывается чрезвычайно большим и кроме сопровождаемой цели накрывает и другие цели, случайно оказавшиеся в этот момент в этой области пространства. По таким случайным целям также формируются траектории. Происходит «размножение» траекторий, что ухудшает достоверность выдаваемой радиолокационной информации и приводит к перегрузке системы обработки радиолокационной информации. Это является недостатком способа.In the known method, the boundaries of the tracking strobe are set such that at maximum target maneuver, the strobe covers the target. However, with this method, the tracking strobe is often extremely large and, in addition to the tracked target, covers other targets that accidentally find themselves at this moment in this region of space. Trajectories are also formed for such random targets. There is a "multiplication" of the trajectories, which degrades the reliability of the radar information issued and leads to an overload of the radar information processing system. This is a disadvantage of the method.
Наиболее близкий к заявляемому способ сопровождения траектории цели включает определение границ стробов сопровождения на каждом периоде сопровождения на основе измерения рассогласования между измеренными и экстраполированными координатами цели, осмотр строба сопровождения, при пропуске цели в стробе сопровождения его увеличение до размеров, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, проверку критерия сброса траектории цели с сопровождения k, где k - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают, (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М., 1974, с.373-382).The closest to the claimed method of tracking the target path includes determining the boundaries of the tracking gates at each tracking period based on the measurement of the mismatch between the measured and extrapolated coordinates of the target, inspecting the tracking strobe, if the target is missed in the tracking strobe, it will increase to the size corresponding to a predetermined maximum unexpected target maneuver , checking the criterion for resetting the target trajectory with tracking k, where k is the number of misses of the target in a row in the strobe gates the situation when tracking is stopped, (Kuzmin SZ Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. - M., 1974, p. 373-382).
В наиболее близком способе определение границ строба сопровождения основано на измерении рассогласования между измеренными и экстраполированными значениями координат цели. Поэтому, если цель не маневрирует или совершает относительно небольшие маневры, то траектория цели сопровождается достаточно надежно при небольших размерах стробов сопровождения. В случае, когда цель за период сопровождения совершает непредвиденный интенсивный маневр, при котором она выходит за пределы строба сопровождения и не обнаруживается в нем, то строб сопровождения увеличивают до размеров, соответствующих максимальному (заданному заранее) непредвиденному маневру цели и осуществляют дополнительный поиск цели в увеличенном стробе. Обнаруженный в увеличенном стробе отражающий объект принимается за цель и сопровождение траектории продолжается. Способ позволяет уменьшить потери траекторий маневрирующих целей, сократить нагрузку на систему обработки радиолокационной информации.In the closest method, determining the boundaries of the tracking strobe is based on measuring the mismatch between the measured and extrapolated values of the target coordinates. Therefore, if the target does not maneuver or performs relatively small maneuvers, then the target's trajectory is followed reliably with small sizes of tracking gates. In the case when the target during the tracking period performs an unforeseen intensive maneuver, in which it goes beyond the tracking strobe and is not found in it, then the tracking strobe is increased to the sizes corresponding to the maximum (predetermined in advance) unexpected maneuver of the target and an additional search for the target is carried out in the enlarged the strobe. The reflecting object detected in the enlarged strobe is taken as the target and tracking of the trajectory continues. The method allows to reduce the loss of trajectories of maneuvering targets, to reduce the load on the radar information processing system.
Наиболее близкий способ имеет следующий недостаток.The closest method has the following disadvantage.
В случае, когда сопровождаемая цель в стробе сопровождения пропущена из-за флюктуации отраженного сигнала (за счет изменения ракурса цели относительно РЛС, при котором уменьшается мощность приходящего к РЛС отраженного сигнала, действия естественных или искусственных помех), а в увеличенном стробе сопровождения обнаружена случайно попавшая в этот момент в эту область пространства другая цель, принимается решение о том, что сопровождаемая цель совершила непредвиденный маневр и траектория этой случайной цели считается продолжением сопровождаемой траектории цели. В результате траектория продолжается в ложном направлении, а траектория сопровождаемой цели оказывается потерянной.In the case when the tracked target in the tracking strobe is missed due to fluctuation of the reflected signal (due to a change in the angle of the target relative to the radar, in which the power of the reflected signal coming to the radar is reduced, natural or artificial interference is detected), and an accidentally detected tracking strobe is detected at this moment, another goal to this area of space, a decision is made that the accompanied target has made an unforeseen maneuver and the trajectory of this random target is considered a continuation of ovozhdaemoy target trajectory. As a result, the trajectory continues in the false direction, and the trajectory of the tracked target is lost.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является уменьшение потерь сопровождаемых траекторий целей.Thus, the problem to be solved (technical result) is to reduce the losses of the trajectories of targets that are followed.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе сопровождения траектории цели, включающем определение границ стробов сопровождения на каждом периоде сопровождения на основе измерения рассогласования между измеренными и экстраполированными координатами цели, осмотр строба сопровождения, при пропуске цели в стробе сопровождения его увеличение до размеров, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, проверку критерия сброса траектории цели с сопровождения k, где k - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают, согласно изобретению, если в процессе осмотра увеличенного строба сопровождения обнаружен отражающий объект, то в течение следующих k-1 периодов сопровождения одновременно сопровождают два продолжения траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели, если по окончании k периодов сопровождения выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением сопровождаемой траектории цели, если критерий сброса не выполнился, то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением траектории цели, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of tracking the target path, including determining the boundaries of the tracking gates at each tracking period based on the measurement of the mismatch between the measured and extrapolated coordinates of the target, inspecting the tracking strobe, when the target is missed in the tracking strobe, it is increased to sizes that correspond in advance the given maximum unforeseen target maneuver, checking the criterion for resetting the target trajectory with tracking k, where k is the number of passes for consecutive purposes in tracking gates, in which the tracking of the trajectory is stopped, according to the invention, if a reflecting object is detected during the inspection of the increased tracking strobe, then during the next k-1 tracking periods two continuation of the trajectory are simultaneously followed: a continuation using the coordinates of the reflecting object, and a continuation using extrapolated target coordinates if, at the end of k tracking periods, the reset criterion for tracking the continuation of the trajectory is fulfilled, use using the extrapolated target coordinates, then the continuation of the path using the coordinates of the reflecting object is considered the continuation of the followed path of the target, if the reset criterion is not met, then the continuation of the path using extrapolated coordinates of the target is considered the continuation of the path of the target, and the continuation using the coordinates of the reflecting object is considered the beginning trajectories of a new target.
Суть заявляемого технического решения заключается в следующем.The essence of the proposed technical solution is as follows.
Как уже отмечалось, в процессе сопровождения траектории пропуск цели в стробе сопровождения может произойти как из-за флюктуации отраженного сигнала, так и из-за того, что за период сопровождения цель совершила непредвиденный интенсивный маневр и оказалась за пределами строба сопровождения. В обзорных РЛС период сопровождения достаточно велик (от 5 до 12 секунд), поэтому стробы сопровождения по маневрирующим целям требуются чрезвычайно большие.As already noted, during the tracking of the trajectory, missed targets in the tracking strobe can occur both due to fluctuations in the reflected signal, and because during the tracking period the target made an unforeseen intense maneuver and was outside the tracking strobe. In surveillance radars, the tracking period is quite long (from 5 to 12 seconds), so the tracking strobes for maneuvering targets require extremely large.
Однако устанавливать размеры стробов сопровождения исходя из максимального непредвиденного маневра цели на каждом периоде сопровождения нецелесообразно, поскольку это приводит к значительному увеличению количества ложных траекторий и большим вычислительным затратам.However, it is impractical to establish the sizes of tracking gates based on the maximum unanticipated maneuver of the target at each tracking period, since this leads to a significant increase in the number of false trajectories and large computational costs.
В наиболее близком способе размеры строба сопровождения увеличивают до заранее заданных максимальных размеров только при пропуске цели. При этом количество ложных траекторий возрастает незначительно (относительно сопровождения неманеврирующей или слабоманеврирующей цели), увеличение затрат на обработку радиолокационной информации невелико.In the closest method, the dimensions of the tracking strobe are increased to predetermined maximum sizes only when the target is missed. Moreover, the number of false trajectories increases slightly (relative to tracking a non-maneuvering or weakly maneuvering target), the increase in the cost of processing radar information is small.
Однако, как уже отмечалось, если сопровождаемая цель в стробе сопровождения не обнаружена из-за флюктуации отраженного сигнала, а в увеличенном стробе сопровождения обнаружена другая цель, случайно оказавшаяся в этот момент в этой области пространства, то ее координаты будут ошибочно взяты в качестве продолжения траектории, а траектория сопровождаемой цели окажется потерянной (фиг.1).However, as already noted, if the tracking target in the tracking strobe was not detected due to fluctuation of the reflected signal, and in the enlarged tracking strobe another target was found that accidentally appeared at this moment in this region of space, then its coordinates will be mistaken as a continuation of the trajectory , and the trajectory of the target followed will be lost (figure 1).
В заявляемом способе возможность принятия указанного ошибочного решения уменьшается путем проверки события, заключающегося в том, что сопровождаемая цель не маневрирует, а ее пропуск обусловлен флюктуацией сигнала. Указанная проверка реализуется следующим образом.In the inventive method, the possibility of making the indicated erroneous decision is reduced by checking the event, namely, that the target being followed does not maneuver, and its skipping is due to signal fluctuation. The specified verification is implemented as follows.
Если в процессе сопровождения траектории цель оказалась пропущенной в стробе сопровождения, а в увеличенном стробе сопровождения обнаружен отражающий объект (который может быть как сопровождаемой целью, так и другой целью), в качестве возможных продолжений траектории рассматривают как координаты обнаруженного отражающего объекта, так и экстраполированные координаты цели. Для этого в течение следующих k-1 периодов сопровождения (где k - критерий сброса траектории с сопровождения - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают) одновременно сопровождают два продолжения траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели.If during the tracking of the trajectory the target was missed in the tracking strobe, and a reflecting object was detected in the increased tracking strobe (which can be either a tracking target or another target), both the coordinates of the detected reflecting object and the extrapolated coordinates are considered as possible continuations of the trajectory goals. To do this, during the next k-1 tracking periods (where k is the criterion for dropping the trajectory from the tracking - the number of misses of the target in a row in tracking gates, at which the tracking of the trajectory is stopped), two continuation of the trajectory are simultaneously followed: a continuation using the coordinates of the reflecting object, and a continuation, using extrapolated target coordinates.
Если по окончании k периодов сопровождения (отсчет начинают с периода, в котором произошел пропуск цели) выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением сопровождаемой траектории цели, если указанный критерий сброса не выполнился (фиг.2), то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением траектории цели, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели.If, at the end of k tracking periods (the counting starts from the period in which the target was missed), the reset criterion was fulfilled by tracking the continuation of the trajectory using extrapolated coordinates of the target, then the continuation of the trajectory using the coordinates of the reflecting object is considered to be a continuation of the followed target trajectory if the specified reset criterion failed (figure 2), then the continuation of the trajectory using the extrapolated coordinates of the target is considered the continuation of the trajectory of the target, and the continuation using The coordinates of the reflecting object are considered the beginning of the trajectory of the new target.
В заявляемым способе при пропуске цели в стробе сопровождения и одновременном обнаружении в увеличенном стробе сопровождения другой цели, случайно оказавшейся в этот момент в этой области пространства, сопровождаемая траектория цели не будет потеряна, а траектория случайной цели будет идентифицирована как новая траектория. Таким образом в заявляемом способе достигается заявляемый технический результат.In the inventive method, when a target is missed in the tracking strobe and at the same time it detects another target in the enlarged tracking strobe that accidentally finds itself in this area of space at that moment, the trajectory followed will not be lost, and the trajectory of a random target will be identified as a new trajectory. Thus, in the inventive method, the claimed technical result is achieved.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
Фиг.1 - иллюстрация сопровождения траектории цели наиболее близким способом в ситуации, когда сопровождаемая цель в очередном стробе сопровождения пропущена, а в увеличенном стробе сопровождения обнаружена другая цель, случайно попавшая в этот момент в эту область пространства. В результате сопровождаемая цель потеряна, а в качестве продолжения ошибочно взята траектория другой цели.Figure 1 is an illustration of tracking the target trajectory in the closest way in a situation where the tracked target is missed in the next tracking strobe, and another target is found in the enlarged tracking strobe, accidentally falling into this area of space at this moment. As a result, the tracked target is lost, and the trajectory of another target is mistakenly taken as a continuation.
Фиг.2 - иллюстрация сопровождения траектории заявляемым способом в ситуации, когда сопровождаемая цель в очередном стробе сопровождения пропущена, а в увеличенном стробе сопровождения обнаружена другая цель, случайно попавшая в этот момент в эту область пространства. В результате траектория сопровождаемой цели не потеряна, а по другой цели сформирована новая траектория.Figure 2 - illustration of the tracking of the trajectory of the claimed method in a situation where the tracked target is missed in the next tracking strobe, and another target is found in the enlarged tracking strobe, accidentally falling into this region of space at this moment. As a result, the trajectory of the tracked target is not lost, and a new trajectory is formed on the other target.
Фиг.3 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.Figure 3 - block diagram of a radar that implements the inventive method.
Обзорная радиолокационная станция, реализующая заявляемый способ, содержит (фиг.3) антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с антенной 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, первый выход которого соединен со входом устройства управления лучом 2, а второй выход предназначен для выдачи радиолокационной информации потребителю, а также синхронизатор 7, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен со входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, четыре выхода синхронизатора 7 соединены соответственно с синхровходами устройства управления лучом 2, передатчика 3, приемника 5 и вычислителя 6 (Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию: Пер с англ. - М., 1986, стр.19).Survey radar station that implements the inventive method, contains (Fig. 3) an
Указанная РЛС может быть выполнена на следующих функциональных элементах.The specified radar can be performed on the following functional elements.
Антенна 1 - ФАР с двумерным электронным сканированием по углу места и азимуту (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. - М., 1977, с.138).Antenna 1 - PAR with two-dimensional electronic scanning in elevation and azimuth (Reference for radar. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M., 1977, p.138).
Устройство управления лучом 2 - цифровой вычислитель, реализующий известный алгоритм расчета распределения состояний фазовращателей в полотне ФАР и формирования луча в заданном направлении по углу места (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. М., 1977, с.141-143).
Передатчик 3 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. М., 1967, с.278-279, рис.7.2).Transmitter 3 - a multi-stage pulse transmitter on a klystron (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. M., 1967, p. 278-279, Fig. 7.2).
Антенный переключатель 4 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. М., 1967, с.166-168).Antenna switch 4 - balanced antenna switch based on a circulator (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. M., 1967, p.166-168).
Приемник 5 - супергетеродинный приемник (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. М., 1967, с.343-344, рис.8.1).Receiver 5 - superheterodyne receiver (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. M., 1967, p.343-344, Fig. 8.1).
Вычислитель 6 - цифровой вычислитель (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984). В вычислителе 6 реализуется известная операция сопровождения траектории цели (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974, с.285-287) и принимается решение о продолжении траектории цели.Calculator 6 - a digital computer (Integrated circuits. Handbook edited by T.V. Tarabrina, - M., 1984). In calculator 6, the well-known operation of tracking the target trajectory is realized (SZ Kuzmin, Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. M., 1974, p. 285-287) and a decision is made to continue the target trajectory.
Синхронизатор 7 - выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М., Сов. радио, 1970, с.602-603).Synchronizer 7 - is made on the basis of a master oscillator and a chain of frequency dividers connected in series (Radar devices (theory and construction principles). Edited by VV Grigorin-Ryabov. - M., Sov. Radio, 1970, p. 602 -603).
РЛС, реализующая заявляемый способ, работает следующим образом.Radar that implements the inventive method, works as follows.
На текущем периоде сопровождения по команде от синхронизатора 7 в соответствии с координатами границ стробов сопровождения, поступающими с первого выхода вычислителя 6, в устройстве управления лучом 2 для каждого положения луча рассчитывается распределение состояний фазовращателей в полотне антенны 1. Указанные координаты рассчитываются в вычислителе 6 на каждом периоде сопровождения по результатам сопровождения цели на предыдущих периодах. Луч антенны последовательно устанавливается в направления строба сопровождения, сформированные передатчиком 3 высокочастотные зондирующие сигналы через антенный переключатель 4 подаются в антенну 1 и излучаются.At the current tracking period, on a command from the synchronizer 7, in accordance with the coordinates of the boundaries of the tracking gates coming from the first output of the calculator 6, in the
Отраженные сигналы, принимаются антенной 1, через антенный переключатель 4 поступают в приемник 5, где преобразуются на видеочастоту, фильтруются, сравниваются с порогом обнаружения. По результатам сравнения сигнала с порогом обнаружения принимается решение об обнаружении сигналов.The reflected signals are received by the
Координаты отражающих объектов, обнаруженных в стробах сопровождения, подаются в вычислитель 6, где осуществляется также и сопровождение траекторий целей, включающее на каждом периоде сопровождения определение границ стробов сопровождения на основе измерения рассогласования между измеренными и экстраполированными значениями координат цели, осмотр строба сопровождения, при пропуске цели в стробе сопровождения увеличение его размеров до максимальных, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, проверку критерия сброса траектории цели с сопровождения k, где k - количество пропусков цели подряд в стробах сопровождения, при котором сопровождение траектории прекращают.The coordinates of the reflecting objects detected in tracking gates are provided to calculator 6, where tracking of target paths is also carried out, including the determination of the boundaries of tracking gates on each tracking period based on the measurement of the mismatch between the measured and extrapolated values of the target coordinates, inspection of the tracking strobe, when the target is missed in the tracking gate, increasing its size to maximum, corresponding to a predetermined maximum unforeseen target maneuver, verification of the criterion for resetting the target trajectory from tracking k, where k is the number of misses of the target in a row in tracking gates, at which the tracking of the trajectory is stopped.
Если в увеличенном стробе обнаружен отражающий объект, то в течение следующих k-1 периодов сопровождения одновременно сопровождают два продолжения траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели. Если по окончании k периодов сопровождения выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением траектории цели, если критерий сброса не выполнился, то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением траектории цели, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели. Параметры сопровождаемых траекторий со второго выхода вычислителя 6 выдаются потребителю радиолокационной информации.If a reflective object is detected in the enlarged strobe, then during the next k-1 tracking periods, two continuations of the trajectory are simultaneously accompanied: a continuation using the coordinates of the reflecting object, and a continuation using extrapolated coordinates of the target. If, at the end of k follow-up periods, the reset criterion was met with the follow-up of the continuation of the path using extrapolated coordinates of the target, then the continuation of the path using the coordinates of the reflecting object is considered a continuation of the path of the target, if the reset criterion is not fulfilled, then the continuation of the path using extrapolated coordinates of the target is considered a continuation the trajectory of the target, and the continuation using the coordinates of the reflecting object is considered the beginning of the trajectory of the new target. The parameters of the trajectories followed from the second output of the calculator 6 are issued to the consumer of radar information.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011149055/07A RU2488136C1 (en) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | Method of tracking target path |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011149055/07A RU2488136C1 (en) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | Method of tracking target path |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011149055A RU2011149055A (en) | 2013-06-10 |
| RU2488136C1 true RU2488136C1 (en) | 2013-07-20 |
Family
ID=48784486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011149055/07A RU2488136C1 (en) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | Method of tracking target path |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2488136C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630252C1 (en) * | 2016-09-27 | 2017-09-06 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of tracking radar object trajectories and device for its implementation |
| RU2815305C1 (en) * | 2023-09-15 | 2024-03-13 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method and device for supporting maneuvering targets in survey doppler radar |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2079150C1 (en) * | 1994-10-07 | 1997-05-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Moving objects path tracking device |
| WO2002091016A2 (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-14 | Lockheed Martin Mission Systems | System and method for central association and tracking in passive coherent location applications |
| RU2381524C1 (en) * | 2008-05-28 | 2010-02-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Tracking system for mobile objects |
| RU2388010C1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-04-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | System for tracking mobile objects |
| US7852261B2 (en) * | 2007-06-01 | 2010-12-14 | Bae Systems Plc | Tracking waveform selection for multi-function radar |
| RU2413239C1 (en) * | 2009-07-14 | 2011-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Object trajectory detection method |
| JP2011095120A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Tokyo Keiki Inc | Target tracking device and target tracking method |
| US8035549B1 (en) * | 2009-10-13 | 2011-10-11 | Lockheed Martin Corporation | Drop track time selection using systems approach |
| DE102010015046A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Eads Deutschland Gmbh | System for detecting and determining trajectory of projectile, in e.g. fixed wing air craft, has radiation room covering room portion of detection room, where room portion is irradiated by defined wavelength of multi-wavelength laser |
-
2011
- 2011-12-01 RU RU2011149055/07A patent/RU2488136C1/en active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2079150C1 (en) * | 1994-10-07 | 1997-05-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Moving objects path tracking device |
| WO2002091016A2 (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-14 | Lockheed Martin Mission Systems | System and method for central association and tracking in passive coherent location applications |
| US7852261B2 (en) * | 2007-06-01 | 2010-12-14 | Bae Systems Plc | Tracking waveform selection for multi-function radar |
| RU2381524C1 (en) * | 2008-05-28 | 2010-02-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Tracking system for mobile objects |
| RU2388010C1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-04-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | System for tracking mobile objects |
| RU2413239C1 (en) * | 2009-07-14 | 2011-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Object trajectory detection method |
| US8035549B1 (en) * | 2009-10-13 | 2011-10-11 | Lockheed Martin Corporation | Drop track time selection using systems approach |
| JP2011095120A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Tokyo Keiki Inc | Target tracking device and target tracking method |
| DE102010015046A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Eads Deutschland Gmbh | System for detecting and determining trajectory of projectile, in e.g. fixed wing air craft, has radiation room covering room portion of detection room, where room portion is irradiated by defined wavelength of multi-wavelength laser |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КУЗЬМИН С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Радио и связь, 1974, с.373-382. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630252C1 (en) * | 2016-09-27 | 2017-09-06 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Method of tracking radar object trajectories and device for its implementation |
| RU2815305C1 (en) * | 2023-09-15 | 2024-03-13 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method and device for supporting maneuvering targets in survey doppler radar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011149055A (en) | 2013-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2317565C2 (en) | Mode of detection of several targets used first of all in survey radars with large quantity of beams formed along the angle of place | |
| EP2690458A1 (en) | Radar device | |
| JP5737831B2 (en) | Moving target detection device | |
| CN103728615A (en) | Method and system for detecting a plurality of targets of phased array secondary radars | |
| RU2619056C2 (en) | Method of moving target detecting with speed and maneuverability parameters distinction | |
| RU2488136C1 (en) | Method of tracking target path | |
| US20080218402A1 (en) | Target detector and target detection method | |
| US10520585B2 (en) | Radar device and signal processing method | |
| RU2536182C2 (en) | Method of protecting surveillance radar station from passive jamming in form of accumulation of detected signals and radar station therefor | |
| RU2408028C1 (en) | Method for surveillance of radar station zones | |
| US11933887B2 (en) | Apparatus and method for controlling radar | |
| US11906615B2 (en) | Object position detection system | |
| JP2003248053A (en) | Radar signal processing apparatus | |
| RU2304789C1 (en) | Method of radar tracking of object's trajectory | |
| RU2584696C1 (en) | Method for protection from passive interference and radar station therefor | |
| RU2463622C1 (en) | Method of tracking target path | |
| RU2530547C2 (en) | Method of tracking target path | |
| RU2362182C1 (en) | Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation | |
| RU2292563C2 (en) | Mode of detection and tracking the trajectory of an object and surveillance radar station for its realization | |
| US11105914B2 (en) | Monopulse radar apparatus | |
| RU2762742C1 (en) | Method for protecting a surveillance radar from passive interference created by clusters of reflectors, and a radar station for its implementation | |
| RU2306580C1 (en) | Method for measuring angular coordinates of object in process of capture and tracking of trajectory in strobes | |
| Jiang et al. | Positive definite matrix space based detector with limited training samples for multiple target situations | |
| AU2014320131B2 (en) | Anomalous propagation detection | |
| RU2610304C1 (en) | Method of detecting radar signals and radar station for its implementation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20140306 |