RU2626018C1 - Способ определения эффективной площади рассеяния воздушных объектов бортовой радиолокационной станцией - Google Patents
Способ определения эффективной площади рассеяния воздушных объектов бортовой радиолокационной станцией Download PDFInfo
- Publication number
- RU2626018C1 RU2626018C1 RU2016133568A RU2016133568A RU2626018C1 RU 2626018 C1 RU2626018 C1 RU 2626018C1 RU 2016133568 A RU2016133568 A RU 2016133568A RU 2016133568 A RU2016133568 A RU 2016133568A RU 2626018 C1 RU2626018 C1 RU 2626018C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angle
- signal
- amplitude
- air
- received signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам определения эффективной площади рассеяния (ЭПР) объектов, и может быть использовано для расчета эффективной площади рассеяния летательных аппаратов в полете штатными средствами радиолокационных станций. Достигаемый технический результат – повышение точности определения ЭПР воздушных объектов (ВО). Указанный результат достигается за счет того, что облучают зондирующим сигналом ВО, принимают отраженный сигнал, измеряют мощность излучаемого сигнала, дальность до воздушного объекта, при определении значения ЭПР ВО для их классификации по критериям размерности «большая», «средняя», «малая» измеряют значение угла горизонтального ракурса ВО, измеряют амплитуду принятого сигнала, сравнивают амплитуду принятого сигнала с заранее заданным порогом, при превышении амплитудой принятого сигнала заранее заданного порога, записывают в запоминающее устройство измеренные значения мощности излучаемого сигнала, дальности до ВО, угла горизонтального ракурса ВО, амплитуды принятого сигнала, затем повторяют указанные выше операции до накопления в запоминающем устройстве массива, состоящего не менее чем из пяти измеренных значений мощности излученного сигнала, дальности до ВО, угла горизонтального ракурса ВО и амплитуды принятого сигнала, рассчитывают массив значений ЭПР ВО для каждого из запомненных измерений по определенной формуле, при этом, используя полученный массив значений ЭПР ВО и измеренный массив значений угла ракурса ВО, находят минимальное и максимальное значения углов ракурса ВО, определяют диапазон изменения угла горизонтального ракурса, затем определяют среднее значение ЭПР ВО в измеренном диапазоне углов горизонтального ракурса, после чего на основании полученного значения ЭПР проводят классификацию цели по заранее заданным критериям отнесения объекта к классам размерности «большая», «средняя», «малая». 1 ил.
Description
Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам определения эффективной площади рассеяния объектов, и может быть использовано для расчета эффективной площади рассеяния летательных аппаратов в полете штатными средствами радиолокационных станций.
Известен способ измерения эффективной площади рассеяния объекта и радиолокационная станция для его реализации [RU 2217774, МПК G01S 13/00, опубл. 10.07.2003], заключающийся в излучении зондирующего сигнала, измерении мощности Pm, принимаемого отраженного от объекта сигнала, измерении дальности R до объекта. Причем производят, по крайней мере, два дополнительных излучения сигнала и измерения мощностей P1, Р2 принимаемых отраженных сигналов в окрестности на правления на объект. Вычисляют мощность Рп сигнала, которая соответствует положению максимума диаграммы направленности антенны (ДНА), при независимых флюктуациях сигналов, отраженных от объекта, по формуле
Рп=Рε⋅Рβ,
где
Pm - мощность принимаемого сигнала при измерении;
Δε, Δβ - шаг луча по углу места и азимуту соответственно, нормированный к соответствующей ширине луча по уровню половинной мощности; α=5,56 - коэффициент, определяющий крутизну экспоненты, описывающей форму главного луча ДНА, и вычисление эффективной площади рассеяния из выражения , где РЗС - мощность зондирующего сигнала; Рп - мощность принимаемого сигнала; G - коэффициент усиления антенны; λ - длина волны; R - дальность до объекта, при этом излучения зондирующего сигнал проводят с достаточно малой задержкой, исключающей искажения результатов измерения при перемещении объекта.
Однако известный способ не может быть использован для определения эффективной площади рассеяния летательного аппарата в полете с точностью, достаточной для проведения классификации цели по классам размерности, поскольку в реальной воздушной обстановке не обеспечивается возможность выполнить сканирование характеристик отражения объекта во всем диапазоне углов горизонтального ракурса, а данных единичного измерения без учета пространственного положения наблюдаемого ЛА недостаточно.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является «Способ измерения эффективной площади рассеяния» [RU 2066050, МПК G01N 21/00, опубл. 27.08.1996], заключающийся в том, что объект облучают импульсным излучением, измеряют дальность от излучателя до объекта, мощность излучаемого и отраженного от объекта сигналов, находят значение эффективной площади рассеяния по уравнению дальности локации. С целью обеспечения измерения эффективной площади рассеяния всей площади объекта в оптическом диапазоне длин волн дополнительно измеряют метеорологическую дальность видимости, в момент облучения объекта его угол места рассчитывают коэффициент пропускания атмосферы с учетом метеорологической дальности видимости, дальности от излучателя до объекта и угла места объекта. Далее последовательно увеличивают дальность до объекта с выполнением всех выше указанных операций, находят значение эффективной площади рассеяния для каждой дальности от излучателя до объекта по уравнению дальности локации с учетом коэффициента пропускания атмосферы, аппроксимируют полученный ряд значений эффективной площади рассеяния эталонной зависимостью , где D - дальность от излучателя до объекта; S(D) - значение эффективной площади рассеяния для каждой дальности от излучателя до объекта; А и В коэффициенты аппроксимации, и величину эффективной площади рассеяния всей площади объекта находят из зависимости S=A⋅B2.
Недостатком указанного решения является недостаточная точность определения эффективной площади рассеяния для классификации цели по критерию «большая», «средняя», «малая», поскольку эффективная площадь рассеяния летательного аппарата сложной геометрической формы представляет собой сильно флюктуирующую величину в зависимости от угла горизонтального ракурса, под которым наблюдается летательный аппарат. Учитывая то, что согласно данным, полученным в ходе экспериментов [Рассеяние электромагнитных волн воздушными и наземными радиолокационными объектами: монография / О.И. Сухаревский, В.А. Василец, С.В. Кукобко и др. // Под ред. О.И. Сухаревского. - Харьков: ХУПС, 2009. - с. 261-368], значения эффективной площади рассеяния летательного аппарата при его облучении спереди или сбоку могут отличаться на один и даже более порядков данный способ не позволяет получить достаточно точную оценку величины эффективной площади рассеяния летательного аппарата для классификации его по размеру.
Задачей изобретения является повышение точности измерения эффективной площади рассеяния воздушного объекта в полете.
Техническим результатом предлагаемого способа является определение значения эффективной площади рассеяния воздушных объектов для их классификации по критериям размерности «большая», «средняя», «малая».
Сущность изобретения заключается в том, что облучают зондирующим сигналом воздушный объект, принимают отраженный сигнал, измеряют мощность излучаемого сигнала, дальность до воздушного объекта.
Новым в заявляемом способе измерения эффективной площади рассеяния воздушного объекта бортовой радиолокационной станцией является то, что дополнительно измеряют значение угла горизонтального ракурса воздушного объекта, измеряют амплитуду принятого сигнала, сравнивают амплитуду принятого сигнала с заранее заданным порогом, при превышении амплитудой принятого сигнала заранее заданного порога записывают в запоминающее устройство измеренные значения мощности излучаемого сигнала, дальности до воздушного объекта, угла горизонтального ракурса воздушного объекта, амплитуды принятого сигнала. Затем повторяют указанные выше операции до накопления в запоминающем устройстве массива, состоящего не менее чем из пяти измеренных значений мощности излученного сигнала, дальности до воздушного объекта, угла горизонтального ракурса воздушного объекта и амплитуды принятого сигнала, рассчитывают массив значений эффективной площади рассеяния воздушного объекта σ для каждого из запомненных измерений по формуле
где А - амплитуда сигнала;
D - дальность до воздушного объекта;
Pi - выходная мощность передатчика БРЛС;
К - коэффициент, зависящий от параметров бортовой радиолокационной станции;
n - номер измерения.
Используя полученный массив значений эффективной площади рассеяния воздушного объекта σ и измеренный с ними массив значений угла ракурса воздушного объекта ϕ, находят минимальное и максимальное значения углов ракурса ϕmin и ϕmax, определяют диапазон изменения угла горизонтального ракурса Δϕ=[ϕmin, ϕmax], затем определяют среднее значение эффективной площади рассеяния воздушного объекта в измеренном диапазоне углов горизонтального ракурса Δϕ, после чего на основании полученного значения эффективной поверхности рассеяния проводят классификацию цели по заранее заданным критериям отнесения воздушного объекта к классам размерности «большая», «средняя», «малая».
На чертеже схематично представлена схема облучения воздушного объекта бортовой радиолокационной станцией, где Vc - вектор скорости воздушного объекта (цели), ϕ - угол горизонтального ракурса, γ - угол места воздушного объекта (цели).
Работу способа измерения эффективной площади рассеяния воздушного объекта покажем на примере бортовой радиолокационной станции (БРЛС), установленной на самолете-носителе, и воздушного объекта (цели). Пример выполнения такой радиолокационной станции приведен в книге [Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т.1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: «Радиотехника», 2006, с. 126.].
Бортовая радиолокационная станция (БРЛС) в штатном режиме осуществляет обзор воздушного пространства для обнаружения целей. После обнаружения цели в БРЛС запускается режим измерения эффективной площади рассеяния.
БРЛС облучает цель зондирующим сигналом, мощность которого измеряется и заносится в ее запоминающее устройство (ЗУ), входящее в состав вычислительной системы БРЛС. БРЛС принимает отраженный от цели сигнал и измеряет дальность до цели, амплитуду принятого сигнала и горизонтальный ракурс цели. Дальность может быть измерена различными способами, например по задержке принятого сигнала. Амплитуда сигнала измеряется приемным устройством, а горизонтальный ракурс (угол между направлением излучения на цель и вектором скорости цели) по навигационным данным самолета, на котором установлена БРЛС, и направлению прихода отраженного от цели сигнала.
Амплитуду принятого сигнала сравнивают с заранее заданным порогом и в случае превышения порога измеренные параметры заносятся в ЗУ. В противном случае измерение считается недостоверным и измеренные значения не записываются в ЗУ, чтобы не вносить погрешность в дальнейший расчет эффективной площади рассеяния.
Облучение цели зондирующим сигналом проводят до тех пор, пока не сформируют массив размерностью N не менее пяти. Параметр N определяется временем наблюдения цели и лежит в диапазоне значений от 5 и выше.
После завершения формирования N-мерного массива параметров определяют М значений эффективной площади рассеяния σ(n), где n=1,2…М, по основному уравнению радиолокации
где А - амплитуда принятого сигнала;
D - дальность до объекта;
Pi - мощность излучаемого сигнала БРЛС;
K - коэффициент, зависящий от параметров бортовой радиолокационной станции.
Коэффициент K определяется коэффициентом направленного действия антенны, коэффициентом шума приемника, загрублением аттенюаторов приемника и другими параметрами БРЛС.
Используя полученный массив значений эффективной площади рассеяния воздушного объекта σ и измеренный с ними массив значений угла ракурса воздушного объекта ϕ, находят минимальное и максимальное значения углов ракурса ϕmin и ϕmax, определяют диапазон изменения угла горизонтального ракурса Δϕ=[ϕmin, ϕmax]. Далее определяют среднее значение эффективной площади рассеяния воздушного объекта в измеренном диапазоне углов горизонтального ракурса Δϕ по формуле , после чего на основании полученного значения эффективной поверхности рассеяния проводят классификацию цели по заранее заданным критериям отнесения объекта к классам размерности «большая», «средняя», «малая».
Таким образом, посредством бортовой радиолокационной станции измеряется эффективная площадь рассеяния летательного аппарата в полете с точностью, позволяющей классифицировать его по критерию «большая», «средняя», «малая».
Claims (8)
- Способ определения эффективной площади рассеяния воздушного объекта бортовой радиолокационной станцией, заключающийся в том, что облучают зондирующим сигналом воздушный объект, принимают отраженный сигнал, измеряют мощность излучаемого сигнала и дальность до воздушного объекта, отличающийся тем, что дополнительно измеряют значение угла горизонтального ракурса воздушного объекта, измеряют амплитуду принятого сигнала, сравнивают амплитуду принятого сигнала с заранее заданным порогом, при превышении амплитудой принятого сигнала заранее заданного порога записывают в запоминающее устройство измеренные значения мощности излучаемого сигнала, дальности до воздушного объекта, угла горизонтального ракурса воздушного объекта, амплитуды принятого сигнала, повторяют указанные выше операции до накопления в запоминающем устройстве массива, состоящего не менее чем из пяти измеренных значений мощности излученного сигнала, дальности до воздушного объекта, угла горизонтального ракурса воздушного объекта и амплитуды принятого сигнала, рассчитывают массив значений эффективной площади рассеяния воздушного объекта σ для каждого из запомненных измерений по формуле
- где А - амплитуда сигнала;
- D - дальность до воздушного объекта;
- Pi - выходная мощность передатчика БРЛС;
- К - коэффициент, зависящий от параметров бортовой радиолокационной станции;
- n - номер измерения,
- используя полученный массив значений эффективной площади рассеяния воздушного объекта σ и измеренный с ними массив значений угла горизонтального ракурса воздушного объекта ϕ, находят минимальное и максимальное значения углов горизонтального ракурса ϕmin и ϕmax, определяют диапазон изменения угла горизонтального ракурса Δϕ=[ϕmin, ϕmax], затем определяют среднее значение эффективной площади рассеяния воздушного объекта в измеренном диапазоне углов горизонтального ракурса Δϕ, после чего на основании полученного значения эффективной поверхности рассеяния проводят классификацию цели по заранее заданным критериям отнесения воздушного объекта к классам размерности «большая», «средняя», «малая».
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016133568A RU2626018C1 (ru) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | Способ определения эффективной площади рассеяния воздушных объектов бортовой радиолокационной станцией |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016133568A RU2626018C1 (ru) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | Способ определения эффективной площади рассеяния воздушных объектов бортовой радиолокационной станцией |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2626018C1 true RU2626018C1 (ru) | 2017-07-21 |
Family
ID=59495674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016133568A RU2626018C1 (ru) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | Способ определения эффективной площади рассеяния воздушных объектов бортовой радиолокационной станцией |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2626018C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750884C1 (ru) * | 2020-07-07 | 2021-07-05 | Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») | Способ комплексирования бортовой радиолокационной станции пилотируемого летательного аппарата и бортовых радиолокационных станций беспилотных летательных аппаратов при определении времени задержки на срабатывание полезной нагрузки беспилотных летательных аппаратов |
RU2773818C1 (ru) * | 2021-04-27 | 2022-06-10 | Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Способ оценки эффективной площади рассеяния аэродинамической цели |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2066050C1 (ru) * | 1990-08-28 | 1996-08-27 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Способ измерения эффективной поверхности рассеяния |
RU2149420C1 (ru) * | 1998-05-14 | 2000-05-20 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск Российской Федерации | Устройство логического распознавания воздушных объектов |
RU2244940C1 (ru) * | 2003-09-11 | 2005-01-20 | Ковалев Сергей Владимирович | Устройство для изменения площади отражающей поверхности |
WO2006133268A2 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Signal Labs, Inc. | System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference |
EP1806596A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-11 | VALEO RAYTHEON SYSTEMS Inc. | Method and system for generating a target alert |
RU2317568C1 (ru) * | 2006-08-22 | 2008-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Способ распознавания радиолокационных объектов и устройство для его реализации |
JP5424588B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2014-02-26 | 三菱電機株式会社 | レーダ断面積の測定装置及び方法並びにレーダ断面積の測定プログラム |
-
2016
- 2016-08-15 RU RU2016133568A patent/RU2626018C1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2066050C1 (ru) * | 1990-08-28 | 1996-08-27 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Способ измерения эффективной поверхности рассеяния |
RU2149420C1 (ru) * | 1998-05-14 | 2000-05-20 | Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск Российской Федерации | Устройство логического распознавания воздушных объектов |
RU2244940C1 (ru) * | 2003-09-11 | 2005-01-20 | Ковалев Сергей Владимирович | Устройство для изменения площади отражающей поверхности |
WO2006133268A2 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Signal Labs, Inc. | System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference |
EP1806596A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-11 | VALEO RAYTHEON SYSTEMS Inc. | Method and system for generating a target alert |
RU2317568C1 (ru) * | 2006-08-22 | 2008-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Способ распознавания радиолокационных объектов и устройство для его реализации |
JP5424588B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2014-02-26 | 三菱電機株式会社 | レーダ断面積の測定装置及び方法並びにレーダ断面積の測定プログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
WO 2006133268 A2, 1412.2006. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750884C1 (ru) * | 2020-07-07 | 2021-07-05 | Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») | Способ комплексирования бортовой радиолокационной станции пилотируемого летательного аппарата и бортовых радиолокационных станций беспилотных летательных аппаратов при определении времени задержки на срабатывание полезной нагрузки беспилотных летательных аппаратов |
RU2773818C1 (ru) * | 2021-04-27 | 2022-06-10 | Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Способ оценки эффективной площади рассеяния аэродинамической цели |
RU2776989C1 (ru) * | 2021-07-19 | 2022-07-29 | Владимир Григорьевич Бартенев | Способ классификации объектов по межчастотному корреляционному признаку |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Hasirlioglu et al. | Reproducible fog simulation for testing automotive surround sensors | |
Vespe et al. | Radar target classification using multiple perspectives | |
EP1485729B1 (en) | System and method for target signature calculation and recognition | |
RU2280263C1 (ru) | Способ селекции ложных воздушных целей | |
US8120523B2 (en) | Method of eliminating ground echoes for a meteorological radar | |
US10585172B2 (en) | Radar detection method distinguishing rain echoes and radar implementing such a method | |
RU2633962C1 (ru) | Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором | |
RU2665032C2 (ru) | Устройство распознавания воздушно-космических объектов в двухдиапазонных радиолокационных комплексах с активными фазированными антенными решетками (афар) | |
JP7386136B2 (ja) | 雲高計測装置、計測点決定方法、および雲種類決定方法 | |
Watson et al. | Non-line-of-sight radar | |
US20180074180A1 (en) | Ultrafast target detection based on microwave metamaterials | |
RU2626018C1 (ru) | Способ определения эффективной площади рассеяния воздушных объектов бортовой радиолокационной станцией | |
Khudov et al. | The Technique of Research on the Development of Radar Methods of Small Air Objects Detection | |
US5270929A (en) | Radio wave refractivity deduced from lidar measurements | |
RU2193782C2 (ru) | Способ оценки характеристик радиолокационной станции при действии активных шумовых помех | |
CN112455503A (zh) | 基于雷达的列车定位方法及装置 | |
RU200828U1 (ru) | Устройство радиолокационного распознавания классов воздушно-космических объектов в многодиапазонном радиолокационном комплексе с фазированными антенными решетками | |
RU2741057C1 (ru) | Способ радиолокационного распознавания классов воздушно-космических объектов для многодиапазонного разнесенного радиолокационного комплекса с фазированными антенными решетками | |
KR101840651B1 (ko) | 구름레이더를 이용한 강우 강도 산출 시스템 및 이를 이용한 강우 강도 산출 방법 | |
RU2750884C1 (ru) | Способ комплексирования бортовой радиолокационной станции пилотируемого летательного аппарата и бортовых радиолокационных станций беспилотных летательных аппаратов при определении времени задержки на срабатывание полезной нагрузки беспилотных летательных аппаратов | |
Kozintsev et al. | Laser correlation method with adaptive choice of measuring base for on-the-fly measurements of wind velocity | |
Onunka et al. | Modelling Radar Signal Error Performance under Atmospheric Refraction and Clutter Attenuation. | |
CN112986939B (zh) | 一种多径环境下机载相控阵雷达信号检测方法 | |
US11726199B2 (en) | Methods, computer programs, radar systems, antenna systems, and flying platforms for detecting a horizontally buried linear object | |
CN112068084B (zh) | 基于方向谱的干扰回波与地杂波识别方法 |